一种新型多位垃圾桶智能承载平台

技术领域

本发明属于垃圾收集设备技术领域，尤其涉及一种新型多位垃圾桶智能承载平台。

背景技术

随着我国经济的快速发展，城市化进程不断加快，城市生活垃圾和建筑垃圾等污染问题也日益严重，垃圾的处理已经成为人们面临的重大问题，垃圾桶是对垃圾进行集中收集的重要设备之一。

然而，现有的垃圾桶由垃圾桶本体和盖体组成。在使用过程中存在着一些弊端：投放垃圾时，需通过手直接触摸盖体并将其打开，容易弄脏手，使用不便；另外，由于垃圾桶本体和盖体为一体式连接关系，当因垃圾桶本体破损时必须整体更换，所需成本高；或因需要清洗垃圾桶本体时需对其进行更换，而更换不同高度的垃圾桶本体时，需要将盖体同时更换，增加环卫工人的工作量；不能对垃圾桶内的垃圾量进行判断，导致垃圾无法及时清理；或过多清理而造成的人员浪费。

发明内容

本发明提供了一种新型多位垃圾桶智能承载平台，可以有效解决上述问题。

本发明是这样实现的：

一种新型多位垃圾桶智能承载平台，包括主承载台以及与所述主承载台串联的至少一个副承载台，所述主承载台包括托盘、升降支架、盖体、检测机构、翻转机构、称重机构、定位机构、感应机构、通讯机构和控制单元，所述托盘用于放置垃圾桶，所述升降支架垂直设置在所述托盘一侧，所述升降支架上设有可拆卸的连接件，所述盖体与所述连接件铰接，所述检测机构设置在所述盖体底部，所述翻转机构设置在所述升降支架上且与所述盖体连接，所述称重机构和定位机构均设置在所述托盘上，所述定位机构用于确定所述承载平台的当前位置，所述感应机构设置在所述盖体上，所述检测机构、翻转机构、称重机构、定位机构和感应机构均通过通讯机构与所述控制单元通讯连接。

作为进一步改进的，所述检测机构包括设置在所述盖体上且与所述控制单元通讯连接的压力传感器，以及与所述压力传感器连接的弹性件。

作为进一步改进的，所述托盘中部设有安装槽，所述称重机构设置在所述安装槽上。

作为进一步改进的，所述称重机构包括嵌于所述安装槽内的承重台以及设置在所述承重台内的称重传感器，所述称重传感器通过通讯机构与所述控制单元通讯连接。

作为进一步改进的，所述翻转机构包括设置在所述升降支架上且位于所述托盘和盖体之间的安装板、设置在所述安装板上的驱动电机，以及一端与所述驱动电机连接且另一端与所述盖体连接的伸缩杆。

作为进一步改进的，所述感应机构包括设置在所述盖体前端的距离传感器和红外感应器。

作为进一步改进的，该新型多位垃圾桶智能承载平台还包括设置在所述盖体上的电源管理系统、显示屏、摄像头、防误开启模块、喇叭语音模块和LED指示模块。

作为进一步改进的，所述电源管理系统包括设置在所述主承载台和副承载台上的电源模块。

作为进一步改进的，所述防误开启模块包括通过所述通讯机构与所述控制单元通讯连接的计时器。

作为进一步改进的，所述升降支架上设有电源接口和扩展接口。

本发明的有益效果是：本发明的承载平台由主承载台以及至少一个副承载台组成，便于垃圾的分类；其中，主承载台通过在托盘上垂直设置有升降支架，设置在升降支架上的翻转机构与盖体连接，便于盖体的打开或关闭，操作简单；盖体通过与升降支架可拆卸连接的连接件设置在升降支架上，可调节盖体高度，适用于不同高度的垃圾桶，减少环卫工人的工作量；当因桶体破损时，无需更换盖体，只需更换垃圾桶桶体，节约成本；通过设置在托盘上的称重机构以及设置在盖体底部的检测机构判断垃圾桶内的垃圾量，并通过控制单元将信号发送给管理员，可及时对垃圾进行清理，降低工作人员的劳动强度，提高清理效率；通过定位机构的设置，便于快速确定承载台平台的准确位置，节约时间；通过将感应机构设置在盖体前端，其用于检测垃圾倾倒人员与承载平台之间的距离，当垃圾倾倒人员与承载平台在设定范围内时，通过翻转机构将盖体打开，智能化程度高。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本发明实施例提供的新型多位垃圾桶智能承载平台的主承载台的结构示意图；

图2是本发明实施例提供的新型多位垃圾桶智能承载平台的主承载台的爆炸图；

图3是本发明实施例提供的检测机构的爆炸图；

图4是本发明实施例提供的连接件的结构示意图。

附图标记：

1-托盘；2-升降支架；3-盖体；4-检测机构；5-翻转机构；6-称重机构；7-控制单元；8-连接件；41-压力传感器；9-安装槽；61-承重台；51-安装板；52-驱动电机；53-伸缩杆；10-显示屏；11-红外感应器；12-连接部；13-T型孔；14-垃圾桶；15-滚轮；16-分隔件；17-弹簧；18-底片；19-主承载台。

具体实施方式

为使本发明实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

参照图1-4所示，一种新型多位垃圾桶智能承载平台，包括主承载台19以及与所述主承载台19串联的至少一个副承载台，所述主承载台19包括托盘1、升降支架2、盖体3、检测机构4、翻转机构5、称重机构6、定位机构、感应机构、通讯机构和控制单元7，所述托盘1用于放置垃圾桶14，所述升降支架2垂直设置在所述托盘1一侧，所述升降支架2上设有可拆卸的连接件8，所述盖体3与所述连接件8铰接，所述检测机构4设置在所述盖体3底部，所述翻转机构5设置在所述升降支架2上且与所述盖体3连接，所述称重机构6和定位机构均设置在所述托盘1上，所述定位机构用于确定所述承载平台的当前位置，所述感应机构设置在所述盖体3上，所述检测机构4、翻转机构5、称重机构6、定位机构和感应机构均通过通讯机构与所述控制单元7通讯连接。

具体实施时，所述检测机构4、翻转机构5、称重机构6、定位机构和感应机构均通过所述通讯机构与所述控制单元7通讯连接。所述升降支架2垂直设置在所述托盘1一侧，形成L型结构，以及在托盘1用于放置任意一种垃圾桶14，在所述垃圾桶14底部两侧设有滚轮15，便于所述垃圾桶14的搬运；并在所述托盘1中部上设置所述称重机构6，用于实时检测垃圾桶14以及垃圾桶14内的垃圾总重量；在所述升降支架2上可拆卸的设置有连接件8，进而便于调节所述盖体3高度，无需通过电机调节其高度，降低所需成本；所述盖体3通过铰链(图中未示出)与所述连接件8铰接，并通过设置在所述升降支架2上的翻转机构5驱动所述盖体3的打开或关闭，操作简单方便；在所述盖体3前端设置感应机构，其中，所述感应机构包括设置在所述盖体3前端的距离传感器和红外感应器11，用于判断垃圾倾倒人员与所述主承载台19或副承载台(图中未示出)的距离；当所述距离传感器和红外感应器11检测到垃圾倾倒人员与所述主承载台19或副承载台(图中未示出)的距离在预定距离范围内时，控制所述翻转机构5自动打开所述盖体3。所述预定距离范围可以0.5米～2米。作为进一步改进的，为了防止行人经过误开启所述翻转机构5，优选的，当所述距离传感器和红外感应器11检测到垃圾倾倒人员与所述主承载台19或副承载台(图中未示出)的距离在预定距离范围内，且停留预定时间时，控制所述翻转机构5自动打开所述盖体3。所述停留预定时间为2～5秒。

所述定位机构包括GPS定位模块，所述GPS定位模块将承载平台的具体位置信号通过所述通讯机构传递到所述控制单元7中，便于工作人员快速到达需清理的智能承载平台所在位置，提高工作效率；通过检测机构4检测垃圾桶14内的垃圾量，同时还可以对垃圾桶14内一些稀松的垃圾进行推压，不至于占用空间，能够盛放更多垃圾。

本发明的承载平台由主承载台19以及至少一个副承载台组成，便于垃圾的分类；其中，主承载台19通过在托盘1上垂直设置有升降支架2，设置在升降支架2上的翻转机构5与盖体3连接，便于盖体3的打开或关闭，操作简单；盖体3通过与升降支架2可拆卸连接的连接件8设置在升降支架2上，可调节盖体3高度，适用于不同高度的垃圾桶14，减少环卫工人的工作量；当因桶体破损时，无需更换盖体3，只需更换垃圾桶桶体，节约成本；通过设置在托盘1上的称重机构6以及设置在盖体3底部的检测机构4判断垃圾桶14内的垃圾量，并通过控制单元7将信号发送给管理员，可及时对垃圾进行清理，降低工作人员的劳动强度，提高清理效率；通过定位机构的设置，便于快速确定承载台平台的准确位置，节约时间；通过将感应机构设置在盖体3前端，其用于检测垃圾倾倒人员与承载平台之间的距离，当垃圾倾倒人员与承载平台在设定范围内时，通过翻转机构5将盖体3打开，智能化程度高。

进一步地，所述检测机构4包括设置在所述盖体3上且与所述控制单元7通讯连接的压力传感器41，以及与所述压力传感器41连接的弹性件。

具体实施时，所述弹性件包括弹簧17，所述弹簧17底部设有底片18，便于对垃圾进行推压，所述盖体3底部设有包裹所述弹簧17的分隔件16，所述分隔件16可以为帘布；当盖下所述盖体3时，垃圾达到一定高度后会与所述弹簧17底面接触，其受垃圾高度压缩而发生形变，进而将压力大小传递到与所述控制单元7通讯连接的所述压力传感器41中，并经过控制单元7的计算分析判断垃圾桶14内的垃圾量，既准确又不容易受各种脏污垃圾影响检测性能。同时还可以对垃圾桶14内一些稀松的垃圾进行推压，不至于占用空间，能够盛放更多垃圾。

进一步地，所述托盘1中部设有安装槽9，所述称重机构6设置在所述安装槽9上。

进一步地，所述称重机构6包括嵌于所述安装槽9内的承重台61以及设置在所述承重台61内的称重传感器，所述称重传感器通过通讯机构与所述控制单元7通讯连接。

具体实施时，所述称重机构6的承重台61底部设有减震垫片，所述承重台61设置在所述安装槽9中，使得所述承重台61表面与所述托盘1表面持平，便于放置垃圾桶14；所述称重机构6包括称重传感器，可以实时监测当前垃圾桶14以及垃圾总重量，其重量数据可通过通讯模块传递到控制单元7；当所述重量数据大于所述称重机构6设置的最大阈值时，通过管理平台通知工作人员，便于工作人员及时处理垃圾桶14内的垃圾。

进一步地，所述翻转机构5包括设置在所述升降支架2上且位于所述托盘1和盖体3之间的安装板51、设置在所述安装板51上的驱动电机52，以及一端与所述驱动电机52连接且另一端与所述盖体3连接的伸缩杆53。在本实施例中，所述安装板51固定在所述升降支架2上，并通过设置在所述安装板51上的驱动电机52驱动所述伸缩杆53控制所述盖体3的打开或关闭，操作简单。

进一步地，所述感应机构包括设置在所述盖体3前端的距离传感器和红外感应器11。

具体实施时，如图1和图2所示，所述距离传感器用来检测垃圾倾倒人员与所述主承载台19或副承载台之间的距离，当垃圾倾倒人员与所述主承载台19或副承载台的距离在设定范围内时，所述控制单元7将控制所述翻转机构5将所述盖体3打开，其智能化程度高；所述红外感应器11对站在该新型多位垃圾桶智能承载平台的所述主承载台19面前的时间超过最大阈值时，将信号传递给所述控制单元7后，并控制所述盖体3自动打开；优选的，在本实施例中，垃圾倾倒人员与所述主承载台19或副承载台的距离设定范围为1.5米，且站在该新型多位垃圾桶智能承载平台的所述主承载台19面前或副承载台面前的时间最大阈值为3秒时为最优方案，避免因垃圾倾倒人员经过而使所述盖体3误开，以及减少垃圾倾倒人员的等待时间。

进一步地，该新型多位垃圾桶智能承载平台还包括设置在所述盖体3上的电源管理系统、显示屏10、摄像头、防误开启模块、喇叭语音模块和LED指示模块。

具体实施时，所述电源管理系统可以外接太阳能供电，使本发明能适应没有市电的地方使用；所述通讯机构为5G通讯机构，负责把控制单元7接入市政垃圾站Mes(Manufacturing Execution System)的云平台，利用最先进的5G网络技术搭建起一套5G+物联网市政垃圾站智能管理系统。市政垃圾站智能管理系统通过所述显示屏10对相关垃圾管理政策法规进行宣传通知、对垃圾分类知识及方法进行宣教等。通过所述摄像头可对垃圾站实现远程视频监控，做到可视化管理。所述喇叭语音模块以及LED指示模块可对垃圾分类和垃圾桶14的垃圾量做提示，以及引导居民如何投放垃圾。

进一步地，所述电源管理系统包括设置在所述主承载台19和副承载台上的电源模块。在本实施例中，在所述主承载台19和副承载台上的盖体3上均设置电源模块，该电源模块可以为太阳能电池以防停电备用，且储电能力强，使用时间长。

进一步地，所述防误开启模块包括通过所述通讯机构与所述控制单元7通讯连接的计时器。在本实施例中，如图1所示，所述计时器的设置用于精确计数站在该新型多位垃圾桶智能承载平台的所述主承载台19面前或副承载台面前的时间，以及垃圾倾倒人员离开所述主承载台19或副承载台的距离设定范围的时间，并将时间数据通过通讯机构传递到所述控制单元7中，使所述控制单元7更好的控制所述翻转机构5使所述盖体3打开或关闭。

进一步地，所述升降支架2上设有电源接口和扩展接口。在本实施例中，在所述升降支架2上设置所述电源接口(图中未示出)，便于对该新型多位垃圾桶智能承载平台供电，其可在所述盖体3上设置太阳能电池，以防停电备用；在所述升降支架2上设置扩展接口(图中未示出)，可以通过所述扩展接口连接多个所述升降支架2，可以任意组合新型多位垃圾桶智能承载平台的摆放数量，建立一个垃圾站点。选择其中一个所述升降支架2作为主站，使用一套主控系统就可以实现智能管理功能。

进一步地，所述升降支架2有两组。

进一步地，两组所述升降支架2上均设有多个第一螺孔。

进一步地，所述连接件8设有两垂直的连接部12，两所述连接部12上均设有T型孔13。

具体实施时，如图1和图4所示，在所述托盘1上的同一侧垂直设有两组结构相同的所述升降支架2，两组所述升降支架2上均设有多个第一螺孔(图中未示出)，每组所述升降支架2上的多个所述第一螺孔等间距设置，每组所述升降支架2上的同一水平线上的连接件8均由螺栓和所述第一螺孔可拆卸连接；便于调节所述盖体3的高度，适用于不同高度的垃圾桶14。在所述连接件8的两垂直的连接部12上均设有T型孔13，便于其与所述升降支架2连接。

以上所述仅为本发明的优选实施方式而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。