无人机电池拆卸装置

技术领域

本公开涉及无人机领域，具体地，涉及一种无人机电池拆卸装置。

背景技术

当无人机上搭载的电池电量耗尽时需要对电池进行更换，在现有技术中，无人机机库通常采用结构复杂、制造成本高昂的机械手对电池进行自动更换。

然而，当用户携带无人机在外进行飞行时，无法携带机械手对电池进行自动更换，需要手动更换电池。但无人机电池通常通过卡扣结构嵌设在无人机机身内，由于无人机电池与无人机机身之间的间隙较小，在对无人机电池进行拆卸时，操作人员的手无法伸入无人机电池和无人机机身之间的缝隙内，从而无法稳定得抓取无人机电池且不便于施加将电池拔出的作用力，拆卸效率低，同时由于抓取不稳定，操作人员将电池从电池槽中取出的过程中也容易出现手滑摔落无人机电池的问题。

发明内容

本公开的目的是提供一种无人机电池拆卸装置，以解决现有技术中存在的相关问题。

为了实现上述目的，本公开提供一种无人机电池拆卸装置，包括第一夹持板、第二夹持板以及第一握持杆，所述第一夹持板与所述第二夹持板相对设置，所述第一夹持板固定于所述第一握持杆的第一端，所述第二夹持板可运动地连接于所述第一握持杆的第二端以能够靠近或远离所述第一夹持板，所述第一夹持板上形成有第一凸起，所述第二夹持板上形成有第二凸起和解锁部，所述第一凸起和所述第二凸起分别用于与无人机电池上的第一卡孔和第二卡孔卡接，所述解锁部用于在所述第二夹持板朝向靠近所述第一夹持板的方向运动时按压所述无人机电池上的解锁按钮至解锁位置，以解除所述无人机电池与无人机机身之间的锁止。

可选地，所述第二夹持板通过销轴可转动地连接于所述第一握持杆的第二端，所述无人机电池拆卸装置还包括第二握持杆，所述第二握持杆位于所述第一握持杆的下方且与所述第一握持杆间隔设置，所述第二握持杆的第一端与所述第二夹持板连接，所述第二握持杆的第二端朝向所述第一夹持板延伸并与所述第一夹持板之间具有间隙。

可选地，所述无人机电池拆卸装置还包括限位件，所述限位件的第一端与所述第一握持杆连接，所述限位件的第二端朝向所述第二握持杆延伸，所述限位件设置为在所述第二握持杆抵顶所述限位件的第二端时，所述第二凸起能够与所述第二卡孔卡接，且解锁部能够按压所述解锁按钮至所述解锁位置。

可选地，所述无人机电池拆卸装置还包括弹性件，所述弹性件安装在所述限位件上，所述弹性件用于向所述第二握持杆施加使所述第二握持杆朝向远离所述第一握持杆的方向运动的弹性力，所述弹性件具有第一位置和第二位置，在所述第一位置，所述第二握持杆与所述弹性件接触且与所述限位件的第二端之间具有间隙，在所述第二位置，所述第二握持杆与所述弹性件抵顶且与所述限位件的第二端抵顶。

可选地，所述弹性件为弹簧，所述限位件内部形成有一端开放另一端封闭的安装槽，所述安装槽内形成有定位柱，所述弹簧套设在所述定位柱上，且所述弹簧的一端与所述安装槽的封闭端连接，所述弹簧的另一端向外伸出于所述安装槽的开放端。

可选地，所述第一夹持板包括板体和连接部，所述连接部连接在所述板体与所述第一握持杆的第一端之间，所述板体包括定位顶壁和从所述定位顶壁的一侧向下延伸的侧壁，所述定位顶壁用于与所述无人机电池的顶壁抵顶，所述第一凸起形成在所述侧壁上，所述定位顶壁到所述第一凸起的距离设置为等于所述无人机电池的顶壁到所述第一卡孔的距离。

可选地，所述板体还包括分别从所述定位顶壁的相对两侧斜向下延伸的两个导向壁，所述侧壁位于两个所述导向壁之间，所述第一凸起位于所述导向壁的下方，两个所述导向壁之间的距离从所述定位顶壁到所述第一凸起的方向逐渐增大。

可选地，所述定位顶壁上形成有避让槽，所述避让槽用于避让所述无人机电池的顶壁上的凸起结构。

可选地，所述解锁部为形成在所述第二夹持板上的凹槽。

可选地，所述第一夹持板可拆卸地连接于所述第一握持杆的第一端，所述第二夹持板可拆卸地连接于所述第一握持杆的第二端，所述第二握持杆的第一端可拆卸地连接于所述第二夹持板。

通过上述技术方案，板状结构的第一夹持板和第二夹持板能够伸入无人机电池和无人机机身之间的间隙中，通过第一凸起和第二凸起与无人机电池卡接实现第一夹持板和第二夹持板对无人机电池的夹持，由于第二夹持板可运动地连接于第一握持杆的第二端，当操纵第二夹持板朝向靠近第一夹持板的方向运动时，第二夹持板上的解锁部能够按压无人机电池上的解锁按钮，对无人机电池进行解锁，解除无人机电池和无人机机身之间的锁止关系，从而在操作人员拉动第一握持杆并带动第一夹持板和第二夹持板移动的过程中，第一夹持板和第二夹持板能够将无人机电池从无人机机身内拆卸出来，操作过程简单方便且拆卸效率高。

本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：

图1是本公开一种示例性实施方式提供的无人机电池拆卸装置的立体图；

图2是本公开一种示例性实施方式提供的无人机电池拆卸装置的正视图；

图3是沿图2中“A-A”线进行剖切的截面图；

图4是沿图2中“B-B”线进行剖切的截面图；

图5是本公开一种示例性实施方式提供的无人机电池拆卸装置的侧视图；

图6是沿图5中“C-C”线进行剖切的截面图，其中，弹性件处于第一位置；

图7是图6中“D”部分的放大图；

图8是沿图5中“C-C”线进行剖切的截面图，其中，弹性件处于第二位置；

图9是本公开一种示例性实施方式提供的无人机电池的立体图；

图10是本公开一种示例性实施方式提供的无人机电池的立体图（与图9不同视角）。

附图标记说明

1-第一夹持板；11-第一凸起；12-板体；121-侧壁；122-定位顶壁；123-导向壁；124-避让槽；13-连接部；2-第二夹持板；21-第二凸起；22-解锁部；3-第一握持杆；4-销轴；5-第二握持杆；6-限位件；61-安装槽；62-定位柱；7-弹性件；8-无人机电池；81-第一卡孔；82-第二卡孔；83-解锁按钮；84-顶壁；85-锁钩；86-凸起结构。

具体实施方式

以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。

在本公开中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下”是指图1至图7所示的上、下，“内、外”是指相对于部件或结构本身轮廓的“内、外”。此外，需要说明的是，使用的术语如“第一”、“第二”等是为了区别一个要素和另一个要素，不具有顺序性和重要性。另外，在参考附图的描述中，不同附图中的同一标记表示相同的要素。

如图1至图8所示，本公开提供了一种无人机电池拆卸装置，包括第一夹持板1、第二夹持板2以及第一握持杆3，第一夹持板1与第二夹持板2相对设置，第一夹持板1固定于第一握持杆3的第一端，第二夹持板2可运动地连接于第一握持杆3的第二端以能够靠近或远离第一夹持板1，第一夹持板1上形成有第一凸起11，第二夹持板2上形成有第二凸起21和解锁部22，第一凸起11和第二凸起21分别用于与无人机电池8上的第一卡孔81和第二卡孔82卡接，解锁部22用于在第二夹持板2朝向靠近第一夹持板1的方向运动时按压无人机电池8上的解锁按钮83至解锁位置，以解除无人机电池8与无人机机身之间的锁止。

在使用上述无人机电池拆卸装置对无人机电池8进行拆卸时，操作人员可以手持第一握持杆3，先将第一夹持板1上的第一凸起11和第一卡孔81进行卡接（参照图1和图10所示），由于第二夹持板2可运动地连接于第一握持杆3的第二端，操作人员可以再控制第二夹持板2朝靠近第一夹持板1的方向运动，使得第二夹持板2上的第二凸起21与第二卡孔82卡接（参照图1和图9所示），在第二夹持板2朝向靠近第一夹持板1的方向运动时，解锁部22按压无人机电池8上的解锁按钮83至解锁位置，从而使无人机电池8上的锁钩85运动并与无人机机身脱离，解除无人机电池8和无人机机身之间的锁止关系。由于第一凸起11和第二凸起21分别和无人机电池8上的第一卡孔81和第二卡孔82卡接且解锁部22能够按压解锁按钮83，实现了无人机电池拆卸装置对无人机电池8的夹持，及无人机电池8与无人机机身之间的锁止关系解除，此时操作人员可以通过第一握持杆3向外拉动无人机电池拆卸装置，从而将无人机电池8从无人机机身上拆卸出来。

通过上述技术方案，板状结构的第一夹持板1和第二夹持板2能够伸入无人机电池8和无人机机身之间的间隙中，通过第一凸起11和第二凸起21与无人机电池8卡接实现第一夹持板1和第二夹持板2对无人机电池8的夹持，由于第二夹持板2可运动地连接于第一握持杆3的第二端，当操纵第二夹持板2朝向靠近第一夹持板1的方向运动时，第二夹持板2上的解锁部22能够按压无人机电池8上的解锁按钮83，对无人机电池8进行解锁，解除无人机电池8和无人机机身之间的锁止关系，从而在操作人员拉动第一握持杆3并带动第一夹持板1和第二夹持板2移动的过程中，第一夹持板1和第二夹持板2能够将无人机电池8从无人机机身内拆卸出来，操作过程简单方便且拆卸效率高。

相比于现有技术中用于自动拆卸无人机电池8的机械手，本公开提供的无人机电池拆卸装置结构简单、制造成本低，便于用户随身携带以便更换无人机电池8，适用于需要手动拆卸无人机电池8，尤其是拆卸形状不规则、尺寸较大的无人机电池8的应用场景。

上述第二夹持板2可运动地连接于第一握持杆3的第二端可以是，第二夹持板2可移动地连接于第一握持杆3的第二端，也可以是第二夹持板2可转动地连接于第一握持杆3的第二端。对于第二夹持板2可移动地连接于第一握持杆3的第二端的情况而言，可选地，第二夹持板2可以包括滑块，第一握持杆3上形成有沿轴向方向延伸的滑槽，第二夹持板2可以通过滑块可滑动地连接于第一握持杆3，滑块和滑槽上可以设置有供螺栓穿过的锁止孔，滑块和滑槽之间通过螺栓和螺母配合进行锁止，从而能够使第二夹持板2上的第二凸起21与第二卡孔82卡接，且解锁部22按压无人机电池8上的解锁按钮83后将第二夹持板2固定，避免在拆卸无人机电池8的过程中因第二夹持板2移动而导致第二凸起21与第二卡孔82脱离。

对于第二夹持板2可转动地连接于第一握持杆3的第二端的情况而言，可选地，如图1和图2所示，第二夹持板2可以通过销轴4可转动地连接于第一握持杆3的第二端，无人机电池拆卸装置还可以包括第二握持杆5，第二握持杆5位于第一握持杆3的下方且与第一握持杆3间隔设置，第二握持杆5的第一端与第二夹持板2连接，第二握持杆5的第二端朝向第一夹持板1延伸并与第一夹持板1之间具有间隙。

由于第二握持杆5位于第一握持杆3的下方且与第一握持杆3间隔设置，且第二握持杆5的第二端与第一夹持板1之间具有间隙（即，第二握持杆5的第二端为自由端，第一夹持板1不会阻挡第二握持杆5的转动），当操作人员握住第一握持杆3和第二握持杆5，并向上拉动第二握持杆5时，第二握持杆5朝向第一握持杆3运动，从而带动第二夹持板2转动，使得第二夹持板2上第二凸起21和无人机电池8上的第二卡孔82卡接，且解锁部22按压无人机电池8上的解锁按钮83，然后通过向外拉动第一握持杆3和第二握持杆5即可将无人机电池8从无人机机身上拆卸下来，拆卸过程简单方便，易于操作。在操作人员拆卸无人机电池8的过程中，由于操作人员始终握紧第一握持杆3和第二握持杆5，即，操作人员对于第二握持杆5施加使其朝向靠近第一握持杆3的方向运动的作用力，从而能够限制第二夹持板2朝向远离第一夹持板1的方向的转动，保证第二夹持板2和第一夹持板1能够稳定地夹持无人机电池8，避免在拆卸无人机电池8的过程中因第二夹持板2朝向远离第一夹持板1的方向转动而导致无人机电池8从第一夹持板1和第二夹持板2中脱落。在需要解除第一夹持板1和第二夹持板2对于无人机电池8的夹持作用时，操作人员只需松开对于第二握持杆5的握持，即可解除对于第二夹持板2的转动的限位作用，使得无人机电池8能够和无人机电池拆卸装置分离。

在上述第二夹持板2可转动连接于第一握持杆3的实施例中，如图1和图2所示，为了限制第二夹持板2的转动角度，可选地，无人机电池拆卸装置还可以包括限位件6，限位件6的第一端与第一握持杆3连接，限位件6的第二端朝向第二握持杆5延伸，限位件6设置为在第二握持杆5抵顶限位件6的第二端时，第二凸起21能够与第二卡孔82卡接，解锁部22能够按压解锁按钮83至解锁位置。在无人机电池拆卸装置的初始状态，第二握持杆5可以与限位件6的第二端之间具有间隙，以便操作人员在握持第二握持杆5时能够向第二握持杆5施加使其靠近第一握持杆3的作用力，使第二握持杆5能够朝向靠近第一握持杆3的方向转动，从而带动第二夹持板2转动，当第二夹持板2上的解锁部22按压解锁按钮83至解锁位置且第二凸起21和无人机电池8的第二卡孔82卡接时，限位件6与第二握持杆5抵顶，防止操作人员在向外拉动第二握持杆5时，导致第二夹持板2继续转动而对无人机电池8造成损伤，或因用力过大而导致第二握持杆5折弯、断裂等。

上述的限位件6可以通过粘接或者焊接等方式与第一握持杆3连接，或者，也可以通过螺栓连接方式可拆卸地连接于第一握持杆3，本公开对于限位件6和第一握持杆3之间的连接方式不做限制。限位件6的第一端和第二端的具体形状可以与第一握持杆3和第二握持杆5的形状相适配，例如，在第一握持杆3和第二握持杆5为圆柱杆的实施例中，为了保证限位件6与第一握持杆3稳固连接，作为一种实施例，如图1所示，限位件6的第一端可以形成为开口朝向第一握持杆3的圆弧形，以便于限位件6的第一端与第一握持杆3连接。为了使得限位件6能够对第二握持杆5起到良好地限位作用，限位件6的第二端可以形成为开口朝向第二握持杆5的圆弧形，以便于与第二握持杆5配合并对第二握持杆5进行限位。在其他实施方式中，例如，第一握持杆3和第二握持杆5的横截面可以为方形，限位件6的第一端和第二端的截面可以形成为平面或者U形截面等。

如图4、图6至图8所示，可选地，无人机电池拆卸装置还可以包括弹性件7，弹性件7安装在限位件6上，弹性件7用于向第二握持杆5施加使第二握持杆5朝向远离第一握持杆3的方向运动的弹性力，弹性件7具有第一位置和第二位置，在第一位置，第二握持杆5与弹性件7接触且与限位件6的第二端之间具有间隙，在第二位置，第二握持杆5与弹性件7抵顶且与限位件6的第二端抵顶。在使用上述无人机电池拆卸装置对无人机电池8进行拆卸前，如图6和图7所示，弹性件7可以处于第一位置，弹性件7能够提供推动第二握持杆5远离限位件6的弹性力，以使得第二握持杆5与弹性件7接触且与限位件6的第二端之间具有间隙，在该状态下，第二夹持板2和第一夹持板1之间的距离相对于夹持状态时的距离更大，以便于第二夹持板2伸入无人机电池8和无人机之间的间隙。在第二夹持板2伸入无人机电池8和无人机之间的间隙后，第二握持杆5带动第二夹持板2靠近第一夹持板1移动，第二握持杆5能够压缩弹性件7并最后与限位件6的第二端抵顶，如图8所示，此时弹性件7位于第二位置，第二夹持板2上的第二凸起21与无人机电池8上的第二卡孔82卡接且解锁部22将无人机电池8上的解锁按钮83按压至解锁位置，此时限位件6对第二握持杆5起到限位作用。在将无人机电池8从无人机机身上拆卸下来后，若操作人员松开第二握持杆5，则弹性件7能够对第二握持杆5施加使其远离第一握持杆3的弹性力，从而使第二夹持板2朝向远离第一夹持板1的方向转动，自动地使第二夹持板2上的第二凸起21与第二卡孔82脱离，自动释放无人机电池8。

上述的弹性件7可以为弹性块，也可以为弹簧。作为一种示例性实施例，如图7所示，弹性件7可以为弹簧，限位件6内部形成有一端开放另一端封闭的安装槽61，安装槽61内形成有定位柱62，弹簧套设在定位柱62上，且弹簧的一端与安装槽61的封闭端连接，弹簧的另一端向外伸出于安装槽61的开放端。其中，定位柱62可以对弹簧的压缩或者伸长起到导向作用。

此外，为便于第一夹持板1上的第一凸起11与无人机电池8上的第一卡孔81卡接，如图2、图4、图5、图9和图10所示，可选地，第一夹持板1可以包括板体12和连接部13，连接部13连接在板体12与第一握持杆3的第一端之间，板体12包括定位顶壁122和从定位顶壁122的一侧向下延伸的侧壁121，定位顶壁122用于与无人机电池8的顶壁抵顶，第一凸起11形成在侧壁121上，定位顶壁122到第一凸起11的距离设置为等于无人机电池8的顶壁84到第一卡孔81的距离。在卡接过程中，由于定位顶壁122到第一凸起11的距离等于无人机电池8的顶壁84到第一卡孔81的距离，当操作人员使定位顶壁122与无人机电池8的顶壁84抵顶时，第一凸起11能够与第一卡孔81对齐，从而便于第一凸起11直接插入第一卡孔81内。在该实施例中，可选地，连接部13与第一握持杆3可以构成L形，此外，连接部13可以形成为杆状结构，以便于与第一握持杆3连接。

可选地，如图4和图5所示，板体12还可以包括分别从定位顶壁122的相对两侧斜向下延伸的两个导向壁123，侧壁121位于两个导向壁123之间，第一凸起11位于导向壁123的下方，两个导向壁123之间的距离从定位顶壁122到第一凸起11的方向逐渐增大。当第一夹持板1伸入无人机电池8和电池槽的内壁之间的间隙时，两个导向壁123能够与无人机电池8的相对两个侧壁配合，对第一夹持板1的移动起到导向作用，以使得定位顶壁122能够准确和无人机电池8的顶壁84贴合，同时，相对两侧斜向下延伸的两个导向壁123能够对第一夹持板1沿两侧的移动起到限位作用，从而保证定位顶壁122和无人机电池8的顶壁84贴合时，第一凸起11和第一卡孔81的位置准确相对，以便于第一凸起11和第一卡孔81进行卡接。可选地，在该实施方式中，定位顶壁122的宽度（即定位顶壁122与两个导向臂123的连接处之间的距离）可以等于无人机电池8的顶壁84的宽度，从而便于两个导向臂123和定位顶壁122与无人机电池8进行配合。

如图9和图10所示，由于无人机电池8的顶壁84上通常有凸起结构86（例如无人机电源按钮），为了能够避让无人机电池8上的凸起结构86，可选地，如图4所示，定位顶壁122上可以形成有避让槽124，该避让槽124用于避让所述无人机电池8的顶壁84上的凸起结构86，以防止定位顶壁122抵顶无人机电池8时对无人机电池8的顶壁84上的凸起结构86造成损坏。

无人机电池8的解锁按钮83可以设置为凸出于无人机电池8的侧壁，也可以设置为凹陷于无人机电池8的侧壁，在无人机电池8的解锁按钮83设置为凸出于无人机电池8的侧壁的实施例中，可选地，如图3和图9所示，解锁部22可以设置为形成在第二夹持板2上的凹槽，该凹槽用于避让解锁按钮83，以保证在第二凸起21插入第二卡孔82的过程中时，第二夹持板2和解锁按钮83之间不产生干涉。而在解锁按钮83的位置凹陷于无人机电池8的侧壁的实施例中，可选地，解锁部22可以设置为形成在第二夹持板2上的凸起。

可选地，对于解锁部22为形成在所述第二夹持板2上的凹槽的实施例而言，凹槽的深度可以设置为等于解锁按钮83从锁止位置移动到解锁位置所需的距离，以避免解锁部22对解锁按钮83过度按压而导致解锁按钮83损坏。

此外，为避免第一凸起11和第二凸起21插入第一卡孔81和第二卡孔82的过程中与第一卡孔81和第二卡孔82的孔壁发生干涉，可选地，上述的第一凸起11和第二凸起21可以包括卡接部和导向部，第一凸起11的卡接部位于其导向部与第一夹持板1之间，第二凸起21的卡接部位于其导向部与第二夹持板2之间，导向部的直径设置为从卡接部朝向背离卡接部的方向逐渐减小。这样，在卡接过程中导向部能够起到导向作用和避让作用，以便于卡接部插入与其对应的第一卡孔81或第二卡孔82内，同时避免与第一卡孔81或第二卡孔82的内壁产生干涉。

为了便于上述的无人机电池拆卸装置的携带，可选地，第一夹持板1可以设置为可拆卸地连接于第一握持杆3的第一端，第二夹持板2可拆卸地连接于第一握持杆3的第二端，第二握持杆5的第一端可拆卸地连接于第二夹持板2，这样，可以将本公开提供的无人机电池拆卸装置拆卸后携带，在需要使用时再将无人机电池拆卸装置进行组装。

作为一种具体实施方式，第一握持杆3和第一夹持板1之间可以设置有拐角套筒，第一握持杆3和第一夹持板1通过螺栓可拆卸地与拐角套筒连接。第一握持杆3的第二端可以设置有铰接套筒，第一握持杆3的第二端通过螺栓可拆卸连接于铰接套筒内，同时，第二夹持板2通过穿设于铰接套筒内的销轴4与第一握持杆3可转动连接。第二夹持板2上可以形成有固定套筒，第二握持杆5套设于该固定套筒中并通过螺栓固定。

对于第一夹持板1包括板体12和连接部13的实施例而言，连接部13的一端可以与第一握持杆3的第一端可拆卸地连接，连接部13的另一端可以与板体12可拆卸地连接。

可选地，为了进一步降低本公开提供的无人机电池拆卸装置的重量，以便于携带，本公开提供的无人机电池拆卸装置可以由碳纤维复合材料制成。

以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式，但是，本公开并不限于上述实施方式中的具体细节，在本公开的技术构思范围内，可以对本公开的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本公开的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本公开对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本公开的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本公开的思想，其同样应当视为本公开所公开的内容。