空调控制方法、系统、空调和可读存储介质

技术领域

本发明涉及空调技术领域，尤其涉及一种空调控制方法、系统、空调和可读存储介质。

背景技术

随着科技的发展，家用电器设备的舒适性、科技性和智能化成为目前的家电领域的主要发展趋势。其中，为了满足用户对智能家电设备更便捷、更舒适及更智能化的需求，多智能设备的联动控制成为目前的主要研究课题。

空调是智能家电中较常用的电器设备，用于对房间内空气的温度、湿度等参数进行调节，以满足用户体感舒适性的要求。智能清扫设备例如扫地机器人，也越来越广泛的应用于人们的日常生活，用于协助对房间的地板进行清扫工作。现有技术中，空调通常是独立于扫地机器人工作，工作方式单一，不能与扫地机器人协同工作，使得空调的智能化程度还不够高。

发明内容

本发明提供一种空调控制方法、系统、空调和可读存储介质，用以解决现有技术中空调独立于扫地机器人工作，智能化程度不高的问题。

本发明提供一种空调控制方法，包括：

获取清扫设备的清扫开始信号；

在清扫开始时或清扫开始之前设定时间时，若空调的出风口处于送风状态，则根据所述清扫开始信号控制所述出风口以平送风状态或上送风状态送风；

获取所述清扫设备完成设定清扫区域的清扫结束信号，根据所述清扫结束信号控制所述出风口以设定送风状态送风。

根据本发明提供的一种空调控制方法，在清扫开始时或清扫开始之前设定时间时，所述出风口在以初始送风状态送风，所述设定送风状态与所述初始送风状态相同。

根据本发明提供的一种空调控制方法，所述根据所述清扫结束信号控制所述出风口以设定送风状态送风，包括：

在获取所述清扫结束信号之后，根据所述清扫结束信号控制所述出风口以下送风状态送风；

所述出风口以下送风状态送风预设时间段后，控制所述出风口以设定送风状态送风。

根据本发明提供的一种空调控制方法，若所述空调在清扫开始之前运行于制冷模式，则在控制所述出风口以下送风状态送风时，同时控制将所述空调的运行模式切换为送风模式；

所述空调以所述送风模式运行所述预设时间段后，控制所述空调恢复所述制冷模式，所述设定送风状态为非下送风状态。

根据本发明提供的一种空调控制方法，所述根据所述清扫结束信号控制所述出风口以设定送风状态送风，包括：

根据所述设定清扫区域确定与所述设定清扫区域相对应的控制参数；

根据所述控制参数控制所述空调通过所述出风口对所述设定清扫区域进行送风操作。

根据本发明提供的一种空调控制方法，所述根据所述设定清扫区域确定与所述设定清扫区域相对应的控制参数，包括：

将所述设定清扫区域划分为多个子区域，确定每一所述子区域与所述出风口之间的相对距离和相对角度；

根据所述相对距离确定所述空调的风机转速；

根据所述相对角度确定与所述出风口相对应的摆叶组件的送风角度；

所述控制参数包括所述风机转速和/或所述送风角度。

本发明还提供一种空调控制系统，包括空调，所述空调包括：

获取模块，用于获取清扫设备的清扫开始信号和完成设定清扫区域的清扫结束信号；

控制模块，用于在清扫开始时或清扫开始之前设定时间时，若所述空调的出风口处于送风状态，则根据所述清扫开始信号控制所述出风口以平送风状态或上送风状态送风；用于根据所述清扫结束信号控制所述出风口以设定送风状态送风。

根据本发明提供的一种空调控制系统，还包括清扫设备，所述清扫开始信号为所述清扫设备的启动信号或历史清扫开始时间，所述清扫设备包括：

发送模块，用于向所述空调发送所述启动信号或所述历史清扫开始时间以及所述清扫结束信号。

本发明还提供一种空调，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现上述任一空调控制方法的步骤。

本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述任一空调控制方法的步骤。

本发明提供的空调控制方法、系统、空调和可读存储介质，通过在清扫设备清扫开始或清扫开始之前将空调的出风口的送风状态调整为平送风状态或上送风状态，避免了清扫设备在清扫过程中空调将地面的灰尘和毛屑吹起造成的室内二次污染，对空调和清扫设备进行更利于人体健康的控制管理。本发明提供了空调与清扫设备的联动控制方案，提高了空调的智能化程度，为用户提供了更舒适的送风体验。

附图说明

为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明提供的空调控制方法的流程示意图；

图2是空调的立体结构示意图；

图3是图2中空调结构的局部放大图；

图4是本发明提供的空调控制系统的结构示意图；

图5是本发明提供的空调的结构示意框图；

附图标记：

1、机壳； 11、出风口； 21、横摆叶组件；

22、竖摆叶组件。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

下面结合图1-图3描述本发明的设备控制方法。

如图1所示为本发明提供的空调控制方法的流程示意图，本发明实施例提供的空调控制方法，包括步骤：

S100，获取清扫设备的清扫开始信号。该清扫设备可以为扫地机器人或者其他用于地板清洁的智能设备。具体的，清扫开始信号可以是清扫设备的启动信号，也可以是清扫开始时间。其中，清扫设备的启动信号可以由清扫设备启动清扫时发送给空调。清扫开始时间可通过人为预设于空调内；也可以由空调从历史清扫记录中获取，或者由清扫设备从历史清扫记录中获取后发送给空调。

S200，在清扫开始时或清扫开始之前设定时间时，若所述出风口处于送风状态，则根据所述清扫开始信号控制所述出风口以平送风状态或上送风状态送风。

具体的，如图2所示为空调的立体结构示意图，该空调包括机壳1，机壳1上开设有出风口11，经空调换热后的空气从出风口11吹出。其中，出风口11的送风状态包括平送风状态、上送风状态、下送风状态以及自动送风状态。其中的平送风状态包括水平方向上任一角度的送风状态。自动送风状态为通过程序自动调整送风方向的动态送风状态，其可包括平送风状态、上送风状态和下送风状态中任意多种送风状态。空调出风口11的送风状态可通过与出风口11相对应的摆叶组件进行调节。

在清扫设备开始清扫时，若空调的出风口11在以平送风状态或上送风状态送风，则控制出风口11继续保持当前的送风状态，直至清扫设备完成设定清扫区域的清扫；在清扫设备开始清扫时或者在开始清扫前的设定时间时，如开始清扫时间的前5s时，空调的出风口11在以下送风状态或自动送风状态送风，则控制调整出风口11以平送风或上送风状态送风，直至完成设定清扫区域的清扫。

S300，获取所述清扫设备完成设定清扫区域的清扫结束信号，根据所述清扫结束信号控制所述出风口以设定送风状态送风。其中，设定送风状态可以为上述任一送风状态。

具体的，设定清扫区域为空调预设距离范围内的待清扫区域，或者为全部待清扫区域，其可以由人为预设于空调，或预设于清扫设备，由清扫设备发送给空调。当设定清扫区域为空调预设距离范围内的待清扫区域时，清扫结束信号由清扫设备完成该设定清扫区域的清扫后发送给空调；当设定清扫区域为全部待清扫区域时，清扫结束信号可以为人为预设于空调内的清扫结束时间，也可以为根据空调或清扫设备从历史清扫记录中获取到的全部待清扫区域完成清扫所花费的时间和清扫开始时间计算得到的清扫结束时间。所述空调预设距离范围可以为出风口11在下吹风状态时不会引起地面灰尘或毛屑扬起的范围。

其中，在清扫开始时或清扫开始之前设定时间时，空调的出风口11在以初始送风状态送风。设定送风状态可以与初始送风状态相同，即待清扫设备完成清扫工作之后，控制出风口11恢复清扫设备清扫之前的送风状态。设定送风状态也可以与初始送风状态不同，例如，清扫设备在清扫时同时对地板进行清洗操作，初始送风状态为与清扫区域相对应的送风状态，用以对清扫区域进行吹干操作。

本发明提供的空调控制方法用于空调与清扫设备的联动控制，通过在清扫设备清扫开始或清扫开始之前将空调的出风口的送风状态调整为平送风状态或上送风状态，避免了清扫设备在清扫过程中空调将地面的灰尘和毛屑吹起造成的室内二次污染，对空调和清扫设备进行更利于人体健康的控制管理，提高了空调的智能化程度，为用户提供了更舒适的送风体验。

本发明实施例提供的空调控制方法所述根据所述清扫结束信号控制所述出风口以设定送风状态送风，包括：

在获取所述清扫结束信号之后，根据所述清扫结束信号控制所述出风口以下送风状态送风。即当清扫设备完成设定清扫区域的清扫后，控制出风口11向下吹风，以对地面进行吹干操作。

所述出风口以下送风状态送风预设时间段后，控制所述出风口以设定送风状态送风。

具体的，空调通过出风口11以下送风状态对地面进行预设时间段的吹干操作后，例如30min后，再控制出风口11以设定送风状态送风。本实施例中，设定送风状态可以与初始送风状态相同，即出风口11以下送风状态送风预设时间段后，恢复其清扫开始之前的送风状态；设定送风状态也可以与初始送风状态不同，例如，出风口11以下送风状态送风预设时间后，采用设定送风状态继续进行吹干操作。

进一步的，若所述空调在清扫开始之前运行于制冷模式，则在控制所述出风口以下送风状态送风时，同时控制将所述空调运行模式切换为送风模式。其中，空调的运行模式包括制热模式、制冷模式和送风模式。在制热模式下，空调的换热器工作在制热模式，风机同时开启；在制冷模式下，换热器工作在制冷模式，风机同时开启；在送风模式下，风机开启，换热器处于关闭状态。一方面可避免出风口11为下送风状态时，对人体造成不舒适的体感；另一方面相比于制冷模式，送风模式更能够加快地面水渍的蒸发。

所述空调以送风模式运行所述预设时间段后，控制所述空调恢复所述制冷模式，所述设定送风状态为非下送风状态。即从出风口11开始以下送风状态送风时，空调开始运行送风模式，空调以出风口11为下送风状态运行预设时间段后，例如30min后，再控制空调恢复制冷模式并使出风口11不以下送风状态送风，避免冷风直吹用户腿部造成体感不适。

本发明实施例中，步骤S300中，所述根据所述清扫结束信号控制所述出风口以设定送风状态送风，包括：

S310，根据所述设定清扫区域确定与所述设定清扫区域相对应的控制参数；

S320，根据所述控制参数控制所述空调通过出风口对所述设定清扫区域进行送风操作。

其中，该控制参数包括空调风机的转速和/或摆叶组件的送风角度。可根据设定清扫区域与出风口11的相对位置参数，例如设定清扫区域与出风口11之间的相对距离和/或相对角度确定该控制参数。根据该控制参数控制空调通过其出风口11对设定清扫区域进行送风操作，以加速设定清扫区域地面水渍的蒸发。

在确定设定清扫区域与出风口11之间的相对距离时，以出风口11所在的空间位置为位置基准，根据设定清扫区域的位置信息与出风口11的空间位置信息确定设定清扫区域与出风口11之间的相对距离。根据该相对距离调节空调风机的转速，从而调节出风口11的送风距离。

在确定设定清扫区域与出风口11之间的相对角度时，以出风口11正前方水平中心面为零度作为竖直方向的角度基准，以出风口11正前方竖直中心面为零度作为水平方向的角度基准。相对角度包括上下方向相对角度和左右方向相对角度。根据设定清扫区域的位置信息与出风口11的空间位置信息确定设定清扫区域与出风口11之间的相对角度。根据该相对角度调节摆叶组件的送风角度，从而调节出风口11的出风方向。其中，设定清扫区域的位置信息可以为设定清扫区域中心点的位置信息。

本实施例中，该控制参数还包括空调换热系统的制热温度。可根据设定清扫区域与出风口11之间的相对距离和/或当前的室内环境温度确定该控制参数。例如，当前室内环境温度较低和/或设定清扫区域与出风口11之间的距离较远，则控制空调提高其制热温度，以加速对地面的吹干操作。

进一步的，本发明实施例中，所述根据所述清扫结束信号控制所述出风口以设定送风状态送风，还包括：

获取所述设定清扫区域范围内的实际清扫区域。该实际清扫区域为设定清扫区域中实际完成清扫的区域。

根据与该实际清扫区域相对应的控制参数，控制空调通过出风口11对实际清扫区域进行送风操作。

进一步的，本发明实施例中，当设定清扫区域面积过大时，步骤S310中，所述根据所述设定清扫区域确定与所述设定清扫区域相对应的控制参数，包括：

S311，将所述设定清扫区域划分为多个子区域，确定每一所述子区域与所述出风口之间的相对距离和相对角度；

S312，根据所述相对距离确定所述空调的风机转速；根据所述相对角度确定与所述出风口相对应的摆叶组件的送风角度；

其中，所述控制参数包括所述风机转速和/或所述送风角度。此时设定送风状态为根据送风角度自动进行调整的自动送风状态。

具体的，获取设定清扫区域的边界信息，根据该边界信息将该设定清扫区域划分为多个小的子区域，根据每个子区域与出风口11之间的相对距离和相对角度，确定控制参数。根据该控制参数，对多个子区域依次进行送风操作；或者按设定的送风路线，例如，由远及近或由近及远的送风路线，或者由左向右或由右向左的送风路线，对多个子区域进行动态的送风操作。空调根据送风路线和每一子区域与出风口11的相对角度动态调节其摆叶组件的送风角度。

其中，如图3所示为图2中空调结构的局部放大图，摆叶组件包括横摆叶组件21和竖摆叶组件22。每一子区域与出风口11的相对角度包括上下方向相对角度和左右方向相对角度。横摆叶组件21的摆动角度随着子区域与出风口11之间的上下方向相对角度变化而变化；竖摆叶组件22的摆动角度随着子区域与出风口11之间的左右方向相对角度的变化而变化。

空调的风机转速随着子区域与出风口11之间的距离的变化而变化。对于距离出风口11较远的子区域，采用较高的风机转速；对于距离出风口11较近的子区域，采用较低的风机转速。以出风口11所在空间位置为基准位置，子区域距离基准位置2m内，风机以设定设定转速运行，2m以外，每增大0.5m，风机转速以设定值递增。可设定转速上限值，当计算得到的风机转速超过上限值，则控制风机以该上限值运行。

本发明还提供一种清扫设备的控制方法，包括：

控制清扫设备向空调发送启动信号，以供在清扫开始时，若空调的出风口处于送风状态，则控制出风口以平送风状态或上送风状态送风。

或者，获取历史记录中清扫设备的清扫开始时间；控制清扫设备向空调发送所述清扫开始时间，以供在清扫开始之前设定时间时，若空调的出风口处于送风状态，则控制出风口以平送风状态或上送风状态送风。

控制清扫设备在清扫开始时间启动对全部待清扫区域的清扫工作。

控制清扫设备向空调发送清扫结束信号，以供空调根据清扫结束信号控制出风口以设定送风状态送风。

本发明还提供一种空调控制系统，如图4所示为本发明提供的空调控制系统的结构示意图。本发明实施例提供的空调控制系统，包括空调，所述空调包括：

第一获取模块，用于获取清扫设备的清扫开始信号和完成设定清扫区域的清扫结束信号；其中，清扫开始信号可以是清扫设备的启动信号，也可以是清扫开始时间。

控制模块，用于在清扫开始时或清扫开始之前设定时间时，若所述空调的出风口处于送风状态，则根据所述清扫开始信号控制所述出风口以平送风状态或上送风状态送风；用于根据所述清扫结束信号控制所述出风口以设定送风状态送风。

进一步的，所述空调还包括：

参数确定模块，用于根据所述设定清扫区域，确定与所述设定清扫区域相对应的控制参数。

其中，第一获取模块还用于获取所述设定清扫区域范围内的实际清扫区域。控制模块还用于根据所述控制参数控制所述空调通过所述出风口对所述设定清扫区域进行送风操作。

进一步的，所述空调还包括：

第一发送模块，用于在所述根据所述清扫结束信号控制所述出风口以设定送风状态送风之后，向所述清扫设备发送开始清扫指令，以保证清扫设备在清扫过程中，空调的出风口处于平送风或上送风状态。

本发明实施例提供的空调控制系统还包括清扫设备，所述清扫开始信号为所述清扫设备的启动信号或历史清扫开始时间，所述清扫设备包括：

第二发送模块，用于向空调发送所述启动信号或所述历史清扫开始时间以及所述清扫结束信号。清扫设备启动时将其启动信号发送给空调。清扫开始时间可以通过人为预设于清扫设备内；或者由清扫设备从历史清扫记录中获取。

进一步的，所述清扫设备还包括：

第二获取模块，用于获取历史清扫开始时间，还用于获取空调的第一发送模块发送的开始清扫指令。

本发明还提供一种空调，该空调包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现上述任一实施例所述的空调控制方法的步骤。

如图5所示为本发明提供的空调的结构示意框图，如图5所示，该空调可以包括：处理器(processor)510、通信接口(Communications Interface)520、存储器(memory)530和通信总线540，其中，处理器510，通信接口520，存储器530通过通信总线540完成相互间的通信。处理器510可以调用存储器530中的逻辑指令，以执行上述任一实施例所述的空调控制方法，该方法包括：

获取清扫设备的清扫开始信号；

在清扫开始时或清扫开始之前设定时间时，若空调的出风口处于送风状态，则根据所述清扫开始信号控制所述出风口以平送风状态或上送风状态送风；

获取所述清扫设备完成设定清扫区域的清扫结束信号，根据所述清扫结束信号控制所述出风口以设定送风状态送风。

此外，上述的存储器530中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

另一方面，本发明还提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括存储在非暂态计算机可读存储介质上的计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，当所述程序指令被计算机执行时，计算机能够执行上述各方法所提供的空调控制方法，该方法包括：

获取清扫设备的清扫开始信号；

在清扫开始时或清扫开始之前设定时间时，若空调的出风口处于送风状态，则根据所述清扫开始信号控制所述出风口以平送风状态或上送风状态送风；

获取所述清扫设备完成设定清扫区域的清扫结束信号，根据所述清扫结束信号控制所述出风口以设定送风状态送风。

又一方面，本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以执行上述各提供的空调控制方法，该方法包括：

获取清扫设备的清扫开始信号；

在清扫开始时或清扫开始之前设定时间时，若空调的出风口处于送风状态，则根据所述清扫开始信号控制所述出风口以平送风状态或上送风状态送风；

获取所述清扫设备完成设定清扫区域的清扫结束信号，根据所述清扫结束信号控制所述出风口以设定送风状态送风。

以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。