服务器、车辆及其远程升级方法和远程升级系统

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，尤其涉及一种车辆的远程升级方法，应用于车辆、一种车辆的远程升级方法，应用于服务器、一种车辆、一种服务器以及一种车辆的远程升级系统。

背景技术

相关技术中，可通过局域网例如蓝牙对车辆进行固件升级，但是，相关技术存在的问题在于，传输范围小，距离短，不能进行远距离无线传输，并且存在风险漏洞，无法保证固件升级的可靠性与稳定性，另外，在车辆出现故障隐患时，需要采用回收模式对存在故障隐患的车辆进行固件升级。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本发明的一个目的在于提出一种车辆的远程升级方法，应用于车辆，该方法可解决只能通过短距离无线传输方式对车载终端进行固件升级的问题，弥补整车系统控制单元出现的安全漏洞，实现车载终端稳定可靠的固件升级。

本发明的第二个目的在于提出一种车辆的远程升级方法，应用于服务器。

本发明的第三个目的在于提出一种车辆。

本发明的第四个目的在于提出一种服务器。

本发明的第五个目的在于提出一种车辆的远程升级系统。

为达上述目的，本发明第一方面实施例提出一种车辆的远程升级方法，应用于车辆，方法包括以下步骤：接收所述服务器发送的升级数据包的升级信息，其中，所述升级信息包括目标控制器信息；根据所述目标控制器信息确定对应的目标控制器是否处于空闲状态；当确定对应的目标控制器处于空闲状态时，向所述服务器发送所述请求信息；接收所述服务器根据所述请求信息发送的所述升级数据包，并根据接收的所述升级数据包，进行固件升级。

根据本发明实施例的车辆的远程升级方法，应用于车辆，首先接收服务器发送的升级数据包的升级信息，其中，升级信息包括目标控制器信息，然后根据目标控制器信息确定对应的目标控制器是否处于空闲状态，当确定对应的目标控制器处于空闲状态时，向服务器发送请求信息，接收服务器根据请求信息发送的升级数据包，并根据接收的升级数据包，进行固件升级。由此，本发明实施例的车辆的远程升级方法，可解决只能通过短距离无线传输方式对目标控制器进行固件升级的问题，使得整车厂可不采用回收模式对目标控制器进行固件升级，给车主节省时间同时带来智能化的管理，并且，还可为整车厂节约成本，另外，还可弥补目标控制器出现的安全漏洞，实现稳定可靠的固件升级。

根据本发明的一个实施例，所述升级信息还包括所述升级版本信息，所述方法还包括：根据所述升级版本信息确定是否进行固件升级；当确定对应的目标控制器处于空闲状态时，如果还确定进行固件升级，则向所述服务器发送所述请求信息。

根据本发明的一个实施例，确定目标控制器的本地固件的版本级别低于所述升级版本信息所对应的版本级别时，确定进行固件升级；确定目标控制器的本地固件的版本级别不低于所述升级版本信息所对应的版本级别时，确定不进行固件升级。

根据本发明的一个实施例，在接收所述服务器发送的升级数据包的升级信息之前，所述方法还包括：向所述服务器发送所述车辆的行驶状态数据；接收所述服务器根据所述行驶状态数据发送的升级数据包的升级信息。

根据本发明的一个实施例，所述方法还包括：在固件升级完成后，向所述服务器发送升级完成信息；在进行固件升级的过程，监控固件升级的时间，如果在预设时间内未升级完成，则向所述服务器发送升级失败信息。

根据本发明的一个实施例，在接收所述服务器根据所述请求信息发送的所述升级数据包之前，所述方法还包括：对所述升级数据包对应的目标控制器的本体固件所需的备份存储容量进行分析；识别到本体固件所需的备份存储容量大于预设存储容量时，通过相应的外扩储存器对目标控制器的本体固件进行备份。

根据本发明的一个实施例，所述方法还包括：获取并保存所述车辆的定位信息；向所述服务器发送所述车辆的定位信息。

为达上述目的，本发明第二方面实施例提出一种车辆的远程升级方法，应用于服务器，方法包括以下步骤：确定所述车辆相匹配的升级数据包的升级信息，并向所述车辆发送升级数据包的升级信息，其中，所述升级信息包括目标控制器信息；接收所述车辆根据所述升级信息发送的请求信息；向所述车辆发送对应的升级数据包。

根据本发明实施例的车辆的远程升级方法，应用于服务器，首先确定车辆相匹配的升级数据包的升级信息，并向车辆发送升级数据包的升级信息，其中，升级信息包括目标控制器信息，然后接收车辆根据升级信息发送的请求信息，并向车辆发送对应的升级数据包。由此，本发明实施例的车辆的远程升级方法，可解决只能通过短距离无线传输方式对目标控制器进行固件升级的问题，使得整车厂可不采用回收模式对目标控制器进行固件升级，给车主节省时间同时带来智能化的管理，并且，还可为整车厂节约成本，另外，还可弥补目标控制器出现的安全漏洞，实现稳定可靠的固件升级。

根据本发明的一个实施例，所述确定所述车辆相匹配的升级数据包的升级信息包括：接收所述车辆的行驶状态数据；根据所述行驶状态数据识别是否存在异常数据；当识别到存在所述异常数据时，获取与所述异常数据相匹配的升级数据包的升级信息。

根据本发明的一个实施例，在向所述车辆发送对应的升级数据包之前，所述方法还包括：识别所述车载终端与所述服务器之间的通信信号强度；当通信信号强度大于预设强度阈值时，向所述车辆发送对应的升级数据包。

为达上述目的，本发明第三方面实施例提出一种车辆，包括第一通信模块和车载终端，所述第一通信模块与服务器进行通信，所述车载终端还与所述第一通信模块进行通信，其中，所述第一通信模块用于接收所述服务器发送的升级数据包的升级信息，其中，所述升级信息包括目标控制器信息；所述车载终端用于根据所述目标控制器信息确定对应的目标控制器是否处于空闲状态，并在当确定对应的目标控制器处于空闲状态时，通过所述第一通信模块向所述服务器发送所述请求信息；所述第一通信模块用于接收所述服务器根据所述请求信息发送的所述升级数据包；所述车载终端用于根据接收的所述升级数据包，进行固件升级。

根据本发明实施例的车辆，通过第一通信模块接收服务器发送的升级数据包的升级信息，其中，升级信息包括目标控制器信息，车载终端根据目标控制器信息确定对应的目标控制器是否处于空闲状态，并在当确定对应的目标控制器处于空闲状态时，通过第一通信模块向服务器发送请求信息，并通过第一通信模块接收服务器根据请求信息发送的升级数据包，车载终端根据接收的升级数据包，进行固件升级。由此，本发明实施例的车辆，可解决只能通过短距离无线传输方式对目标控制器进行固件升级的问题，使得整车厂可不采用回收模式对目标控制器进行固件升级，给车主节省时间同时带来智能化的管理，并且，还可为整车厂节约成本，另外，还可弥补目标控制器出现的安全漏洞，实现稳定可靠的固件升级。

为达上述目的，本发明第四方面实施例提出一种服务器，包括第二通信模块和处理模块，所述第二通信模块与车辆进行通信，所述第二通信模块还与所述处理模块进行通信，其中，处理模块，用于确定所述车辆相匹配的升级数据包的升级信息；所述第二通信模块用于向所述车辆发送升级数据包的升级信息，其中，所述升级信息包括目标控制器信息；所述第二通信模块用于接收所述车辆根据所述升级信息发送的请求信息；所述第二通信模块用于向所述车辆发送对应的升级数据包。

根据本发明实施例的服务器，通过处理模块确定车辆相匹配的升级数据包的升级信息，通过第二通信模块向车辆发送升级数据包的升级信息，其中，升级信息包括目标控制器信息，通过第二通信模块接收车辆根据升级信息发送的请求信息，并通过第二通信模块向车辆发送对应的升级数据包。由此，本发明实施例的服务器，可解决只能通过短距离无线传输方式对目标控制器进行固件升级的问题，使得整车厂可不采用回收模式对目标控制器进行固件升级，给车主节省时间同时带来智能化的管理，并且，还可为整车厂节约成本，另外，还可弥补目标控制器出现的安全漏洞，实现稳定可靠的固件升级。

为达上述目的，本发明第五方面实施例提出一种车辆的远程升级系统，包括根据本发明第三方面实施例所述的车辆和本发明第四方面实施例所述的服务器。

根据本发明实施例的车辆的远程升级系统，通过包括的车辆以及服务器，可解决只能通过短距离无线传输方式对目标控制器进行固件升级的问题，使得整车厂可不采用回收模式对目标控制器进行固件升级，给车主节省时间同时带来智能化的管理，并且，还可为整车厂节约成本，另外，还可弥补目标控制器出现的安全漏洞，实现稳定可靠的固件升级。

附图说明

图1为根据本发明实施例的车辆的远程升级方法的流程示意图；

图2为根据本发明一个实施例的车辆的远程升级方法中车载终端与ECU的结构示意图；

图3为根据本发明一个实施例的车辆的远程升级方法的原理示意图；

图4为根据本发明另一个实施例的车辆的远程升级方法的流程示意图；

图5为根据本发明实施例的车辆的方框示意图；

图6为根据本发明实施例的服务器的方框示意图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面参考附图描述本发明实施例的服务器、车辆及其远程升级方法和远程升级系统。

图1为根据本发明实施例的车辆的远程升级方法的流程示意图，该方法应用于车辆。如图1所示，本发明实施例的车辆的远程升级方法包括以下步骤：

S1，接收服务器发送的升级数据包的升级信息，其中，升级信息包括目标控制器信息。

可理解，在车载终端通过车联网与服务器连接时，可接收服务器通过无线通信方式例如3G/4G无线通信发送的升级数据包的升级信息例如目标控制器信息。

需要说明的是，车载终端支持和服务器相同的通信方式和协议，以保证车载终端与服务器之间通信的可靠性。其中，通信方式主要以3G/4G无线通信为基本，WLAN通信为辅。如图2所示，车载终端主要由GPS定位模块、3G/4G模块、SD/USB接口模块以及数字/模拟量采集模块组成。

根据本发明的一个实施例，在接收服务器发送的升级数据包的升级信息之前，方法还包括：向服务器发送车辆的行驶状态数据；接收服务器根据行驶状态数据发送的升级数据包的升级信息。

可理解，车载终端采集车辆的行驶状态数据，然后SIM卡通过空中接口与移动通信(GSM(Global System for Mobile Communications，全球移动通讯系统)或者CDMA(CodeDivision Multiple Access，码分多址))进行远程通信，以向服务器发送车辆的行驶状态数据。服务器对接收到的车辆的行驶状态数据进行数据分析，以识别是否存在异常数据，并在识别到存在异常数据时，获取与异常数据相匹配的升级数据包的升级信息例如目标控制器信息，并发送给车载终端。

其中，空中接口可采取WAP(Wireless Application Protocol，无线应用协议)，GPRS(General packet radio service，通用无线分组业务)以及短信息技术。

进一步，根据本发明的一个实施例，升级信息还包括升级版本信息，方法还包括：根据升级版本信息确定是否进行固件升级。

可理解，车载终端还根据目标控制器信息获取对应控制器运行软件的当前版本信息即目标控制器的本地固件的版本信息，并将本地固件的版本信息与升级版本信息进行比较。

具体地，根据本发明的一个实施例，在确定目标控制器的本地固件的版本级别低于升级版本信息所对应的版本级别时，确定进行固件升级；在确定目标控制器的本地固件的版本级别不低于升级版本信息所对应的版本级别时，确定不进行固件升级。

S2，根据目标控制器信息确定对应的目标控制器是否处于空闲状态。

可理解，目标控制器可以为VCU(Vehicle Control Unit，整车控制器)、或者BMS(Battery Management System，电池管理系统)、或者ECU(Electronic Control Unit，电子控制单元)等。如图2所示，ECU主要由通讯模块(CAN收发器、LIN收发器)、数字/模拟量采集模块、高低边驱动模块组成。

S3，当确定对应的目标控制器处于空闲状态时，向服务器发送请求信息。

其中，根据本发明的一个实施例，方法还包括：当确定对应的目标控制器处于空闲状态时，如果还确定进行固件升级，则向服务器发送请求信息。

可理解，当车载终端根据目标控制器信息确定对应的目标控制器处于空闲状态，并且确定目标控制器的本地固件的版本级别低于升级版本信息所对应的版本级别时，向服务器发送请求信息，以请求对目标控制器进行固件升级。

S4，接收服务器根据请求信息发送的升级数据包，并根据接收的升级数据包，进行固件升级。

根据本发明的一个实施例，在接收服务器根据请求信息发送的升级数据包之前，方法还包括：对升级数据包对应的目标控制器的本体固件所需的备份存储容量进行分析；识别到本体固件所需的备份存储容量大于预设存储容量时，通过相应的外扩储存器对目标控制器的本体固件进行备份。

可理解，在对升级数据包对应的目标控制器进行固件升级的过程中需要进行数据备份，即将对应的目标控制器的本体固件备份在相关的EEPROM(Electrically ErasableProgrammable read only memory，带电可擦可编程只读存储器)或者预设的Flash中。

而在接收服务器根据请求信息发送的升级数据包之前，车载终端首先对升级数据包对应的目标控制器的本体固件所需的备份存储容量进行分析，当EEPROM或者Flash的存储容量小于目标控制器的本体固件所需的备份存储容量时，通过相应的外扩储存器对目标控制器的本体固件进行备份，由此可对目标控制器的本体固件进行有效备份，从而可在目标控制器固件升级失败时，保证原有系统不受影响。

根据本发明的一个实施例，所述方法还包括：在固件升级完成后，向服务器发送升级完成信息；在进行固件升级的过程，监控固件升级的时间，如果在预设时间内未升级完成，则向服务器发送升级失败信息。

可理解，在对目标控制器进行固件升级的过程中有时序监控，即言，车载终端实时监控目标控制器固件升级的时间，并当在预设时间内固件升级完成后，向服务器发送升级完成信息。

当在预设时间内固件升级未完成时，向服务器发送升级失败信息，而此时通过在固件升级过程中对目标控制器的本体固件进行有效备份，可保证原有系统不受影响。

进一步地，根据本发明的一个实施例，所述方法还包括：获取并保存车辆的定位信息；向服务器发送车辆的定位信息。

可理解，车载终端支持定位功能，兼容全球四大定位系统，也就是说，如图3所示，车载终端可通过GPS定位模块获得车辆行驶过程中的定位信息例如坐标数据并实时存储，并向服务器发送车辆的定位信息，以便车辆发生故障时能够及时掌控车辆的状态。

由此，如图3所示，本发明实施例的车辆的远程升级方法，通过车辆终端采集车辆行驶状态的数据，并上传服务器进行数据分析，当确定目标控制器需要进行固件升级时，服务器通过3G/4G无线通信下发升级数据包给车载终端，再由车载终端下发升级数据包给目标控制器进行固件升级，从而实现整车上各个控制器的故障诊断以及信息监控。

综上，根据本发明实施例的车辆的远程升级方法，应用于车辆，首先接收服务器发送的升级数据包的升级信息，其中，升级信息包括目标控制器信息，然后根据目标控制器信息确定对应的目标控制器是否处于空闲状态，当确定对应的目标控制器处于空闲状态时，向服务器发送请求信息，接收服务器根据请求信息发送的升级数据包，并根据接收的升级数据包，进行固件升级。由此，本发明实施例的车辆的远程升级方法，可解决只能通过短距离无线传输方式对目标控制器进行固件升级的问题，使得整车厂可不采用回收模式对目标控制器进行固件升级，给车主节省时间同时带来智能化的管理，并且，还可为整车厂节约成本，另外，还可弥补目标控制器出现的安全漏洞，实现稳定可靠的固件升级。

本发明第二方面实施例提出了另一种车辆的远程升级方法。

图4为根据本发明实施例的车辆的远程升级方法的流程示意图。该车辆的远程升级方法应用于服务器。如图4所示，本发明实施例的车辆的远程升级方法包括以下步骤：

S10，确定车辆相匹配的升级数据包的升级信息，并向车辆发送升级数据包的升级信息，其中，升级信息包括目标控制器信息。

其中，根据本发明的一个实施例，确定车辆相匹配的升级数据包的升级信息包括：接收车辆的行驶状态数据；根据行驶状态数据识别是否存在异常数据；当识别到存在异常数据时，获取与异常数据相匹配的升级数据包的升级信息。

可理解，车载终端采集车辆的行驶状态数据，然后SIM卡通过空中接口与移动通信(GSM或者CDMA)进行远程通信，以向服务器发送车辆的行驶状态数据。服务器接收车辆的行驶状态数据，并对接收到的车辆的行驶状态数据进行数据分析，以识别是否存在异常数据，并在识别到存在异常数据时，获取与异常数据相匹配的升级数据包的升级信息例如目标控制器信息，并发送给车载终端。其中，空中接口可采取WAP，GPRS以及短信息技术。

S11，接收车辆根据升级信息发送的请求信息。

根据本发明的一个实施例，升级信息还包括升级版本信息。

可理解，车载终端根据升级版本信息确定是否进行固件升级。具体而言，车载终端根据目标控制器信息获取对应控制器运行软件的当前版本信息即目标控制器的本地固件的版本信息，并将本地固件的版本信息与升级版本信息进行比较。其中，在确定目标控制器的本地固件的版本级别低于升级版本信息所对应的版本级别时，确定进行固件升级；在确定目标控制器的本地固件的版本级别不低于升级版本信息所对应的版本级别时，确定不进行固件升级。

进一步地，车载终端还根据目标控制器信息确定对应的目标控制器是否处于空闲状态，并在确定对应的目标控制器处于空闲状态，且目标控制器的本地固件的版本级别低于升级版本信息所对应的版本级别时，向服务器发送请求信息，以请求对目标控制器进行固件升级。

S12，向车辆发送对应的升级数据包。

根据本发明的一个实施例，在向车辆发送对应的升级数据包之前，方法还包括：识别车载终端与服务器之间的通信信号强度；当通信信号强度大于预设强度阈值时，向车辆发送对应的升级数据包。

可理解，服务器在接收到车辆根据升级信息发送的请求信息后，识别车载终端与服务器之间的通信信号强度，并在通信信号强度大于预设强度阈值时，向车载终端发送对应的升级数据包，车载终端在接收到服务器根据请求信息发送的升级数据包后，根据接收的升级数据包对目标控制器进行固件升级。

综上，根据本发明实施例的车辆的远程升级方法，应用于服务器，首先确定车辆相匹配的升级数据包的升级信息，并向车辆发送升级数据包的升级信息，其中，升级信息包括目标控制器信息，然后接收车辆根据升级信息发送的请求信息，并向车辆发送对应的升级数据包。由此，本发明实施例的车辆的远程升级方法，可解决只能通过短距离无线传输方式对目标控制器进行固件升级的问题，使得整车厂可不采用回收模式对目标控制器进行固件升级，给车主节省时间同时带来智能化的管理，并且，还可为整车厂节约成本，另外，还可弥补目标控制器出现的安全漏洞，实现稳定可靠的固件升级。

为了实现上述实施例，本发明还提出一种车辆。

图5为根据本发明实施例的车辆的方框示意图。如图5所示，本发明实施例的车辆包括第一通信模块10和车载终端20。

其中，第一通信模块10与服务器30进行通信，车载终端20还与第一通信模块10进行通信，其中，第一通信模块10用于接收服务器30发送的升级数据包的升级信息，其中，升级信息包括目标控制器信息；车载终端20用于根据目标控制器信息确定对应的目标控制器是否处于空闲状态，并在当确定对应的目标控制器处于空闲状态时，通过第一通信模块10向服务器30发送请求信息；第一通信模块10用于接收服务器30根据请求信息发送的升级数据包；车载终端20用于根据接收的升级数据包，进行固件升级。

根据本发明实施例的车辆，通过第一通信模块接收服务器发送的升级数据包的升级信息，其中，升级信息包括目标控制器信息，车载终端根据目标控制器信息确定对应的目标控制器是否处于空闲状态，并在当确定对应的目标控制器处于空闲状态时，通过第一通信模块向服务器发送请求信息，并通过第一通信模块接收服务器根据请求信息发送的升级数据包，车载终端根据接收的升级数据包，进行固件升级。由此，本发明实施例的车辆，可解决只能通过短距离无线传输方式对目标控制器进行固件升级的问题，使得整车厂可不采用回收模式对目标控制器进行固件升级，给车主节省时间同时带来智能化的管理，并且，还可为整车厂节约成本，另外，还可弥补目标控制器出现的安全漏洞，实现稳定可靠的固件升级。

为了实现上述实施例，本发明还提出一种服务器。

图6为根据本发明实施例的服务器的方框示意图。如图6所示，本发明实施例的服务器包括第二通信模块301和处理模块302。

其中，第二通信模块301与车辆40进行通信，第二通信模块301还与处理模块302进行通信，其中，处理模块302用于确定车辆相匹配的升级数据包的升级信息；第二通信模块301用于向车辆40发送升级数据包的升级信息，其中，升级信息包括目标控制器信息；第二通信模块301用于接收车辆40根据升级信息发送的请求信息；第二通信模块301用于向车辆40发送对应的升级数据包。

根据本发明实施例的服务器，通过处理模块确定车辆相匹配的升级数据包的升级信息，通过第二通信模块向车辆发送升级数据包的升级信息，其中，升级信息包括目标控制器信息，通过第二通信模块接收车辆根据升级信息发送的请求信息，并通过第二通信模块向车辆发送对应的升级数据包。

由此，本发明实施例的服务器，可解决只能通过短距离无线传输方式对目标控制器进行固件升级的问题，使得整车厂可不采用回收模式对目标控制器进行固件升级，给车主节省时间同时带来智能化的管理，并且，还可为整车厂节约成本，另外，还可弥补目标控制器出现的安全漏洞，实现稳定可靠的固件升级。

基于上述实施例，本发明还提出一种车辆的远程升级系统，包括前述的车辆和服务器。

根据本发明实施例的车辆的远程升级系统，通过包括的车辆以及服务器，可解决只能通过短距离无线传输方式对目标控制器进行固件升级的问题，使得整车厂可不采用回收模式对目标控制器进行固件升级，给车主节省时间同时带来智能化的管理，并且，还可为整车厂节约成本，另外，还可弥补目标控制器出现的安全漏洞，实现稳定可靠的固件升级。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。