一种模壳预制构件吊装辅助变位机

技术领域

本发明涉及装配式建筑施工辅助设备相关技术领域，具体地说是涉及一种模壳预制构件吊装辅助变位机。

背景技术

预制模壳剪力墙构件在运输过程中，受运输高度限制，往往是宽度变高度横躺着运输，到达建筑工地后吊装需要沿高度方向吊装，需要在吊装前将运输状态构件旋转90度，因构件壁厚较薄，且受外力冲击时易损坏。因此，需要采用吊装辅助设备以满足装配式模壳剪力墙构件现场吊装施工。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种模壳预制构件吊装辅助变位机。

所述模壳预制构件吊装辅助变位机包括底部支架、翻转台、伸缩装置、转动装置、上部支架和控制装置。

其中，所述翻转台的一侧可转动地连接在所述底部支架的顶部；所述伸缩装置一端连接在所述底部支架上，另一端连接在所述翻转台上；所述转动装置设置在所述翻转台上；所述上部支架设置在所述转动装置上；并且，所述上部支架包括水平支撑架、第一护栏和第二护栏；所述第一护栏垂直设置在所述水平支撑架上与所述翻转台和所述底部支架连接侧对应的一侧；所述第二护栏垂直设置在水平支撑架上与所述第一护栏相邻的一侧；所述控制装置与所述伸缩装置和所述转动装置相连接。

根据本发明的一个优选实施方式，所述模壳预制构件吊装辅助变位机还包括多个支撑脚；多个所述支撑脚连接在所述底部支架上并均匀布置在所述底部支架周围。

根据本发明的一个优选实施方式，所述伸缩装置为液压伸缩装置、电动伸缩装置或者气动伸缩装置。

根据本发明的一个优选实施方式，所述转动装置为回转减速器。

根据本发明的一个优选实施方式，所述转动装置为液压回转减速器。

根据本发明的一个优选实施方式，所述控制装置为电控箱。

根据本发明的一个优选实施方式，所述模壳预制构件吊装辅助变位机还包括转动角度检测装置；所述转动角度检测装置设置在所述转动装置上并与所述控制装置相连接。

根据本发明的一个优选实施方式，所述转动角度检测装置为角度传感器或者接近开关。

与现有技术相比，本发明实施例的模壳预制构件吊装辅助变位机具有如下有益效果：

本发明实施例的模壳预制构件吊装辅助变位机可提高预制模壳剪力墙构件施工现场的吊装效率，减少预制模壳剪力墙构件施工的破损率，占地面积小，耗能低，用工少，只需1-2名人工即可操作。

通过采用本发明实施例的模壳预制构件吊装辅助变位机，在吊装预制模壳剪力墙构件前，将预制模壳剪力墙构件的宽度方向改变为高度方向，同时将制模壳剪力墙构件沿高度方向倾斜至接近垂直状态，从而满足制模壳剪力墙构件的垂直吊装。

本发明的一部分附加特性可以在下面的描述中进行说明。通过对以下描述和相应附图的检查或者对实施例的生产或操作的了解，本发明的一部分附加特性对于本领域技术人员是明显的。本发明披露的特性可以通过对以下描述的具体实施例的各种方法、手段和组合的实践或使用得以实现和达到。

附图说明

在此所述的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的限定。在各图中，相同标号表示相同部件。其中，

图1、图2、图3是根据本发明的一些实施例所示的模壳预制构件吊装辅助变位机的结构示意图；

图4是根据本发明的一些实施例所示的模壳预制构件吊装辅助变位机处于初始状态的示意图；

图5是根据本发明的一些实施例所示的模壳预制构件吊装辅助变位机处于翻转状态的示意图；

图6是根据本发明的一些实施例所示的将预制构件吊装上模壳预制构件吊装辅助变位机的示意图；

图7是根据本发明的一些实施例所示的完成预制构件吊装上模壳预制构件吊装辅助变位机的示意图；

图8是根据本发明的一些实施例所示的完成预制构件吊装后上部支架复位后的示意图；

图9是根据本发明的一些实施例所示的完成预制构件吊装后上部支架旋转过程的示意图；

图10是根据本发明的一些实施例所示的完成预制构件吊装后上部支架旋转90度后的示意图；

图11是根据本发明的一些实施例所示的上部支架带着预制构件完成翻转后的示意图；

图12、图13是根据本发明的一些实施例所示的将预制构件吊装出去的示意图；

图14、图15是根据本发明的一些实施例所示的将预制构件吊装出去后上部支架翻转复位的示意图；

图16、图17是根据本发明的一些实施例所示的将预制构件吊装出去后上部支架旋转复位的示意图。

附图标记列表

100-底部支架

200-翻转台

300-伸缩装置

310-液压油缸

320-液压站

400-转动装置

500-上部支架

510-水平支撑架

520-第一护栏

530-第二护栏

600-控制装置

700-支撑脚

810-预制模壳剪力墙构件

820-吊钩

830-缆绳

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，如果本发明的说明书和权利要求书及上述附图中涉及到术语“第一”、“第二”等，其是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例。此外，如果涉及到术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

在本发明中，如果涉及到术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等，其指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本发明及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。

并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本发明中的具体含义。

此外，在本发明中，如果涉及到术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”、“套接”等应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

本发明实施例公开了一种模壳预制构件吊装辅助变位机。

如图1、图2、图3所示，该模壳预制构件吊装辅助变位机可以包括底部支架100、翻转台200、伸缩装置300、转动装置400、上部支架500和控制装置600。

底部支架100用于支撑整个变位机。进一步的，在一些实施例中，为了提高支撑稳定性，模壳预制构件吊装辅助变位机还可以包括多个支撑脚700。多个支撑脚700连接在底部支架100上并均匀布置在底部支架100周围，如图1所示。

其中，翻转台200的一侧可转动地连接在底部支架100的顶部。示例性的，翻转台200的一侧可以通过铰接连接结构以铰接的方式连接在底部支架100的顶部，从而使得翻转台200的一侧可以在底部支架100的顶部上转动，实现翻转。具体的，例如可以在底部支架100的顶部的右侧设置铰接座，在翻转台200的右侧设置铰接板，铰接板通过销轴可转动地连接在铰接座上，形成铰接连接结构，从而实现翻转台200的一侧可以在底部支架100的顶部上转动。

其中，伸缩装置300一端连接在底部支架100上，另一端连接在翻转台200上，从而使得通过伸缩装置300的伸缩控制翻转台200的翻转和复位。示例性的，伸缩装置300可以采用液压伸缩装置、电动伸缩装置或者气动伸缩装置。具体的，在本实施例中，伸缩装置300采用的是液压伸缩装置。该液压伸缩装置包括液压油缸310和与液压油缸310相连接的液压站320。在安装状态下，液压站320安装在底部支架100中；液压油缸310的一端可以通过一个铰接连接结构可转动地连接在底部支架100的底部，液压油缸310的另一端可以通过另一个铰接连接结构可转动地连接在翻转台200的底部。

其中，控制装置600与伸缩装置300。示例性的，控制装置600与液压站320相连接，从而使得通过控制装置600可以控制液压站320，从而控制液压油缸310的伸缩。进而使得通过伸缩装置300的伸缩控制翻转台200的翻转和复位。优选的，在本实施例中，控制装置600可以采用电控箱。

其中，转动装置400设置在翻转台200上。示例性的，转动装置400可以采用回转减速器。具体的，在本实施例中，转动装置400可以采用液压回转减速器。

其中，控制装置600与转动装置400相连接，从而使得通过控制装置600可以控制转动装置400的转动。

其中，上部支架500设置在转动装置400上，使得转动装置400可以带动上部支架500转动。并且，上部支架500包括水平支撑架510、第一护栏520和第二护栏530。第一护栏520垂直设置在水平支撑架510上与翻转台200和底部支架100连接侧对应的一侧。第二护栏530垂直设置在水平支撑架510上与第一护栏520相邻的一侧。示例性的，在控制装置600的控制下，转动装置400可以带动上部支架500沿着第一护栏520到第二护栏530的方向转动，使得转动后的第二护栏530位置与翻转台200和底部支架100连接侧相对应。进一步的，还可以在水平支撑架510上的与第一护栏520相邻的另一侧设置第三护栏，使得上部支架500不管是顺时针转动还是逆时针转动都可以使得上部支架500在翻转台200和底部支架100连接侧对应的一侧都具有护栏。

进一步的，在一些实施例中，模壳预制构件吊装辅助变位机还可以包括转动角度检测装置。转动角度检测装置设置在转动装置400上并与控制装置600相连接，用于检测上部支架500的转动角度。示例性的，转动角度检测装置可以采用角度传感器或者接近开关。

本发明实施例的模壳预制构件吊装辅助变位机的工作过程如下：

在初始状态下(如图4所示)，控制装置600控制伸缩装置300中的液压油缸，将翻转台200与上部支架500一起顶升至倾斜位置，使上部支架500底面靠近底部支架100右端面的斜支撑位置，如图5所示(图中箭头表示液压油缸向上伸出)；

然后，通过缆绳830与吊钩820将预制模壳剪力墙构件810吊起并靠近上部支架500，将预制模壳剪力墙构件810宽度方向的底部靠近上架底部即水平支撑架510，如图6所示(图中箭头表示预制模壳剪力墙构件810移动方向)，使预制模壳剪力墙构件810左下边靠齐上架底部拐角位置(水平支撑架510、第一护栏520的交接处)，预制模壳剪力墙构件810底部重量压在上架底部护栏(第一护栏520)上；然后缓慢移动吊钩820，使预制模壳剪力墙构件810完全靠平上架上平面(水平支撑架510)，随后摘除吊钩820并移走吊钩820，如图7所示(图中箭头表示液压油缸向下收缩)；控制装置600再控制伸缩装置300中的液压缸收缩，收缩至水平状态，如图8所示；

然后，控制装置600控制转动装置400(液压回转减速器)，沿平面内逆时针旋转90度，如图9所示(图中箭头表示转动方向)，旋转至如图10所示位置，完成变位前的准备工作；

控制装置600再控制伸缩装置300中的液压缸伸出，使上部支架500达到倾斜位置，如图11所示(图中箭头表示液压油缸向上伸出)；并且液压油缸顶升前，先在预制模壳剪力墙构件810挂好缆绳830与吊钩820，顶升过程中缆绳830保持松弛状态，顶升上架至接近垂直状态后，起升吊钩820，将预制模壳剪力墙构件810缓慢吊离上架，如图12、图13所示)，至此完成构件吊装的变位辅助功能；

预制模壳剪力墙构件810吊离后，控制装置600再伸缩装置300中的液压油缸收缩，将水平支撑架510翻转至水平位置后停止，如图14、图15所示；控制装置600再控制转动装置400(液压回转减速器)将上部支架500顺时针旋转90度，使变位机回复到初始位置，如图16、图17所示。

本发明实施例的模壳预制构件吊装辅助变位机可提高预制模壳剪力墙构件施工现场的吊装效率，减少预制模壳剪力墙构件施工的破损率，占地面积小，耗能低，用工少，只需1-2名人工即可操作。

通过采用本发明实施例的模壳预制构件吊装辅助变位机，在吊装预制模壳剪力墙构件前，将预制模壳剪力墙构件的宽度方向改变为高度方向，同时将制模壳剪力墙构件沿高度方向倾斜至接近垂直状态，从而满足制模壳剪力墙构件的垂直吊装。

需要注意的是，本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。

另外，上述具体实施例是示例性的，本领域技术人员可以在本发明公开内容的启发下想出各种解决方案，而这些解决方案也都属于本发明的公开范围并落入本发明的保护范围之内。本领域技术人员应该明白，本发明说明书及其附图均为说明性而并非构成对权利要求的限制。本发明的保护范围由权利要求及其等同物限定。