一种汽车校准设备

技术领域

本发明实施例涉及汽车校准领域，尤其是涉及一种汽车校准设备。

背景技术

随着科学技术的不断发展，汽车已经成为了人们生活中不可或缺的重要交通工具，其行驶性能对人们的生命安全息息相关。为确保汽车的行驶性能，汽车上的部件在出厂后需要定期或依需求进行校准，在校准过程中，需要通过轮毂夹持装置将标靶板附在汽车的轮上，用于辅助汽车的校准设备的定位，以及辅助汽车的校准设备对车轮进行定位。然而，轮毂夹等辅助校准工具与校准设备是单独放置的，在需要对车辆进行校准时，需分别将辅助校准工具与校准设备运输至指定位置，搬运及运输较为麻烦，由此造成不便。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明实施例提供了一种使用方便的汽车校准设备。

本发明实施例解决其技术问题采用以下技术方案：

一种汽车校准设备，包括：

标定架，包括支撑梁组件、第一相机组件、第二相机组件以及底盘，所述支撑梁组件安装于所述底盘，所述第一相机组件以及第二相机组件均安装于所述支撑梁组件，所述第一相机组件用于采集位于待检测车辆的一侧车轮的第一图像，所述第二相机组件用于采集位于待检测车辆的另一侧车轮的第二图像；

收纳模块，安装于标定架，所述收纳模块用于收纳辅助校准工具；

处理器，分别与所述第一相机组件和所述第二相机组件电连接，所述处理器用于根据所述第一图像和第二图像确定所述待检测车辆的车轮参数；

显示装置，安装于所述支撑梁组件，所述显示装置用于显示标定图案，所述标定图案用于辅助标定所述待检测车辆中的传感器。

可选地，所述收纳模块包括柜体，所述柜体包括底座、侧板以及顶板，所述侧板的两端分别与所述底座以及所述顶板连接，以使所述侧板、所述底板以及所述顶板之间形成收纳空间，所述辅助校准工具收容于所述收纳空间。

可选地，所述柜体还包括夹板，所述夹板与所述侧板连接，并且所述夹板位于顶板以及底座之间。

可选地，所述柜体呈长方体状，其四个侧面中的三个侧面露空并与外界连通，剩余一侧侧面设置所述侧板。

可选地，所述柜体还包括至少一个支撑臂以及至少一个托板，所述至少一个支撑臂以及所述至少一个托板均间隔设置于所述夹板，其中，所述支撑臂远离夹板的一端设有插口，所述夹板的相对两端分别连接所述底座以及所述顶板，所述辅助校准工具包括轮毂夹，所述轮毂夹的一端通过所述插口固定，所述轮毂夹的另一端抵接所述托板。

可选地，所述收纳模块包括多面柱体，所述多面柱体与所述底盘连接，所述支撑梁组件的一端穿过所述多面柱体后与所述底盘连接，其中，所述多面柱体的外壁设有至少一个第一限位块以及至少一个第二限位块，一所述第一限位块对应配合一所述第二限位块设置于多面柱体的壁面，所述辅助校准工具包括至少一个轮毂夹，所述轮毂夹的一端卡接于第一限位块，所述轮毂夹的另一端卡接于第二限位块。

可选地，所述多面柱体的外壁还设有第一卡板以及第二卡板，所述第一卡板设有第一卡口，所述第二卡板设有第二卡口，所述辅助校准工具还包括方向盘锁杆以及刹车锁杆，所述方向盘锁杆卡接于所述第一卡口，所述刹车锁杆卡接于所述第二卡口。

可选地，所述支撑梁组件包括主梁以及横梁，所述主梁的一端连接于所述底盘，所述主梁的另一端连接所述横梁，所述横梁的中心轴线与所述主梁的中线轴线相互垂直，其中，所述横梁的一端安装所述第一相机组件，所述横梁的另一端安装所述第二相机组件。

可选地，所述主梁包括第一子梁以及第二子梁，所述第一子梁的一端连接于所述底盘，所述第一子梁的另一端与所述第二子梁的一端活动连接，所述第二子梁的另一端连接所述横梁。

可选地，所述显示装置包括显示件及光投射装置，所述支撑梁组件还包括延伸臂，所述延伸臂的一端连接所述主梁，所述延伸臂的另一端朝远离所述主梁的方向伸展，所述显示件安装于所述横梁，所述光投射装置安装于所述延伸臂，所述光投射装置用于向所述显示件投射光影，以在所述显示件上形成所述标定图案。

可选地，所述显示装置为电子显示屏，所述电子显示屏与所述处理器连接，所述电子显示屏受控于所述处理器显示所述标定图案。

可选地，所述第一相机组件以及第二相机组件均可绕着一水平轴转动。

可选地，所述汽车校准设备还包括把手，所述把手安装于所述收纳模块和/或支撑梁组件。

可选地，所述底盘具有至少三个滚轮，所述至少三个滚轮间隔设置于所述底盘，并且呈多边形分布。

本发明实施例的有益效果是：本发明实施例提供的汽车校准设备，包括：标定架，包括支撑梁组件、第一相机组件、第二相机组件以及底盘，所述支撑梁组件安装于所述底盘，所述第一相机组件以及第二相机组件均安装于所述支撑梁组件，所述第一相机组件用于采集位于待检测车辆的一侧车轮的第一图像，所述第二相机组件用于采集位于待检测车辆的另一侧车轮的第二图像；收纳模块，安装于标定架，所述收纳模块用于收纳辅助校准工具；处理器，分别与所述第一相机组件和所述第二相机组件电连接，所述处理器用于根据所述第一图像和第二图像确定所述待检测车辆的车轮参数；显示装置，安装于所述支撑梁组件，所述显示装置用于显示标定图案，所述标定图案用于辅助标定所述待检测车辆中的传感器。通过上述结构，辅助校准工具可以收纳于收纳模块中，在运输时可以随同标定架同步输送，运输及使用较为方便。

附图说明

一个或多个实施例通过与之对应的附图中的图片进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。

图1是本发明其中一个实施例的汽车校准设备的结构示意图；

图2是图1的使用状态图；

图3是本发明另一实施例的汽车校准设备的结构示意图；

图4是图3的使用状态图；

图5是本发明又一实施例的汽车校准设备的结构示意图；

图6是图5的部分结构示意图；

图7是图5的使用状态图。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面结合附图和具体实施例，对本发明进行更详细的说明。需要说明的是，当元件被表述“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。当一个元件被表述“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。本说明书所使用的术语“上”、“下”、“内”、“外”、“垂直的”、“水平的”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本发明。本说明书所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

此外，下面所描述的本发明不同实施例中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

如图1-2所示，本发明其中一个实施例提供的汽车校准设备900，包括标定架100、收纳模块200、处理器(图未示)以及显示装置300，所述收纳模块200、所述显示装置300均安装于所述标定架100，所述收纳模块200用于收纳辅助校准工具，所述显示装置300用于显示标定图案，所述标定图案用于辅助标定待检测车辆中的传感器。所述处理器与所述标定架100电连接，所述处理器用于确定带检测车辆的车轮参数。如此，辅助校准工具可以收纳于所述收纳模块200，并随同汽车校准设备900同步输送，运输及使用较为方便。

请参阅图1，对于所述标定架100，其包括支撑梁组件110、第一相机组件120、第二相机组件130以及底盘140，所述支撑梁组件110安装于所述底盘140，所述第一相机组件120以及所述第二相机组件130均安装于所述支撑梁组件110。所述第一相机组件120用于采集位于待检测车辆的一侧车轮的第一图像，所述第二相机组件130用于采集位于待检测车辆的另一侧车轮的第二图像。其中，所述第一图像和所述第二图像用于供所述处理器进行处理，以确定待检测车辆的车轮参数。所述第一图像是指车辆一侧车轮的相关信息，例如是所述车轮一侧的车轮的图像或者是车轮一侧安装的标靶的图像，同样的，所述第二图像亦是如此。所述车轮参数是指主销后倾角、主销内倾角、前轮外倾角、前轮前束、车轮外倾角以及后轮前束等相关参数。

所述支撑梁组件110，其包括主梁111以及横梁112，所述主梁111的一端连接于所述底盘140，所述主梁111的另一端连接所述横梁112，所述横梁120的中心轴线与所述主梁111的中心轴线相互垂直，其中，所述横梁112的一端安装所述第一相机组件120，所述横梁112的另一端安装所述第二相机组件130。

在一些实施例中，所述主梁111由两部分组成，分别为第一子梁1111以及第二子梁1112，所述第一子梁1111的一端连接于所述底盘140，所述第一子梁1111的另一端与所述第二子梁1112的一端连接，所述第二子梁1112的另一端连接所述横梁。

可理解的，所述第一子梁1111与所述第二子梁1112之间可以是固定连接，也可以是活动连接。当所述第一子梁1111与所述第二子梁1112之间为固定连接时，所述第一子梁1111靠近所述第二子梁1112的一端设置有若干第一通孔(未标示)，所述第二子梁1112靠近所述第一子梁1111的一端设有若干第二通孔，若干所述第一通孔对应若干第二通孔并通过螺钉实现连接；或者，为了确保所述第一子梁1111与所述第二子梁1112之间连接的稳固性，延长所述主梁111的使用寿命，所述第一子梁1111与所述第二子梁1112之间通过连接块(图未示)实现连接，即此时第一子梁1111与所述第二子梁1112间接连接。

在一些其它的实施例中，所述第一子梁1111与所述第二子梁1112之间活动连接，此时，所述第一子梁1111与所述第二子梁1112之间设置有调节机构，所述调节机构用于使所述第二子梁1112可相对于所述第一子梁1111伸缩。例如：所述调节机构包括齿条(图未示)、固定壳体(图未示)、第一齿轮(图未示)、第二齿轮(图未示)、手轮(图未示)、连接轴(图未示)以及锁紧螺栓(图未示)，所述固定壳体内设有固定轴，所述第一齿轮可转动地安装于所述固定轴，所述连接轴的一端伸入到所述固定壳体内，所述连接轴的另一端显露于所述固定壳体之外，所述手轮固定安装于所述连接轴的另一端，所述第一齿轮与所述第二齿轮相互啮合，所述第一齿轮与所述齿条啮合，所述齿条固定安装于所述第二子梁1112的外壁上，其中，所述手轮设有圆弧槽，所述锁紧螺栓的螺杆端穿过所述圆弧槽并螺接于所述固定壳体，所述锁紧螺栓的螺帽端可抵接所述手轮表面。当拧松所述锁紧螺栓时，转动所述手轮，受所述第一齿轮以及齿条的作用，所述连接轴将驱动所述第二子梁1112相对于所述第一子梁1111伸缩，直至调节到所需高度后，拧紧所述锁紧螺栓，使得所述锁紧螺栓的螺帽端抵接所述手轮的表面，以锁紧所述第二子梁1112，防止所述第二子梁1112受重力作用缩入所述第一子梁1111内。应当理解的是，除了上边介绍的结构之外，调节机构还可以是其它的结构，例如，可以采用卡箍的方式调节第二子梁1112相对于第一子梁1111的位置关系，当将第二子梁1112抽出或缩入预设距离，随后通过所述卡箍箍紧第一子梁1111以及第二子梁1112，从而调节所述主梁111的整体长度。

在一些实施例中，所述横梁112，其两端部部分挖空以形成收容腔(图未示)，并且所述横梁112上设有两个间隔设置的凸耳。所述第一相机组件120，包括马达组件(图未示)以及相机模组121，所述马达组件收容于所述收容腔内，所述马达组件包括马达(图未示)以及驱动机构(图未示)，所述马达与所述处理器连接，所述马达用于驱动所述相机模组121绕水平轴线转动，以调节所述相机模组121的俯仰角；所述相机模组121用于采集车轮的图像，以使所述车轮相对于所述车辆的位置被确定。其中，所述驱动机构包括第一同步轮、同步带及第二同步轮，所述第一同步轮与所述马达相连，所述第一同步轮与所述第二同步轮之间通过所述同步带相连，所述第二同步轮同轴固定于所述相机模组121，所述第二同步轮的轴线与所述水平轴线平行，所述马达用于驱动所述第一同步轮转动，以使得所述第一同步轮通过所述同步带带动所述第二同步轮及所述相机模组121一并转动。当然，所述相机模组除了采用上述马达组件的结构进行调整以外，还可以采用别的结构进行调整，此处不限定相机模组的调整方式。

所述第二相机组件130，其具有上述第一相机组件120的结构之外，还有侧部相机头(未标示)，所述第一相机组件的所述凸耳的侧边设有图案，所述侧部相机头用于摄取所述凸耳侧边的图案，从而所述第二相机组件130可以根据凸耳侧边的图案确定第一相机组件的位置。

上述方式中，第一相机组件120和第二相机组件130可分别受控于处理器，即处理器发送控制转动的指令至第一相机组件120和第二相机组件130中的至少一个，以控制第一相机组件120和第二相机组件130中的至少一个进行转动。处理器可以控制第一相机组件120和第二相机组件130转动相同的角度，或者，处理器可以控制第一相机组件120和第二相机组件130中的一个转动角度，第一相机组件120和第二相机组件130中的另一个参考已转动角度的一个相机组件，调整其自身角度。

所述处理器的数量可以是一个，也可以是多个，若所述处理器的数量为多个时，一所述处理器可以处理所述第一相机组件120传送的第一图像的相关信息，另一所述处理器可以处理所述第二相机组件130传送的第二图像的相关信息。可理解的，多个所述处理器设置的位置可以是不同的位置，例如一所述处理器设置于所述第一相机组件120的周边，另一所述处理器设置于所述第二相机组件130的周边。

在一些实施例中，第一相机组件130以及第二相机组件140安装于横梁112时，角度不可调节，即相对于横梁112的角度固定。横梁112可相对于主梁111调节角度，即横梁112可相对于一水平轴转动，该水平轴可与横梁112的长度方向的中心轴重合。通过横梁112的转动，可以同时实现第一相机组件120与第二相机组件130的角度调节，并且保证第一相机组件120和第二相机组件130的调节角度相同。横梁112的转动可受控于处理器，即处理器发送控制指令以控制横梁112相对于一水平轴转动。

所述底盘140，其包括安装板141以及滚轮142，所述滚轮142安装于所述安装板141。其中，所述滚轮142至少有三个，并且至少三个所述滚轮142间隔设置且呈多边形分布。所述安装板141用于供所述支撑梁组件110安装。在本实施例中，所述滚轮142的数量为四个，四个所述滚轮142分布于所述安装板141的四个角落。如此，用户可以依据需要推动所述标定架110移动，实现了便捷搬运。

应当理解的，所述收纳模块200用于实现收纳所述辅助校准工具。收纳即是将散乱或随意放置的物件进行整理和归纳，以实现整齐规律摆放。

请结合图1与图2，在一些实施例中，所述收纳模块200包括柜体210，所述柜体210包括底座211、侧板212以及顶板213，所述侧板212的两端分别与所述底座211以及所述顶板213连接，以使所述侧板212、所述底座211以及所述顶板213之间形成收纳空间，所述辅助校准工具收容于所述收纳空间。所述顶板213可以有效防止沿所述主梁1111轴向飘落的灰尘掉落到收纳空间内，起到一定的防尘效果。

这里要说明的是，辅助校准工具包括轮毂夹、标靶板、方向盘锁杆、刹车锁杆以及楔形块，所述轮毂夹用于安装于待检测车辆的车轮，所述标靶板可安装于所述轮毂夹上，以供所述第一相机组件120以及所述第二相机组件130获取待检测车辆的车轮位置的相关信息。所述方向盘锁杆用于锁紧待检测车辆的方向盘，所述刹车锁杆用于锁紧待检测车辆的刹车。

进一步地，所述柜体210还包括夹板214，所述夹板214与所述侧板212连接，并且所述夹板214位于所述顶板213与所述底座211之间。一方面，所述夹板214可以是设置成与所述底座211相互平行的结构，此时所述柜体210的内部空间被分隔成两部分，所述夹板214亦可放置所述轮毂夹，以起到充分利用收纳空间的作用。在本实施例中，所述方向盘锁杆放置于所述夹板214与所述底座211之间，所述刹车锁杆放置于所述底座211与所述顶板213之间。

可理解的，为了将所述轮毂夹可以稳固的存放在所述夹板214以及所述底座211上，所述底座211以及所述夹板214上设置有若干定位孔(图未示)，若干定位孔的分布位置与所述轮毂夹初始状态时的卡爪的分布相适配，若干定位孔内安装有缓冲环圈(图未示)，如此，当轮毂夹限制时，其卡爪可以插装到若干所述缓冲环圈中，以防止所述轮毂夹随意移动，同时，也能防止轮毂夹与柜体210发生刚性碰撞。

在本实施例中，所述柜体210呈长方体状，且柜体210的四个侧面中的三个侧面露空并与外界连通，剩余一侧侧面设置所述侧板212。

所述显示装置300，其安装于支撑梁组件110，用于显示标定图案，所述标定图案用于辅助标定所述带检测车辆中的传感器。应当理解的，所述显示装置300显示的标定图案，可以包括任意图案，例如三角形、圆形或者其它复杂的图案，或上述任意一种的图案组合，待检测车辆中的传感器可以根据标定图案确定是否发生了偏移，从而对其进行适当性调整，即实现对待检测车辆中的传感器实现标定或校准过程。

在一些实施例中，所述显示装置300可以是电子显示屏，所述电子显示屏与所述处理器连接，所述电子显示屏受控于所述显示器显示所述标定图案。在一些其它的实施例中，所述显示装置300还可以是包括显示件(图未示)以及光投射装置(图未示)，此时所述支撑梁组件还包括延伸臂(图未示)，所述延伸臂的一端连接与所述主梁111，所述延伸臂的另一端朝远离所述主梁的方向伸展，所述显示件安装于所述横梁112，所述光投射装置安装于所述延伸臂，所述光投射装置用于向所述显示件投射光影，以在所述显示件上形成所述标定图案。应当理解的是，所述显示件可以是刚性的投影板，此时所述显示件不可被收拢，需保持展开的状态；所述显示件也可以是柔性的卷帘屏，此时所述横梁112上设置相应的收卷机构对所述卷帘屏进行收拢，在需要使用时再展开所述幕布。

在一些实施例中，所述汽车校准设备900还包括把手400，所述把手安装于所述收纳模块200；或者，所述把手可安装于所述支撑梁组件110。具体的，当所述把手400安装于所述顶板213上，或者把手400安装于所述主梁111上。如此，用户仅需拉动所述把手即可实现所述汽车校准设备900的移动，操作起来较为便捷。

请结合图3与图4，本发明另一实施例提供的汽车校准设备900，其与上述实施例的区别在于收纳模块200的结构，具体的，所述收纳模块200仍为柜体210，其中，所述夹板214是设置成与所述底座211相互垂直的结构，此时所述夹板214的相对两端分别与所述底座211以及所述顶板213连接。进一步地，所述柜体210还包括至少一个支撑臂215以及至少一个托板216，所述至少一个支撑臂215以及所述至少一个托板216均间隔设置于所述夹板214，其中，所述支撑臂215远离夹板214的一端设有插口(未标示)，插口的形状呈Y形状，所述轮毂夹的一端通过所述插口固定，所述轮毂夹的另一端抵接所述托板216，以实现所述轮毂夹悬挂于所述夹板214，从而所述轮毂夹收纳于所述柜体210内。可理解的，所述轮毂夹竖直收纳于所述柜体210内时，即是有灰尘飘落到标靶板表面时，灰尘亦会受重力作用而掉落，在一定程度上起到防尘效果。

在本实施中，所述夹板214的数量为两个，两个所述夹板214间隔设置，所述方向盘锁杆、所述刹车锁杆放置于两个夹板214之间，所述楔形块放置于所述底座211上。

请结合图5-7，本发明又一实施例提供的汽车校准设备900，其与上述实施例中的区别在于收纳模块200的结构，具体的，所述收纳模块200为多面柱体220，所述多面柱体220与所述底盘140连接，所述支撑组件110穿过所述多面柱体220后连接于所述底盘140。可理解的，所述六面柱体220上需设置相应的避让孔(未标示)，以使所述支撑梁组件110可穿过所述六面柱体220后连接所述底盘140。进一步地，所述多面柱体220的外壁设有至少一个第一限位块221以及至少一个第二限位块222，一所述第一限位块221对应配合一所述第二限位块222设置于多面柱体220的壁面，所述轮毂夹的一端卡接于第一限位块221，所述轮毂夹的另一端卡接于第二限位块222。除此之外，所述六面体柱220的外壁还设有第一卡板223以及第二卡板224，所述第一卡板223设有第一卡口2231，所述第一卡口2231用于卡接方向盘锁杆，所述第二卡板224设有第二卡口2241，所述第二卡口2241用于卡接所述刹车锁杆。如此，所述多面柱体220上可收纳方向盘锁杆、刹车锁杆以及多个轮毂夹，在搬运标定架时辅助校准工具亦可随之搬运，实现了便捷运输。

本发明实施例提供的汽车校准设备900，包括：标定架100、收纳模块200、处理器以及显示装置300，标定架100包括支撑梁组件110、第一相机组件120、第二相机组件130以及底盘140，所述支撑梁组件110安装于所述底盘140，所述第一相机组件120以及第二相机组件130均安装于所述支撑梁组件110，所述第一相机组件120用于采集位于待检测车辆的一侧车轮的第一图像，所述第二相机组件130用于采集位于待检测车辆的另一侧车轮的第二图像；收纳模块200安装于标定架110，所述收纳模块200用于收纳辅助校准工具；处理器分别与所述第一相机组件和所述第二相机组件电连接，所述处理器用于根据所述第一图像和第二图像确定所述待检测车辆的车轮参数；显示装置300安装于所述支撑梁组件110，所述显示装置300用于显示标定图案，所述标定图案用于辅助标定所述待检测车辆中的传感器。通过上述结构，辅助校准工具可以收纳于收纳模块200中，在运输时可以随同标定架110同步输送，运输及使用较为方便，同时，在对车辆进行标定时，可以直接从收纳模块200内拿取相应的辅助校准工具，提高了车辆校准的效率。

以上所述仅为本发明的实施方式，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。