一种蜂巢安全摘除飞行器

技术领域

本发明涉及飞行器相关领域，具体为一种蜂巢安全摘除飞行器。

背景技术

当蜂巢出现在人类活动区时往往会成为安全隐患，对于蜂毒过敏的人群来说，甚至会是致命的威胁，人工摘除蜂巢需要足够的防护道具，且经常需要高空作业，使得摘除工作具有一定的复杂性和危险性，工作效率也较低，本发明阐述的一种蜂巢安全摘除飞行器，能够解决上述问题。

发明内容

为解决上述问题，本例设计了一种蜂巢安全摘除飞行器，本例的一种蜂巢安全摘除飞行器，包括机体，所述机体内设有夹紧空间，所述夹紧空间内设有夹紧装置，所述夹紧空间左右两侧对称设有两个后拉空间，所述夹紧空间的左右两侧对称设有两个升降空间，所述夹紧空间下侧设有驱虫空间，所述驱虫空间内设有驱虫装置，所述驱虫空间右侧设有增幅空间，所述增幅空间内设有增幅装置，所述机体左右两侧对称固定设有两个机翼板，每个所述机翼板内设有动力空间，所述动力空间内设有动力装置，所述夹紧装置包括固定安装在所述夹紧空间上下侧壁之间的夹紧壳，所述夹紧壳内设有内部空间，所述内部空间左右侧壁之间上下对称设有两个滑动轴，所述滑动轴上左右对称滑动设有两个夹紧板，所述两个夹紧板之间沿所述滑动轴固定设有弹簧，所述内部空间下侧壁内固定设有夹紧电机，所述夹紧电机的上侧动力连接有夹紧螺纹杆，所述内部空间左右侧壁之间位于所述夹紧板的后侧滑动设有夹紧螺纹块，所述夹紧螺纹杆与所述夹紧螺纹块螺纹连接，所述夹紧板前侧面内固定设有窄滑槽，所述窄滑槽内窄滑槽上下侧壁之间固定设有细轴，所述细轴上滑动设有多个小滑块，所述小滑块与所述夹紧螺纹块之间铰接有伸缩架，所述伸缩架上端铰接在所述内部空间的后侧壁上，所述伸缩架能带动所述小滑块在所述窄滑槽内滑动，所述夹紧螺纹块左右两侧对称固定设有两个横板，所述两个横板分别贯穿所述内部空间左右侧壁进入所述后拉空间中，每个所述后拉空间内滑动设有后拉滑块，所述后拉滑块上侧固定设有后拉杆，所述后拉杆与所述横板固定连接，所述后拉杆向上延伸贯穿所述后拉空间上侧壁，所述左右两个夹紧板的外侧面上固定设有一级夹杆，每个所述一级夹杆内固定设有杆内滑槽，所述杆内滑槽内滑动设有杆内滑块，所述杆内滑块下侧面与所述后拉杆上端固定连接，所述后拉杆能在所述杆内滑槽下侧壁内滑动，所述一级夹杆上端铰接有二级夹杆，所述二级夹杆与所述一级夹杆之间铰接有拉紧弹簧。

可优选的，所述增幅装置包括转动安装在所述增幅空间左侧壁上的连接轴，所述连接轴向左延伸贯穿所述增幅空间的左侧壁进而所述驱虫空间中，所述连接轴右端固定设有弹簧，所述连接轴右侧螺纹连接有导电块，所述导电块与所述增幅空间上侧壁滑动连接，所述增幅空间下侧壁上固定设有支撑块，所述支撑块上侧固定设有电阻杆，所述电阻杆与所述导电块抵接，所述导电块上端和所述电阻杆右端与所述动力电机电连，所述连接轴上位于所述导电块的左侧固定设有一级锥齿轮，所述增幅空间前侧壁上转动设有短轴，所述短轴后端固定设有二级锥齿轮，所述二级锥齿轮与所述一级锥齿轮啮合，所述短轴上固定设有一级带轮，所述增幅空间前后侧壁之间位于所述短轴的下侧转动设有固定螺纹杆，所述固定螺纹杆前侧固定设有二级带轮，所述二级带轮与所述一级带轮之间通过皮带连接，所述固定螺纹杆右侧螺纹连接有固定螺纹块，所述固定螺纹块与所述增幅空间下侧壁滑动连接，所述固定螺纹块上端固定设有液压杆，所述液压杆右端固定设有吸盘，所述增幅空间后侧壁上位于所述吸盘的后侧固定设有后壁通孔，所述吸盘能穿过所述后壁通孔。

可优选的，所述驱虫装置包括固定安装在所述驱虫空间下侧壁上的喷药瓶，所述喷药瓶内滑动设有挤压滑块，所述挤压滑块上侧固定设有挤压轴，所述挤压轴上端固定设有压紧杆，所述喷药瓶左右侧壁内设有两个单向阀，所述右侧壁上的单向阀智能让液体流入，所述左侧壁上的单向阀只能让液体流出，所述驱虫空间左外外侧壁上节约喷嘴，所述喷药瓶与喷嘴之间通过水管连接至左侧壁的单向阀处，所述驱虫空间下侧壁上固定设有存液盒，所述存液盒与所述挤压滑块之间通过水管连接至所述喷药瓶右侧壁上的单向阀处，所述连接轴的左右两端对称固定设有两个升降齿轮，所述连接轴上位于所述压紧杆的上侧固定设有凸轮，所述凸轮与所述压紧杆抵接。

可优选的，所述动力装置包括对称固定安装在所述动力空间侧壁上的斜杆，所述斜杆之间固定设有固定块，所述上侧的固定块内固定设有动力电机，所述动力电机下侧动力连接有动力轴，所述动力轴上转动设有机翼。

可优选的，所述两个升降空间内滑动设有升降滑块，所述升降滑块上侧面上固定设有触发板，所述升降滑块下侧面上固定设有升降齿条，所述升降齿条贯穿所述升降空间下侧壁与所述升降齿轮啮合。

本发明的有益效果是：本发明能够远程操纵飞行器进行蜂巢摘除，确保了蜂巢摘除的安全性，也避免了需要人为高空作业的危险与麻烦，同时本发明具有动力提升装置，能够提升在摘下蜂巢时自动提升动力以应付机体增加重量，同时吸附装置能够在动力提升响应的过程中固定住飞行器，避免超重坠落，另外本发明可以在摘蜂巢时喷洒驱虫剂，避免周围蜜蜂过多影响机体飞行。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是图1中A的放大结构示意图；

图3是图1中B-B的结构示意图。

具体实施方式

下面结合图1-3对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

本发明所述的一种蜂巢安全摘除飞行器，包括机体11，所述机体11内设有夹紧空间18，所述夹紧空间18内设有夹紧装置101，所述夹紧空间18左右两侧对称设有两个后拉空间14，所述夹紧空间18的左右两侧对称设有两个升降空间12，所述夹紧空间18下侧设有驱虫空间15，所述驱虫空间15内设有驱虫装置104，所述驱虫空间15右侧设有增幅空间16，所述增幅空间16内设有增幅装置103，所述机体11左右两侧对称固定设有两个机翼板17，每个所述机翼板17内设有动力空间13，所述动力空间13内设有动力装置102，所述夹紧装置101包括固定安装在所述夹紧空间18上下侧壁之间的夹紧壳43，所述夹紧壳43内设有内部空间44，所述内部空间44左右侧壁之间上下对称设有两个滑动轴45，所述滑动轴45上左右对称滑动设有两个夹紧板46，所述两个夹紧板46之间沿所述滑动轴45固定设有弹簧，所述内部空间44下侧壁内固定设有夹紧电机54，所述夹紧电机54的上侧动力连接有夹紧螺纹杆53，所述内部空间44左右侧壁之间位于所述夹紧板46的后侧滑动设有夹紧螺纹块49，所述夹紧螺纹杆53与所述夹紧螺纹块49螺纹连接，所述夹紧板46前侧面内固定设有窄滑槽48，所述窄滑槽48内窄滑槽48上下侧壁之间固定设有细轴64，所述细轴64上滑动设有多个小滑块63，所述小滑块63与所述夹紧螺纹块49之间铰接有伸缩架50，所述伸缩架50上端铰接在所述内部空间44的后侧壁上，所述伸缩架50能带动所述小滑块63在所述窄滑槽48内滑动，所述夹紧螺纹块49左右两侧对称固定设有两个横板47，所述两个横板47分别贯穿所述内部空间44左右侧壁进入所述后拉空间14中，每个所述后拉空间14内滑动设有后拉滑块26，所述后拉滑块26上侧固定设有后拉杆24，所述后拉杆24与所述横板47固定连接，所述后拉杆24向上延伸贯穿所述后拉空间14上侧壁，所述左右两个夹紧板46的外侧面上固定设有一级夹杆21，每个所述一级夹杆21内固定设有杆内滑槽70，所述杆内滑槽70内滑动设有杆内滑块69，所述杆内滑块69下侧面与所述后拉杆24上端固定连接，所述后拉杆24能在所述杆内滑槽70下侧壁内滑动，所述一级夹杆21上端铰接有二级夹杆20，所述二级夹杆20与所述一级夹杆21之间铰接有拉紧弹簧22。

有益地，所述增幅装置103包括转动安装在所述增幅空间16左侧壁上的连接轴34，所述连接轴34向左延伸贯穿所述增幅空间16的左侧壁进而所述驱虫空间15中，所述连接轴34右端固定设有弹簧，所述连接轴34右侧螺纹连接有导电块42，所述导电块42与所述增幅空间16上侧壁滑动连接，所述增幅空间16下侧壁上固定设有支撑块40，所述支撑块40上侧固定设有电阻杆41，所述电阻杆41与所述导电块42抵接，所述导电块42上端和所述电阻杆41右端与所述动力电机29电连，所述连接轴34上位于所述导电块42的左侧固定设有一级锥齿轮56，所述增幅空间16前侧壁上转动设有短轴57，所述短轴57后端固定设有二级锥齿轮65，所述二级锥齿轮65与所述一级锥齿轮56啮合，所述短轴57上固定设有一级带轮58，所述增幅空间16前后侧壁之间位于所述短轴57的下侧转动设有固定螺纹杆60，所述固定螺纹杆60前侧固定设有二级带轮59，所述二级带轮59与所述一级带轮58之间通过皮带连接，所述固定螺纹杆60右侧螺纹连接有固定螺纹块61，所述固定螺纹块61与所述增幅空间16下侧壁滑动连接，所述固定螺纹块61上端固定设有液压杆66，所述液压杆66右端固定设有吸盘68，所述增幅空间16后侧壁上位于所述吸盘68的后侧固定设有后壁通孔55，所述吸盘68能穿过所述后壁通孔55。

有益地，所述驱虫装置104包括固定安装在所述驱虫空间15下侧壁上的喷药瓶38，所述喷药瓶38内滑动设有挤压滑块39，所述挤压滑块39上侧固定设有挤压轴37，所述挤压轴37上端固定设有压紧杆36，所述喷药瓶38左右侧壁内设有两个单向阀，所述右侧壁上的单向阀智能让液体流入，所述左侧壁上的单向阀只能让液体流出，所述驱虫空间15左外外侧壁上节约喷嘴，所述喷药瓶38与喷嘴之间通过水管连接至左侧壁的单向阀处，所述驱虫空间15下侧壁上固定设有存液盒67，所述存液盒67与所述挤压滑块39之间通过水管连接至所述喷药瓶38右侧壁上的单向阀处，所述连接轴34的左右两端对称固定设有两个升降齿轮33，所述连接轴34上位于所述压紧杆36的上侧固定设有凸轮35，所述凸轮35与所述压紧杆36抵接。

有益地，所述动力装置102包括对称固定安装在所述动力空间13侧壁上的斜杆27，所述斜杆27之间固定设有固定块28，所述上侧的固定块28内固定设有动力电机29，所述动力电机29下侧动力连接有动力轴30，所述动力轴30上转动设有机翼31。

有益地，所述两个升降空间12内滑动设有升降滑块25，所述升降滑块25上侧面上固定设有触发板19，所述升降滑块25下侧面上固定设有升降齿条32，所述升降齿条32贯穿所述升降空间12下侧壁与所述升降齿轮33啮合。

以下结合图1至图3对本文中的的使用步骤进行详细说明：当发现蜂巢时，若其存在会威胁到周围的人类生活，则需要对蜂巢进行摘除，启动动力电机29，从而使机翼31转动，从而使机体11起飞，远程控制机体11运动到蜂巢下方，启动夹紧电机54，从而使夹紧螺纹杆53转动，从而使夹紧螺纹块49下移，从而使伸缩架50变长，从而使伸缩架50中所有位于前侧的铰接杆绕铰接点顺时针转动，从而使伸缩架50中所有位于后侧的铰接杆绕铰接点逆时针转动，从而使左右两侧的小滑块63相互靠拢，从而使左右两侧的细轴相互靠拢，从而使左右两侧的夹紧板46相互靠拢，从而使左右两侧的21相互靠拢夹紧蜂巢，20在蜂巢体积的作用下向外转动，从而使22拉伸受力，从而使20紧贴主蜂巢，从而使蜂巢在20和21的共同作用下被夹紧包住，由于夹紧螺纹块49下移，从而使横板47下移，从而使后拉杆24下移，从而使后拉滑块26下移，从而使二级夹杆20和一级夹杆21下移，从而将蜂巢摘下来

当蜂巢被夹住下拉时，蜂巢将推动触发板19下移，从而使升降滑块25下移，从而使后拉滑块26下移，从而使升降齿轮33转动，从而使连接轴34转动，从而使导电块42右移，从而使动力电机29的电路中的电阻减小，电流增大，从而使动力电机29转速变快，从而使机体11具有更大的动力以应付因为蜂巢增加的重力，由于连接轴34转动时，使得一级锥齿轮56转动，从而使二级锥齿轮65转动，从而使一级带轮58转动，从而使二级带轮59转动，从而使固定螺纹杆60转动，从而使固定螺纹块61后移，从而使吸盘68穿过后壁通孔55吸附在机体11后侧的墙壁或树干上，从而避免在动力电机29还没完成动力提升的过程中，机体11由于过重而坠落，当完成动力提升后，启动液压杆66，使吸盘68从吸附物上脱离即可。

当摘下蜂巢后，蜂巢中的蜜蜂会飞出，为减少其对飞行器飞行的影响，由于连接轴34转动，使得凸轮35转动，使得挤压滑块39在喷药瓶38上下滑动，从而使存液盒67中除尘的驱虫剂被吸入喷药瓶38中，再从驱虫空间15左侧壁上的喷嘴喷出，从而驱赶蜜蜂。

本发明的有益效果是：本发明能够远程操纵飞行器进行蜂巢摘除，确保了蜂巢摘除的安全性，也避免了需要人为高空作业的危险与麻烦，同时本发明具有动力提升装置，能够提升在摘下蜂巢时自动提升动力以应付机体增加重量，同时吸附装置能够在动力提升响应的过程中固定住飞行器，避免超重坠落，另外本发明可以在摘蜂巢时喷洒驱虫剂，避免周围蜜蜂过多影响机体飞行。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。