一种导向装置

技术领域

本发明涉及导向设备技术领域，尤其涉及一种导向装置。

背景技术

双侧分拣系统为利用总驱动装置驱动传送带输送装置做轨迹为封闭环形运动的设备，分拣时，由总驱动装置驱动传送带输送装置沿设定方向运动，运动到对应的分拣口后，使传送带输送装置上的传送带朝与传送带输送装置的运动方向相垂直的方向运动，而实现将其上的待分拣货物从分拣系统的左侧或右侧流出，由于传送带能够沿靠近分拣系统的左侧或右侧方向运动，因此，能够使其上的待分拣货物能够从分拣系统的左右两侧流出，能够极大的提高分拣效率，同时，还可有效节省占地面积。

具体而言，为实现双侧分拣，分拣系统上部设有导向装置，该导向装置包括导向基座以及拨动结构，导向基座设有交叉设置并相连通的第一导槽和第二导槽，第一导槽和第二导槽均用于与传动带输送装置上的驱动杆配合，以驱动传送带靠近分拣系统的左侧或右侧运动，其中，拨动结构包括第一阻挡块、第二阻挡块以及传动机构，第一阻挡块和第二阻挡块均可转动地设于导向基座顶部，第一阻挡块和第二阻挡块之间相对设置，且第一阻挡块和第二阻挡块之间通过传动机构联动，当驱动杆从第一导槽靠近第一阻挡块的一端滑入时，驱动杆驱动第一阻挡块摆动，使第一阻挡块摆动至封闭第二导槽位于交叉口处的一个导槽口的位置，与此同时，第一阻挡块通过传动机构带动第二阻挡块，使第二阻挡块摆动至封闭第二导槽的位于交叉口的另一个导槽口的位置，从而使驱动杆在第一导槽的路径上没有阻挡块阻挡，同时封闭第二导槽的两个导槽口，使驱动杆沿第一导槽的方向滑入，避免驱动杆进入第二导槽，从而使传动带上的待分拣货物能够分拣至分拣系统的左侧或右侧。

然而，目前应用于双侧分拣系统中的导向结构因需设置传动机构联动第一阻挡块和第二阻挡块，传动机构往往为结构复杂的齿轮机构或连杆机构，导致其存在结构复杂以及成本较高的缺陷，为此，亟需对现有的导向装置进行结构改进。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种结构简单且成本较低的导向装置。

本发明的目的采用如下技术方案实现：

一种导向装置，包括：

导向基座，设有相互交叉且相互连通的第一导槽和第二导槽；

拨动结构，包括连接基座、第一阻挡部件、第二阻挡部件以及第三阻挡部件，所述连接基座可转动地设于所述导向基座上，所述第一阻挡部件、第二阻挡部件和所述第三阻挡部件均设于所述连接基座上，所述第一阻挡部件和第二阻挡部件均与所述第三阻挡部件相对设置；

所述拨动结构能够随所述连接基座转动而在第一位置和第二位置之间切换，当所述拨动结构处于第一位置时，所述第一阻挡部件摆动至封闭所述第二导槽位于交叉口处的第一导槽口，所述第三阻挡部件摆动至封闭所述第二导槽位于交叉口处的第二导槽口，所述第二阻挡部件摆动至与所述第一导槽错开而使第一导槽导通；

当所述拨动结构处于第二位置时，所述第二阻挡部件摆动至封闭所述第一导槽位于交叉口处的第一导槽口，所述第三阻挡部件摆动至封闭所述第一导槽位于交叉口处的第二导槽口，所述第一阻挡部件摆动至与所述第二导槽错开而使第二导槽导通。

进一步地，所述导向基座上设有相对设置的第一定位缺口和第二定位缺口，所述第一定位缺口位于所述第一导槽的侧壁并靠近所述第一导槽的第二导槽口，所述第二定位缺口位于所述第二导槽的侧壁并靠近所述第二导槽的第二导槽口；

所述第三阻挡部件上设有定位部，所述定位部伸至所述第一导槽和所述第二导槽的交叉口位置处；

导通所述第一导槽时，所述定位部的第一侧部能够与所述第二定位缺口配合，导通所述第二导槽时，所述定位部的第二侧部能够与所述第一定位缺口配合。

进一步地，所述第一定位缺口和所述第二定位缺口均呈L型，所述定位部的第一侧部和第二侧部的形状分别与所述第一定位缺口、第二定位缺口的形状适配，导通所述第一导槽时，所述定位部的第一侧部与所述第二定位缺口配合，导通所述第二导槽时，所述定位部的第二侧部与所述第一定位缺口配合。

进一步地，所述导向基座设有相对设置的第一定位面和第二定位面，所述第一定位面位于所述第一导槽的侧壁并靠近所述第一导槽的第二导槽口，所述第二定位面位于所述第二导槽的侧壁并靠近所述第二导槽的第二导槽口；

所述第三阻挡部件上设有定位部，所述定位部伸至所述第一导槽和所述第二导槽的交叉口位置处；

导通所述第一导槽时，所述定位部能够与所述第二定位面相抵，导通所述第二导槽时，所述定位部能够与所述第一定位面相抵。

进一步地，所述导向基座上设有第一导向面，所述第一导向面设于所述第一导槽的第二导槽口和所述第二导槽的第二导槽口之间，所述第三阻挡部件上设有第二导向面，所述第二导向面与所述第一导向面可滑动配合。

进一步地，所述第一导向面和所述第二导向面均为弧形面。

进一步地，所述拨动结构设于所述导向基座的底部，所述第一阻挡部件的顶面和所述第二阻挡部件的顶面均与所述导向基座的底面相对。

进一步地，所述连接基座的转动点设于其第一端，所述第一阻挡部件和所述第二阻挡部件分别设于所述连接基座顶部的第二端的相对两侧，所述第三阻挡部件设于连接基座的顶部并位于所述第一阻挡部件和所述转动点之间。

进一步地，所述导向基座的底部设有容纳槽，所述第一导槽和所述第二导槽均与所述容纳槽连通，所述拨动结构设于所述容纳槽中并能够在所述容纳槽中摆动。

进一步地，所述导向装置还包括第一承托板，所述第一承托板设于所述导向基座的底部并封闭所述容纳槽的底部开口，所述拨动结构设于所述第一承托板上。

相比现有技术，本发明的有益效果在于：

因该导向装置的拨动结构上的第一阻挡部件、第二阻挡部件和第三阻挡部件均集成在一连接基座上，因此，第一阻挡部件、第二阻挡部件和第三阻挡部件中的任意一者被拨动，整个拨动结构相对转动点摆动，从而使两导槽中的任意一者被导通，而另一者处于交叉口处的两导槽口被关闭，从而使在被导通的导槽上运行的部件能够按照该导槽的方向运行到位，该导向装置无需结构复杂的传动机构联动第一阻挡部件、第二阻挡部件和第三阻挡部件，结构更简单，成本更低。

附图说明

图1为本发明的导向装置的结构示意图，其中，第一导槽处于导通状态；

图2为图1所示的导向装置的内部结构示意图；

图3为图1所示的导向装置的结构示意图，其中，第二导槽处于导通状态；

图4为图1所示的导向装置的内部结构示意图；

图5为图1所示的导向装置的分解图；

图6为图5所示的导向装置中的导向基座处于第一视角下的结构示意图；

图7为图6所示的导向基座处于第二视角下的结构示意图；

图8为图5所示的导向装置中的拨动结构的结构示意图。

图中：10、导向基座；11、第一导槽；12、第二导槽；13、第一定位缺口；14、第二定位缺口；15、第一导向面；16、第一连接孔；17、容纳槽；20、拨动结构；21、连接基座；211、第二连接孔；22、第一阻挡部件；23、第二阻挡部件；24、第三阻挡部件；241、上底面；242、下底面；243、第一腰面；244、第二腰面；30、第一承托板；40、第二承托板；411、通孔；50、连接柱。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

参见图1-图5，示出了本发明一较佳实施例的一种导向装置，包括导向基座10以及拨动结构20，其中，导向基座10上设有相互交叉且相互连通的第一导槽11和第二导槽12；具体参见图8，拨动结构20包括连接基座21、第一阻挡部件22、第二阻挡部件23以及第三阻挡部件24，连接基座21可转动地设于导向基座10上，第一阻挡部件22、第二阻挡部件23和第三阻挡部件24均固设于连接基座21上，第一阻挡部件22和第二阻挡部件23均与第三阻挡部件24相对设置。

拨动结构20能够随连接基座21转动而在第一位置和第二位置之间切换，参见图1以及图2，当拨动结构20处于第一位置时，第一阻挡部件22摆动至封闭第二导槽12位于交叉口处的第一导槽口，第三阻挡部件24摆动至封闭第二导槽12位于交叉口处的第二导槽口(从图中可看出，第二导槽12的第一导槽口和其第二导槽口相对)，第二阻挡部件23摆动至与第一导槽11错开而使第一导槽11导通，使第一导槽11无阻挡部件阻挡的同时，封闭第二导槽12的第一导槽口和第二导槽口，防止在第一导槽11内运行的部件进入到第二导槽12内，从而确保部件能够按照第一导槽11的方向运行。

参见图3以及图4，当拨动结构20处于第二位置时，第二阻挡部件23摆动至封闭第一导槽11位于交叉口处的第一导槽口，第三阻挡部件24摆动至封闭第一导槽11位于交叉口处的第二导槽口(从图中可以看出，第一导槽11的第一导槽口和其第二导槽口相对)，第一阻挡部件22摆动至与第二导槽12错开而使第二导槽12导通，使第二导槽12无阻挡部件阻挡的同时，封闭第一导槽11的第一导槽口和第二导槽口，防止在第二导槽12内运行的部件进入到第一导槽11内，从而确保部件能够按照第二导槽12的方向运行。

该导向装置能够确保在运行时其中一导槽处于交叉口位置处的两导槽口封闭，而另一导槽被导通，从而使在被导通的导槽上运行的部件能够按照该导槽的方向运行到位，无需结构复杂的传动机构联动第一阻挡部件22和第三阻挡部件24，结构更简单，成本更低。

参见图6，在本实施方式当中，导向基座10上设有相对设置的第一定位缺口13和第二定位缺口14，第一定位缺口13位于第一导槽11的侧壁并靠近第一导槽11的第二导槽口，第二定位缺口14位于第二导槽12的侧壁并靠近第二导槽12的第二导槽口；第三阻挡部件24上设有定位部，定位部伸至第一导槽11和第二导槽12的交叉口位置处；导通第一导槽11时，定位部的第一侧部能够与第二定位缺口14配合，导通第二导槽12时，定位部的第二侧部能够与第一定位缺口13配合，如此，以对第三阻挡部件24的转动角度进行限位，从而对拨动结构20起到可靠定位的作用。

继续参见图6，在本实施方式当中，第一定位缺口13和第二定位缺口14均呈L型，定位部的第一侧部和第二侧部的形状分别与第一定位缺口13、第二定位缺口14的形状相适配，导通第一导槽11时，定位部的第一侧部与第二定位缺口14配合，导通第二导槽12时，定位部的第二侧部与第一定位缺口13配合，如此，实现对拨动结构20进行可靠定位。

当然，在另一实施方式当中，导向基座10可设有相对设置的第一定位面和第二定位面，第一定位面位于第一导槽11的侧壁并靠近第一导槽11的第二导槽口，第二定位面位于第二导槽12的侧壁并靠近第二导槽12的第二导槽口；而第三阻挡部件24上设有定位部，该定位部伸至第一导槽11和第二导槽12的交叉口位置处；导通第一导槽11时，定位部的第一侧面能够与第二定位面相抵，导通第二导槽12时，定位部的第二侧面能够与第一定位面相抵，如此，以对第三阻挡部件24的转动角度进行限位，从而对拨动结构20起到定位的作用。

继续参见图1、图2以及图6，导向基座10上设有第一导向面15，该第一导向面15设于第一导槽11的第二导槽口和第二导槽12的第二导槽口之间，参见图1、图2以及图8，第三阻挡部件24上设有第二导向面(该第二导向面为第三阻挡部件24的下底面242)，该第二导向面与第一导向面15可滑动配合，以对该第三阻挡部件24的摆动起到导向的作用，从而使拨动结构20的转动更为顺畅。

在本实施方式当中，第一导向面15和第二导向面均为弧形面，以使拨动结构20的转动更为顺畅。

继续参见图7，导向基座10的底部设有容纳槽17，第一导槽11和第二导槽12均与该容纳槽17连通，拨动结构20设于容纳槽17中并能够在容纳槽17中摆动，以使对应的阻挡部件能够封闭相应的导槽口，同时，还可使该导向装置的整体结构更紧凑。

参见图2、图4、图5以及图8，连接基座21的转动点设于其第一端，第一阻挡部件22和第二阻挡部件23分别设于连接基座21顶部的第二端的相对两侧，第一阻挡部件22的顶面和第二阻挡部件23的顶面均与导向基座10的底面相对，第三阻挡部件24设于连接基座21的顶部并位于第一阻挡部件22和转动点之间。

具体而言，连接基座21的第一端通过连接柱50可转动地安装于导向基座10上，具有限位头部的连接柱50的尾部从导向基座10的顶面依次穿过导向基座10上的第一连接孔16、连接基座21上的第二连接孔211，而与位于导向基座10的底面的锁紧螺母或锁扣连接，利用连接柱50的限位头部与导向基座10的顶面相抵，同时，利用锁紧螺母或锁扣与连接基座21的底面相抵，实现对拨动结构20进行上下方向的限位，从而使拨动结构20可转动地安装于导向基座10的底面上。

具体参见图8，在本实施方式当中，第三阻挡部件24为横截面呈等腰梯形的结构，该第三阻挡部件24的上底面241靠近第一阻挡部件22和第二阻挡部件23，该第三阻挡部件24的下底面242靠近连接基座21的转动点，该第三阻挡部件24的第一腰面243和其上底面241形成第一定位结构，该第一定位结构的形状与第二定位缺口14的形状适配，并能够与该第二定位缺口14配合，该第三阻挡部件24的第二腰面244和其上底面241形成第二定位结构，该第二定位结构的形状与第一定位缺口13的形状适配，并能够与该第一定位缺口13配合。

参见图1-图8，该导向装置还包括第一承托板30，该第一承托板30可通过螺钉设于导向基座10的底部并封闭容纳槽17的底部开口，拨动结构20设于第一承托板30上，以对拨动结构20进行支撑。

在本实施方式当中，该导向装置还包括第二承托板40，该第二承托板40开设有与容纳槽17的形状相适配的通孔411，该第二承托板40可通过螺钉固设于导向基座10的底部上，通孔411与容纳槽17的底部开口对准，且第二承托板40的边缘相对于导向基座10的边缘凸出并形成连接部，该连接部用于与外部工作机连接，以方便安装该导向装置，而第一承托板30设于该第二承托板40的底部。

该导向装置可应用于双侧分拣系统中，而双侧分拣系统上的传送带输送装置上设有联动结构，该联动结构能够驱动传送带朝分拣系统的左右两侧运行，通过使联动结构的驱动杆与第一导槽11或第二导槽12可滑动配合，传送带被传动至朝分拣系统的左侧或右侧运行，以使传送带上的待分拣货物能够被分拣至分拣系统的左侧或右侧。

具体如图2所示，在传送带输送装置运行过程中，当驱动杆从图2所示的第一导槽11的下端入口进入该第一导槽11内时，因第一导槽11内无阻挡部件阻挡，驱动杆能够在传送带输送装置的带动下沿第一导槽11滑动，此时能够将传送带输送装置上的待分拣货物被分拣至分拣系统的左侧，当驱动杆从图2所示的第二导槽12的下端入口进入该第二导槽12时，封闭该第二导槽12的第一导槽口的第一阻挡部件22被驱动杆推动，该第一阻挡部件22绕转动点沿逆时针方向转动，同时，第二阻挡部件23以及第三阻挡部件24被带动，使第二导槽12的第一导槽口以及第二导槽口均打开的同时，使第一导槽11的第一导槽口以及第二导槽口封闭，从而使驱动杆沿第二导槽12滑动，此时能够将传送带输送装置上的待分拣货物被分拣至分拣系统的右侧。

上述实施方式仅为本发明的优选实施方式，不能以此来限定本发明保护的范围，本领域的技术人员在本发明的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本发明所要求保护的范围。