一种电动辅助轮椅车

技术领域

本发明涉及医护设备技术领域，更具体地说，涉及一种电动辅助轮椅车。

背景技术

轮椅是装有轮子可以帮助替代行走的椅子，分为电动和手动折叠轮椅。用于伤员、病员、残疾人居家康复、周转运输、就诊、外出活动的重要移动工具，轮椅它不仅满足肢体伤残者和行动不便人士的代步，更重要的是方便家属移动和照顾病员，使病员借助于轮椅进行身体锻炼和参与社会活动。

普通轮椅一般由可折叠框架、前后车轮、左右护膝和脚踏板、左右可拆卸扶手、把手刹车装置、座椅、靠背有医学影像资料袋、便盆，接尿袋挂钩、电动站立等部分组成。手摇轮椅在普通轮椅基础上，增加手摇装置。电动轮椅在普通轮椅基础上，增加电子助力系统，减轻了使用者的体力消耗。智能轮椅在电动轮椅的基础上，增加了定位移动、站立移动、遥控移动以及相关互联网+辅助生活。

然而，现有的轮椅在使用时依旧存在诸多问题，例如，1.对于肢体伤残者来说，在上厕所时十分麻烦，需要他人的帮助下才便于坐至马桶上，或需要寻找专用的厕所才可以，从而对生活造成诸多不便；2.现有的轮椅无法实现升高降，因此对于肢体伤残者来说，难以拿到较高处的物品；3.现有的轮椅结构较为固定，在使用的过程人们只能保持持久的坐姿，因此在长时间的坐姿身体难以舒展，会感到十分劳累；4.现有的轮椅功能较为单一，且对地形要求较高，在下楼梯时需要他人的帮助，无法自行下楼，容易引发安全隐患。

发明内容

1．要解决的技术问题

针对现有技术中存在的问题，本发明的目的在于提供一种电动辅助轮椅车，它能够便于肢体伤残者独立上厕所，并且操作简便，同时能够对轮椅进行升高降，便于肢体伤残者拿到较高处的物品，减少了生活中不必要的麻烦，同时能够对轮椅的靠背进行调节，不仅使肢体伤残者能够保持正常的坐姿，还能够使肢体伤残者平躺，身体得到舒展，避免肢体伤残者因长时间的坐姿导致劳累，且它能够独自完成下楼，一定程度的解决了现有轮椅功能单一，对地形要求较高的问题。

2．技术方案

为解决上述问题，本发明采用如下的技术方案。

一种电动辅助轮椅车，包括坐凳和安装在坐凳上的主轮，所述坐凳上开凿有通孔，所述坐凳位于通孔右侧开凿有两个滑腔，两个所述滑腔内均滑动连接有滑块，所述通孔前后两侧内壁滑动连接有同一个密封板，且密封板与滑块固定连接，所述密封板另一端插接在通孔右侧内壁，所述坐凳上端安装有U形气囊，所述U形气囊上端固定连接有支撑板，所述U形气囊末端安装有气管，所述气管另一端安装有与坐凳固定连接的气筒，所述滑块上端固定连接有推拉杆，所述支撑板下侧壁固定连接有插杆，所述密封板上开凿有与插杆相匹配的插孔，且插杆贯穿坐凳插接在插孔内部，所述坐凳下侧壁连接有便盆，所述便盆上开凿有与通孔相匹配的开口。它能够便于肢体伤残者独立上厕所，并且操作简便，同时能够对轮椅进行升高降，便于肢体伤残者拿到较高处的物品，减少了生活中不必要的麻烦，同时能够对轮椅的靠背进行调节，不仅使肢体伤残者能够保持正常的坐姿，还能够使肢体伤残者平躺，身体得到舒展，避免肢体伤残者因长时间的坐姿导致劳累，且它能够独自完成下楼，一定程度的解决了现有轮椅功能单一，对地形要求较高的问题。

进一步的，所述便盆与坐凳为卡接，便于对便盆进行清理。

进一步的，所述坐凳下侧壁固定连接有驱动箱，所述驱动箱内部固定连接有横板，所述横板上转动连接有第一方形升降杆，所述第一方形升降杆下端固定连接有丝杆，所述驱动箱下侧壁固定连接有套管，且丝杆与套管螺纹连接，所述丝杆下端固定连接有底座，所述底座上侧壁固定连接有两个限位杆，且两个限位杆贯穿驱动箱下侧壁设置，所述底座下端安装有履带轮，所述第一方形升降杆贯穿横板固定连接有第一锥形齿轮，所述驱动箱右侧壁固定连接有电机，所述电机输出端固定连接有转轴，所述转轴贯穿驱动箱固定连接有第二锥形齿轮，且第二锥形齿轮与第一锥形齿轮相啮合，能够自动对轮椅进行升高降，避免肢体伤残者拿到较高处的物品。

进一步的，所述坐凳上端固定连接有横杆，所述横杆两端均固定连接有第一圆盘，所述横杆上套设有转动套管，所述靠背上固定连接有靠背，所述转动套管两端均固定连接有第二圆盘，两个所述第二圆盘上均插接有卡杆，所述卡杆远离第一圆盘一端固定连接有弹簧板，所述弹簧板与第二圆盘之间固定连接有第一拉伸弹簧，所述第一圆盘上开凿有与卡杆的两个插口，能够对轮椅的靠背进行调节，不仅使肢体伤残者能够保持正常的坐姿，还能够使肢体伤残者平躺。

进一步的，两个所述插口以第一圆盘为圆心呈90度设置，不仅便于他人推动轮椅，还能够进一步加强平躺时靠背的稳定性。

进一步的，所述靠背上固定连接有与其垂直设置的推手，且推手的长度与轮椅的高度相匹配，使得轮椅在平躺状态时为水平状态。

进一步的，所述坐凳上侧壁安装有两个托手架，两个所述托手架上端均固定连接有第二方形升降杆，所述第二方形升降杆上端固定连接有L形杆，所述L形杆另一端转动连接有卡套，所述卡套左右两侧均螺纹连接有螺栓，两个所述螺栓位于卡套内部一端转动连接有滑轮，便于卡套与扶梯卡接，同时避免卡套在扶梯上滑动时发生脱落，使得轮椅在下楼时更为稳定。

进一步的，所述卡套上侧内壁固定连接有防滑垫，进一步增大于扶梯的摩擦力，有效减缓轮椅下楼速度，避免造成安全隐患。

进一步的，所述坐凳底端安装有两个前轮，提高轮椅移动和下楼的稳定性。

进一步的，所述防滑垫为橡胶材质制成，且防滑垫下侧壁刻有多个防滑纹。

3．有益效果

相比于现有技术，本发明的优点在于

（1）它能够便于肢体伤残者独立上厕所，并且操作简便，同时能够对轮椅进行升高降，便于肢体伤残者拿到较高处的物品，减少了生活中不必要的麻烦，同时能够对轮椅的靠背进行调节，不仅使肢体伤残者能够保持正常的坐姿，还能够使肢体伤残者平躺，身体得到舒展，避免肢体伤残者因长时间的坐姿导致劳累，且它能够独自完成下楼，一定程度的解决了现有轮椅功能单一，对地形要求较高的问题。

（2）便盆与坐凳为卡接，便于对便盆进行清理。

（3）坐凳下侧壁固定连接有驱动箱，驱动箱内部固定连接有横板，横板上转动连接有第一方形升降杆，第一方形升降杆下端固定连接有丝杆，驱动箱下侧壁固定连接有套管，且丝杆与套管螺纹连接，丝杆下端固定连接有底座，底座上侧壁固定连接有两个限位杆，且两个限位杆贯穿驱动箱下侧壁设置，底座下端安装有履带轮，第一方形升降杆贯穿横板固定连接有第一锥形齿轮，驱动箱右侧壁固定连接有电机，电机输出端固定连接有转轴，转轴贯穿驱动箱固定连接有第二锥形齿轮，且第二锥形齿轮与第一锥形齿轮相啮合，能够自动对轮椅进行升高降，避免肢体伤残者拿到较高处的物品。

（4）坐凳上端固定连接有横杆，横杆两端均固定连接有第一圆盘，横杆上套设有转动套管，靠背上固定连接有靠背，转动套管两端均固定连接有第二圆盘，两个第二圆盘上均插接有卡杆，卡杆远离第一圆盘一端固定连接有弹簧板，弹簧板与第二圆盘之间固定连接有第一拉伸弹簧，第一圆盘上开凿有与卡杆的两个插口，能够对轮椅的靠背进行调节，不仅使肢体伤残者能够保持正常的坐姿，还能够使肢体伤残者平躺。

（5）两个插口以第一圆盘为圆心呈90度设置，不仅便于他人推动轮椅，还能够进一步加强平躺时靠背的稳定性。

（6）靠背上固定连接有与其垂直设置的推手，且推手的长度与轮椅的高度相匹配，使得轮椅在平躺状态时为水平状态。

（7）坐凳上侧壁安装有两个托手架，两个托手架上端均固定连接有第二方形升降杆，第二方形升降杆上端固定连接有L形杆，L形杆另一端转动连接有卡套，卡套左右两侧均螺纹连接有螺栓，两个螺栓位于卡套内部一端转动连接有滑轮，便于卡套与扶梯卡接，同时避免卡套在扶梯上滑动时发生脱落，使得轮椅在下楼时更为稳定。

（8）卡套上侧内壁固定连接有防滑垫，进一步增大于扶梯的摩擦力，有效减缓轮椅下楼速度，避免造成安全隐患。

（9）坐凳底端安装有两个前轮，提高轮椅移动和下楼的稳定性。

（10）防滑垫为橡胶材质制成，且防滑垫下侧壁刻有多个防滑纹。

附图说明

图1为本发明侧面结构示意图；

图2为本发明图1中A处的放大图；

图3为本发明俯视结构示意图；

图4为本发明为图3中B处的放大图。

图5为本发明侧面剖视图；

图6为本发明卡套处的结构示意图；

图7为本发明下楼梯时的工作状态图。

图中标号说明：

1坐凳、2通孔、3滑腔、4滑块、5密封板、6U形气囊、7支撑板、8气管、9气筒、10推拉杆、11插杆、12便盆、13驱动箱、14第一方形升降杆、15丝杆、16套管、17底座、18限位杆、19履带轮、20第一锥形齿轮、21电机、22第二锥形齿轮、23横杆、24第一圆盘、25转动套管、26靠背、27第二圆盘、28卡杆、29弹簧板、30托手架、31第二方形升降杆、32L形杆、33卡套、34螺栓、35滑轮、36主轮、37防滑垫、38推手、39前轮、40横板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例1：

请参阅图1，一种电动辅助轮椅车，包括坐凳1和安装在坐凳1上的主轮36，坐凳1上开凿有通孔2，坐凳1位于通孔2右侧开凿有两个滑腔3，两个滑腔3内均滑动连接有滑块4，通孔2前后两侧内壁滑动连接有同一个密封板5，且密封板5与滑块4固定连接，密封板5另一端插接在通孔2右侧内壁，坐凳1上端安装有U形气囊6，U形气囊6上端固定连接有支撑板7，U形气囊6末端安装有气管8，气管8另一端安装有与坐凳1固定连接的气筒9，滑块4上端固定连接有推拉杆10，支撑板7下侧壁固定连接有插杆11，密封板5上开凿有与插杆11相匹配的插孔，且插杆11贯穿坐凳1插接在插孔内部，坐凳1下侧壁连接有便盆12，便盆12与坐凳1为卡接，便于对便盆12进行清理。便盆12上开凿有与通孔2相匹配的开口。

请参阅图1，坐凳1下侧壁固定连接有驱动箱13，驱动箱13内部固定连接有横板40，横板40上转动连接有第一方形升降杆14，第一方形升降杆14下端固定连接有丝杆15，驱动箱13下侧壁固定连接有套管16，且丝杆15与套管16螺纹连接，丝杆15下端固定连接有底座17，底座17上侧壁固定连接有两个限位杆18，且两个限位杆18贯穿驱动箱13下侧壁设置，底座17下端安装有履带轮19，第一方形升降杆14贯穿横板40固定连接有第一锥形齿轮20，驱动箱13右侧壁固定连接有电机21，电机21为直流电机，型号为Z4-132-1，电机21结构和原理均为现有技术，在此不再赘述，电机21输出端固定连接有转轴，转轴贯穿驱动箱13固定连接有第二锥形齿轮22，且第二锥形齿轮22与第一锥形齿轮20相啮合，能够自动对轮椅进行升高降，避免肢体伤残者拿到较高处的物品。

请参阅图3-4，坐凳1上端固定连接有横杆23，横杆23两端均固定连接有第一圆盘24，横杆23上套设有转动套管25，靠背26上固定连接有靠背26，转动套管25两端均固定连接有第二圆盘27，两个第二圆盘27上均插接有卡杆28，卡杆28远离第一圆盘24一端固定连接有弹簧板29，弹簧板29与第二圆盘27之间固定连接有第一拉伸弹簧，第一圆盘24上开凿有与卡杆28的两个插口，两个插口以第一圆盘24为圆心呈90度设置，不仅便于他人推动轮椅，还能够进一步加强平躺时靠背的稳定性。能够对轮椅的靠背进行调节，不仅使肢体伤残者能够保持正常的坐姿，还能够使肢体伤残者平躺。

请参阅图1，靠背26上固定连接有与其垂直设置的推手38，且推手38的长度与轮椅的高度相匹配，使得轮椅在平躺状态时为水平状态。

请参阅图5-7，坐凳1上侧壁安装有两个托手架30，两个托手架30上端均固定连接有第二方形升降杆31，第二方形升降杆31上端固定连接有L形杆32，L形杆32另一端转动连接有卡套33，卡套33左右两侧均螺纹连接有螺栓34，两个螺栓34位于卡套33内部一端转动连接有滑轮35，便于卡套33与扶梯卡接，同时避免卡套33在扶梯上滑动时发生脱落，使得轮椅在下楼时更为稳定。

请参阅图6，卡套33上侧内壁固定连接有防滑垫37，防滑垫37为橡胶材质制成，且防滑垫37下侧壁刻有多个防滑纹。进一步增大于扶梯的摩擦力，有效减缓轮椅下楼速度，避免造成安全隐患。

请参阅图1，坐凳1底端安装有两个前轮39，提高轮椅移动和下楼的稳定性。

在使用时，使用者按动气筒9，气体通过气管8进入U形气囊6内部使其膨胀，在U形气囊6支撑的作用下，使用者的臀部与密封板5分离，同时U形气囊6顶动支撑板7使得插杆11与密封板5分离，然后使用者可以推动推拉杆10，将密封板5滑入滑腔3内，此时便盆12与通孔2相连通，使用者即可进行排便。

在使用者需要进行平躺时，请参阅图1，使用拉动两个弹簧板29，使得卡杆28与第一圆盘24分离后，推动靠背26，然后再通过卡杆28插入第一圆盘24的另一个插口内，对靠背26进行固定，同时利用推手38对靠背26进行支撑。

在使用者需要对轮椅进行升高降时，首先，使用者启动电机21，电机21带动第二锥形齿轮22旋转，使得第一锥形齿轮20通过第一方形升降杆14带动丝杆15旋转，在螺纹的作用下，丝杆15带动底座17向下移动，使得履带轮19对轮椅进行支撑，从而达到升降的目的。

在使用者进行下楼梯时，请参阅图7，首先，使用者向上抬起卡套33，然后将卡套33放至扶梯上，通过旋转螺栓34对扶梯进行卡接，然后使用者启动电机，使得限位杆18对轮椅进行支撑后，在摩擦力的作用下缓慢下滑，本装置能够便于肢体伤残者独立上厕所，并且操作简便，同时能够对轮椅进行升高降，便于肢体伤残者拿到较高处的物品，减少了生活中不必要的麻烦，同时能够对轮椅的靠背进行调节，不仅使肢体伤残者能够保持正常的坐姿，还能够使肢体伤残者平躺，身体得到舒展，避免肢体伤残者因长时间的坐姿导致劳累，且它能够独自完成下楼，一定程度的解决了现有轮椅功能单一，对地形要求较高的问题。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式；但本发明的保护范围并不局限于此。任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围内。