终端的移动状态估计方法、装置、电子设备及存储介质

技术领域

本发明涉及通信技术领域，具体涉及一种终端的移动状态估计方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术

对于4G(the 4th Generation，第四代移动通信技术)LTE(Long Term Evolution，长期演进)，终端可以通过一定的机制来进行MSE(Mobility State Estimation，移动状态估计)，从而在行小区选择时进行参数修正。对于5G(the 5th Generation，第五代移动通信技术)NR(New Radio，新空口)，采用4G的移动状态估计方案为基本方案，即终端通过在一定时间内对终端进行小区选择的次数进行计数，从而来估计其移动状态。对于5G NTN(Non-Terrestrial Networks，非地面网络)，引入了一些新的特性，例如超大覆盖的小区和小区可以移动，因此导致了现在的终端移动状态估计的方案已不能或者无法准确地估计出终端的移动状态了。

现有技术中5G的MSE方案是针对陆地网络而设计，即假设小区静止、终端移动，并且没有超大的小区覆盖。但是对于NTN网络，GEO(Geostationary Earth Orbits，静止地球轨道)场景下小区覆盖半径特别大，例如最大的小区半径可以达到300km，是普通陆地网络小区的半径的几百倍，显然在这种场景下，上述MSE的方案已经不适用。例如，假设UE的移动速度为100km/h，时间段T

因此，NTN GEO场景下，现有的MSE方案无法估计出正确的UE状态。

发明内容

由于现有方法存在上述问题，本发明实施例提出一种终端的移动状态估计方法、装置、电子设备及存储介质。

第一方面，本发明实施例提出一种终端的移动状态估计方法，包括：

在非地面网络NTN静止地球轨道GEO场景下，获取终端在各NTN GEO小区的停留时间；

根据所述停留时间与阈值范围的关系，估计所述终端的移动状态；

其中，所述阈值范围的两个端点均根据NTN GEO小区的覆盖半径与普通陆地小区的覆盖半径的半径比例确定。

可选地，所述阈值范围的第一端点根据所述半径比例、中速移动状态小区重选次数最小值和预设时间段确定；

所述阈值范围的第二端点根据所述半径比例、高速移动状态小区重选次数最小值和所述预设时间段确定。

可选地，所述NTN GEO小区的中速移动状态小区重选次数最小值、高速移动状态小区重选次数最小值和预设时间段均为NTN GEO网络根据普通陆地小区的参数配置，通过系统消息发送给所述终端；

所述NTN GEO小区的覆盖半径与普通陆地小区的覆盖半径的半径比例通过系统消息发送给所述终端；

其中，所述NTN GEO小区的中速移动状态小区重选次数最小值与普通陆地小区的中速移动状态小区重选次数最小值相同；

所述NTN GEO小区的高速移动状态小区重选次数最小值与普通陆地小区的高速移动状态小区重选次数最小值；

所述NTN GEO小区的预设时间段与普通陆地小区的预设时间段相同。

可选地，所述第一端点Q

Q

所述第二端点Q

Q

其中，S＝R

可选地，所述在非地面网络NTN静止地球轨道GEO场景下，获取终端在各NTN GEO小区的停留时间，具体包括：

当所述终端从连接态转换到空闲态时，启动第一计时器，当终端进行小区重选时，停止所述第一计时器，将所述第一计时器当前的计时作为所述终端在当前小区的停留时间；或，

当所述终端完成小区重选时，启动第二计时器，当所述终端下一次进行小区重选时，停止所述第二计时器，将所述第二计时器当前的计时作为所述终端在当前小区的停留时间。

可选地，所述根据所述停留时间与阈值范围的关系，估计所述终端的移动状态，具体包括：

若所述停留时间小于等于所述第一端点，则估计所述终端的移动状态为低速移动状态；

若所述停留时间大于所述第一端点，且小于等于所述第二端点，则估计所述终端的移动状态为中速移动状态；

若所述停留时间大于所述第二端点，则估计所述终端的移动状态为高速移动状态。

第二方面，本发明实施例还提出一种终端的移动状态估计装置，包括：

时间获取模块，用于在非地面网络NTN静止地球轨道GEO场景下，获取终端在各NTNGEO小区的停留时间；

状态估计模块，用于根据所述停留时间与阈值范围的关系，估计所述终端的移动状态；

其中，所述阈值范围的两个端点均根据NTN GEO小区的覆盖半径与普通陆地小区的覆盖半径的半径比例确定。

可选地，所述阈值范围的第一端点根据所述半径比例、中速移动状态小区重选次数最小值和预设时间段确定；

所述阈值范围的第二端点根据所述半径比例、高速移动状态小区重选次数最小值和所述预设时间段确定。

可选地，所述NTN GEO小区的中速移动状态小区重选次数最小值、高速移动状态小区重选次数最小值和预设时间段均为NTN GEO网络根据普通陆地小区的参数配置，通过系统消息发送给所述终端；

所述NTN GEO小区的覆盖半径与普通陆地小区的覆盖半径的半径比例通过系统消息发送给所述终端；

其中，所述NTN GEO小区的中速移动状态小区重选次数最小值与普通陆地小区的中速移动状态小区重选次数最小值相同；

所述NTN GEO小区的高速移动状态小区重选次数最小值与普通陆地小区的高速移动状态小区重选次数最小值；

所述NTN GEO小区的预设时间段与普通陆地小区的预设时间段相同。

可选地，所述第一端点Q

Q

所述第二端点Q

Q

其中，S＝R

可选地，所述时间获取模块具体用于：

当所述终端从连接态转换到空闲态时，启动第一计时器，当终端进行小区重选时，停止所述第一计时器，将所述第一计时器当前的计时作为所述终端在当前小区的停留时间；或，

当所述终端完成小区重选时，启动第二计时器，当所述终端下一次进行小区重选时，停止所述第二计时器，将所述第二计时器当前的计时作为所述终端在当前小区的停留时间。

可选地，所述状态估计模块具体用于：

若所述停留时间小于等于所述第一端点，则估计所述终端的移动状态为低速移动状态；

若所述停留时间大于所述第一端点，且小于等于所述第二端点，则估计所述终端的移动状态为中速移动状态；

若所述停留时间大于所述第二端点，则估计所述终端的移动状态为高速移动状态。

第三方面，本发明实施例还提出一种电子设备，包括：

至少一个处理器；以及

与所述处理器通信连接的至少一个存储器，其中：

所述存储器存储有可被所述处理器执行的程序指令，所述处理器调用所述程序指令能够执行上述方法。

第四方面，本发明实施例还提出一种非暂态计算机可读存储介质，所述非暂态计算机可读存储介质存储计算机程序，所述计算机程序使所述计算机执行上述方法。

由上述技术方案可知，本发明实施例通过判断终端在各NTN GEO小区的停留时间与阈值范围的关系，并结合了NTN GEO小区的覆盖半径与普通陆地小区的覆盖半径的半径比例来估计终端的移动状态，解决了NTN GEO场景下由于小区覆盖半径太大而导致的终端移动状态估计不准确的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些图获得其他的附图。

图1为本发明一实施例提供的一种终端的移动状态估计方法的流程示意图；

图2为本发明另一实施例提供的一种终端的移动状态估计方法的流程示意图；

图3为本发明一实施例提供的一种终端的移动状态估计装置的结构示意图；

图4为本发明一实施例提供的电子设备的逻辑框图。

具体实施方式

下面结合附图，对本发明的具体实施方式作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。

图1示出了本实施例提供的一种终端的移动状态估计方法的流程示意图，包括：

S101、在NTN GEO场景下，获取终端在各NTN GEO小区的停留时间。

其中，所述停留时间为所述终端在当前NTN GEO小区一次的驻留时间；所述驻留时间为所述终端进入当前NTN GEO小区至该终端离开当前NTN GEO小区的时间段。

举例来说，终端在t

S102、根据所述停留时间与阈值范围的关系，估计所述终端的移动状态。

其中，所述阈值范围的两个端点均根据NTN GEO小区的覆盖半径与普通陆地小区的覆盖半径的半径比例确定。

具体地，所述阈值范围包括第一端点和第二端点，当所述停留时间小于等于所述第一端点时，或，在所述阈值范围内时，或，大于所述第二端点时，对应不同的终端的移动状态，通过终端在NTN GEO小区的停留时间来进行移动状态估计的确定。

本实施例通过判断终端在各NTN GEO小区的停留时间与阈值范围的关系，并结合了NTN GEO小区的覆盖半径与普通陆地小区的覆盖半径的半径比例来估计终端的移动状态，解决了NTN GEO场景下由于小区覆盖半径太大而导致的终端移动状态估计不准确的问题。

进一步地，在上述方法实施例的基础上，所述阈值范围的第一端点根据所述半径比例、中速移动状态小区重选次数最小值和预设时间段确定。

所述阈值范围的第二端点根据所述半径比例、高速移动状态小区重选次数最小值和所述预设时间段确定。

所述中速移动状态小区重选次数最小值和所述高速移动状态小区重选次数最小值均为现有技术中终端用于判断移动状态的次数阈值。

所述NTN GEO小区的中速移动状态小区重选次数最小值、高速移动状态小区重选次数最小值和预设时间段均为NTN GEO网络根据普通陆地小区的参数配置，通过系统消息发送给所述终端；

所述NTN GEO小区的覆盖半径与普通陆地小区的覆盖半径的半径比例通过系统消息发送给所述终端；

其中，所述NTN GEO小区的中速移动状态小区重选次数最小值与普通陆地小区的中速移动状态小区重选次数最小值相同；

所述NTN GEO小区的高速移动状态小区重选次数最小值与普通陆地小区的高速移动状态小区重选次数最小值；

所述NTN GEO小区的预设时间段与普通陆地小区的预设时间段相同。

具体地，现有技术中终端在所述预设时间段T

Normal-mobility(低速移动)状态的判断标准：N小于N

Medium-mobility(中速移动)状态的判断标准：N大于等于N

High-mobility(高速移动)状态的判断标准：N大于N

其中，N

而在NTN GEO场景下，根据普通陆地小区MSE参数配置，网络配置MSE参数与普通陆地小区保持一致，即，网络配置给终端的中速移动状态小区重选次数最小值、高速移动状态小区重选次数最小值和预设时间段与普通陆地小区保持一致。NTN网络确定其NTN GEO小区覆盖半径与普通陆地小区的覆盖半径的半径比例，并将半径比例、中速移动状态小区重选次数最小值和高速移动状态小区重选次数最小值通过系统消息配置给终端，方便终端根据半径比例、中速移动状态小区重选次数最小值、高速移动状态小区重选次数最小值和预设时间段确定阈值范围，进一步根据阈值范围估计终端移动状态。

进一步地，在上述方法实施例的基础上，所述第一端点Q

Q

所述第二端点Q

Q

其中，S＝R

具体地，在NTN GEO场景下，网络确定其覆盖半径与普通陆地小区的覆盖半径的半径比例S，网络通过系统消息将该半径比例S配置给终端；当普通陆地小区半径为R

进一步地，在上述方法实施例的基础上，所述在非地面网络NTN静止地球轨道GEO场景下，获取终端在各NTN GEO小区的停留时间，具体包括：

当所述终端从连接态转换到空闲态时，启动第一计时器，当终端进行小区重选时，停止所述第一计时器，将所述第一计时器当前的计时作为所述终端在当前小区的停留时间；或，

当所述终端完成小区重选时，启动第二计时器，当所述终端下一次进行小区重选时，停止所述第二计时器，将所述第二计时器当前的计时作为所述终端在当前小区的停留时间。

其中，所述第一计时器为所述终端从连接态转换到空闲态，至终端进行小区重选的计时器。

所述第二计时器为所述终端完成小区重选，至所述终端下一次进行小区重选的计时器。

具体地，终端设置计时器，根据不同的场景，终端记录在NTN GEO小区的停留时间；并通过其记录的在NTN GEO小区的停留时间与网络配置的参数进行对比，完成移动状态估计。

进一步地，在上述方法实施例的基础上，所述根据所述停留时间与阈值范围的关系，估计所述终端的移动状态，具体包括：

若所述停留时间小于等于所述第一端点，则估计所述终端的移动状态为低速移动状态；

若所述停留时间大于所述第一端点，且小于等于所述第二端点，则估计所述终端的移动状态为中速移动状态；

若所述停留时间大于所述第二端点，则估计所述终端的移动状态为高速移动状态。

在5G NTN网络的GEO场景下，网络将其与陆地小区的覆盖半径的比对关系配置给终端，终端在此基础上通过在NTN GEO小区的停留时间来对终端的移动状态进行估计。具体来说，如图2所示，包括以下步骤：

A1、NTN GEO场景下，根据普通陆地小区MSE的参数配置，网络将MSE参数配置成与普通陆地小区一致。即，网络配置给终端的N

A2、对于NTN GEO场景，网络确定其覆盖半径与普通陆地小区的覆盖半径的半径比例S，网络通过系统消息将该半径比例S配置给终端；假设普通陆地小区半径为R

A3、根据终端在每个NTN GEO小区的停留时间来完成终端移动状态估计，并且网络与终端就终端移动状态的估计规则确定一致。例如假设终端在每个NTN GEO小区的停留时间为T

Normal-mobility状态：T

Medium-mobility状态：T

High-mobility状态：T

A4、终端设置计时器，终端根据不同的场景来启动或停止计时器，完成计时。当终端从连接态转换到空闲态时，启动计时器，当终端进行小区重选时停止计时器，计时器计时为T

A5、终端将计时器的计时T

本实施例提出了新的MSE方案，解决了5G NTN网络GEO场景下，由于NTN GEO小区覆盖半径太大而导致的终端移动状态估计不准确的问题。

图3示出了本实施例提供的一种终端的移动状态估计装置的结构示意图，所述装置包括：时间获取模块301和状态估计模块302，其中：

所述时间获取模块301用于在非地面网络NTN静止地球轨道GEO场景下，获取终端在各NTN GEO小区的停留时间；

所述状态估计模块302用于根据所述停留时间与阈值范围的关系，估计所述终端的移动状态；

其中，所述阈值范围的两个端点均根据NTN GEO小区的覆盖半径与普通陆地小区的覆盖半径的半径比例确定。

具体地，所述时间获取模块301在非地面网络NTN静止地球轨道GEO场景下，获取终端在各NTN GEO小区的停留时间；所述状态估计模块302根据所述停留时间与阈值范围的关系，估计所述终端的移动状态。

本实施例通过判断终端在各NTN GEO小区的停留时间与阈值范围的关系，并结合了NTN GEO小区的覆盖半径与普通陆地小区的覆盖半径的半径比例来估计终端的移动状态，解决了NTN GEO场景下由于NTN GEO小区覆盖半径太大而导致的终端移动状态估计不准确的问题。

进一步地，在上述装置实施例的基础上，所述阈值范围的第一端点根据所述半径比例、中速移动状态小区重选次数最小值和预设时间段确定；

所述阈值范围的第二端点根据所述半径比例、高速移动状态小区重选次数最小值和所述预设时间段确定。

可选地，所述NTN GEO小区的中速移动状态小区重选次数最小值、高速移动状态小区重选次数最小值和预设时间段均为NTN GEO网络根据普通陆地小区的参数配置，通过系统消息发送给所述终端；

所述NTN GEO小区的覆盖半径与普通陆地小区的覆盖半径的半径比例通过系统消息发送给所述终端；

其中，所述NTN GEO小区的中速移动状态小区重选次数最小值与普通陆地小区的中速移动状态小区重选次数最小值相同；

所述NTN GEO小区的高速移动状态小区重选次数最小值与普通陆地小区的高速移动状态小区重选次数最小值；

所述NTN GEO小区的预设时间段与普通陆地小区的预设时间段相同。

进一步地，在上述装置实施例的基础上，所述第一端点Q

Q

所述第二端点Q

Q

其中，S＝R

进一步地，在上述装置实施例的基础上，所述时间获取模块301具体用于：

当所述终端从连接态转换到空闲态时，启动第一计时器，当终端进行小区重选时，停止所述第一计时器，将所述第一计时器当前的计时作为所述终端在当前小区的停留时间；或，

当所述终端完成小区重选时，启动第二计时器，当所述终端下一次进行小区重选时，停止所述第二计时器，将所述第二计时器当前的计时作为所述终端在当前小区的停留时间。

进一步地，在上述装置实施例的基础上，所述状态估计模块302具体用于：

若所述停留时间小于等于所述第一端点，则估计所述终端的移动状态为低速移动状态；

若所述停留时间大于所述第一端点，且小于等于所述第二端点，则估计所述终端的移动状态为中速移动状态；

若所述停留时间大于所述第二端点，则估计所述终端的移动状态为高速移动状态。

本实施例所述的终端的移动状态估计装置可以用于执行上述方法实施例，其原理和技术效果类似，此处不再赘述。

参照图4，所述电子设备，包括：处理器(processor)401、存储器(memory)402和总线403；

其中，

所述处理器401和存储器402通过所述总线403完成相互间的通信；

所述处理器401用于调用所述存储器402中的程序指令，以执行上述各方法实施例所提供的方法。

本实施例公开一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括存储在非暂态计算机可读存储介质上的计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，当所述程序指令被计算机执行时，计算机能够执行上述各方法实施例所提供的方法。

本实施例提供一种非暂态计算机可读存储介质，所述非暂态计算机可读存储介质存储计算机指令，所述计算机指令使所述计算机执行上述各方法实施例所提供的方法。

以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。

应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。