一种井下无轨设备AI控制视频采集接收装置

技术领域

本发明涉及矿井无轨设备领域，特别涉及一种井下无轨设备AI控制视频采集接收装置。

背景技术

近年来，我国采矿技术不断进步，带动了井下无轨设备技术的提升。目前，大多数环保节能新材料被运用在井下无轨设备上，极大地促进了该领域的发展。而且，由于AI（人工智能）的兴起极大地提升了井下无轨设备技术的自动化水平，使得整个井下作业过程变得更加透明、安全以及环保。另外，井下无轨设备技术的提升，不仅提升了我国采矿业的整体作业水平，同时也极大地改善了采矿业的作业环境。

然而，由于矿井内部环境极差，烟尘多、温度高，视频采集设备在井下长时间使用易出现灰尘遮挡镜头或因晃动导致成像不清楚的问题。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的上述技术问题，提供一种成像清晰的井下无轨设备AI控制视频采集接收装置。

为了达到上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种井下无轨设备AI控制视频采集接收装置，包括安装底座，安装底座上表面设有防护壳，防护壳两外侧面设有过滤盒，过滤盒与防护壳内部相连通；过滤盒外表面设有均匀分布的条形气孔，过滤盒顶端开有限位槽，限位槽内插设过滤网板；防护壳内部底端设置有散热器，散热器一侧设有风扇，风扇进风口与过滤盒同侧；散热器顶端表面设有导热硅胶片，导热硅胶片的顶端表面设有无线通讯器、中继器和无线主板；防护壳顶端表面环绕安装有多根弹簧杆，弹簧杆顶端设有托盘，弹簧杆外周套设防尘套；托盘顶端安装有电动云台，电动云台顶端两侧设有支撑侧板，支撑侧板之间安装有监控摄像头，监控摄像头顶部设有探照灯，底部设有电机盒，电机盒一侧设有刮板，刮板顶部设有刮毛，刮毛与监控摄像头的镜头相接触。

其中，中继器电连接于无线通讯器和外部智能终端之间，无线通讯器与无线主板电连接，无线主板信号输入端与监控摄像头电连接，无线主板信号输出端分别与电动云台和电机电连接。

作为本发明的一个优选技术方案，所述监控摄像头顶部设有防尘板，探照灯设于防尘板顶部。

作为本发明的一个优选技术方案，所述电机盒内部设有电机，电机转子轴上设有配套的涡轮组，涡轮组远离电机一端设有偏心轴，偏心轴贯穿电机盒的一端设有刮板。

作为本发明的一个优选技术方案，所述电动云台可沿X/Y双轴周向运动。

作为本发明的一个优选技术方案，所述限位槽为倒T形结构。

作为本发明的一个优选技术方案，所述过滤网板的内部设置有过滤网层。

作为本发明的一个优选技术方案，所述过滤网层为金属丝网和活性炭除尘网。

作为本发明的一个优选技术方案，所述过滤网板的顶端表面设置有把手。

作为本发明的一个优选技术方案，所述安装底座的底端表面设置有防滑垫。

作为本发明的一个优选技术方案，所述监控摄像头和探照灯的外壳均为不锈钢材质。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

1、本发明通过在防护壳的两侧设置过滤盒，使矿井内的烟尘无法进入防护壳内部从而对电子器件造成影响；通过设置刮板可对监控摄像头的镜头表面进行擦拭，避免矿井内的烟尘附着在镜头表面影响成像；通过在托盘底部设置弹簧杆，可降低设备在矿井内移动造成的晃动幅度，从而使成像更加清晰。

2、本发明通过T形结构限位槽以及把手的设置，使过滤盒内的过滤网板可直接向外抽出，方便后续清洗。

3、本发明采用金属丝网和活性炭除尘网作为过滤网层，可对矿井中的烟尘等进行有效过滤，提高过滤效果。

4、本发明通过在监控摄像头顶部设置防尘板，将探照灯设于防尘板顶部，可以减少监控摄像头上的落灰量。

5、本发明通过设置电机与刮板的连接方式为涡轮组与偏心轴连接，增加了刮板的稳定性，有利于监控摄像头镜头清洗工作的进行。

6、本发明通过设置电动云台可沿X/Y双轴周向运动，可360°全方位地对矿井内部环境进行拍摄。

7、本发明监控摄像头和探照灯的外壳均由可承受高温高压的不锈钢材质制成，可对电气产品起到有效的保护作用。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明托板的结构示意图；

图3为本发明过滤盒的结构示意图；

图4为本发明防护壳的内部结构示意图；

图5为本发明散热器的结构示意图；

图6为本发明电机盒的内部结构示意图；

图7为本发明的信号传输示意图；

图中：1、安装底座；2、防护壳；3、过滤盒；4、条形气孔；5、限位槽；6、过滤网板；7、散热器；8、风扇；9、导热硅胶片；10、无线通讯器；11、中继器；12、无线主板；13、弹簧杆；14、托盘；15、防尘套；16、电动云台；17、支撑侧板；18、监控摄像头；19、防尘板；20、探照灯；21、电机盒；22、电机；23、刮板；24、刮毛；25、涡轮组；26、偏心轴；27、防滑垫；28、把手。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不以任何形式限定本发明。

如图1-6所示，一种井下无轨设备AI控制视频采集接收装置，包括安装底座1，安装底座1底部设有防滑垫27，安装底座1上表面设有防护壳2，防护壳2两外侧面设有过滤盒3，过滤盒3与防护壳2内部相连通。过滤盒3外表面设有均匀分布的条形气孔4，过滤盒3顶端开有倒T形结构的限位槽5，限位槽5内插设过滤网板6，过滤网板5顶端表面设有把手28。过滤网板5的内部设置有过滤网层，该过滤网层为金属丝网和活性炭除尘网。防护壳2内部底端设置有散热器7，散热器7一侧设有风扇8，风扇8进风口与过滤盒3同侧。散热器7顶端表面设有导热硅胶片9，导热硅胶片9的顶端表面设有无线通讯器10、中继器11和无线主板12。防护壳2顶端表面环绕安装有多根弹簧杆13，弹簧杆13顶端设有托盘14，弹簧杆13外周套设防尘套15。托盘14顶端安装有可沿X/Y双轴周向运动的电动云台16，电动云台16顶端两侧设有支撑侧板17，支撑侧板17之间安装有监控摄像头18，监控摄像头18顶部设有防尘板19，防尘板19顶部设有探照灯20，监控摄像头18底部设有电机盒21，电机盒21内部设有电机22，电机22转子轴上设有配套的涡轮组25，涡轮组25远离电机22一端设有偏心轴26，偏心轴26贯穿电机盒21的一端设有刮板23，刮板23顶部设有刮毛24，刮毛24与监控摄像头18的镜头相接触。监控摄像头18和探照灯20的外壳均为不锈钢材质。

本发明的中继器11电连接于无线通讯器10和外部智能终端之间，无线通讯器10与无线主板12电连接，无线主板12信号输入端与监控摄像头电连接，无线主板12信号输出端分别与电动云台16和电机22电连接。无线主板12通过其表面设置的CPU、数据接收模块、A/D转换模块和数据存储模块等完成监控摄像头18视频信号的读取、转换、存储、处理，与外部智能终端的通讯，以及对电动云台16和电机22的控制（现有技术范畴）。

工作时，通过安装底座1将本发明装置固定于井下无轨设备上，接通电源，使用监控摄像头18对矿井下的环境下进行拍摄采集，同时通过探照灯20配合照明，使采集图像更加清晰；监控摄像头18所采集的图像信号传输至无线主板12读取、转换、存储、处理后，一方面向电动云台16发出角度调节指令，从而使电动云台16进行角度调节，拍摄更加清楚的画面，同时控制电机22启动，另一方面通过中继器11的稳定后，由无线通讯器10将数据信号传输至外部智能终端。在拍摄过程中，电动云台16底端托盘14下方设置的多个弹簧杆13可以起到一定的缓冲作用，避免因矿井内部路面不平整使采集接收装置产生晃动，导致成像不清晰。多个弹簧杆13外部设置的防尘套15可避免矿井内的烟尘进入装置内部；由于矿井内部存在大量烟尘，通过电机22驱动刮板23来回摆动，使刮板23表面的刮毛24可对监控摄像头18的镜头表面进行擦拭，防尘板19可对落下的尘土进行隔挡，从而使监控摄像头18在矿井下拍摄不受环境影响；防护壳2的两侧均设置有过滤盒3，过滤盒3内部的风扇8工作，将空气从外部吸入，空气通过过滤盒3内的金属丝网和活性炭除尘网将其中的烟尘进行过滤，避免长时间工作后矿井中的烟尘进入防护壳2内部，经过过滤的空气进入防护壳2内部后吹向散热器7的一侧，通过散热器7表面的导热硅胶片9将电子器件散发的热量传导至散热器7，然后通过散热器7的散热片增大散热面积，从而提升散热速度，之后风从防护壳2另一侧的过滤盒3排出。本装置在使用一段时间之后可通过把手28将过滤网板6从过滤盒3的限位槽5内向上抽出，从而方便对过滤网上附着的烟尘进行冲洗。

本发明通过在防护壳2的两侧设置过滤盒3，使矿井内烟尘无法进入防护壳2内部从而对电子器件造成影响，并且过滤盒3内的过滤网板6可直接向外抽出，从而方便后续清洗，通过在托盘14的底部设置弹簧杆13，可降低设备在矿井内移动造成的晃动幅度，从而使成像更加清楚，通过设置刮板23可对监控摄像头18的镜头表面进行擦拭，避免矿井内的烟尘附着在镜头表面影响成像。

需要说明的是，以上所述仅为本发明的优选实施例，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。