贴片对折粘贴装置和贴片对折粘贴方法

技术领域

本申请属于自动化设备领域，特别涉及一种贴片对折粘贴装置和贴片对折粘贴方法。

背景技术

目前便携式设备（例如笔记本电脑、手机、平板电脑）的电池的过热、过流保护主要使用微型热熔断路器来实现。这种微型热熔断路器焊接有薄铜片或薄镍片等连接件，而为了保护焊点的表面，还会使用一种绝缘贴片将焊点包裹。

图1示出了一种未粘贴绝缘贴片的断路器100，断路器100例如是微型断路器，断路器100包括焊点101。图2示出了一种粘贴了绝缘贴片200的断路器100，绝缘贴片200折叠后粘贴于断路器100的正反两面，并且覆盖了焊点101，起到保护焊点101和绝缘的作用。

在现有技术中，绝缘贴片200使用人工的方式粘贴，但是随着工作时间的增长，粘贴的速度和质量都会降低。而且由于个人用力的差异，每个绝缘贴片200粘合的力度也参差不齐，难以保证同一批产品粘合力度相同，导致产品的一致性难以保证。

发明内容

本申请旨在提出一种贴片对折粘贴装置，使用该贴片对折粘贴装置可以将贴片折叠地粘贴于附着件的正反两面。

本申请提出一种贴片对折粘贴装置，所述贴片对折粘贴装置包括贴片折叠按压模块，

所述贴片折叠按压模块包括折叠单元和下按压单元，所述折叠单元和所述下按压单元相对设置，

所述折叠单元包括折叠单元压板和吹气块，所述折叠单元压板被构造成能够从贴片的上侧按压所述贴片，使所述贴片贴附于附着件的上表面，所述吹气块设置有第一出气孔，所述第一出气孔朝下，通过所述第一出气孔向下吹气能够使所述贴片的未贴附于所述附着件的部分向下弯折；

所述下按压单元包括推块，所述推块能够上下运动和左右运动，从而将所述贴片的向下弯折的部分按压贴附于所述附着件的下表面。

优选地，所述折叠单元还包括折叠单元直线运动机构，所述折叠单元压板连接于所述折叠单元直线运动机构，所述折叠单元直线运动机构能够带动所述折叠单元压板沿上下方向运动，使得所述折叠单元压板能够从所述贴片的上侧按压所述贴片，

所述下按压单元还包括下按压单元第一直线运动机构、下按压单元第二直线运动机构和弹性构件，所述下按压单元第二直线运动机构连接于所述下按压单元第一直线运动机构，使所述下按压单元第二直线运动机构能够沿上下方向运动，所述推块连接于所述下按压单元第二直线运动机构，使所述推块能够沿左右方向运动，

所述弹性构件连接于所述下按压单元第二直线运动机构，使所述下按压单元第二直线运动机构具有向上运动的趋势，使所述推块能够在所述弹性构件的作用下带动所述推块沿上下方向运动，使得所述推块能够从所述贴片的下侧按压所述贴片，使所述贴片贴附于所述附着件的下表面。

优选地，所述推块设置有第二出气孔，所述第二出气孔朝向所述折叠单元，所述第二出气孔位于所述推块的按压表面的上方。

优选地，所述第一出气孔和/或第二出气孔设置有多个，多个所述第一出气孔和/或多个所述第二出气孔沿所述贴片的折叠线排成一排。

优选地，所述贴片对折粘贴装置还包括贴片上料模块，

所述贴片上料模块包括贴片输送单元和上按压单元，所述贴片输送单元用于输送贴片原料，

所述贴片输送单元包括楔块，所述贴片输送单元能够带动贴片原料运动，所述贴片原料在经过所述楔块之后能够改变运动方向，所述贴片原料经过所述楔块之后能够分离出具有粘性的所述贴片，

所述上按压单元包括上按压单元直线运动机构和上按压单元压板，所述上按压单元直线运动机构能够带动所述上按压单元压板沿上下方向运动，使得所述上按压单元压板能够从所述贴片的上侧按压所述贴片，使所述贴片粘贴于所述附着件的上表面。

优选地，所述楔块形成有锐角，所述贴片原料沿所述锐角的角度来改变运动方向。

优选地，所述贴片对折粘贴装置还包括附着件输送抓取放料模块，所述附着件输送抓取放料模块包括上料输送单元、抓取单元、固定工装和定位检测单元，所述上料输送单元用于输送所述附着件，所述抓取单元能够夹持并转移所述附着件，所述固定工装用于固定所述附着件，所述定位检测单元用于检测所述附着件是否装入所述固定工装。

优选地，所述贴片对折粘贴装置还包括工装输送单元，所述工装输送单元用于运输所述固定工装，

所述贴片上料模块位于所述附着件输送抓取放料模块的下游侧，所述贴片折叠按压模块位于所述贴片上料模块的下游侧。

优选地，所述固定工装包括工装主体、压块、复位弹簧和阻挡部，所述工装主体设置有能够容纳所述附着件的容纳槽，所述阻挡部固定连接于所述工装主体，所述复位弹簧的一端连接于所述压块，所述复位弹簧的另一端连接于所述阻挡部，通过所述复位弹簧施加的弹性力，能够使所述压块压紧所述附着件，将所述附着件固定在所述容纳槽中。

本申请还提出一种贴片对折粘贴方法，所述贴片对折粘贴方法包括：

将附着件固定于固定工装；

贴片输送单元输送贴片原料，并且分离出具有粘性的贴片，使贴片位于所述附着件的上方，按压所述贴片，使所述贴片粘贴于所述附着件；

向下吹气使所述贴片是未粘贴的部分向下弯折，横向吹气使所述贴片对折，向上按压所述贴片使所述贴片粘贴于所述附着件的下表面。

优选地，所述贴片对折粘贴方法使用上述技术方案中任一项所述的贴片对折粘贴装置，

向下吹气和横向吹气时，所述贴片保持被按压的状态。

通过采用上述技术方案，可以通过贴片对折粘贴装置自动地将绝缘贴片折叠地粘贴于例如为断路器的附着件的正反两面，相比于人工操作而言工作效率较高，并且产品一致性容易保证。

附图说明

图1示出了一种微型断路器的结构示意图。

图2示出了一种粘贴了绝缘贴片的微型断路器的结构示意图。

图3示出了根据本申请的实施方式的贴片对折粘贴装置的结构示意图。

图4示出了根据本申请的实施方式的贴片对折粘贴装置的附着件输送抓取放料模块和工装输送单元的结构示意图。

图5示出了根据本申请的实施方式的贴片对折粘贴装置的固定工装的结构示意图。

图6示出了根据本申请的实施方式的贴片对折粘贴装置的定位检测单元的结构示意图。

图7示出了根据本申请的实施方式的贴片对折粘贴装置的贴片上料模块的结构示意图。

图8示出了根据本申请的实施方式的贴片对折粘贴装置的贴片输送单元的侧视图。

图9示出了根据本申请的实施方式的贴片对折粘贴装置的贴片折叠按压模块的结构示意图。

图10示出了根据本申请的实施方式的贴片对折粘贴装置的贴片折叠按压模块的另一角度的结构示意图。

图11示出了根据本申请的实施方式的贴片对折粘贴装置的贴片折叠按压模块的侧视图。

图12示出了根据本申请的实施方式的贴片对折粘贴装置的吹气块的结构示意图。

图13出了根据本申请的实施方式的贴片对折粘贴装置的推块的结构示意图。

附图标记说明

100 断路器； 101 焊点；

200 绝缘贴片； 201 对应部；

1 附着件输送抓取放料模块；

11 上料输送单元； 111 第一传送机构； 112 断路器工装；

12 抓取单元； 121 直线模组； 122 抓取气缸； 123 抓具；

13 固定工装； 131 工装主体； 132 压块； 133 复位弹簧； 134 阻挡部；

14 定位检测单元； 141 光电支架； 142 光电开关； 143 顶针； 144 定位气缸；

2 贴片上料模块；

21 贴片输送单元； 211 楔块；

22 上按压单元； 221 第一固定板； 222 第一导轨； 223 第一滑块； 224 上按压单元压板； 225 第一气缸； 226 第一浮动接头；

3 贴片折叠按压模块；

31 折叠单元； 311 第二固定板； 312 第二导轨； 313 第二滑块； 314 折叠单元压板； 315第二气缸； 316 第二浮动接头； 317 吹气块； 3171 第一气管；

32 下按压单元； 321 第三固定板； 322 第三导轨； 323 第三滑块； 324 过渡板； 325 纵向气缸； 326 弹性构件； 327 第三浮动接头； 328 横向气缸； 329 推块；

3291 第一部分； 3292 第二部分； 3293 第二出气孔； 3294 第二气管；

4 工装输送单元；

X 前后方向； Y 左右方向； Z 上下方向。

具体实施方式

为了更加清楚地阐述本申请的上述目的、特征和优点，在该部分结合附图详细说明本申请的具体实施方式。除了在本部分描述的各个实施方式以外，本申请还能够通过其他不同的方式来实施，在不违背本申请精神的情况下，本领域技术人员可以做相应的改进、变形和替换，因此本申请不受该部分公开的具体实施例的限制。本申请的保护范围应以权利要求为准。

如图3至图13所示，本申请提出一种贴片对折粘贴装置，其包括附着件输送抓取放料模块1、贴片上料模块2、贴片折叠按压模块3和工装输送单元4。这里，贴片可以是一侧具有粘接剂的片材，例如是胶纸或胶带。

工装输送单元4可以包括输送带，在输送带上可以排列有多个固定工装13，由工装输送单元带动固定工装13运动。在前后方向X上，贴片上料模块2位于附着件输送抓取放料模块1的下游侧，贴片折叠按压模块3位于贴片上料模块2的下游侧。

（附着件输送抓取放料模块）

如图3至图6所示，附着件输送抓取放料模块1包括上料输送单元11、抓取单元12、固定工装13和定位检测单元14。

上料输送单元11包括第一传送机构111和断路器工装112。第一传送机构111可以包括输送带，在输送带上排列有多个断路器工装112，由第一传送机构111带动断路器工装112运动。断路器工装112用于固定断路器100。

抓取单元12包括直线模组121、抓取气缸122和抓具123，直线模组121也可以称为线性模组，其可以通过同步带或滚珠丝杆使直线模组的滑动部沿直线运动。抓取气缸122安装于直线模组121的滑动部，使抓取气缸122可以沿直线运动。直线模组121可以沿前后方向X延伸。

抓具123连接于抓取气缸122的活塞杆，抓具123能够拾取断路器工装112中的断路器100。抓取气缸122可以沿上下方向Z设置，使活塞杆可以带动抓具123沿上下方向Z运动，从而可以将断路器工装112中的断路器100取出来。

固定工装13包括工装主体131、压块132、复位弹簧133和阻挡部134。工装主体131设置有可以容纳断路器100的容纳槽。复位弹簧133为压缩弹簧，复位弹簧133的一端连接于压块132，复位弹簧133的另一端连接于阻挡部134，阻挡部134固定连接于工装主体131。复位弹簧133可以沿水平方向设置，压块132设置于容纳槽内，通过复位弹簧133施加的弹性力，可以使压块132压紧断路器100，将断路器100固定在容纳槽中。

压块132设置有斜面，通过后述的定位检测单元14的顶针143挤压该斜面，能够使压块132克服复位弹簧133的弹力而移动，使断路器100容易被放入容纳槽中。斜面可以位于压块132的下表面或侧面，该斜面越靠近复位弹簧133越向下延伸。

定位检测单元14包括光电支架141、光电开关142、顶针143和定位气缸144。定位检测单元14设置于工装输送单元4旁边，并且位于贴片上料模块2的上游侧。

定位气缸144可以沿上下方向Z设置，顶针143固定连接于定位气缸144的活塞杆，顶针143可以向上顶出而接触压块132的斜面。光电开关142固定连接于光电支架141，光电开关142能够检测断路器100是否装入了固定工装13。

下面介绍附着件输送抓取放料模块1的工作过程。

断路器100装载在断路器工装112中，第一传送机构111将装载有断路器100的断路器工装112向前运输至抓取单元12的抓取位置。抓具123向下运动抓取断路器100，并且取出后移动到工装输送单元4上的固定工装13所在位置。此时，定位气缸144带动顶针143伸出，顶针143顶开压块132，使压块132压缩复位弹簧133。抓具123将断路器100放置于固定工装13。通过光电开关142检测断路器100装入了固定工装13后，定位气缸144的顶针143缩回，使复位弹簧133伸长，通过压块132压紧断路器100。抓具123移走准备抓取下一个断路器100，固定工装13可以通过工装输送单元4被运送到下一个工位。

（贴片上料模块）

如图3、图7和图8所示，贴片上料模块2包括贴片输送单元21和上按压单元22，贴片输送单元21和上按压单元22相对设置。

绝缘贴片原料包括绝缘贴片200和对应部201，绝缘贴片200为有胶部，对应部201为无胶部。绝缘贴片原料的绝缘贴片200和对应部201是粘在一起的，就和普通的贴片一样。绝缘贴片200可以为吸附性胶纸，粘性较弱，容易与对应部201分离。

贴片输送单元21包括楔块211，楔块211的端部为锐角，例如楔块211的端部的角度为30度，该锐角朝向上按压单元22。

绝缘贴片原料为带状，贴片输送单元21可以带动绝缘贴片原料运动，对应部201可以紧贴着楔块211移动。绝缘贴片原料在经过楔块211时，绝缘贴片200仍保持原有状态，未跟随对应部201沿楔块211的端部改变运动方向，使绝缘贴片200和对应部201分离。如图8所示，绝缘贴片原料的对应部201在经过楔块211之前大致向左运动，在经过楔块211之后大致向右运动。

楔块211的上表面位于工装输送单元4的上方侧，使绝缘贴片200可以粘贴于工装输送单元4上的固定工装13中的断路器100。

上按压单元22包括第一固定板221、上按压单元直线运动机构、上按压单元压板224和第一浮动接头226。

上按压单元直线运动机构包括第一导轨222、第一滑块223和第一气缸225。

第一导轨222和第一气缸225固定连接于第一固定板221，第一滑块223能够滑动地连接于第一导轨222，第一导轨222沿上下方向Z延伸。第一气缸225沿上下方向Z设置，使第一气缸225的活塞杆可以向下伸出。上按压单元压板224固定连接于第一滑块223，并且上按压单元压板224通过第一浮动接头226连接于第一气缸225的活塞杆。通过第一气缸225的活塞杆的伸缩可以使上按压单元压板224沿上下方向Z活动。

上按压单元22设置于工装输送单元4的上方，使上按压单元22可以按压工装输送单元4上的固定工装13中的断路器100。

下面介绍贴片上料模块2的工作过程。

载置有断路器100的固定工装13被运送到贴片上料模块2，贴片输送单元21将绝缘贴片200送出一半，绝缘贴片200位于断路器100的上方。上按压单元压板224在第一气缸225的作用下将绝缘贴片200压实在断路器100上。此时，绝缘贴片200的一半被上按压单元压板224压住，控制贴片输送单元21送出另一半绝缘贴片200，使另一半的绝缘贴片200与对应部201脱离，然后上按压单元压板224松开，工装输送单元4运送固定工装13到下一个工位。

（贴片折叠按压模块）

如图3、图9至图13所示，贴片折叠按压模块3包括折叠单元31和下按压单元32，折叠单元31和下按压单元32相对设置。

如图9至图11所示，折叠单元31包括第二固定板311、折叠单元直线运动机构、折叠单元压板314、第二浮动接头316、吹气块317。

折叠单元直线运动机构包括第二导轨312、第二滑块313和第二气缸315。

第二导轨312和第二气缸315固定连接于第二固定板311，第二滑块313能够滑动地连接于第二导轨312，第二导轨312沿上下方向Z设置。第二气缸315沿上下方向Z设置，使第二气缸315的活塞杆可以向下伸出。折叠单元压板314固定连接于第二滑块313，并且折叠单元压板314通过第二浮动接头316连接于第二气缸315的活塞杆。吹气块317可以连接于折叠单元压板314的前端。

折叠单元31设置于工装输送单元4的上方，使折叠单元31可以按压工装输送单元4上的固定工装13中的断路器100。

如图12所示，吹气块317通过第一气管3171连接于气泵或高压容器，吹气块317设置有第一出气孔，第一出气孔设置于吹气块317的底面。吹气块317的内部设置有通道，第一出气孔通过吹气块317内部的通道与第一气管3171连通，通过第一出气孔可以向下吹气。第一出气孔可以设置有多个，多个第一出气孔可以沿绝缘贴片200的折叠线排成一排，在气流的作用下，绝缘贴片200的未粘贴的部分可以向下弯折。

如图9至图11所示，下按压单元32包括第三固定板321、下按压单元第一直线运动机构、下按压单元第二直线运动机构、弹性构件326、第三浮动接头327和推块329。

下按压单元第一直线运动机构包括第三导轨322、第三滑块323和纵向气缸325。下按压单元第二直线运动机构包括过渡板324和横向气缸328。

第三导轨322和纵向气缸325固定连接于第三固定板321，第三滑块323能够滑动地连接于第三导轨322，第三导轨322沿上下方向Z设置。纵向气缸325沿上下方向Z设置，使纵向气缸325的活塞杆可以向下伸出。过渡板324固定连接于第三滑块323，并且过渡板324通过第三浮动接头327连接于纵向气缸325的活塞杆。

弹性构件326可以是拉伸弹簧，弹性构件326的两端分别连接于第三固定板321和过渡板324，在纵向气缸325的活塞杆伸出时，弹性构件326处于被拉伸的状态。

横向气缸328固定连接于过渡板324，横向气缸328沿水平方向设置，使横向气缸328的活塞杆可以向折叠单元31伸出。推块329固定连接于横向气缸328的活塞杆。

如图13所示，推块329包括第一部分3291和第二部分3292，第一部分3291可以沿水平方向延伸，第二部分可以沿上下方向Z延伸，第一部分3291和第二部分3292垂直，使推块329整体形成为“L”形。

优选地，第一部分3291的端部的上表面设置有倒角，使第一部分3291在与贴片接触时，接触面积较大，不容易对贴片造成损坏。

推块329设置有第二出气孔3293，第二出气孔3293朝向折叠单元31，第二出气孔3293位于推块329的按压表面的上方，即第一部分3291的上表面的上方，第二出气孔3293可以位于推块329的拐角位置。第二出气孔3293可以设置有多个，多个第二出气孔可以沿绝缘贴片200的折叠线排成一排，在气流的作用下，可以避免被对折的绝缘贴片200胡乱卷曲。

推块329通过第二气管3294连接于气泵或高压容器，推块329的内部设置有通道，第二出气孔3293通过推块329内部的通道与第二气管3294连通。

下面介绍贴片折叠按压模块3的工作过程。

在工装输送单元4上的载置有断路器100的固定工装13被输送到贴片折叠按压模块3时，第二气缸315的活塞杆向下伸出，使折叠单元压板314沿上下方向Z运动，折叠单元压板314按压绝缘贴片200，使绝缘贴片200紧贴于断路器100。吹气块317向下吹气使绝缘贴片200未粘贴于断路器100的部分向下弯折。

下按压单元32的纵向气缸325的活塞杆向下伸出，使弹性构件326处于被拉伸的状态。推块329朝绝缘贴片200吹气，横向气缸328的活塞杆沿左右方向Y伸出，使推块329向折叠单元31侧运动，绝缘贴片200由大致弯折90度变为对折，使绝缘贴片200不容易产生卷曲，保持平整。此时使纵向气缸325排气，过渡板324在例如为弹簧的弹性构件326的作用下向上运动。使推块329的第一部分3291向上压抵于断路器100的下表面，使已经对折的绝缘贴片200粘贴于断路器100的下表面。这时绝缘贴片200粘贴完成。

虽然对本申请的具体实施方式进行了介绍，还有以下几点需要说明。

（一）在上述实施方式中，以绝缘贴片200粘贴于断路器100举例进行说明，然而本发明不限于此，断路器100可以替换为其他附着件，绝缘贴片200也可以替换为其他贴片。

（二）在上述实施方式中，上按压单元直线运动机构、折叠单元直线运动机构、下按压单元第一直线运动机构和下按压单元第二直线运动机构均采用了包括气缸、导轨和滑块的直线运动机构。然而本发明不限于此，还可以使用例如滚珠丝杆等其他直线运动机构。

虽使用上述实施方式对本申请进行了详细说明，但对于本领域技术人员来说，本申请显然并不限定于在本说明书中说明的实施方式。本申请能够在不脱离由权利要求书所确定的本申请的主旨以及范围的前提下加以修改并作为变更实施方式加以实施。因此，本说明书中的记载以示例说明为目的，对于本申请并不具有任何限制性的含义。