一种智能化斑马线交通引导系统

技术领域

本发明属于交通设施技术领域，尤其涉及一种智能化斑马线交通引导系统。

背景技术

随着人们生活水平的提高和社会节奏的加快，机动车辆的使用变得越来越普遍，与此同时，路面上大量快速行驶的机动车辆给行人的安全带来了极大的威胁，行人一般在过马路时都会从专用的斑马线通行，斑马线指的是在车行道上用斑马线等标线或其他方法标示的规定行人横穿车道的步行范围，例如十字路口的斑马线通道或者马路中间的斑马线通道等，某些斑马线设置有红绿灯，这对行人的通行安全有一定的帮助，但是某些斑马线是没有红绿灯的，通常情况下，机动车辆的车主可能由于没有看到斑马线或者不主动礼让等原因，在通过斑马线时不主动降速避让行人，行人存在较大的安全隐患，且一旦发生事故，也没有较好的办法进行事故定责。

因此，如何提供一种解决上述技术问题的方案是本领域技术人员目前需要解决的问题。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供了一种智能化斑马线交通引导系统。

本发明通过以下技术方案得以实现。

本发明提供一种智能化斑马线交通引导系统，包括：交通信号灯；行人检测装置，用于检测斑马线上第一预设区域内是否存在行人；分别与所述交通信号灯以及所述行人检测装置连接的处理器，用于在所述第一预设区域内存在行人时控制所述交通信号灯的黄灯或红灯发光，以便提示驾驶员注意避让行人。

所述行人检测装置包括：与所述处理器连接的第一行人检测子装置，用于检测所述斑马线上不与行车道重合的第一预设子区域内是否存在行人；与所述处理器连接的第二行人检测子装置，用于检测所述斑马线中与行车道重合的第二预设子区域内是否存在行人；则所述处理器具体用于在所述第一预设子区域内存在行人时控制所述交通信号灯的黄灯发光，在所述第二预设子区域内存在行人时控制所述交通信号灯的红灯发光，以便提示驾驶员注意避让行人；其中，所述红灯的优先级高于所述黄灯的优先级；则所述第一预设区域包括所述第一预设子区域以及所述第二预设子区域。

该智能化斑马线交通引导系统还包括：与所述处理器连接的计时装置；则所述处理器在所述第一预设子区域内存在行人时控制所述交通信号灯的黄灯发光具体为：在所述第一预设子区域内存在行人时控制所述计时装置开始计时；在计时达到预设时长后判断所述第一预设子区域内是否存在行人，若是，则控制所述交通信号灯的黄灯发光。

该智能化斑马线交通引导系统还包括：与所述处理器连接的光照强度传感器，用于检测周围环境的光照度；与所述处理器连接的补光灯；则所述处理器还用于在所述光照度小于第一预设阈值时控制所述补光灯对所述第一预设区域进行补光。

该智能化斑马线交通引导系统还包括：与所述处理器连接的车牌识别系统，用于获取车辆的牌照信息；与所述处理器连接的车速识别装置，用于获取车辆的速度信息；则所述处理器还用于在所述交通信号灯的黄灯发光时，将所述速度信息大于第二预设阈值的车辆的所述牌照信息存储为超速车辆信息。

该智能化斑马线交通引导系统还包括：设置于所述斑马线两端，与所述处理器连接的行人触发装置，用于行人通过其产生控制指令；则所述处理器还用于在接收到所述控制指令时，控制所述交通信号灯的黄灯或红灯发光。

该智能化斑马线交通引导系统还包括：与所述处理器连接的位置识别装置，用于获取车辆的位置信息；则所述处理器还用于在所述交通信号灯为红灯发光时，将所述位置信息不位于第二预设区域的车辆的所述牌照信息记录为闯红灯车辆信息。

所述斑马线所在的公路为双向车道的公路；则所述交通信号灯包括第一交通信号子灯以及第二交通信号子灯；则所述处理器具体用于：在所述第一预设区域内存在行人时同步控制所述第一交通信号子灯以及所述第二交通信号子灯的黄灯或红灯发光，以便同时提示所述双向车道上的驾驶员注意避让行人。

所述行人检测装置包括：摄像机，用于获取预设区域内的图像；分别与所述摄像机以及所述处理器连接的处理模块，用于通过人体图像识别算别识别所述图像中是否存在行人。

所述处理器为车对外界的信息交换V2X系统中的路侧终端；则所述路侧终端还用于将所述交通信号灯的发光颜色信息发送至V2X系统中的车载终端；则该智能化斑马线交通引导系统还包括与所述路侧终端连接的所述车载终端。

本发明的有益效果在于：采用本发明的技术方案，处理器可以在行人检测装置检测到斑马线上的第一预设区域内有行人存在时，控制交通信号灯的黄灯或者红灯发光，此种情况下，驾驶员看到交通信号灯的黄灯或者红灯后，便会有意识的避让行人，提高了行人通行的安全性，且在发生交通事故后，可以参考发生交通事故时的交通信号灯的发光颜色进行定责，为事故定责提供了依据。

附图说明

图1为本发明提供的一种斑马线的提示系统的结构示意图；

图2为本发明提供的一种斑马线的场景模拟图；

图3为本发明提供的另一种斑马线的提示系统的结构示意图。

具体实施方式

下面进一步描述本发明的技术方案，但要求保护的范围并不局限于所述。

本发明提供一种智能化斑马线交通引导系统，如图1、图2和图3所示，包括：交通信号灯；行人检测装置，用于检测斑马线上第一预设区域内是否存在行人；分别与交通信号灯以及行人检测装置连接的处理器，用于在第一预设区域内存在行人时控制交通信号灯的黄灯或红灯发光，以便提示驾驶员注意避让行人。

进一步地，行人检测装置包括：与处理器连接的第一行人检测子装置，用于检测斑马线上不与行车道重合的第一预设子区域内是否存在行人；与处理器连接的第二行人检测子装置，用于检测斑马线中与行车道重合的第二预设子区域内是否存在行人；则处理器具体用于在第一预设子区域内存在行人时控制交通信号灯的黄灯发光，在第二预设子区域内存在行人时控制交通信号灯的红灯发光，以便提示驾驶员注意避让行人；其中，红灯的优先级高于黄灯的优先级；则第一预设区域包括第一预设子区域以及第二预设子区域。

另外，该智能化斑马线交通引导系统还包括：与处理器连接的计时装置；则处理器在第一预设子区域内存在行人时控制交通信号灯的黄灯发光具体为：在第一预设子区域内存在行人时控制计时装置开始计时；在计时达到预设时长后判断第一预设子区域内是否存在行人，若是，则控制交通信号灯的黄灯发光。

此外，该智能化斑马线交通引导系统还包括：与处理器连接的光照强度传感器，用于检测周围环境的光照度；与处理器连接的补光灯；则处理器还用于在光照度小于第一预设阈值时控制补光灯对第一预设区域进行补光。

该智能化斑马线交通引导系统还包括：与处理器连接的车牌识别系统，用于获取车辆的牌照信息；与处理器连接的车速识别装置，用于获取车辆的速度信息；则处理器还用于在交通信号灯的黄灯发光时，将速度信息大于第二预设阈值的车辆的牌照信息存储为超速车辆信息。

该智能化斑马线交通引导系统还包括：设置于斑马线两端，与处理器连接的行人触发装置，用于行人通过其产生控制指令；则处理器还用于在接收到控制指令时，控制交通信号灯的黄灯或红灯发光。

该智能化斑马线交通引导系统还包括：与处理器连接的位置识别装置，用于获取车辆的位置信息；则处理器还用于在交通信号灯为红灯发光时，将位置信息不位于第二预设区域的车辆的牌照信息记录为闯红灯车辆信息。

进一步地，斑马线所在的公路为双向车道的公路；则交通信号灯包括第一交通信号子灯以及第二交通信号子灯；则处理器具体用于：在第一预设区域内存在行人时同步控制第一交通信号子灯以及第二交通信号子灯的黄灯或红灯发光，以便同时提示双向车道上的驾驶员注意避让行人。

另外，行人检测装置包括：摄像机，用于获取预设区域内的图像；分别与摄像机以及处理器连接的处理模块，用于通过人体图像识别算别识别图像中是否存在行人。处理器为车对外界的信息交换V2X系统中的路侧终端；则路侧终端还用于将交通信号灯的发光颜色信息发送至V2X系统中的车载终端；则该智能化斑马线交通引导系统还包括与路侧终端连接的车载终端。

采用本发明的技术方案，处理器可以在行人检测装置检测到斑马线上的第一预设区域内有行人存在时，控制交通信号灯的黄灯或者红灯发光，此种情况下，驾驶员看到交通信号灯的黄灯或者红灯后，便会有意识的避让行人，提高了行人通行的安全性，且在发生交通事故后，可以参考发生交通事故时的交通信号灯的发光颜色进行定责，为事故定责提供了依据。