车后来车提示方法、装置、电子设备及存储介质

技术领域

本发明实施例涉及车辆技术领域，尤其涉及一种车后来车提示方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术

随着社会经济的发展，现代交通工具发挥着越来越重要的作用，但是日益增多的交通事故也带来了人员伤亡和财产损失。为了能够准确还原事故发生的真相，目前大多数车辆配置有行车记录仪。

行车记录仪用于记录车辆行驶途中的影像及声音等信息，但是大部分行车记录仪用于记录车辆行驶前方的信息，对车后信息关注较少。虽然也有记录车辆正后方信息的，但是这种行车记录仪通过需要安装车载激光雷达进行检测，造价昂贵，且安装步骤复杂。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供一种车后来车提示方法、装置、电子设备及存储介质，以实现车后盲区的监测与预警功能，降低带有车后监测功能的行车记录仪的成本。

第一方面，本发明实施例提供一种车后来车提示方法，包括：

通过后置摄像头获取车后视频信息；

基于镜头校准信息确定检测区域；

对所述车后视频信息进行检测，确定所述检测区域是否存在车辆；

若所述检测区域存在车辆，则发出声光提示信息。

进一步的，基于镜头校准信息确定检测区域包括：

根据用户操作指令确定多个区域顶点位置；

根据多个所述区域顶点位置确定至少一个检测区域。

进一步的，对所述车后视频信息进行检测，确定所述检测区域是否存在车辆包括：

按照预设规则从所述车后视频信息中提取待检测图像；

对所述待检测图像进行车辆识别，确定所述检测区域是否存在车辆。

进一步的，所述检测区域包括右检测区域和左检测区域，若所述检测区域存在车辆，则发出声光提示信息包括：

若所述右检测区域存在车辆，则发出右后方来车音频信息并控制行车记录仪显示屏右侧进行灯光闪烁；

若所述左检测区域存在车辆，则发出左后方来车音频信息并控制行车记录仪显示屏左侧进行灯光闪烁；

若所述右检测区域存在车辆且所述左检测区域存在车辆，则发出右后方来车音频信息和左后方来车音频信息，并控制行车记录仪显示屏左右两侧进行灯光闪烁。

进一步的，若所述检测区域存在车辆，则发出声光提示信息包括：

若所述检测区域存在车辆，则确定所述车辆的车速；

若所述车辆的车速大于当前车速，则同时发出声光提示信息；

若所述车辆的车速小于当前车速，则发出灯光提示信息。

第二方面，本发明实施例提供一种车后来车提示装置，包括：

视频信息获取模块，用于通过后置摄像头获取车后视频信息；

检测区域确定模块，用于基于镜头校准信息确定检测区域；

车辆检测模块，用于对所述车后视频信息进行检测，确定所述检测区域是否存在车辆；

提示模块，用于若所述检测区域存在车辆，则发出声光提示信息。

进一步的，所述检测区域确定模块具体用于：

根据用户操作指令确定多个区域顶点位置；

根据多个所述区域顶点位置确定至少一个检测区域。

进一步的，所述车辆检测模块具体用于：

按照预设规则从所述车后视频信息中提取待检测图像；

对所述待检测图像进行车辆识别，确定所述检测区域是否存在车辆。

第三方面，本发明实施例提供一种电子设备，包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序，

当所述一个或至少一个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现本发明任意实施例提供的车后来车提示方法。

第四方面，本发明实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现本发明任意实施例提供的车后来车提示方法。

本发明实施例提供的车后来车提示方法通过通过后置摄像头获取车后视频信息；基于镜头校准信息确定检测区域；对所述车后视频信息进行检测，确定所述检测区域是否存在车辆；若所述检测区域存在车辆，则发出声光提示信息；通过后置摄像头和行车记录仪实现了车后盲区的监测与预警功能，不仅提高了车辆驾驶安全性，而且硬件设备成本低廉，操作简便，适于大面积推广应用。

附图说明

图1为本发明实施例一提供的一种车后来车提示方法的流程示意图；

图2为本发明实施例二提供的一种车后来车提示方法的流程示意图；

图3为本发明实施例三提供的一种车后来车提示装置的结构示意图；

图4为本发明实施例四提供的一种电子设备的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

在更加详细地讨论示例性实施例之前应当提到的是，一些示例性实施例被描述成作为流程图描绘的处理或方法。虽然流程图将各步骤描述成顺序的处理，但是其中的许多步骤可以被并行地、并发地或者同时实施。此外，各步骤的顺序可以被重新安排。当其操作完成时处理可以被终止，但是还可以具有未包括在附图中的附加步骤。处理可以对应于方法、函数、规程、子例程、子程序等等。

此外，术语“第一”、“第二”等可在本文中用于描述各种方向、动作、步骤或元件等，但这些方向、动作、步骤或元件不受这些术语限制。这些术语仅用于将第一个方向、动作、步骤或元件与另一个方向、动作、步骤或元件区分。术语“第一”、“第二”等而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”、“批量”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

实施例一

图1为本发明实施例一提供的一种车后来车提示方法的流程示意图。如图1所示，本发明实施例一提供的车后来车提示方法包括：

S110、通过后置摄像头获取车后视频信息。

具体的，后置摄像头为普通车用摄像头，安装于车辆后方，用于拍摄车后的环境信息，如安装于车辆后挡风玻璃中间位置。本实施例中，后置摄像头与行车记录仪主机进行连接，后置摄像头获取的车后视频信息通过二者之间的连接线传输到行车记录仪。

S120、基于镜头校准信息确定检测区域。

具体的，镜头校准信息是对后置摄像头进行校准时所获取的信息，其中包括需要对车后来车进行检测的检测区域。检测区域是值驾驶员正常行驶难以观察到的区域，如车辆的正后方、右后方、左后方等区域。本实施例中，后置摄像头的校准由用户手动进行，在校准过程中，用户可自行调整检测区域的位置和大小。

S130、对所述车后视频信息进行检测，确定所述检测区域是否存在车辆。

具体的，后置摄像头获取车后视频信息后，将车后视频信息传输到行车记录仪主机，由行车记录仪主机对车后视频信息进行检测，识别车后视频信息中的车辆，以确定车后视频信息中的车辆是否在用户标定的检测区域中。本实施例中，采用图像识别算法对车后视频信息进行检测，将车后视频信息中检测区域的信息与预设数据库中的信息进行对比，该预设数据库中包括预先配置的各种车辆图像。若检测区域的车辆信息与预设数据库中车辆信息一致，则认为检测区域存在车辆，否则认为检测区域不存在车辆。

S140、若所述检测区域存在车辆，则发出声光提示信息。

本实施中，行车记录仪安装于车辆前挡风玻璃的后视镜(车内后视镜)位置，行车记录仪具有显示屏和扬声器。若检测区域存在车辆，则行车记录仪主机分别向扬声器和显示屏发出报警信息，使扬声器发出语音提示以提醒驾驶员车辆后方来车，同时控制显示屏进行灯管闪烁，发出车辆后方来车的灯光提示。

本发明实施例一提供的车后来车提示方法通过通过后置摄像头获取车后视频信息；基于镜头校准信息确定检测区域；对所述车后视频信息进行检测，确定所述检测区域是否存在车辆；若所述检测区域存在车辆，则发出声光提示信息；通过后置摄像头和行车记录仪实现了车后盲区的监测与预警功能，不仅提高了车辆驾驶安全性，而且硬件设备成本低廉，操作简便，适于大面积推广应用。

实施例二

图2为本发明实施例二提供的一种车后来车提示方法的流程示意图，本实施例是对上述实施例的进一步细化。如图2所示，本发明实施例二提供的车后来车提示方法包括：

S210、通过后置摄像头获取车后视频信息。

S220、根据用户操作指令确定多个区域顶点位置。

S230、根据多个所述区域顶点位置确定至少一个检测区域。

具体的，用户通过行车记录仪的显示屏输入操作指令，根据需要移动检测区域的顶点至相应位置，进而确定检测区域，一般的，检测区域为方形，包括四个顶点，确定了四个区域顶点位置也就确定了一个检测区域。可选的，将区域顶点位置移动至车道线上，如此可以使检测区域与车道宽度对齐，使车后来车检测更加精准。本实施例中，包括两个检测区域：左检测区域和右检测区域，用户通过调整左检测区域的区域顶点位置确定左检测区域，通过调整右检测区域的区域顶点位置确定右检测区域。

进一步的，在移动检测区域顶点时，用户首先根据显示屏的显示画面对后置摄像头的拍摄角度进行调整。显示画面中包括三条不同颜色的校准线：天际线、中轴线和车尾线。用户通过行车记录仪的显示屏输入操作指令，将天际线移动至天地交界处，将中轴线移动至道路远端和天际线交点处，将车尾线移动至车辆尾部与地面交界处，完成后置摄像头的初步校准，然后进行检测区域的确定。其中，左检测区域位于中轴线左侧，右检测区域位于中轴线右侧。

S240、按照预设规则从所述车后视频信息中提取待检测图像。

具体的，按照预设规则从车后视频信息中提取待检测图像，可以是按照预设帧数间隔提取车后视频信息中的一帧图像作为待检测图像，也可以按照预设时间间隔提取车后视频信息中的一帧图像作为待检测图像。

S250、对所述待检测图像进行车辆识别，确定所述检测区域是否存在车辆，所述检测区域包括左检测区域和右检测区域。

具体的，对待检测图像进行车辆识别，即采用图像识别算法识别待检测图像中的车辆，并确定识别出的车辆是否在标定的检测区域中。检测区域包括左检测区域和右检测区域，根据识别的车辆所在具体检测区域，采用步骤S261～S263中的不同提示方法。

S261、若所述右检测区域存在车辆，则发出右后方来车音频信息并控制行车记录仪显示屏右侧进行灯光闪烁。

S262、若所述左检测区域存在车辆，则发出左后方来车音频信息并控制行车记录仪显示屏左侧进行灯光闪烁。

S263、若所述右检测区域存在车辆且所述左检测区域存在车辆，则发出右后方来车音频信息和左后方来车音频信息，并控制行车记录仪显示屏左右两侧进行灯光闪烁。

具体的，若右检测区域存在车辆，则扬声器发出右后方来车音频信息，同时行车记录仪显示屏右侧灯光闪烁；若左检测区域存在车辆，则扬声器发出左后方来车音频信息，同时行车记录仪显示屏左侧灯光闪烁；若右检测区域和左检测区域中均存在车辆，则扬声器先后发出右后方来车音频信息和左后方来车音频信息，并且行车记录仪显示屏左右两侧同时进行灯光闪烁。

本实施例中，右后方来车音频信息和左后方来车音频信息可以直接提示用户后方来车的方位，也即，用户在不观察行车记录仪显示屏是否具有灯光闪烁的情况下，通过音频信息即可确认后方来车的方位。右后方来车音频信息和左后方来车音频信息可以通过具体的语音播报进行区分，也可以通过不同频率的声音信息进行区分。例如，当右检测区域存在车辆时，则语音播报“请注意，右后方来车”；当左检测区域存在车辆时，则语音播报“请注意，左后方来车”。又例如，当右检测区域存在车辆时，蜂鸣器按照每次响一下的频率进行报警，如“滴、滴、滴”；当左检测区域存在车辆时，蜂鸣器按照每次响两下的频率进行报警，如“滴滴、滴滴、滴滴”。

进一步的，当检测存在车后来车时，还可以根据车速进行声光提示，具体包括：若所述检测区域存在车辆，则确定所述车辆的车速；若所述车辆的车速大于当前车速，则同时发出声光提示信息；若所述车辆的车速小于当前车速，则发出灯光提示信息。

具体的，当检测区域存在车辆时，确定该车辆的车速。若该车辆的车速大于用户自身驾驶车辆的当前车速，则说明检测区域存在的车辆与用户自身驾驶车辆可能存在碰撞的危险，此时同时发出声光提示信息，引起用户注意以规避危险。若该车辆的车速小于用户自身驾驶车辆的当前车速，则可以不发出语音提示而发出灯光提示信息。可选的，还可以根据检测区域车辆的车速等级发出不同等级的提示信息，例如，若检测区域车辆的车速大于用户自身驾驶车辆的当前车速超过一定阈值，则发出最高等级的声光提示信息；若检测区域车辆的车速大于用户自身驾驶车辆的当前车速，但在一定阈值范围内，则发出次高等级的声光提示信息。

本发明实施例二提供的车后来车提示方法通过后置摄像头和行车记录仪实现了车后盲区的监测与预警功能，不仅提高了车辆驾驶安全性，而且硬件设备成本低廉，操作简便，适于大面积推广应用。

实施例三

图3为本发明实施例三提供的一种车后来车提示装置的结构示意图。本实施例提供的车后来车提示装置能够实现本发明任意实施例提供的车后来车提示方法，具备实现方法的相应功能结构和有益效果，本实施例中未详尽描述的内容可参考本发明任意方法实施例的描述。

如图3所示，本发明实施例三提供的车后来车提示装置包括：视频信息获取模块310、检测区域确定模块320、车辆检测模块330和提示模块340，其中：

视频信息获取模块310用于通过后置摄像头获取车后视频信息；

检测区域确定模块320用于基于镜头校准信息确定检测区域；

车辆检测模块330用于对所述车后视频信息进行检测，确定所述检测区域是否存在车辆；

提示模块340用于若所述检测区域存在车辆，则发出声光提示信息。

进一步的，检测区域确定模块320具体用于：

根据用户操作指令确定多个区域顶点位置；

根据多个所述区域顶点位置确定至少一个检测区域。

进一步的，车辆检测模块330具体用于：

按照预设规则从所述车后视频信息中提取待检测图像；

对所述待检测图像进行车辆识别，确定所述检测区域是否存在车辆。

进一步的，所述检测区域包括右检测区域和左检测区域，提示模块340具体用于：

若所述右检测区域存在车辆，则发出右后方来车音频信息并控制行车记录仪显示屏右侧进行灯光闪烁；

若所述左检测区域存在车辆，则发出左后方来车音频信息并控制行车记录仪显示屏左侧进行灯光闪烁；

若所述右检测区域存在车辆且所述左检测区域存在车辆，则发出右后方来车音频信息和左后方来车音频信息，并控制行车记录仪显示屏左右两侧进行灯光闪烁。

进一步的，提示模块340还用于：

若所述检测区域存在车辆，则确定所述车辆的车速；

若所述车辆的车速大于当前车速，则同时发出声光提示信息；

若所述车辆的车速小于当前车速，则发出灯光提示信息。

本发明实施例三提供的车后来车提示装置通过视频信息获取模块、检测区域确定模块、车辆检测模块和提示模块实现了车后盲区的监测与预警功能，不仅提高了车辆驾驶安全性，而且硬件设备成本低廉，操作简便，适于大面积推广应用。

实施例四

图4为本发明实施例四提供的一种电子设备的结构示意图，示出了适于用来实现本发明实施方式的示例性电子设备的框图。图4显示的电子设备仅仅是一个示例，不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。如图4所示，该电子设备包括处理器410、存储器420、输入装置430和输出装置440，电子设备中处理器410的数量可以是一个或多个，图4中以一个处理器410为例，电子设备中的处理器410、存储器420、输入装置430及输出装置440可以通过总线或其他方式连接，图4中以通过总线连接为例。

存储器420作为一种计算机可读存储介质，可用于存储软件程序、计算机可执行程序以及模块，如本发明实施例中的车后来车提示方法对应的程序指令/模块(例如，车后来车提示装置中的视频信息获取模块、检测区域确定模块、车辆检测模块和提示模块)。处理器410通过运行存储在存储器420中的软件程序、指令以及模块，从而执行电子设备的各种功能应用以及数据处理，即实现上述的车后来车提示方法，该方法可以包括：通过后置摄像头获取车后视频信息；基于镜头校准信息确定检测区域；对所述车后视频信息进行检测，确定所述检测区域是否存在车辆；若所述检测区域存在车辆，则发出声光提示信息。

存储器420可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据电子设备的使用所创建的数据等。此外，存储器420可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实例中，存储器420可进一步包括相对于处理器410远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至移动终端。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

输入装置430可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与电子设备的用户设置和功能控制有关的键信号输入等。输出装置440可包括显视频等显示设备或其他控制设备。

实施例五

本发明实施例五还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本发明任意实施例所提供的车后来车提示方法，该方法可以包括：

通过后置摄像头获取车后视频信息；

基于镜头校准信息确定检测区域；

对所述车后视频信息进行检测，确定所述检测区域是否存在车辆；

若所述检测区域存在车辆，则发出声光提示信息。

本发明实施例的计算机存储介质，可以采用一个或多个计算机可读的介质的任意组合。计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质。计算机可读存储介质例如可以是，但不限于，电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本文件中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。

计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。

计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：无线、电线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。

可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本发明操作的计算机程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言(诸如Java、Smalltalk、C++)，还包括常规的过程式程序设计语言(诸如“C”语言或类似的程序设计语言)。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或终端上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络(包括局域网(LAN)或广域网(WAN))连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。