定位标靶及四轮定位系统

技术领域

本发明实施例涉及汽车检测设备技术领域，具体涉及一种定位标靶及四轮定位系统。

背景技术

汽车经过长时间、长里程的行驶后，车轮之间的相对位置会出现一定的偏差，如果不对其进行校正，不仅会影响汽车的行驶性能，还会加快汽车轮胎、转向机构等系统部件磨损速度。因此，通常需要在汽车行驶一段时间后对汽车进行四轮定位检测。

在汽车四轮定位检测时，通过会将目标靶安装在汽车的轮毂上，然后通过定位仪等检测设备上的图像采集装置采集目标靶上的位置指示图案，以便获取四轮的位置信息以及执行相应的操作。由于目标靶缺乏有效的保护结构，容易因振动、碰撞或掉落而发生变形甚至破碎，导致产品失效，使用寿命短。

发明内容

鉴于上述问题，本发明实施例提供了一种定位标靶及四轮定位系统，避免标靶因振动、碰撞或掉落而发生变形甚至破碎的问题，延长产品的使用寿命。

根据本发明实施例的一方面，提供了一种定位标靶，包括：标靶板，所述标靶板设有位置指示图案，所述位置指示图案用于指示所述定位标靶的位置信息；柔性防护件，所述柔性防护件环绕所述标靶板的外周设置；壳体，所述壳体包括主体部以及环绕所述主体部外周设置的边框，所述边框围合形成收容空间，所述标靶板和所述柔性防护件设置于所述收容空间内，所述柔性防护件位于所述标靶板与所述壳体之间，所述柔性防护件用于缓冲所述壳体与所述标靶板之间的相互作用力。

在一种可选的方式中，所述标靶板包括层叠设置的支撑层、反光层以及位于所述支撑层与所述反光层之间的图案层，所述图案层设有所述位置指示图案，所述支撑层位于所述图案层朝向所述主体部的一面；所述柔性防护件贴合设置于所述标靶板的外周，以密封所述支撑层、所述图案层和所述反光层之间的叠层间隙。

在一种可选的方式中，所述柔性防护件包括第一壁和环绕所述第一壁外周设置的第二壁；所述标靶板还具有面向所述主体部的连接面，所述第一壁位于所述连接面与所述主体部之间，所述第二壁位于所述标靶板的外周壁与所述边框的内周壁之间。

在一种可选的方式中，所述柔性防护件还包括第三壁，所述第三壁与所述第一壁相对设置于所述第二壁的两端，并且所述第一壁、所述第二壁和所述第三壁围合形成用于与所述标靶板的边缘套接配合的凹槽，所述第三壁设有用于显露所述位置指示图案的避让口。

在一种可选的方式中，所述边框的外壁面还设有多个防撞凸部，多个所述防撞凸部环绕所述边框的外周设置。

在一种可选的方式中，所述防撞凸部与所述边框为一体式结构。

在一种可选的方式中，在垂直于所述标靶板所在平面的方向上，所述防撞凸部沿着所述标靶板朝向所述主体部一侧的方向延伸并凸出于所述边框外，和/或，所述防撞凸部沿着所述主体部朝向标靶板一侧的方向延伸并凸出于所述边框外。

在一种可选的方式中，还包括粘接件，所述粘接件设置于所述壳体上，并且位于所述收容空间内，用于粘接所述壳体与所述标靶板，和/或，用于粘接所述壳体与所述柔性防护件。

在一种可选的方式中，所述主体部朝向所述标靶板的一面设有多个第一加强筋，多个所述第一加强筋交错设置并形成有多个收容槽，至少一个所述粘接件的一部分位于所述收容槽内并与所述主体部固定连接，另一部分位于所述收容槽外并与所述标靶板和/或所述柔性防护件固定连接；和/或所述主体部背离所述收容空间的一面还设有加强凸部，并且所述加强凸部在所述主体部上围合形成闭环区域。

根据本发明实施例的另一方面，提供了一种四轮定位系统，包括：图像采集装置和上述的定位标靶，所述图像采集装置用于获取所述定位标靶的所述位置指示图案，以根据所述位置指示图案获取所述定位标靶的位置信息。

本发明实施例的定位标靶在使用时，柔性防护件可以对标靶板起到缓冲保护作用，避免在定位标靶因振动或掉落在地面发生磕碰时，因标靶板与保护壳发生刚性碰撞而使标靶板发生变形甚至破碎，进而导致产品失效无法正常使用的风险，提高了产品可靠性和使用寿命，并且该种结构方式，壳体、标靶板和柔性包边结构的结构简单，安装工艺简单方便、有利于降低生产成本。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本发明的具体实施方式。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：

图1示出了本发明实施例提供的定位标靶一视角的爆炸图；

图2示出了本发明实施例提供的定位标靶的正视图；

图3示出了图2沿A-A方向的剖视图；

图4示出了本发明实施例提供的标靶板的剖面结构示意图；

图5示出了本发明实施例提供的柔性防护件的立体剖视图；

图6示出了本发明另一实施例提供的柔性防护件的立体剖视图；

图7示出了本发明另一实施例中的定位标靶的立体图；

图8示出了本发明另一实施例中的定位标靶的爆炸图；

图9示出了本发明实施例中的定位标靶的另一视角的爆炸图。

具体实施方式中的附图标号如下：

壳体10；主体部11；第一加强筋111；加强凸部112；第二加强筋113；边框12；防撞凸部121；轴孔131；连接孔132；连接部13；标靶板20；位置指示图案21；支撑层22；图案层23；反光层24；柔性防护件30；第一壁31；第二壁32；第三壁33；凹槽34；粘接件40；安装轴50；限位孔51；固定件60；定位标靶100。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本发明的保护范围。

请参阅图1至图3，图1示出了本发明实施例提供的定位标靶100一视角的爆炸图，图2示出了本发明实施例提供的定位标靶100的正视图，图3示出了图2沿A-A方向的剖视图。

如图所示的实施例中，定位标靶100包括壳体10、安装于壳体10上的标靶板20和柔性防护件30。标靶板20设有位置指示图案21，位置指示图案21用于指示定位标靶的位置信息。柔性防护件30环绕标靶板20的外周设置，壳体10包括主体部11和环绕主体部11的外周设置的边框12，边框12围合形成用于收容标靶板20的收容空间，标靶板20和柔性防护件30设置收容空间内，柔性防护件30位于标靶板20和壳体10之间，柔性防护件30用于缓冲壳体10与标靶板20之间作用力。其中，位置指示图案可以为圆形、矩形或及其组合，也可以是其他可以用于供检测设备通过图像采集装置获取定位标靶位置信息的图案，比如二维码。

本实施例中的定位标靶100，通过将柔性防护件30环绕设置于标靶板20的外周，并安装于边框12环绕主体部11的外周一圈所形成的收容空间内，使标靶板20安装于壳体10内，由于柔性防护件30位于标靶板20和壳体10之间，并用于缓冲壳体10与标靶板20之间作用力。使得定位标靶100在使用时，柔性防护件30可以对标靶板20起到保护的作用，在定位标靶100因振动或掉落在地面发生磕碰时，可以降低标靶板20因与保护壳发生刚性碰撞使标靶板20发生变形甚至破碎，导致产品失效无法正常使用的风险，提高产品可靠性和使用寿命，并且该种结构方式，壳体10、标靶板20和柔性包边结构的结构简单，安装工艺简单方便、有利于降低生产成本。

在一些实施例中，柔性防护件30还可用于提供标靶板20沿边框12的内周壁朝向标靶板20的外周壁方向的压紧力。也即是，在平行于标靶板20的平面的方向上，柔性防护件30位于标靶板20的内周壁和边框12的内周壁之间的部分分别与标靶板20的内周壁和边框12的内周壁挤压接触，使得标靶板20可以借助柔性防护件30的弹性力固定于收容空间内。

请参阅图2至图4，图4示出了本发明实施例提供的标靶板20的剖面结构示意图，在如图所示的具体实施例中，标靶板20包括层叠设置的支撑层22、图案层23和反光层24，其中，图案层23位于支撑层22和反光层24之间，图案层23设有位置指示图案21，支撑层22位于图案层23朝向主体部11的一面。柔性防护件30通过贴合设置于标靶板20的外周，以密封支撑层22、图案层23和反光层24之间的叠层间隙。

其中，支撑层22可以采用玻璃材质制成，其中玻璃可以是有机玻璃，也可以是无机玻璃。可以理解的是，支撑层22也可以采用其它材料制成具有一定平整度的板状结构件，以便为反光层24和图案层23提供平整的支撑平面。反光层24可以采用透明材质制成，比如透明塑料、玻璃等。图案层23可以为通过印刷在反光层24朝向支撑层22一面上的图案，或者通过印刷在支撑层22朝向反光层24一面的图案，印刷的方式可以采用丝印、喷印等方式，此处不做具体限制。当然，图案层23也可以是印刷有图案的片体件，比如纸片等。

本实施例通过将标靶板20设置由支撑层22、图案层23和反光层24叠加形成层状结构，并将柔性防护件30贴合环绕标靶板20的外周设置，使得柔性防护件30可以密封支撑层22、图案层23和反光层24之间的叠层间隙，使得外部水汽不易进入标靶板20的叠层之间，从而避免图案受潮导致产品无法正常的使用。

请参阅图5，并结合图1至图4，图5示出了本发明实施例提供的柔性防护件30的立体剖视图，在如图所示的具体实施例中，柔性防护件30包括第一壁31和环绕第一壁31的外周设置的第二壁32。标靶板20还具有朝向的主体部11面向主体的部的连接面，第一壁31位于主体部11和连接面之间，第二壁32位于标靶板20的外周壁与边框12的内周壁之间。具体的，连接面可以为支撑层22朝向主体部11的一面。

柔性防护件30通过设置第一壁31和第二壁32，由于第一壁31位于主体部11和标靶板20朝向主体部11的连接面之间，以使得第一壁31可以用于缓冲主体部11与标靶板20之间的作用力，第二壁32位于标靶板20的外周壁和边框12的内周壁之间，以使第二壁32可以用于缓冲标靶板20与边框12之间的作用，从而避免壳体10与标靶板20之间发生刚性碰撞。

请继续参阅图1至图5，在如图所示的具体实施例中，柔性防护件30还包括第三壁33，第三壁33和第一壁31相对设置于第二壁32的两端，并且第一壁31、第二壁32和第三壁33之间围合形成用于与标靶板20的边缘套接配合的凹槽34，第三壁33设有用于显露位置指示图案21的避让口。

其中，柔性防护件30通过凹槽34与标靶板20的外周边缘套接，以使柔性防护件的第一壁31贴合与标靶板20朝向主体部22的一面(连接面)，第二壁32贴合于标靶板20的外周壁，第三壁33贴合于标靶板20朝向收容空间外的一面。

本实施例通过将标靶板20的边缘部分套接于第三壁33与第一壁31在第二壁32的内周壁所围合的凹槽34内，使得柔性防护件30对标靶板20起到包边的作用，提高柔性防护件30的防水性能，同时柔性包边将的第一壁31、第二壁32和第三壁33均可以在各个方向对标靶板20起到保护的作用，该种方式，柔性防护件30与标靶板20可以通过套接配合，拆装方便。

在一些实施例中，第一壁31也可以开设有与第三壁33相同大小的避让口，使柔性防护件30形成与标靶板20的外周壁相适配的封闭的环状结构，需要说明的是，所述环形结构并不是特指圆环形，而是指具有类似环状的结构，比如图中所示的矩形环状结构。当然，在一些其他实施例中，第一壁31也可以不设置避让口，如图6所示，图6示出了本发明另一实施例提供的柔性防护件30的立体剖视图。

请再返回参阅图1至图3，如图所示的具体实施例中，边框12的外壁面设有多个防撞凸部121，多个防撞凸部121环绕边框12的外周设置。防撞凸部121用于降低壳体10的主体部11和边框12的其他部分与外部发生磕碰的概率。

作为示例的，当定位标靶100掉落在地面时，防撞凸部121可以先与地面发生碰撞，使防撞凸部121消耗掉大部分碰撞造成的冲击力，从而降低主体部11或边框12的其他部分与地面发生磕碰而被破坏的概率，减弱壳体10因为磕碰与标靶板20之间的作用力，实现降低对标靶板20的损害。

如图所示的具体实施例中，防撞凸部121可以采用硬质材料制成，比如铜、铁、铝及其合金等金属材料，或者其他硬质合金材料，当然防撞凸部121也可以采用其他的结构强度好的硬质材料制成，比如PC、PET等硬质塑料。

本实施例通过采用硬质材料制成的防撞凸部121，使其较好的结构强度，可以有效的降低因碰撞对防撞凸部121的损害。

作为优选的，防撞凸部121可以采用铝、铝合金等硬度、并且重量轻的轻质金属。

在另一些实施例中，防撞凸部121也可以采用柔性材质制成，比如橡胶等，使得防撞凸部121可以通过柔性材料的弹性，缓冲掉碰撞时的作用力，降低碰撞力传递至标靶板20时对标靶板20的损害，从而避免标靶板20因为碰撞发生变形或损坏。

在如图所示的具体实施例中，防撞凸部121与边框12为一体式结构，以提高防撞凸部121的结构强度。

本领域技术人员应当理解的是，在另一些实施例中，防撞凸部121与边框12也可以不是一体式结构。

在一些实施例中，在垂直于标靶板20所在平面的方向上，防撞凸部121沿着标靶板20朝向主体部11一侧的方向延伸并凸出于边框12外，和/或，防撞凸部121沿着主体部11朝向标靶板20一侧的方向延伸并凸出于边框12外。

也即是，在垂直于标靶板20的连接面的方向上，防撞凸部121可以向标靶板20朝向主体部11的一侧的方向凸出，或者防撞凸部121沿着主体部11朝向标靶板20的一侧的方向凸出，又或者防撞凸部121既向标靶板20朝向主体部11的一侧的方向凸出，同时防撞凸部121沿着主体部11朝向标靶板20的一侧的方向凸出。

其中，对于防撞凸部121沿着标靶板20朝向主体部11的方向延伸并凸出边框外的情况，则防撞凸部121在该方向所延伸凸出的部分会先与外部发生磕碰，从而可以降低主体部11背离收容空间的一侧与外部发生碰撞的概率；同样地，对于防撞凸部121沿着主体部11朝向标靶板20的方向延伸并凸出边框外的情况，防撞凸部121在该方向所延伸凸出的部分会先与外部发生磕碰，从而实现降低标靶板20和边框12的其他部分在主体部11朝向标靶板20的方向相同一侧，与外部发生碰撞的概率。该种方式，防撞凸部121在垂直于标靶板20的方向上，也可以对定位标靶100的主体部11、边框12和标靶板20等部分起到一定防撞保护作用。

请参阅图7和图8，并结合图1和图2，图7示出了本发明另一实施例中的定位标靶100的立体图，图8示出了本发明另一实施例中的定位标靶100的爆炸图。如图所示的具体实施例中，壳体10呈多边形、圆形或椭圆形。也即是壳体10的外部形状轮廓呈多边形的轮廓结构、圆形或椭圆形的轮廓结构。

作为示例的，壳体10呈矩形时，边框12为矩形框，其中，标靶板20也可以为矩形板，柔性防护件30也可以为与标靶板20的外周壁相适配的方形环结构，防撞凸部121设置于边框12外周壁的边角处。

又如，壳体10呈圆形时，边框12为圆环形框体，其中，标靶板20可以为圆形板，柔性防护件30也可以为与标靶板20的外周壁形适配的圆环结构，防撞凸部121环绕边框12的外周壁一圈均匀设置。

需要说明的是，壳体10呈多边形时，可以为正多边形，比如正方形、正五边形等，也可以为非正多边形，比如矩形，可以是规则的多边形，也可以是不规则的多边形。上述壳体10、标靶板20和柔性防护件30的形状仅为示例，壳体10的具体形状与标靶板20和柔性防护件30的具体形状之间没有必然的相关关系，壳体10、标靶板20和柔性防护件30可以分别具有不同的形状结构。

在一些实施例中，壳体10与防撞凸部121采用相同或不同的材料制成。

请再返回参阅图1至图4，如图所示的具体实施例中，定位标靶100还包括粘接件40，粘接件40设置于壳体10上，并且位于收容空间内，粘接件40用于粘接壳体10与标靶板20，和/或，用于粘接壳体10与柔性防护件30。

也即，粘接件40可以将壳体10与标靶板20粘接固定，或者粘接件40将壳体10与柔性防护件30粘接固定，又或者粘接件40既将定位标靶100与壳体10粘接固定，同时粘接件40还将柔性防护件30与壳体10粘接固定。其中，需要说明的是，由于柔性防护件30本身具有弹性力，并且环绕标靶板20的外周设置，因此，对于粘接件40只粘接固定壳体10与柔性防护件30情况，柔性防护件30可以借助自身的弹性力，将标靶板20也固定于壳体10内。

本实例通过设置粘接件40，可以通过粘接的方式将标靶板20和柔性防护件30安装固定于壳体10的收容空间内，该种连接方式，连接简单方便，固定效果好，安装方便，使用成本低。

具体地，粘接件40的一端连接于主体部11，粘接件40的另一端连接于标靶板20和/或柔性防护件30。

作为示例的，对于柔性防护件30的第一壁31没有设有避让口的情况，粘接件40的一端与主体部11连接，粘接件40的另一端与柔性防护件30的第一壁31朝向主体部11的一面连接。对于柔性防护件30设有避让口的情况，粘性连接件的一端与主体部11连接，另一端穿过第一壁31的避让口与标靶板20朝向主体部11的连接面(也即支撑层22朝向主体部11的一面)固定连接。

可以理解的是，在另一些实施例中，粘接件40也可以位于柔性防护件30的第二壁32和边框12的内周壁之间，以将柔性防护件30的第二壁32与壳体10的边框12固定连接。

如图所示的具体实施例中，主体部11朝向标靶板20的一面设有多个第一加强筋111，多个第一加强筋111交错设置并形成有多个收容槽，至少一个粘接件40的一部分位于收容槽内与主体部11固定连接，至少一个粘接件40的另一部分位于收容槽外并与标靶板20和/或柔性防护件30固定连接。

也即是，粘接件40的数量可以小于或等于收容槽的数量，比如收容槽的数量可以为6个，而粘接件40的数量可以为4个，并且粘接件40置于那个收容槽内可以根据实际需要布置，此处不做具体限定。

本实施例通过在主体部11位于收容空间内的一面设有多个第一加强筋111，通过第一加强筋111提高主体部11的结构强度，在结构强度要求一定的情况下，有利于其轻量化设计。

请参阅图9，并结合图1，图9示出了本发明实施例中的定位标靶100的另一视角的爆炸图。在如图所示的实施例中，主体部11背离收容空间的一面还设有加强凸部112，并且加强凸部112在主体部1上围合形成闭环区域。

在闭环区域内，当壳体10与外部发生碰撞时，加强凸部112先与外部发生磕碰的概率比较大，因此，加强凸部112对主体部11在闭环区域内的部分起到一定的保护作用。

具体地，加强凸部112可以与防撞凸部121连接，也即加强凸部112沿着主体部11的周向方向依次连接多个所述防撞凸部121，并且在闭环区域内靠近防撞凸部121的位置还设有多个并排设置第二加强筋113，以提高壳体10与防撞凸部121相邻位置的结构强度。

在一些实施例中，粘接件40采用柔性材料制成。作为示例的，粘接件40可以采用玻璃胶材质制成的粘性玻璃胶垫，玻璃胶对具有金属、玻璃等材质制成的部件的粘接性强，因此，对于壳体10采用金属材质制成以及标靶板20的支撑层22采用玻璃材质制成的具有较好的平整度，玻璃胶垫可以直接分别与主体部11和标靶板20的粘接固定。

当然，另一些实施例中，粘接件40也可以采用其他柔性材料制成，比如由硅胶材料制成的硅胶垫。

需要说明的是，粘接件40采用柔性材料制成，是指制成粘接件40的主要材料采用柔性材料，而为了增加粘接件40的粘性，可以在柔性材料中添加可以增加粘性的其他材料，比如粘接剂等。

本实施例通过将粘接件40采用柔性材料制成，以便将粘接件40除了将柔性防护件30和标靶板20固定于壳体10内，还能够在发生碰撞或振动时，粘接件40通过自身的弹性性能，缓冲掉部分壳体10与标靶板20之间的作用力，以保护标靶板20，提高其使用寿命。

如图所示的具体实施例中，定位标靶100还安装轴50，主体部11背离收容槽的一侧还设有连接部13，连接部13设有轴孔131，安装轴50的一端固定于轴孔131内，安装轴50的另一端位于轴孔131外，安装轴50的另一端用于外部连接件固定连接。比如，使用时，安装轴50通过轮毂夹固定连接，以使定位标靶100安装固定于汽车的轮毂上。其中，连接部13可以位于主体部11的闭环区域内。

如图所示的具体实施例中，安装轴50可拆卸连接于轴孔131内。具体地，定位标靶100还包括固定件60，固定件60为螺栓等常规固定件60，连接部13还设有至少一个与轴孔131相连通的连接孔132，安装轴50位于轴孔131的一端的连接孔132相对应的位置设有限位孔51，固定件60的一端与连接孔132螺接并插入限位孔51内，从而将安装轴50于壳体10的连接部13固定，该种连接方式，安装轴50与壳体10之间拆装方便，便于使用。

在本申请的另一方面，还提供一种四轮定位系统，四轮定位系统包括图像采集装置和定位标靶100。图像采集装置用于采集定位标靶100的标靶板20上的位置指示图案21，以根据位置指示图案21获取定位标靶100的位置信息。

其中，图像采集装置可以为四轮定位仪中的摄像机，定位标靶100的数量为四个，在使用时，将四个定位标靶100分别安装于汽车的四个轮胎中，图像采集装置通过拍摄获取的定位标靶100的位置指示图案21，经四轮定位仪的计算机处理后获得定位标靶100的位置信息，从而获得汽车四个车轮相关参数信息，比如主销后倾(角)、主销内倾(角)、前轮前束，后轮前束等等。

需要注意的是，除非另有说明，本发明实施例使用的技术术语或者科学术语应当为本发明实施例所属领域技术人员所理解的通常意义。

在本发明实施例的描述中，技术术语“内”“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明实施例的限制。

此外，技术术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。在本发明实施例的描述中，“多个”的含义是两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，技术术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；也可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明实施例中的具体含义。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本发明的权利要求和说明书的范围当中。尤其是，只要不存在结构冲突，各个实施例中所提到的各项技术特征均可以任意方式组合起来。本发明并不局限于文中公开的特定实施例，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。