脚轮的制动装置

技术领域

本发明涉及脚轮的制动装置。

背景技术

作为脚轮的制动装置，如专利文献1公开的那样，有如下的脚轮的制动装置：在框架(支架)配设制动片，并且在框架的顶板上穿设的孔中插嵌操作体，经由与制动操作杆连接的由凸轮、连杆等构成的传动机构使该操作体连动。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2008-302903号公报

发明内容

发明所要解决的课题

另外，在专利文献1公开的制动装置中，使制动片与车轮的周面抵接，利用其摩擦阻力对车轮施加制动，因此，有可能制动效果降低，另外有可能损坏车轮的周面。

本发明是鉴于上述的背景技术所具有的课题而完成的，其目的在于提供一种构造简单、可得到可靠的制动、且没有损坏车轮的周面的可能性的耐久性高的脚轮的制动装置。

用于解决课题的手段

为了实现上述的目的，本发明为如下〔1〕～〔5〕所述的脚轮的制动装置。

〔1〕一种脚轮的制动装置，其中，在车轮的两侧面，在同心上形成多个突出部，并且在支架的两侧板，以跨越上述车轮并与上述突出部相向的方式设置杆(日文：レバー)，在上述杆的前端以与上述突出部相向的方式形成爪，使上述杆工作，使上述爪与形成于上述突出部之间的凹部卡合，从而使上述车轮的旋转锁定。

〔2〕上述〔1〕所述的脚轮的制动装置，其中，在与上述杆的爪抵接的突出部的端面，形成有相对于将上述突出部的外周端和车轮的中心连结的线倾斜成锐角的倾斜面。

〔3〕上述〔1〕或〔2〕所述的脚轮的制动装置，其中，上述杆通过与操作杆连结的缆线而工作，上述缆线相对于上述杆旋转自如地连结。

〔4〕上述〔3〕所述的脚轮的制动装置，其中，在上述缆线的中途及/或上述缆线与上述杆之间夹设有弹簧。

〔5〕上述〔3〕或〔4〕所述的脚轮的制动装置，其中，在上述缆线的中途设置具有滑动体的缆线连结器，经由上述滑动体将上述操作杆侧的缆线和上述杆侧的缆线连结。

发明的效果

根据上述〔1〕所述的本发明的脚轮的制动装置，杆的爪与形成于车轮的侧面的突出部卡合，从而对车轮施加制动，因此，可得到可靠的制动效果，不会损坏车轮的周面，因此耐久性也高，并且构造简单。

根据上述〔2〕所述的本发明的脚轮的制动装置，除了上述效果之外，杆的爪在突出部的倾斜面处卡合，因此卡合变得牢固，制动效果进一步得以提高。

根据上述〔3〕所述的本发明的脚轮的制动装置，除了上述效果之外，即使车轮回旋，缆线也不会扭转。

根据上述〔4〕所述的本发明的脚轮的制动装置，除了上述效果之外，在由于杆的爪嵌入到车轮的突出部之间的凹部等而无法容易地解除的情况下，能够通过夹设的弹簧伸长来减轻对缆线的负担，且之后弹簧也对杆向解除方向施力，起到制动解除的作用。

根据上述〔5〕所述的本发明的脚轮的制动装置，除了上述效果之外，将多个操作杆的缆线连结于滑动体，将与多个脚轮的杆连接的缆线连结于滑动体，从而能够将所选择的操作杆的动力向各脚轮传递。

附图说明

图1是表示搭载了本发明的脚轮的制动装置的台车的一实施方式的立体图。

图2是表示本发明的脚轮的制动装置的主要部分的、脚轮的概念性的纵剖视图，示出了制动工作状态。

图3是表示本发明的脚轮的制动装置的主要部分的、脚轮的概念性的局部立体图，示出了制动解放状态。

图4是表示本发明的脚轮的制动装置的操作部的概念性的剖视图。

图5是表示本发明的脚轮的制动装置的缆线连结器的概念性的剖视图。

图6是表示本发明的脚轮的制动装置的主要部分的、脚轮的概念性的纵剖视图，示出了制动解放状态。

图7是表示本发明的脚轮的制动装置的杆的变形例的概念性的立体图。

图8是表示本发明的脚轮的制动装置的主要部分的变形例的、脚轮的概念性的纵剖视图，(a)是表示制动工作状态的图，(b)是表示制动解放状态的图。

图9是表示本发明的脚轮的制动装置的缆线连结器的变形例的概念性的剖视图。

具体实施方式

以下，根据附图所示的实施方式对本发明的脚轮的制动装置进行详细说明。

图1示出了笼车1。该笼车1具有矩形的底板2。而且，在底板2的周边立设有栅栏3。该栅栏3的一面为双开的门3a。

在底板2的4个角设置有脚轮4，其中的2个脚轮是回旋自如脚轮4a，剩余的2个脚轮是固定脚轮4b。如图2所示，回旋自如脚轮4a具备大致コ字形的支架5，该支架5由顶板5a和从其两端向直角方向曲折的侧板5b构成。在支架5的两侧板5b、5b架设有轴6，车轮7旋转自如地保持于该轴6。在笼车1的底板2的下表面，如图2所示，固定设置有安装座8，支架5的顶板5a经由未图示的轴承而回旋自如地设置于该安装座8。

在该笼车1设置有回旋自如脚轮4a的制动装置10。如图1所示，制动装置10由如下构件构成：设置于回旋自如脚轮4a的制动部11；在图示的实施方式中设置在位于栅栏3的对角的柱3b上的操作部12；以及将制动部11和操作部12连结的动力传动机构13。

制动部11具备框架14。在图3所示的实施方式中，框架14具备筒状连结管15和从其两端向直角方向伸出的杆(日文：レバー)16。杆16在前端具备爪16a。而且，框架14通过使筒状连结管15与架设设置在支架5的侧板5b、5b之间的轴5c嵌合而被保持为转动自如。而且，框架14配置成杆16如图3所示夹着车轮7。另外，在两个杆16上架设设置有用于挂装后述的弹簧(或者直接挂装缆线)的棒17。

另外，在制动部11中，在车轮7的两侧面的圆板(轮的两侧板)18形成有多个突出部19。突出部19在图示的实施方式中在与圆板18同心上沿周向等间隔地配置。而且，在突出部19的端部形成有相对于外周面形成锐角的倾斜面19a。

在操作部12中，如图4所示，托架20设置于栅栏3的柱3b。操作杆21转动自如地设置于该托架20。在操作杆21的基部，突出设置有保持后述的缆线的舌片21a。

动力传动机构13具备设置于栅栏3的侧面的缆线连结器22。在图5所示的实施方式中，缆线连结器22在壳体23内具备滑动体24。滑动体24用于将操作部侧缆线25和制动部侧缆线26连结。在该缆线连结器22中，缆线25的外管25a与壳体23的一端卡定，缆线26的外管26a与壳体23的另一端卡定。而且，缆线25的内线25b通过螺钉27与滑动体24的一端卡定，缆线26的内线26b经由弹簧28与滑动体24的另一端卡定。

另外，在该缆线连结器22中，滑动体24被弹簧29向制动部侧(图5中下方)施力，该弹簧29与缆线25的内线25b松动嵌套。此外，如图1所示，缆线25从操作部12沿着柱3b向上方引导，在栅栏3的上端及侧面走线而向缆线连结器22引导。另外，缆线26在栅栏3的侧面走线而向脚轮4a引导，如图2所示经过安装座8的旋转轴而向支架5引导，缆线26的外管26a与顶板5a卡定，内线26b利用转环机构而旋转自如地连结于弹簧30的端部。而且，弹簧30的另一端与杆16的棒17卡定。

此外，在缆线连结器22设置有上述的弹簧28的情况下，设置于制动部11的上述弹簧30不一定是必需的，采用直接将缆线26的内线26b与杆16的棒17连结的结构即可。相反，在制动部11设置有弹簧30的情况下，采用在缆线连结器22不夹设弹簧28而直接使缆线26的内线26b与滑动体24的另一端卡定的结构即可。

如图4所示，缆线25的相反侧端部与操作部12中的操作杆21的舌片21a卡定。

根据上述实施方式的回旋自如脚轮4a的制动装置10，在常态下，即操作杆21在实线所示的未被操作的位置的情况下，处于缆线连结器22的滑动体24在弹簧29的作用力下移动到制动部侧(图5中的下方)的状态。由此，缆线26的内线26b如图2所示松弛，杆16在自重的作用下下降并且进一步弹簧28或者30进行推压(在该情况下弹簧28或者30起到推力弹簧的作用)，杆16保持在下方，处于该杆16的爪16a嵌入到突出部19之间的凹部19b的状态。在该状态下，车轮7向台车1的前进方向(后退方向也同样)的旋转被锁定。另一方面，对于车轮7向逆时针方向的旋转，杆16的前端壁16b碰上相邻的突出部19的端面19c，旋转被阻止。

当将操作杆21向柱3b方向(图4的双点划线所示的方向)操作时，缆线25的内线25b被拉下，由此缆线连结器22的滑动体24克服弹簧29的作用力而被拉向操作部方向(图5中的上方)。于是，经由与滑动体24连结的缆线26的内线26b，杆16向图2中上方转动，爪16a离开添设于车轮7的突出部19。因此，车轮7的旋转变得自由，能够使台车1向所期望的方向行驶。

此时，即为了使杆16的爪16a离开突出部19，需要使车轮7稍微向反旋转方向(图2中逆时针方向)旋转。在此期间也有缆线26的上拉力作用于杆16，但介于缆线的中途的弹簧28、或者介于缆线与杆之间的弹簧30被拉长，能够防止对缆线的负担和杆的损伤，并且被拉长的弹簧28或者30之后也将杆16向解除方向施力(在该情况下弹簧28或者30起到拉力弹簧的作用)，起到制动解除的作用。

此外，在上述的实施方式的制动装置中，在突出部19形成倾斜面19a，使杆16的爪16a嵌入到该倾斜面19a，由此使爪16a与突出部19可靠地卡合。若该倾斜面19a的角度、即将突出部19的外周端和车轮7的中心连结的线与倾斜面的角度大，则杆16的爪16a与突出部19的卡合更为牢固，但在解除车轮7的锁定时，爪16a不易离开突出部19。因此，考虑到这些，角度优选为30～50度左右。

另外，在上述实施方式中，如图2所示，经由拉力螺旋弹簧30将内线26a的端部和杆16连结，但也可以如图7(a)所示将T字形的板簧31架设于杆16来进行配设，在其前端31a形成孔32，将内线26a的一端利用转环机构等旋转自如地连结于该孔，也可以如图7(b)所示将扭转螺旋弹簧33架设于杆16来进行配设，在该扭转螺旋弹簧33的中央形成孔33a，将内线26a的一端利用转环机构等旋转自如地连结于该孔33a。

另外，在上述实施方式中，如图3所示，采用了杆16从上方与向车轮7的侧方突出的突出部19卡合的结构，但如图8所示，也可以采用使突出部19在车轮7的轮34的内周面向轴6的方向突出地形成、杆16从下方与该突出部19卡合的结构。此外，在图8中对起到与上述的实施方式相同的作用的构件、部分标注相同附图标记，省略其说明。

并且，在上述实施方式中，如图5所示，缆线连结器22的结构采用了制动部侧缆线26的内线26b经由弹簧28与滑动体24的另一端卡定的结构，但在制动部11设置有弹簧30的情况下，如图9所示，采用在缆线连结器22中不夹设弹簧28而直接使缆线26的内线26b通过螺钉35与滑动体24的另一端卡定的结构即可。

以上，说明了本发明的回旋自如脚轮的制动装置的实施方式，但本发明并不限定于上述的实施方式，当然能够在权利要求书记载的本发明的技术思想的范围内进行各种变形及变更。

例如，在上述实施方式中，以笼车1为例进行了说明，但本发明的脚轮的制动装置例如除了笼车以外的平台车、折叠台车之外，还能够作为用于轮椅、担架、婴儿车、手推车、床、复印机、输液架、压缩机、点冷器、发电机、焊机等的脚轮的制动装置而广泛应用。

附图标记说明

1 台车

2 底板

3 栅栏

3a 门

3b 柱

4 脚轮

4a 回旋自如脚轮

4b 固定脚轮

5 支架

5a 顶板

5b 侧板

5c 轴

6 轴

7 车轮

8 安装座

10 制动装置

11 制动部

12 操作部

13 动力传动机构

14 框架

15 连结管

16 杆

16a 爪

16b 前端壁

17 棒

18 圆板(轮的侧板)

19 突出部

19a 倾斜面

19b 凹部

19c 端面

20 托架

21 操作杆

21a 舌片

22 缆线连结器

23 壳体

24 滑动体

25 操作部侧缆线

25a 外管

25b 内线

26 制动部侧缆线

26a 外管

26b 内线

27 螺钉

28 弹簧

29 弹簧

30 弹簧

31 板簧

31a 前端

32 孔

33 扭转螺旋弹簧

33a 孔

34 轮

35 螺钉。