轨道交通车辆门端部解锁装置及车辆门系统

技术领域

本发明属于轨道交通技术领域，涉及一种解锁装置，特别是一种轨道交通车辆门端部解锁装置及车辆门系统。

背景技术

车辆自动门在运行中会使用自动锁闭机构，使得自动门在关闭到位后实现自动锁闭。由于在紧急情况下需要操作解锁装置来解除对自动门的机械锁闭。对于螺旋传动的自动门，现有的解锁装置为中间解锁装置，中间解锁装置是一种间接解锁装置，解锁装置拨动螺母，带动丝杆转动实现解锁。

而该种解锁装置的解锁可靠性依赖于螺母的磨损。当门关闭到位后，产生较大噪音并对操作解锁的钢丝绳产生较大的冲击，对解锁可靠性造成一定的隐患。另外，由于该解锁装置设置在丝杆的中间，导致结构臃肿，通用性差，而且与丝杆配合处磨损严重，导致丝杆跳动大，运动不平稳。

发明内容

本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种连接于丝杆端部，并且实现可靠解锁的端部解锁装置。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种轨道交通车辆门端部解锁装置，包括：

底座，一端安装于车辆门系统中的机架上，另一端设置第一通孔，其中，底座上连接有锁止件，且锁止件的一端伸入第一通孔中；

转轴，与车辆门系统中的丝杆的端部嵌套连接，且转轴上沿转轴的轴线方向依次嵌套连接有单向离合器和缠绕有钢丝绳的拉线盘，其中，拉线盘上设置有触发部和导向部；

卡盘组件，位于单向离合器和拉线盘之间，且该卡盘组件包括与单向离合器同轴设置并与锁止件抵靠配合的发盘，和与拉线盘卡接配合的转盘，其中，在发盘与转盘之间设置有促使发盘和转盘相互旋转的连接结构；

行程开关，安装于机架上，其中，行程开关与触发部接触式配合；

扭簧，嵌套于发盘上，其中，扭簧的一端与第一通孔的孔壁相连，扭簧的另一端连接于导向部上。

在上述的轨道交通车辆门端部解锁装置中，连接结构包括多个沿转盘轴线方向设置的锁销，其中，该锁销包括与转盘插接配合的销轴，和与发盘滑移配合的卡块，且销轴与卡块相连。

在上述的轨道交通车辆门端部解锁装置中，转盘上有第一导向槽，且第一导向槽的位置与销轴的位置相对应，其中，第一导向槽的一端呈封闭设置，第一导向槽的另一端呈开口设置，当需要解锁时，随着转盘的旋转，销轴由第一导向槽的开口端向第一导向槽的封闭端移动。

在上述的轨道交通车辆门端部解锁装置中，第一导向槽的开口端设置于转盘的边缘，第一导向槽的封闭端设置于转盘内，其中，转盘上设置有与转轴嵌套配合的第二通孔，且第一导向槽的延伸方向与第二通孔相切设置。

在上述的轨道交通车辆门端部解锁装置中，发盘上设置有第二导向槽，且第二导向槽的位置与卡块的位置相对应，其中，第二导向槽的两端均呈开放设置，且多个第二导向槽的延伸方向汇聚于一点，且该点位于发盘的轴线上。

在上述的轨道交通车辆门端部解锁装置中，发盘上沿发盘的轴线方向设置有凹腔，且转盘嵌装于凹腔内，其中，第一导向槽的封闭端作为多个锁销上的销轴相向移动时的第一限位部，凹腔的腔壁作为多个锁销上的销轴相反移动时的第二限位部。

在上述的轨道交通车辆门端部解锁装置中，卡块上面向发盘轴线的一侧为弧形面，且单向离合器上设置有与弧形面卡接配合的轮齿。

在上述的轨道交通车辆门端部解锁装置中，连接结构还包括多个沿转盘轴线方向设置的螺钉，且螺钉的一端螺接于发盘上，螺钉的另一端与转盘上的第三导向槽嵌套配合，其中，该螺钉与锁销间隔设置。

在上述的轨道交通车辆门端部解锁装置中，导向部包括设置于拉线盘上的凸块，并在凸块上设置有第四导向槽，其中，底座上设置第五导向槽，并在第四导向槽与第五导向槽之间设置有销钉，且销钉的一端固定于第四导向槽上，销钉的另一端嵌套于第五导向槽内。

本发明还提供一种车辆门系统，包括所述的轨道交通车辆门端部解锁装置。

与现有技术相比，本发明的有益效果：

（1）、本发明提供的一种轨道交通车辆门端部解锁装置，直接与车辆门系统中的丝杆相连，使得操作人员在进行解锁时能够直接促使丝杆旋转实现车辆门的开启，提高操作的可靠性，另外，该解锁装置安装于丝杆的端部，便于解锁装置的安装和调试；

（2）、通过设置第一导向槽和第二导向槽，保证多个锁销中的卡块能够同步向发盘的中心移动而不发生偏移；

（3）、通过在发盘上设置凹腔，并与第一导向槽的封闭端相配合，保证转盘与发盘相连的同轴度，以及控制卡块沿第二导向槽移动时的行程；

（4）、将卡块的一侧设置为弧形面，使得弧形面开口端的两侧各形成一个“尖端”，当多个卡块相向移动时，“尖端”卡入轮齿中，实现卡块与单向离合器的卡接配合，保证转盘在转动过程中，能够经锁销上的卡块带动单向离合器旋转，进而实现转轴与丝杆的旋转，最终实现车辆门的开启；

（5）、通过在发盘与转盘之间设置螺钉，限定转盘沿其轴线方向上的自由度，保证发盘与转盘之间的可靠旋转，并且保证了卡盘组件的整体性；

（6）、通过在转盘上设置键槽，使得转盘与拉线盘之间形成卡接配合，保证拉线盘在旋转时，能够带动转盘同步旋转，提高解锁装置的可靠性；

（7）、通过设置导向部，保证销钉沿着第五导向槽跟随拉线盘同步旋转。另外，通过第四导向槽，控制拉线盘的旋转角度，保证多个卡块在相向移动过程中能够精准地与单向离合器实现卡接，进而实现车辆门的可靠开启；

（8）、通过设置扭簧，实现操作员在松开钢丝绳后拉线盘能够可靠的复位，并与导向部相配合，实现拉线盘的精准复位。

附图说明

图1是本发明一种轨道交通车辆门端部解锁装置在正常运行状态下的结构示意图。

图2是图1中A-A的剖视图。

图3是图1中B-B的剖视图。

图4是本发明一较佳实施例中卡盘组件在正常运行状态下的结构示意图。

图5是本发明一较佳实施例中卡盘组件在正常运行状态下的局部结构示意图。

图6是本发明一较佳实施例中发盘的结构示意图。

图7是本发明一较佳实施例中转盘的结构示意图。

图8是本发明一种轨道交通车辆门端部解锁装置在解锁状态下的结构示意图。

图9是本发明一较佳实施例中卡盘组件在解锁状态下的结构示意图。

图10是本发明一较佳实施例中卡盘组件在解锁状态下的另一视角的结构示意图。

图中，100、底座；110、第一通孔；120、锁止件；130、第五导向槽；200、转轴；300、单向离合器；310、轮齿；400、拉线盘；410、触发部；420、导向部；421、凸块；4211、第四导向槽；422、销钉；500、卡盘组件；510、发盘；511、第二导向槽；512、凹腔；513、第一凸台；514、第三通孔；520、转盘；521、第一导向槽；522、第二通孔；523、第三导向槽；524、第二凸台；5241、键槽；530、连接结构；531、锁销；5311、销轴；5312、卡块；5313、弧形面；532、螺钉；600、行程开关；700、扭簧。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示（诸如上、下、左、右、前、后……）仅用于解释在某一特定姿态（如附图所示）下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

如图1至图10所示，本发明提供的一种轨道交通车辆门端部解锁装置，包括：

底座100，一端安装于车辆门系统中的机架（图中未显示）上，另一端设置第一通孔110，其中，底座100上连接有锁止件120，且锁止件120的一端伸入第一通孔110中；

转轴200，与车辆门系统中的丝杆（图中未显示）的端部嵌套连接，且转轴200上沿转轴200的轴线方向依次嵌套连接有单向离合器300和缠绕有钢丝绳的拉线盘400，其中，拉线盘400上设置有触发部410；

卡盘组件500，位于单向离合器300和拉线盘400之间，且该卡盘组件500包括与单向离合器300同轴设置并与锁止件120抵靠配合的发盘510，和与拉线盘400相连的转盘520，其中，在发盘510与转盘520之间设置有促使发盘510和转盘520相互旋转的连接结构530；

行程开关600，安装于机架上，其中，行程开关600与触发部410接触式配合。

本发明提供的一种轨道交通车辆门端部解锁装置的工作原理，当车辆门系统正常工作时，转轴200、单向离合器300跟随丝杆同步旋转；当车辆门系统在正常运行时，突发紧急状况，需要在最短时间内完成逃生时，需要操作人员对车辆门系统进行手动解锁，此时，操作人员通过手动拉动钢丝，驱动拉线盘400旋转，经拉线盘400上的触发部410触发行程开关600，发送解锁信号，由于拉线盘400与转盘520相连，迫使转盘520与拉线盘400同步旋转，而发盘510由于被安装在底座100上的锁止件120抵靠导致其无法旋转，使得转盘520相对于发盘510在旋转过程中实现连接结构530与单向离合器300相接触，带动单向离合器300旋转，进而带动转轴200和与转轴200相连的丝杆旋转，实现车辆门的开启。

本发明提供的一种轨道交通车辆门端部解锁装置，直接与车辆门系统中的丝杆相连，使得操作人员在进行解锁时能够直接促使丝杆旋转实现车辆门的开启，提高操作的可靠性，另外，该解锁装置安装于丝杆的端部，便于解锁装置的安装和调试。

优选地，连接结构530包括多个沿转盘520轴线方向设置的锁销531，其中，该锁销531包括与转盘520插接配合的销轴5311，和与发盘510滑移配合的卡块5312，且销轴5311与卡块5312相连。

在本实施例中，当拉线盘400带动转盘520同步旋转时，随着转盘520的旋转，带动卡块5312沿靠近发盘510中心的方向移动，直至卡块5312与单向离合器300接触，进而带动单向离合器300旋转，最终实现车辆门的开启。

进一步优选地，为了保证多个锁销531中的卡块5312能够同步向发盘510的中心移动而不发生偏移，因此，转盘520上设置有第一导向槽521，且第一导向槽521的位置与销轴5311的位置相对应，其中，第一导向槽521的一端呈封闭设置，第一导向槽521的另一端呈开口设置，当需要解锁时，随着转盘520的旋转，销轴5311由第一导向槽521的开口端向第一导向槽521的封闭端移动。

进一步优选地，第一导向槽521的开口端设置于转盘520的边缘，第一导向槽521的封闭端设置于转盘520内，其中，转盘520上设置有与转轴200嵌套配合的第二通孔522，且第一导向槽521的延伸方向与第二通孔522相切设置。

优选地，发盘510上设置有第二导向槽511，且第二导向槽511的位置与卡块5312的位置相对应，其中，第二导向槽511的两端均呈开放设置，且多个第二导向槽511的延伸方向汇聚于一点，且该点位于发盘510的轴线上。

优选地，为了保证转盘520与发盘510相连的同轴度，以及控制卡块5312沿第二导向槽511移动时的行程，因此，发盘510上沿发盘510的轴线方向设置有凹腔512，且转盘520嵌装于凹腔512内，其中，第一导向槽521的封闭端作为多个锁销531上的销轴5311相向移动时的第一限位部，凹腔512的腔壁作为多个锁销531上的销轴5311相反移动时的第二限位部。第一导向槽521的封闭端和凹腔512的腔壁之间的距离不仅作为销轴5311的移动行程，而且也作为卡块5312的移动行程。

优选地，卡块5312上面向发盘510轴线的一侧为弧形面5313，且单向离合器300上设置有与弧形面5313卡接配合的轮齿310。

在本实施例中，将卡块5312的一侧设置为弧形面5313，使得弧形面5313开口端的两侧各形成一个“尖端”，当多个卡块5312相向移动时，“尖端”卡入轮齿310中，实现卡块5312与单向离合器300的卡接配合，保证转盘520在转动过程中，能够经锁销531上的卡块5312带动单向离合器300旋转，进而实现转轴200与丝杆的旋转，最终实现车辆门的开启。

优选地，发盘510上沿发盘510的轴线方向设置有第一凸台513，且第一凸台513上设置有与第二通孔522同轴设置的第三通孔514，其中，第一凸台513与凹腔512分别位于发盘510的两侧，且单向离合器300与第三通孔514同轴设置。

优选地，连接结构530还包括多个沿转盘520轴线方向设置的螺钉532，且螺钉532的一端螺接于发盘510上，螺钉532的另一端与转盘520上的第三导向槽523嵌套配合。

在本实施例中，通过在发盘510与转盘520之间设置螺钉532，限定转盘520沿其轴线方向上的自由度，保证发盘510与转盘520之间的可靠旋转，并且保证了卡盘组件500的整体性。

进一步优选地，锁销531与螺钉532间隔设置。

优选地，转盘520上沿转盘520的轴线方向设置有第二凸台524，且第二通孔522贯穿第二凸台524，其中，第二凸台524上沿第二凸台524的轴线方向设置有键槽5241，作为转盘520与拉线盘400的连接位置。

在本实施例中，通过在转盘520上设置键槽5241，使得转盘520与拉线盘400之间形成卡接配合，保证拉线盘400在旋转时，能够带动转盘520同步旋转，提高解锁装置的可靠性。

优选地，拉线盘400与底座100之间设置有导向部420，且该导向部420包括设置于拉线盘400上的凸块421，并在凸块421上设置有第四导向槽4211，其中，底座100上设置第五导向槽130，并在第四导向槽4211与第五导向槽130之间设置有销钉422，且销钉422的一端固定于第四导向槽4211上，销钉422的另一端嵌套于第五导向槽130内。

在本实施例中，当操作员通过钢丝绳拉动拉线盘400旋转时，一方面触发部410触发行程开关600，发送解锁信号，另一方面销钉422沿着第五导向槽130跟随拉线盘400同步旋转。另外，通过第四导向槽4211，控制拉线盘400的旋转角度，保证多个卡块5312在相向移动过程中能够精准地与单向离合器300实现卡接，进而实现车辆门的可靠开启。

优选地，在第一凸台513上嵌套有扭簧700，且扭簧700的一端与第一通孔110孔壁相连，扭簧700的另一端与销钉422卡接配合。

在本实施例中，通过设置扭簧700，实现操作员在松开钢丝绳后拉线盘400能够可靠的复位，并与导向部420相配合，实现拉线盘400的精准复位。

需要说明的是，在本发明中如涉及“第一”、“第二”、“一”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

另外，本发明各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。