一种快速拆装接头及具有该接头的起落架

技术领域

本发明涉及无人机领域，尤其涉及一种快速拆装接头及具有该接头的起落架。

背景技术

现在的无人机多采用固定式起落架或者电动收放式起落架。如申请号为201520457077.1的一种起落架呈固定式无人机结构，它包括两根大致呈倒V形结构的三通弯管接头以及用来作为无人机支撑部分的支撑架，每根三通弯管接头的顶端连接端分别连接在无人机的机体两侧，每根三通弯管接头的下端连接端分别具有两个插入口，保证了无人机降落时不会侧翻，同时该支撑结构均通过插接方式固定连接，连接方式简单可靠，制造容易方便，大大地降低了制造成本。申请号为CN201721347197.1的一种起落架呈固定式无人机结构，通过在飞行器主体与螺栓孔连接，使得飞行器与固定架稳定在一起，通过起落架大大的增加了支撑强度和无人机在降落时的稳定性，保证了无人机降落时不会侧翻。申请号为CN201711469275.X的一种无人机电动收放平稳的起落架，包括起落架主体、起落架支架和控制器，起落架主体包括支撑柱、伸缩机构、脚架支撑架和两个呈L形的侧板，达到了结构紧凑、承载能力强、抗冲击能力强、起落架收放平稳、自动化程度高的技术效果。

但是，目前固定式起落架无法实现快速拆装、快速部署的需求，而电动收放式起落架又存在着重量较大、结构复杂、可靠性低的技术问题。

发明内容

为了解决上述技术问题中的至少一个，本发明提供了一种快速拆装接头及具有该接头的起落架，以达到快速拆装，简化结构的技术目的。

本发明的目的采用以下技术方案实现：

一种快速拆装接头，包括卡扣座、起落架接头、锁体及锁钩；所述卡扣座用于与飞行器本体连接，并且固定所述起落架接头及锁钩；所述起落架接头用于与起落架的杆体固定连接，所述起落架接头上还固定有所述锁体；所述锁体包括手持部、连接于所述手持部一端的转动部、位于所述转动部的转轴及环状搭钩；所述转动部设有圆形弧面，所述转轴与所述圆形弧面同心设置，所述搭钩的一侧转动连接于所述手持部，所述搭钩与所述手持部连接处到所述转轴的轴心的距离大于所述圆形弧面的半径；所述手持部绕所述转轴向所述锁钩转动时，所述搭钩构成的环形适于被所述锁钩穿透；所述手持部绕所述转轴向远离所述锁钩的方向转动时，所述搭钩适于与所述锁钩卡接。

进一步地，所述起落架接头包括安装部及起落架固定部，所述安装部用于固定所述锁体，所述起落架固定部呈圆环形，所述起落架固定部通过紧固件与所述起落架的杆体固定连接。

进一步地，所述起落架固定部设有两个固定圆环，两个固定圆环上均设有用于固定所述起落架的杆体的固定孔。

进一步地，所述安装部面向所述卡扣座的方向设有定位体；所述卡扣座设有限位槽；安装时所述定位体进入所述限位槽，限制所述起落架接头绕固定部的圆环轴线转动。

进一步地，还包括锁座，所述锁座设置有用于支撑所述转轴的承接部及用于与所述起落架接头固定的锁座固定部，所述承接部设有适于所述转轴转动的凹槽；所述锁体通过所述锁座与所述起落架接头固定连接。

进一步地，所述锁体还包括与所述转动部并列设置的遮挡部，所述遮挡部与所述转动部间隔设置，形成了用于容纳所述承接部的凹槽。

进一步地，还包括预埋件，所述预埋件设置于所述卡扣座远离所述起落架接头的表面，所述预埋件用于与飞行器表面贴合，形成面接触。

进一步地，所述预埋件与飞行器通过胶接连接。

进一步地，所述卡扣座包括固定腔、支撑面及锁钩安装座，起落架的杆体适于进入所述固定腔，并与固定腔的底壁抵接而对起落架杆体的轴向定位；所述支撑面位于所述卡扣座的背离所述固定腔的侧面，所述支撑面用于与预埋件连接，所述锁钩安装座位于所述固定腔的外侧面，所述锁钩安装座用于固定所述锁钩。

进一步地，所述固定孔设置在所述起落架固定部的同一侧面上。

进一步地，所述转动部与及两侧遮挡部中间设有通孔，所述转轴设置于所述通孔。

进一步地，所述搭钩与所述手持部的连接点到所述转轴的轴心的距离大于所述圆形弧面的半径。

进一步地，所述预埋件具有与飞行器本体表面连续的过渡曲线。

本发明的另一方面，提供了一种起落架，包括竖杆、三通接头、横杆及所述快速拆装接头；所述竖杆一端与所述快速拆装接头的起落架接头连接，另一端与所述三通接头连接；所述横杆沿三通接头位于同一直线的两个接口贯穿设置。

进一步地，所述三通接头与所述横杆、竖杆螺纹连接。

相比于现有技术本发明的优势在于：本发明提供了一种快速拆装接头，包括卡扣座、起落架接头、锁体及锁钩。所述卡扣座用于与飞行器本体连接，所述起落架接头用于与起落架的杆体固定连接，所述起落架接头上还固定有所述锁体；锁体手持部绕所述转轴向所述锁钩转动时，所述搭钩构成的环形适于被所述锁钩穿透；所述手持部绕所述转轴向远离所述锁钩的方向转动时，所述搭钩适于与所述锁钩卡接。从而在每一次对接过程中，仅仅需要将起落架的杆体伸入所述起落架接头中，与所述起落架接头固定连接，就能够通过锁体与锁钩的扣合达到快速连接的目的。

附图说明

附图示出了本发明的示例性实施方式，并与其说明一起用于解释本发明的原理，其中包括了这些附图以提供对本发明的进一步理解，并且附图包括在本说明书中并构成本说明书的一部分。

图1是具有本发明快速拆装接头的无人机示意图；

图2是图1无人机的起落架连接处的放大示意图；

图3是本发明快速拆装接头示意图；

图4是图3快速拆装接头的锁体与锁钩配合示意图；

图5是图4快速拆装接头的锁座示意图；

图6是图3快速拆装接头的起落架接头示意图；

图7是图3快速拆装接头的卡扣座示意图。

附图标记：

100、快速拆装接头；110、起落架接头；111、安装部；112、起落架固定部；113、定位体；120、锁体；121、手持部；122、转动部；123、转轴；124、遮挡部；130、锁钩；131、锁钩座；132、钩体；140、卡扣座；141、固定腔；142、支撑面；143、锁钩安装座；144、限位槽；150、预埋件；160、锁座；161、承接部；162、锁座固定部；163、凹槽；200、飞行器本体；300、起落架。

具体实施方式

下面结合附图和实施方式对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于解释相关内容，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施方式来详细说明本发明。

参见说明书附图1，本发明的快速拆装接头100应用于无人机，主要用于实现将飞行器本体200与起落架300进行连接。所述快速拆装接头100位于飞行器本体200的两侧，起落架300保障飞行器整体平衡。

参见附图2，展示了快速拆装接头100与起落架300的具体连接结构。快速拆装接头100主要包括起落架接头110、锁体120、锁钩130、卡扣座140及预埋件150。

参见附图3，所述卡扣座140用于与飞行器本体200连接，并且固定所述起落架接头110及锁钩130。卡扣座140远离起落架接头110的侧面用于与预埋件150连接。所述预埋件150具有与飞行器本体200表面一致的弧度，以使得预埋件150能够与飞行器本体200表面良好贴合。采用面接触，能够在飞行器降落过程中有利于将起落架300冲击扩散到整个飞行器本体200上，降低冲击应力。

所述预埋件150通过螺栓与所述卡扣座140锁紧，同时预埋件150通过螺栓连接的方式或胶接的方式与飞行器本体200连接。当然所述预埋件150也能够设置于飞行器内部，具体地，所述预埋件150与飞行器本体200表面具有连续的过渡曲线，预埋件150嵌设于飞行器本体200表面，并与嵌设的凹槽底部形成面接触。

所述起落架接头110上固定所述锁体120。所述卡扣座140与起落架接头110连接时，锁钩130与锁体120位于卡扣座140机起落架接头110相同的侧面上并相互靠近。从而锁钩130与锁体120能够快速锁紧。

参见附图4，锁体120包括手持部121、连接于所述手持部121一端的转动部122、位于所述转动部122的转轴123及环状搭钩。所述锁钩130包括锁钩座131及钩体132。

锁钩座131呈平板状，锁钩座131上对称设置有若干固定孔。锁钩130所述固定孔与卡扣座140连接。在优选的实施方案中，所述通孔为两个并对称分布于锁钩座131两侧，以保障受力平衡及稳定锁紧。钩体132在锁钩座131的一端部向上弯曲延伸。具体地，锁钩座131位于一个平面内，锁钩座131与卡扣座140连接的平面为下部平面，另一对向的侧面为上部平面，钩体132向上部平面的上方逐步弯曲。

手持部121呈现为柄状，并且在手持部121的末端，设置翘起的结构以便在开锁的过程中，具有良好的握持的空间。手持部121的前端为转动部122，转动部122可以与所述手持部121一体成型。转动部122为半圆柱体，手持部121主体为梯形，手持部121与转动部122平滑过渡。转动部122的半圆柱体结构，具有圆形的弧面。所述转轴123与所述圆形弧面同心设置，即所述弧面的中心点连线、半圆柱体的中心轴线与转轴123中心线重合。锁体120适于绕所述转轴123转动。环形搭钩的一端与所述手持部121转动连接，另一端则为浮动结构。具体地，搭钩与所述手持部121连接部到所述转轴123的轴心的距离大于所述圆形弧面的半径。从而搭钩与手持部121的连接部能够绕转轴123大幅度移动。当手持部121绕所述转轴123向所述锁钩130转动时，搭钩与手持部121的连接部接近所述锁钩130，搭钩浮动的一端能够扣如锁钩130中。进一步地，当所述手持部121绕所述转轴123向远离所述锁钩130的方向转动时，搭钩与手持部121的连接部远离所述锁钩130，搭钩的浮动端也向着锁体120的方向移动，并与弯曲的锁钩130卡紧，实现锁紧。

由于锁体120与锁钩130能够实现快速连接，在每一次起落架300与飞行器本体200对接过程中，仅仅需要将起落架300的杆体伸入所述起落架接头110中，与所述起落架接头110固定连接，就能够通过锁体120与锁钩130的扣合达到快速连接的目的。

在优选的技术方案中，锁体120的底部还包括锁座160。锁体120通过锁座160与起落架接头110进行连接。参见附图5，所述锁座160包括承接部161及锁座固定部162。

锁座固定部162呈现为平板状，所述锁座固定部162上开设有若干通孔，通过该通孔能够将锁座160与起落架接头110固定连接。锁座固定部162的一端的两个侧面设置有承接部161。所述承接部161具有圆弧形的凹槽163，所述凹槽163适于放置锁体120的转轴123，从而对转轴123进行支撑。值得注意的是，所述凹槽163的圆心与所述锁座固定部162的上表面的距离大于所述圆形弧面的半径，从而锁体120能够在承接部161上自由转动。

参见附图4，所述锁体120还包括了与所述转动部122并列设置的遮挡部124。所述遮挡部124与所述转动部122间隔设置，形成了用于容纳所述承接部161的转动凹槽。具体地，在制作的过程中，手持部121、转动部122及遮挡部124一体成型。并于转动部122的一侧向所述手持部121的方向进行切割，该端部对称切割出两个转动凹槽。在具有转动部122的端部，圆形弧面的中心处进行钻孔，获得贯穿转动部122及两侧遮挡部124的通孔。转轴123安装至该通孔，实质上被两个所述遮挡部124支撑。在进一步优化的方案中，为了进一步减轻锁体120质量，所述转动部122可以被镂空，仅仅采用所述遮挡部124支撑所述转轴123。

参见附图6，所述起落架接头110包括安装部111及起落架固定部112，所述安装部111用于固定所述锁体120，所述起落架固定部112呈圆环形，所述起落架固定部112通过紧固件与所述起落架的杆体固定连接。具体地，所述起落架固定部112设有两个固定圆环，两个固定圆环上均设有用于固定所述起落架300的杆体(起落架300的竖杆)的固定孔。起落架300的杆体上设置有若干与该固定孔对应的螺纹孔。起落架300的杆体首先进入所述圆环中，并采用紧固件，优选地采用螺钉，将起落架杆体与起落架接头110紧固。由于圆环的上部设置安装部111，因此固定孔仅仅设置在起落架固定部112的一个侧面上，从而起落架杆体上的螺纹孔设置也是具有方向性的，快速拆装接头100与起落架杆体的连接姿态在设计时即能确定。

进一步地，所述安装部111呈现方形凸块，该方形凸块的长边与固定圆环的中心线平行，并在方形凸块的顶部设置有螺纹孔，用于安装所述锁体120或锁座160。

通常地，在收纳无人机时需要将起落架300与所述起落架接头110作为一个整体拆卸并收纳，在使用时候进行快速安装，为了实现对起落架接头110及卡扣座140的快速定位，起落架接头110与卡扣座140具有固定的相对位置才能保障起落架准确安装。从而，所述安装部111面向所述卡扣座140的方向设有定位体113。参见附图7，所述卡扣座140面向起落架接头110的方向上也设置有限位槽144。安装时所述定位体113进入所述限位槽144，限制所述起落架接头110绕固定部的圆环轴线转动。

卡扣座140还包括固定腔141、支撑面142及锁钩安装座143。起落架300的杆体的端部适于进入所述固定腔141，并与固定腔141的底壁抵接而对起落架杆体的轴向定位，从而限定了起落架杆体的4个自由度。由于所述限位槽144设置在所述固定腔141的一个壁面上，且与所述定位体113形成配合，限制了所述起落架杆体绕轴转动自由度，当所述锁钩130与锁体120锁紧后，起落架杆体沿其轴向移动的自由度也将被锁死，实现了对起落架300的快速固定安装。

另外，所述支撑面142位于所述卡扣座140的背离所述固定腔141的侧面，所述支撑面142用于与预埋件150连接，所述锁钩安装座143位于所述固定腔141的外侧面，所述锁钩安装座143用于固定所述锁钩130。

参见附图1，本发明还提供了一种起落架300，包括竖杆、三通接头、横杆及所述快速拆装接头100。所述竖杆一端与所述快速拆装接头100的起落架接头110连接，另一端与所述三通接头连接；所述横杆沿三通接头位于同一直线的两个接口贯穿设置。

本发明的起落架300实现了快速拆装、快速部署的目的，并且有效地保障了起落架300具有较轻的质量，从而实现便携性好、能快速部署的行业应用类无人机，可以更好地应用在应急抢险、救援、监察等场景，对于维护社会稳定、保障人民群众的生命财产安全起到至关重要的作用。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例/方式”、“一些实施例/方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例/方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例/方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例/方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例/方式或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例/方式或示例以及不同实施例/方式或示例的特征进行结合和组合。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

本领域的技术人员应当理解，上述实施方式仅仅是为了清楚地说明本发明，而并非是对本发明的范围进行限定。对于所属领域的技术人员而言，在上述公开的基础上还可以做出其它变化或变型，并且这些变化或变型仍处于本发明的范围内。