一种用于空调的清扫机构及空调、控制方法

技术领域

本发明属于空调设备技术领域，尤其是涉及到一种用于空调的清扫机构及空调、控制方法。

背景技术

空调器的过滤网，通常起到阻止灰尘等杂质进入室内机而过滤室内空气的作用；但当空调器使用一段时间后，过滤网上会积满灰尘，不但会降低室内机的进风量，而且还会影响吹出的风的空气质量。为解决这种问题，人们想到对空调器的过滤网进行干刷或水洗自清洁。发明专利CN107525127A提出了一种壁挂式空调及其清洁控制方法，其需要收集蒸发器上的冷凝水并进入清洁槽，以对过滤网进行清洗，结构较为复杂；此外其滚刷一直在储存有冷凝水的清洁槽中，容易滋生细菌带来二次污染。

发明内容

鉴于此，本发明提供一种用于空调的清扫机构及空调、控制方法，以解决现有技术中的过滤网清洗结构复杂、清洗效果差等问题。

本发明提供一种用于空调的清扫机构，所述空调具有壳体和蒸发器，所述壳体顶部设有进风口；所述清扫机构包括：

过滤网组件，设置于所述进风口下方和蒸发器前方之间，具有过滤网和第一驱动装置，所述第一驱动装置驱动所述过滤网在所述进风口下方和蒸发器前方之间单向循环运动或双向往复运动；

毛刷组件，设置于所述蒸发器和过滤网组件之间，具有毛刷和第二驱动装置；当所述第一驱动装置驱动所述过滤网运动至所述毛刷前方时，所述第二驱动装置驱动所述毛刷运动，使所述毛刷清扫所述过滤网。

进一步可选地，所述第一驱动装置具有第一驱动电机和齿轮-齿条机构；所述齿轮-齿条机构具有主动齿轮、从动齿轮和齿条；所述第一驱动电机与所述主动齿轮驱动连接；所述主动齿轮或从动齿轮设置于所述进风口下方，所述从动齿轮或主动齿设置于所述蒸发器前方；所述齿条围设在所述主动齿轮和从动齿轮之间，且一端与所述主动齿轮啮合，另一端与所述从动齿轮啮合；所述主动齿轮驱动所述齿条在所述主动齿轮和从动齿轮之间单向循环运动或双向往复运动。

进一步可选地，所述过滤网固定于所述齿条上；在所述第一驱动电机作用下，所述主动齿轮驱动所述齿条运动，使所述过滤网可由所述进风口下方运动至所述毛刷前方，并与所述毛刷接触，进而所述毛刷对所述过滤网进行清扫。

进一步可选地，所述过滤网组件还具有弧形架，并设置于所述壳体上，且位于所述主动齿轮和从动齿轮之间；所述弧形架截面形状与所述壳体截面形状相对应；所述弧形架对所述齿条起到限位作用，使所述齿条可按固定轨迹运动。

进一步可选地，所述弧形架上设有导轨或导槽，对应地，所述齿条上设有导槽或导轨；所述导轨与导槽配合，使所述齿条可沿着所述弧形架运动。

进一步可选地，在所述第一驱动电机作用下，所述齿条与主动齿轮、从动齿轮啮合，所述导轨与导槽配合，使所述齿条沿着所述弧形架运动，进而所述过滤网可由所述进风口的下方运动至所述毛刷的前方或由所述毛刷的前方运动至所述进风口的下方，实现所述毛刷清扫所述过滤网和所述过滤网过滤所述进风口处的空气。

进一步可选地，所述第二驱动装置具有第二驱动电机，所述第二驱动电机输出轴与所述毛刷驱动连接；在所述第二驱动电机作用下，所述毛刷可与过滤网接触并清扫所述过滤网。

本发明还提供一种空调，具有壳体、蒸发器、控制器、检测模块和权利要求上述任一项所述的用于空调的清扫机构；所述壳体顶部设有进风口；所述过滤网组件设置于所述进风口下方和蒸发器前方之间；所述毛刷组件设置于所述蒸发器和过滤网组件之间；所述检测模块具有位置传感器，用于检测所述过滤网的位置；

所述控制器与所述第一驱动电机、第二驱动电机、检测模块分别电连接，接收所述检测模块传送的数据，并控制所述第一驱动电机、第二驱动电机动作，使所述毛刷清扫所述过滤网。

进一步可选地，所述过滤网具有第一清扫位和第二清扫位；当所述过滤网处于第一清扫位时，所述过滤网的前边界位于所述毛刷的前方；当所述过滤网处于第二清扫位时，所述过滤网的后边界位于所述毛刷的前方。

进一步可选地，所述控制器控制所述第一驱动电机转动，所述主动齿轮驱动所述齿条沿着所述弧形架向前运动；当所述过滤网运动至第一清扫位时，所述位置传感器将数据传送给所述控制器；所述控制器控制所述第二驱动电机驱动所述毛刷转动，使所述毛刷接触并清扫所述过滤网；

当所述过滤网运动至第二清扫位时，所述位置传感器将数据传送给所述控制器；所述控制器控制所述第一驱动电机反向转动，所述主动齿轮驱动所述齿条沿着所述弧形架往回运动，所述毛刷清扫所述过滤网；

当所述过滤网再次运动至第一清扫位时，所述位置传感器将数据传送给所述控制器；所述控制器控制所述第一驱动电机转动，所述主动齿轮驱动所述齿条沿着所述弧形架向前运动，所述毛刷清扫所述过滤网。

进一步可选地，清扫所述过滤网结束后，所述控制器控制所述第一驱动电机转动，所述主动齿轮驱动所述齿条沿着所述弧形架向前运动；当所述过滤网运动至所述进风口下方时，所述控制器控制所述第一驱动电机停止转动，此时所述过滤网可过滤由所述进风口进入所述空调的空气。

进一步可选地，清扫所述过滤网结束后，所述控制器控制所述空调开启制冷模式；所述控制器控制所述第二驱动电机转动，使所述毛刷与蒸发器反复接触，以利用所述蒸发器产生的冷凝水对所述毛刷进行清洗。

进一步可选地，清洗所述毛刷结束后，所述控制器控制所述空调开启制热模式；所述控制器控制所述第二驱动电机转动，使所述毛刷与蒸发器反复接触，使所述毛刷上的水被蒸发掉，避免滋生细菌。

进一步可选地，所述壳体上设有集尘盒，位于所述毛刷的下方，用于收集所述毛刷清扫所述过滤网时滴落的灰尘。

本发明还提供一种上述任一项所述的空调的控制方法，所述空调清扫所述过滤网的方法包括：

S1、所述控制器控制所述第一驱动电机转动，使所述主动齿轮驱动所述齿条沿着所述弧形架向前运动，进而所述过滤网由所述进风口的下方向第一清扫位运动；

S2、当所述过滤网运动至第一清扫位时，所述控制器接收所述位置传感器传送的数据，并控制所述第二驱动电机驱动所述毛刷转动，使所述毛刷接触并清扫所述过滤网；所述过滤网继续向第二清扫位运动；

S3、当所述过滤网运动至第二清扫位时，所述控制器接收所述位置传感器传送的数据，并控制所述第一驱动电机反向转动，所述主动齿轮驱动所述齿条沿着所述弧形架往回运动，所述毛刷清扫所述过滤网；所述过滤网继续向第一清扫位运动；

S4、当所述过滤网再次运动至第一清扫位时，所述控制器接收所述位置传感器传送的数据，并控制所述第一驱动电机转动，所述主动齿轮驱动所述齿条沿着所述弧形架向前运动，所述毛刷清扫所述过滤网；所述过滤网继续向第二清扫位运动；

S5、重复步骤S3和S4，直至清扫所述过滤网结束；

进一步可选地，所述S5步骤后还包括：

S6、所述控制器控制所述第一驱动电机转动，所述主动齿轮驱动所述齿条沿着所述弧形架向前运动；当所述过滤网运动至所述进风口下方时，所述控制器控制所述第一驱动电机停止转动，此时所述过滤网可过滤由所述进风口进入所述空调的空气；

S7、所述控制器控制所述空调开启制冷模式并控制所述第二驱动电机转动，使所述毛刷与蒸发器反复接触，所述蒸发器产生的冷凝水对所述毛刷进行清洗，直至清洗毛刷结束；

进一步可选地，所述S7步骤后还包括：

S8、所述控制器控制所述空调开启制热模式并控制所述第二驱动电机转动，使所述毛刷与蒸发器反复接触，以利用所述蒸发器产生的热量蒸发掉所述毛刷上的水。

进一步可选地，所述S8步骤后还包括：

S9、所述控制器控制所述第二驱动电机转动，使所述毛刷与蒸发器及过滤网组件分离。

本发明提供一种用于空调的清扫机构，具有过滤网组件和毛刷组件，过滤网组件设置于空调进风口下方和蒸发器前方之间，毛刷组件设置于空调蒸发器和过滤网组件之间；在第一驱动电机作用下，齿轮-齿条机构驱动过滤网沿着弧形架运动至毛刷前方；在第二驱动电机作用下，毛刷接触并清扫过滤网；将上述清扫机构应用于空调时，空调控制器控制第一驱动电机转动，使过滤网运动在第一清扫位和第二清扫位之间往复运动，控制器控制第二驱动电机动作，使毛刷接触并清扫过滤网；清扫后可控制空调蒸发器产生的冷凝水冲洗毛刷并控制蒸发器产生的热量使毛刷干燥；本发明采用毛刷清扫过滤网表面的灰尘，避免了水洗过滤网对空调电器部件的影响；采用蒸发器产生的冷凝水和热量进一步对毛刷清洗和干燥化处理，避免了毛刷表面产生细菌，同时延长了毛刷的使用寿命；结构简单、自动化程度高，对过滤网的清扫效果好。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引申获得其它的实施附图。

本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。

图1为本发明提供的空调实施例结构示意图；

图2a为本发明提供的空调在清扫过滤网时的实施例结构示意图；

图2b为本发明提供的空调在清洗毛刷时的实施例结构示意图；

图3为本发明提供的空调在毛刷处于竖直位置时的实施例结构示意图；

图中：

1-过滤网组件；11-主动齿轮；12-从动齿轮；13-齿条；

2-毛刷组件；21-毛刷；22-第二驱动电机；

3-弧形架；

4-空调；41-壳体；411-进风口；412-集尘盒；42-蒸发器。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本发明。在本发明实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义，“多种”一般包含至少两种，但是不排除包含至少一种的情况。

应当理解，本文中使用的术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的商品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种商品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的商品或者系统中还存在另外的相同要素。

本发明提供的用于空调的清扫机构具有过滤网组件和毛刷组件，过滤网组件设置于空调进风口下方和蒸发器前方之间，毛刷组件设置于空调蒸发器和过滤网组件之间；在第一驱动电机作用下，齿轮-齿条机构驱动过滤网沿着弧形架运动至毛刷前方；在第二驱动电机作用下，毛刷接触并清扫过滤网；将上述清扫机构应用于空调时，空调控制器控制第一驱动电机转动，使过滤网运动在第一清扫位和第二清扫位之间往复运动，控制器控制第二驱动电机动作，使毛刷接触并清扫过滤网；清扫后可控制空调蒸发器产生的冷凝水冲洗毛刷并控制蒸发器产生的热量使毛刷干燥。

实施例

<清扫机构>

如图1所示，本实施例提供一种用于空调的清扫机构，其中空调4具有壳体41和蒸发器42，壳体41顶部设有进风口411；清扫机构包括过滤网组件1和毛刷组件2；过滤网组件1设置于进风口411下方和蒸发器42前方之间，具有过滤网和第一驱动装置，第一驱动装置驱动过滤网运动至进风口411下方或蒸发器42前方，并在进风口411下方和蒸发器42前方之间单向循环运动或双向往复运动；毛刷组件2设置于蒸发器42和过滤网组件1之间，具有毛刷21和第二驱动装置；当第一驱动装置驱动过滤网运动至毛刷21前方时，第二驱动装置驱动毛刷21运动，使毛刷21接触并清扫过滤网。

优选地，第一驱动装置具有第一驱动电机和齿轮-齿条机构；齿轮-齿条机构具有主动齿轮11、从动齿轮12和齿条13；第一驱动电机与主动齿轮11驱动连接，并驱动主动齿轮11运动；主动齿轮11或从动齿轮12设置于进风口411下方，从动齿轮12或主动齿11设置于蒸发器42前方；齿条13围设在主动齿轮11和从动齿轮12之间，且一端与主动齿轮11啮合，另一端与从动齿轮12啮合；主动齿轮11驱动齿条13在主动齿轮11和从动齿轮12之间运动单向循环运动或双向往复运动；此外为了使过滤网运动快速稳定，可设置两个主动齿轮，共同驱动齿条运动；

具体地，齿条13采用柔性材料制成，为环形结构并围绕在主动齿轮11和从动齿轮12之间，其内圈设有齿条，一端与主动齿轮11啮合，另一端与从动齿轮12啮合；当主动齿轮11转动时，主动齿轮11驱动齿条13向从动齿轮12运动，齿条13与从动齿轮12啮合，从动齿轮12带动齿条13向主动齿轮11运动，使得齿条13可在主动齿轮11和从动齿轮12之间往复循环运动。

需要说明的是，第一驱动装置并不限于齿轮-齿条机构，也可为皮带轮机构或链轮机构，这些机构都可驱动过滤网在进风口下方和蒸发器前方之间运动。

优选地，过滤网固定于齿条13上；具体地，过滤网尺寸与进风口411的尺寸对应，并通过可拆卸结构与齿条13连接，便于过滤网的更换；在第一驱动电机作用下，主动齿轮11驱动齿条13运动，齿条13在主动齿轮11和从动齿轮12之间环形运动，过滤网随之运动，并可由进风口411下方运动至毛刷21前方或由毛刷21前方运动至进风口411下方；当其运动至毛刷21前方并与毛刷21接触时，毛刷21可对过滤网进行清扫。

优选地，过滤网组件1还具有弧形架3，并设置于壳体41上，且位于主动齿轮11和从动齿轮12之间；弧形架3截面形状与壳体41截面形状相对应，并形成围绕在主动齿轮11和从动齿轮12之间的环形结构；齿条13可卡设在弧形架3中，使得弧形架3对齿条13起到限位作用，进而齿条13可按固定轨迹运动。

优选地，弧形架3上设有导轨或导槽，对应地，齿条13上设有导槽或导轨；弧形架13上的导轨与齿条13上的导槽配合，或弧形架13上的导槽与齿条13上的导轨配合，使齿条13可沿着弧形架3环形结构运动，保证了齿条13运动稳定。

优选地，在第一驱动电机作用下，齿条13与主动齿轮11、从动齿轮12啮合，导轨与导槽配合，使齿条13沿着弧形架3运动，进而过滤网可由进风口411的下方运动至毛刷21的前方，此时毛刷21可对过滤网进行清扫；或由毛刷21的前方运动至进风口411的下方，过滤网可过滤由进风口411进入空调4内的的空气。

优选地，第二驱动装置具有第二驱动电机22，第二驱动电机22输出轴与毛刷21驱动连接；在第二驱动电机22作用下，毛刷21可与过滤网接触并清扫过滤网；具体地，毛刷21为截面为扇形结构或1/4的圆形结构，在第二电机22作用下，右转可与过滤网组件1接触，左转可与蒸发器42接触，处于竖直状态时，不与过滤网组件1、蒸发器42接触。

<空调>

如图2a和2b所示，本实施例提供一种空调，具有壳体41、蒸发器42、控制器、检测模块和上述任一项所述的用于空调的清扫机构；壳体41顶部设有进风口；过滤网组件1设置于进风口411下方和蒸发器42前方之间；具体地，形成为弧形结构；毛刷组件2设置于蒸发器42和过滤网组件1之间，便于毛刷21清扫过滤网和毛刷21自身的清洗；检测模块具有位置传感器，用于检测过滤网的位置；具体地，位置传感器设置于毛刷21和过滤网组件1之间；

控制器与第一驱动电机、第二驱动电机22、检测模块分别电连接，接收检测模块传送的数据，并控制第一驱动电机、第二驱动电机22动作，使毛刷21清扫过滤网；此外控制器可控制第二驱动电机22驱动毛刷21转动，对毛刷21进行清洗和干燥处理。

优选地，过滤网在主动齿轮11驱动下随齿条13运动，可运动至进风口411下方和蒸发器42前方；为了保证清扫过滤网的完整性，当过滤网运动至蒸发器42前方时，设定过滤网具有第一清扫位和第二清扫位；当过滤网处于第一清扫位时，过滤网的前边界位于毛刷21的前方；当过滤网处于第二清扫位时，过滤网的后边界位于毛刷21的前方；

顺着过滤网的运动方向，过滤网的两端分别为过滤网的前边界和后边界，过滤网中最先到达毛刷前方的是过滤网的前边界，过滤网中最后到达毛刷前方的是过滤网的后边界；过滤网的前边界运动至毛刷的前方时，过滤网处于第一清扫位；过滤网的后边界运动至毛刷的前方时，过滤网处于第二清扫位。

优选地，控制器控制第一驱动电机转动，主动齿轮11驱动齿条13沿着弧形架3向前运动，过滤网随着齿条13运动并由进风口411下方向第一清扫位运动；当过滤网运动至第一清扫位时，位置传感器将数据传送给控制器；控制器控制第二驱动电机22驱动毛刷21转动，使毛刷21接触并清扫过滤网；过滤网继续向第二清扫位运动；

当过滤网运动至第二清扫位时，位置传感器将数据传送给控制器；控制器控制第一驱动电机反向转动，主动齿轮11驱动齿条13沿着弧形架3往回运动，毛刷21清扫过滤网；过滤网继续向第一清扫位运动；

当过滤网再次运动至第一清扫位时，位置传感器将数据传送给控制器；控制器控制第一驱动电机转动，主动齿轮11驱动齿条13沿着弧形架3向前运动，毛刷21清扫过滤网。

优选地，清扫过滤网结束后，控制器控制第一驱动电机转动，主动齿轮11驱动齿条13沿着弧形架3向前运动，过滤网随着齿条13向进风口411下方运动；当过滤网运动至进风口411下方时，控制器控制第一驱动电机停止转动，此时过滤网可过滤由进风口411进入空调4内的空气。

优选地，清扫过滤网结束后，控制器控制空调4开启制冷模式；控制器控制第二驱动电机22转动，使毛刷21与蒸发器42反复接触，蒸发器42产生的冷凝水对毛刷21进行清洗。

优选地，清洗毛刷21结束后，控制器控制空调4开启制热模式；控制器控制第二驱动电机22转动，使毛刷21与蒸发器42反复接触，蒸发器42产生的热量可蒸发掉毛刷21上的水，避免毛刷21上滋生细菌。

优选地，壳体41上设有集尘盒412和集水盒，位于毛刷21的下方，集尘盒412用于收集毛刷21清扫过滤网时滴落的灰尘；集水盒用于收集清洗毛刷21时的冷凝水。

如图1所示，清洗及干燥毛刷21后，控制器控制第二驱动电机22转动，使毛刷21向下，与蒸发器42和过滤网组件1分离；

另一实施例，如图3所示，清洗及干燥毛刷21后，控制器控制第二驱动电机22转动，使毛刷21向上，与蒸发器42和过滤网组件1分离。

<控制方法>

本实施例提供一种上述任一项所述的空调的控制方法，空调4清扫过滤网的方法包括：

S1、控制器控制第一驱动电机转动，使主动齿轮11驱动齿条13沿着弧形架3向前运动，进而过滤网由进风口411的下方向第一清扫位运动；

S2、当过滤网运动至第一清扫位时，控制器接收位置传感器传送的数据，并控制第二驱动电机22驱动毛刷21转动，使毛刷21接触并清扫过滤网；过滤网继续向第二清扫位运动；

S3、当过滤网运动至第二清扫位时，控制器接收位置传感器传送的数据，并控制第一驱动电机反向转动，主动齿轮11驱动齿条13沿着弧形架3往回运动，毛刷21清扫过滤网；过滤网继续向第一清扫位运动；

S4、当过滤网再次运动至第一清扫位时，控制器接收位置传感器传送的数据，并控制第一驱动电机转动，主动齿轮11驱动齿条13沿着弧形架3向前运动，毛刷21清扫过滤网；过滤网继续向第二清扫位运动；

S5、重复步骤S3和S4，直至清扫过滤网结束；

S6、控制器控制第一驱动电机转动，主动齿轮11驱动齿条13沿着弧形架3向前运动；当过滤网运动至进风口411下方时，控制器控制第一驱动电机停止转动，此时过滤网可过滤由进风口411进入空调4内的空气；

S7、控制器控制空调4开启制冷模式并控制第二驱动电机22转动，使毛刷21与蒸发器42反复接触，蒸发器42产生的冷凝水对毛刷21进行清洗，直至清洗毛刷21结束；

S8、控制器控制空调4开启制热模式并控制第二驱动电机22转动，使毛刷21与蒸发器42反复接触，蒸发器42产生的热量蒸发掉毛刷21上的水，避免毛刷21上滋生细菌；

S9、控制器控制第二驱动电机22转动，使毛刷21与蒸发器42及过滤网组件1分离。

以上具体地示出和描述了本公开的示例性实施例。应可理解的是，本公开不限于这里描述的详细结构、设置方式或实现方法；相反，本公开意图涵盖包含在所附权利要求的精神和范围内的各种修改和等效设置。