一种封边机回转输送装置

技术领域

本发明属于家具板材生产技术领域，具体地说，涉及一种封边机回转输送装置。

背景技术

目前，现有的家具板材生产线仅采用单向传送带连接，使得生产线为直线布置。

发明人在实现本发明的过程中发现现有技术存在以下缺点：

1、直线布置的生产线导致整机占地面积大；

2、同时封边工序只能单边封边，需人手将板材掉头才能完成四周封边，工作效率低、浪费劳动力；

3、封边机封边工序中，家具板材尺寸规格最长的为2.4米，短边封边后，板材从封边机中横着出来，此时板材的宽度很宽，而普通的输送带宽度为1.5米左右，容易造成板材从输送带上滑落，要避免该问题的出现，传统的方法是将输送带的宽度要达到2.4米才能实现，这就需要额外增加设备投入，同时输送带的占地面积增大，增加了生产成本。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对以上不足，提供一种封边机回转输送装置，克服了现有技术存在的缺陷，能够使多种尺寸规格的板材自动回转，有效地降低了生产成本。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：

一种封边机回转输送装置，包括：

平行设置的第一输送轨道、第二输送轨道，第一输送轨道设置于封边机的出料口处；

第一输送轨道、第二输送轨道的传送方向相反；

第一输送轨道、第二输送轨道之间设置有第一回转机构和第二回转机构；

第一回转机构的进料口连接第一输送轨道的出料口，第二回转机构的出料口连接第二输送轨道的进料口；

第一输送轨道上设置有辅助长板材旋转90度的板材转向机构；板材转向机构包括竖直转动设置的支撑杆，支撑杆的上端设置有转盘，转盘周向上均匀设置有若干个用来给长板材施加阻力以实现板材转向的导向块。

优选的，

第一输送轨道包括相连通的第一输送区、第二输送区，第一输送区的进料口连接封边机的出料口；第一输送区上板材能够伸出第一输送区两侧；

第一输送区包括依次设置的直辊区、倾斜辊区，直辊区与封边机的出料口相连通；直辊区内设置有与板材的传送方向相同的传送辊；倾斜辊区内设置有与板材的传送方向具有锐角夹角的传送辊；

第二输送区的传送辊与第一输送区的倾斜辊区中传送辊的设置方向相同，第二输送区远离封边机出料口的内侧设置有第一挡板；

支撑杆设置在第一输送区上靠近第一挡板处。

优选的，导向块设置在转盘的下方，导向块与转盘之间设置有第三气缸，第三气缸的伸缩端穿过转盘与导向块连接；

当导向块在最低处时，导向块的底面与板材的上表面接触；当导向块在最高处时，导向块的下表面所在的平面高于板材的上表面所在的平面。

优选的，导向块的下表面所在的平面低于板材的上表面所在的平面。

优选的，第一回转机构包括第一倾斜机构和若干个第一输送辊，第一输送辊与第一输送轨道的上表面平齐；

第一倾斜机构包括若干个与第一输送辊间隔设置的第一支撑臂；第一支撑臂的一端与支架铰接，第一支撑臂的另一端与支架通过第一气缸铰接；第一支撑臂上设有长条形槽，长条形槽内设置有若干个第一滑轮；第一输送辊的顶部所在平面高于第一滑轮的顶部所在平面。

优选的，

第二回转机构包括第二倾斜机构和若干个第二输送辊，第二输送辊与第二输送轨道的上表面平齐。

优选的，

第二倾斜机构包括若干个与第二输送辊间隔设置的第二支撑臂，

第二支撑臂的一端与支架铰接，第二支撑臂的另一端与支架通过第二气缸铰接。

优选的，

第二支撑臂上设有长条形槽，长条形槽内设置有若干个第二滑轮；

第二支撑臂上设有橡胶制成的支撑块，支撑块的上表面低于第二输送辊的顶部所在平面，且高于第二滑轮的顶部所在平面；

第二输送辊低于第一输送辊；

当第二支撑臂、第一支撑臂处于升起状态时，第二支撑臂的上表面与第一支撑臂的上表面平齐。

优选的，

第一输送轨道的出料口设置有第一光电开关；

第一回转机构和第二回转机构之间设置有第二光电开关；

第一光电开关、第二光电开关电连接有第二控制器，第二控制器与第一气缸、第二气缸电连接。

本发明采用上述技术方案，与现有技术相比，具有以下优点：

1、第一回转机构、第二回转机构的设置使得板材自动回转，节省了人力及生产空间，提高了工作效率；

2、第一支撑臂上设置有第一滑轮，第二支撑臂上设置有第二滑轮，有利于板材快速传送；

3、第二支撑臂上设置有橡胶支撑块，增大摩擦力，在板材运输过程中，给板材减速，起缓冲作用，提高板材传送时的稳定性；4、当宽度大的板材从封边机的出料口处出来经第一输送区的倾斜辊区传送到转盘处时，导向块在竖直方向上上下运动，第一控制器控制导向块依次压住板材，每个导向块在板材上持续压2~3秒，板材远离封边机的一端受到摩擦力，同时板材在倾斜辊的传送下，板材转动90°，板材的长度较长的一侧靠在第一挡板上，沿着第一挡板传送，使板材的长边与传送方向平行，完成长板材的旋转动作。

附图说明

附图1是本发明中一种封边机回转输送装置的结构示意图；

附图2是第一倾斜机构、第二倾斜机构工作时的结构示意图；

附图3是第一倾斜机构、第二倾斜机构复位时的结构示意图；

附图4是实施例1中板材转向机构的结构示意图；

附图5是实施例2中板材转向机构的结构示意图。

图中，

1-第一支架，2-第二支架，3-第一挡板，4-第一输送轨道，5-第三支架，6-第四支架，7-第一支撑臂，8-第一滑轮，9-第二输送轨道，10-支撑块，11-第一气缸，12-第二气缸，13-第二挡板，14-防撞条，15-第一输送辊，16-第二支撑臂，17-第二输送辊，18-第一托架，19-第二托架，20-第一光电开关，21-第二光电开关，22-封边机，23-板材转向机构，24-第二滑轮，25-支撑杆，26-转盘，27-第三气缸，28-导向块，29-防撞套，30-连接杆，41-第一输送区，42-第二输送区。

具体实施方式

为了对本发明的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图说明本发明的具体实施方式，本领域技术人员应理解，以下不构成对本发明保护范围的限制。

实施例1，如图1-4所示，一种封边机回转输送装置，包括平行设置的第一输送轨道4、第二输送轨道9，第一输送轨道4设置于封边机22的出料口处；第一输送轨道4、第二输送轨道9的传送方向相反，第一输送轨道4、第二输送轨道9之间设置有在支架上的第一回转机构和第二回转机构；第一回转机构的进料口连接第一输送轨道4的出料口，第二回转机构的出料口连接第二输送轨道9的进料口。

第一输送轨道4包括相连通的第一输送区41、第二输送区42，第一输送区41的进料口连接封边机22的出料口；第一输送区41的两侧无挡板等限制板材运动方向的机构，在第一输送区41上传送的板材能够伸出第一输送区41。

第一输送区41包括依次设置的直辊区、倾斜辊区，直辊区与封边机22的出料口相连通；直辊区内设置有与板材的传送方向相同的传送辊；倾斜辊区内设置有与板材的传送方向成锐角的传送辊；板材在直辊区内传送时，板材继续沿着板材传送方向前进，当板材在倾斜辊区内传送时，板材向倾斜辊区的远离封边机22的一侧传送。

第二输送区42与第一输送区41的倾斜辊区的设置方向相同，第二输送区42远离封边机22出料口的内侧设置有第一挡板3，封边后的板材在传送辊的输送下靠着第一挡板3前进。

第一输送区41上靠近第一挡板3处设置有板材转向机构23，板材转向机构23包括支撑杆25，支撑杆25竖直转动设置，支撑杆25传动连接有驱动机构，电机等。

支撑杆25的上端设置有转盘26，转盘26的边缘均匀设置有若干个第三气缸27，第三气缸27沿周向设置；第三气缸27的伸缩端穿过转盘26，第三气缸27的伸缩端设置有导向块28，导向块28设置在转盘26的下方；导向块28能够在第三气缸27的伸缩端的带动下在竖直方向上做往复直线运动。导向块28为圆柱形，导向块28的周围设置有弹性的防撞套29，防止导向块28在升降过程中剐蹭及挤压板材，导致板材受伤，防撞套29的厚度及导向块28的最低位置根据板材厚度等实际情况进行调整，以能够不损伤板材并给予一定压力为准，这是本领域技术人员的常规设计和公知，此处不再详细说明。导向块28给板材阻力，实现板材转向。

当导向块28在最低处时，导向块28的下表面与板材的上表面接触；当导向块28在最高处时，导向块28的下表面所在的平面高于板材的上表面所在的平面。

第三气缸27电连接有第一控制器，控制导向块28在最低处停留2~3秒后，第三气缸27复位；第一控制器控制相邻的两个第三气缸27的伸缩动作相差2秒。具体时间需要根据实际情况进行调整，与板材输送速度等相关，这是本领域技术人员的常规设计和公知，此处不再详细说明。

当宽度大的板材从封边机22出料口处出来经第一输送区41的倾斜辊区传送到转盘26处时，导向块28在竖直方向上上下运动，第一控制器控制导向块28依次压住板材，每个导向块28在板材上持续压2~3秒，导向块28的底面给板材摩擦阻力，板材远离封边机的一端受到摩擦力，同时板材在倾斜辊的传送下，板材转动90°，板材的长度较长的一侧靠在第一挡板3上，沿着第一挡板3传送，使板材的长边与传送方向平行，完成长板材的旋转动作。

支架包括第一支架1、第二支架2、第三支架5及第四支架6。

第一回转机构设置在第一支架1、第二支架2之间，第一回转机构包括第一倾斜机构和若干个第一输送辊15，第一输送辊15与第一输送轨道4的上表面平齐。第一输送辊15连接有动力装置。

第一倾斜机构包括第一托架18，第一托架18与第一支架1之间设置有第一气缸11，第一气缸11的一端与第一托架18铰接，第一气缸11的另一端与第一支架1铰接。

第一托架18与第二支架2之间设置有若干个第一支撑臂7，第一支撑臂7与第一输送辊15间隔设置，第一支撑臂7的一端与第二支架2铰接，第一支撑臂7的另一端与第一托架18固定连接。

第一支撑臂7的上表面设置有长条形槽，长条形槽内无动力转动设置有若干个并排设置的第一滑轮8，第一输送辊15的顶部所在平面高于第一滑轮8的顶部所在平面。第一滑轮8的设置有利于减少摩擦力，方便板材快速传送。

第二回转机构设置在第三支架5、第四支架6之间，第二回转机构包括第二倾斜机构和若干个第二输送辊17，第二输送辊17与第二输送轨道9的上表面平齐。第二输送辊17连接有动力装置。

第二倾斜机构包括第二托架19，第二托架19与第三支架5之间设置有第二气缸12，第二气缸12的一端与第二托架19铰接，第二气缸12的另一端与第三支架5铰接。

第二托架19与第四支架6之间设置有若干个第二支撑臂16，第二支撑臂16与第二输送辊17间隔设置，第二支撑臂16的一端与第四支架6铰接，第二支撑臂16的另一端与第二托架19固定连接。第二支撑臂16的上表面设置有长条形槽，长条形槽内转动设置有若干个并排设置的第二滑轮24。第二输送辊17的顶部所在平面高于第二滑轮24的顶部所在平面。第二支撑臂16上靠近第四支架6的部分设置有若干个软性橡胶制成的支撑块10。

支撑块10增大摩擦力，在板材运输过程中，给板材减速，起缓冲作用，防止板材滑出第二支撑臂16。

板材传送过程中打滑，保持板材稳定传送。支撑块10的上表面低于第二输送辊17的上表面所在的平面，但高于第二滑轮24的顶部所在平面。

第二输送辊17的上表面所在的平面低于第一输送辊15的上表面所在的平面。

当第二支撑臂16、第一支撑臂7处于升起状态时，第二支撑臂16的上表面与第一支撑臂7的上表面平齐，方便板材顺利从第一支撑臂7滑到第二支撑臂16上。第一支撑臂7、第二支撑臂16的倾斜角度范围设置为10°~30°，最佳取值为15°。

第二输送辊17的一侧的上方设置有第二挡板13，第二挡板13与第四支架6固定连接。第二挡板13的内侧设有弧形的防撞条14，防撞条14为橡胶材料制作而成的橡胶防撞条。

第一输送轨道4的出料口设置有第一光电开关20，第一回转机构和第二回转机构之间设置有第二光电开关21，第一光电开关20、第二光电开关21均为红外线传感器。

第一光电开关20、第二光电开关21电连接有第二控制器，第二控制器设置在机架1上。第二控制器与第一气缸11、第二气缸12电连接。

具体的工作过程如下：

从封边机22的出料口出来的板材，当板材宽度较大时，板材经第一输送区41的倾斜辊区传送到转盘26处时，导向块28在竖直方向上上下运动，第一控制器控制导向块28依次压住板材，每个导向块28在板材上持续压2~3秒，板材远离封边机的一端受到摩擦力，同时板材在第一输送区41的的倾斜辊的传送下，板材转动90°，板材的长度较长的一侧靠在第一挡板3上，沿着第一挡板3传送至第二输送区42，使板材靠着第一挡板3传送，当板材传输至第二输送区42的出料口时，第一光电开关20检测到板材，第二控制器控制第二气缸12工作，第二托架19带动第二支撑臂16的另一端升起，第二滑轮24的顶部所在平面高于第二输送辊17的顶部所在平面。

由于第一输送辊15的顶部所在平面高于第一滑轮8的顶部所在平面，此时板材继续向第一输送辊15上运动，当第一光电开关20检测到板材完全通过后，第二控制器控制第一气缸11工作，第一托架18带动第一支撑臂7的另一端升起，第一滑轮8的顶部所在平面高于第一输送辊15的顶部所在平面，此时第二支撑臂16与第一支撑臂7处于同一平面上，板材沿第一滑轮8和第二滑轮24从第一支撑臂7向第二支撑臂16上滑行。

当第二光电开关21检测到板材整体通过第二光电开关21后，板材已经完全传送至第二支撑臂16上，第二控制器同时控制第一气缸11、第二气缸12复位。第一托架18带动第一支撑臂7的另一端降落，第二托架19带动第二支撑臂16的另一端降落，板材经第二输送辊17输送到第二输送轨道9上，完成回转。

实施例2，如图1、图2、图3、图5所示，与实施例1不同之处在于：板材转向机构23包括支撑杆25，支撑杆25竖直转动设置在第二支架2上，支撑杆25的上端设置有转盘26，支撑杆25传动连接有驱动支撑杆25转动的机构，支撑杆25带动转盘26做匀速运动。

转盘26的边缘均匀设置有若干个导向块28，导向块28沿转盘26周向设置；

导向块28与转盘26之间设置有连接杆30。导向块28为圆柱形，导向块28的外侧设置有弹性的防撞套29，防止在板材转向过程中，保护板材的表面不被导向块28破坏。导向块28的下表面所在的平面低于板材的上表面所在的平面。通过导向块28的侧面给板材的侧面阻力，使板材转向。

具体的工作过程如下：当板材的宽度较大时，板材经第一输送区41的倾斜辊区传送到转盘26处时，板材的侧面与导向块28的侧面接触后，旋转的导向块28的侧面给板材的侧面摩擦阻力，同时在第一输送区41的倾斜辊的作用下，板材成功旋转90度，板材进入第二输送区42，沿着第一挡板3向前运动。此后过程与第一实施例相同。

本实施例中的控制器为本领域技术人员常用的控制器，只要能够实现所述功能即可，红外线传感器为本领域技术人员常用的传感器，在本事实例中不再详述其结构及原理。

以上所述为本发明最佳实施方式的举例，其中未详细述及的部分均为本领域普通技术人员的公知常识。本发明的保护范围以权利要求的内容为准，任何基于本发明的技术启示而进行的等效变换，也在本发明的保护范围之内。