车辆导航音量的自动调节算法

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，尤其是涉及一种车辆导航音量的自动调节算法。

背景技术

相关技术中，车辆导航的音量调节主要由驾驶员通过实体按键或车载显示屏上的虚拟按键实现。

然而，在车辆的天窗开启后，车内噪声增大，需要进一步地增大车辆导航的音量，天窗关闭后，车内噪声减小，需要进一步地减小车辆导航的音量，进而在调整车辆导航音量过程中，会分散驾驶员的注意力，存在一定的驾驶风险。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种车辆导航音量的自动调节算法，所述自动调节算法可以自动调节车辆导航音量，从而提高驾驶安全性。

根据本发明实施例的一种车辆导航音量的自动调节算法包括：音量控制子算法，所述音量控制子算法包括：

A1：接收命令，开启天窗；

A2：判定天窗状态是否改变；

A3：获取天窗位置信息，得出音量目标值，算出音量目标值与音量当前值的第一差值；

A4：调整到音量目标值。

根据本发明实施例的车辆导航音量的自动调节算法，使车载导航的音量更加合理，并实时调整，一方面，在驾车过程中，可以确保驾驶员能够清楚的获悉行驶状态、预期路线等，以方便驾驶员驾车；另一方面，驾驶员无需手动调节车辆导航音量，可以避免驾驶员分散注意力，提高驾驶安全性。

在一些实施例中，所述A3与所述A4之间还包括：A31：判定乘员是否手动调节音量，是则进行A32重新获取音量当前值，得出音量目标值与音量当前值之间的第二差值后，进行A4，否则直接进行A4。

进一步地，所述A2的判断逻辑为：天窗位置改变则进行A3，未改变则进行A31。

根据本发明的一些实施例，所述自动调节算法还包括：音量标定子算法，所述音量标定子算法适于标定不同目标车速下、不同天窗开启状态下的最佳音量。

进一步地，所述音量标定子算法包括：

S1：关闭所述天窗、将所述车辆导航的音量调至最小；

S2：使车辆在目标车速下行驶，读取噪声传感器获取的噪声初始值noise ini；

S3：调整天窗至目标状态，读取噪声传感器的噪声当前值noise cur1；

S4：计算噪声偏差delta1；

S5：天窗关闭，音量提升一档，读取噪声传感器的噪声当前值noise cur2；

S6：计算噪声偏差delta2；

S7：重复S5-S6，并得出delta1与delta2的差值的最小值，生，目标车速下，天窗处于目标状态下的环境噪声最佳点。

在一些实施例中，所述目标状态包括：第一状态至第N状态；所述S3包括：S31调整天窗至第一状态、S32调整天窗至第二状态……S3N调整天窗至第N状态，在目标车速下，重复S31-S6或S32-S6或……S3N-S6，以获得天窗处于第一状态至第N状态下的第一环境噪声最佳点。

进一步地，所述S2包括：S21第一目标车速、S22第二目标车速……S2N第N目标车速，在目标状态下，更改目标车速，重复S3-S6，以获得不同目标车速下的第二环境噪声最佳点。

可选地，将所述第一环境噪声最佳点与所述第二环境噪声最佳点组合以绘制出环境噪声map。

在一些实施例中，所述音量控制子算法适于根据环境噪声map确定所述最佳音量。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本发明实施例的自动调节算法的音量控制子算法的流程图；

图2是根据本发明实施例的自动调节算法的音量标定子算法的流程图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面参考图1-图2描述根据本发明实施例的车辆导航音量的自动调节算法。

如图1所示，根据本发明实施例的一种车辆导航音量的自动调节算法包括：音量控制子算法，音量控制子算法包括：

A1：接收命令，开启天窗；

A2：判定天窗状态是否改变；

A3：获取天窗位置信息，得出音量目标值，算出音量目标值与音量当前值的第一差值；

A4：调整到音量目标值。

具体而言，本实施例的音量标定子算法输入到整车控制器内或者输入到车辆导航的单独控制器内，进而在接收到天窗开启指令后，对天窗的开启状态进行判定，并在天窗状态改变后，确定天窗的开启程度，进而根据天窗的开启程度，确定音量目标值，并在确定音量目标值后，与音量当前值进行比对，得出差值，进而向上或向下调整音量以调整导航音量到音量目标值。

可以理解的是，随着天窗开度的改变，车内噪声的大小发生明显变化，进而音量目标值随之改变。

需要说明的是，对天窗的开启状态进行判定可以是通过位置传感器，也可以通过控制器内输入的其他算法确定，这里不做具体说明。

根据本发明实施例的车辆导航音量的自动调节算法，使车载导航的音量更加合理，并实时调整，一方面，在驾车过程中，可以确保驾驶员能够清楚的获悉行驶状态、预期路线等，以方便驾驶员驾车；另一方面，驾驶员无需手动调节车辆导航音量，可以避免驾驶员分散注意力，提高驾驶安全性。

在图1所示的具体的实施例中，A3与A4之间还包括：A31：判定乘员是否手动调节音量，是则进行A32重新获取音量当前值，得出音量目标值与音量当前值之间的第二差值后，进行A4，否则直接进行A4。

可以理解的是，在一些驾驶情景下，或者一些驾驶员的自身习惯，在开启天窗的过程中，驾驶员会主动调整车辆导航音量，导致音量目标值与音量当前值的差值改变，如果仍然按照预期的第一差值进行调整，会导致音量过大或过小，进而A3与A4之间添加一子流程，以在驾驶员手动调整音量后，重新确定音量目标值与音量当前值之间的差值(即第二差值)，进而按照第二差值对车载导航音量进行调整，以降低环境因素对自动调节算法的影响，确保自动调节算法的音量调整准确、可靠，以提高使用体验。

可以理解的是，A2的判断逻辑为：天窗位置改变则进行A3，未改变则进行A31。也就是说，在天窗位置(即天窗开度改变后)，需要进行音量调整，进而直接进行A3，在天窗位置未改变的前提下，需要确定音量当前值与音量目标值是否一致，以避免车辆导航的音量过大或过小，从而进行A31。

如图2所示，可以理解的是，上述音量控制子算法的最佳音量为音量标定子算法所得出的。

音量标定子算法，音量标定子算法适于标定不同目标车速下、不同天窗开启状态下的最佳音量。

从而，通过音量标定子算法，标定不同车速下，天窗开启状态不变时的最佳音量以及不同天窗开启状态下，同一车速时的最佳音量，以使音量控制子算法可以控制车辆导航总是在最佳音量下工作。

在图2所示的具体的实施例中，音量标定子算法包括：

S1：关闭天窗、将车辆导航的音量调至最小；

S2：使车辆在目标车速下行驶，读取噪声传感器获取的噪声初始值noise ini；

S3：调整天窗至目标状态，读取噪声传感器的噪声当前值noise cur1；

S4：计算噪声偏差delta1；

S5：天窗关闭，音量提升一档，读取噪声传感器的噪声当前值noise cur2；

S6：计算噪声偏差delta2；

S7：重复S5-S6，并得出delta1与delta2的差值的最小值，生，目标车速下，天窗处于目标状态下的环境噪声最佳点。

其中，目标状态包括：第一状态至第N状态；S3包括：S31调整天窗至第一状态、S32调整天窗至第二状态……S3N调整天窗至第N状态，在目标车速下，重复S31-S6或S32-S6或……S3N-S6，以获得天窗处于第一状态至第N状态下的第一环境噪声最佳点。

具体而言，S2包括：S21第一目标车速、S22第二目标车速……S2N第N目标车速，在目标状态下，更改目标车速，重复S3-S6，以获得不同目标车速下的第二环境噪声最佳点。

这样，将第一环境噪声最佳点与第二环境噪声最佳点组合以绘制出环境噪声map。

换言之，通过控制变量法，使车辆保持同一车速的前提下，确定天窗不同开启状态下的最佳音量(即环境噪声最佳点)，使天窗开启状态保持不变，确定不同车速下的最佳音量点，以生成环境噪声map图，进而音量控制子算法适于根据环境噪声map确定最佳音量，以使音量调整满足使用需求。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，“第一特征”、“第二特征”可以包括一个或者更多个该特征。

在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，第一特征在第二特征“之上”或“之下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。

在本发明的描述中，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。