刮板链补偿装置和掘锚一体机

技术领域

本发明涉及刮板链补偿技术领域，具体地，涉及一种刮板链补偿装置和具有该刮板链补偿装置的掘锚一体机。

背景技术

掘锚一体机是一种集截割、行走、锚护、临时支护为一体的大型煤机装备，掘锚一体上设有刮板输送机，为了满足一定的通过性和适应不同的转载设备，相关技术中的一些刮板输送机为摆动式，摆动式刮板输送机在摆动过程中会出现刮板链偏离回转中心的情况，从而容易造成输送机链道的有效长度缩小，刮板链出现松弛的问题。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本发明实施例提出一种刮板链补偿装置，该刮板链补偿装置能够自行张紧松弛的刮板链，保证了刮板链始终具有一定的张紧量，避免了刮板链松弛导致的堆积或卡链问题。

本发明实施例还提出一种具有上述刮板链补偿装置的掘锚一体机。

根据本发明实施例的刮板链补偿装置包括：第一架，所述第一架上设有第一链道，所述第一链道设在所述第一架的中部；第二架，所述第二架与所述第一架相连，且所述第一架相对所述第二架可摆动，所述第一架和所述第二架的连接处形成第一连接处，所述第二架上设有第二链道，所述第二链道设在所述第二架的中部，所述第二链道与所述第一链道转动对接；滑块组件，所述滑块组件设在所述第一架上，且所述滑块组件可向背离所述第二架的一侧滑移，所述滑块组件用于与刮板链连接；补偿板，所述补偿板设在所述滑块组件和所述第二架之间，所述补偿板的一端与所述第二架转动装配，所述补偿板和所述第二架的连接处形成第二连接处，所述第一连接处位于所述第一架和所述第二连接处之间，所述补偿板的另一端用于在所述第一架摆动时直接或间接顶推所述滑块组件滑移以张紧所述刮板链。

根据本发明实施例的刮板链补偿装置能够自行张紧松弛的刮板链，保证了刮板链始终具有一定的张紧量，避免了刮板链松弛导致的堆积或卡链问题。

在一些实施例中，所述刮板链补偿装置还包括第一伸缩器，所述第一伸缩器设在所述滑块组件和所述补偿板之间，所述第一伸缩器的一端与所述滑块组件相连，所述第一伸缩器的另一端与所述补偿板相连。

在一些实施例中，所述第一伸缩器包括卡座，所述卡座位于所述第一伸缩器的一端，所述补偿板上设有第一槽，所述卡座的至少部分配合在所述第一槽内。

在一些实施例中，所述卡座的外周壁设有第一弧面，所述第一槽的内槽壁设有第二弧面，所述第一弧面和所述第二弧面相贴合以使所述卡座在所述第一槽内可转动。

在一些实施例中，所述第一伸缩器的另一端设有卡槽，所述卡槽用于与所述滑块组件卡紧限位。

在一些实施例中，所述第二架上设有第一轴，所述补偿板上设有第二槽，所述第一轴的至少部分配合在所述第二槽内。

在一些实施例中，所述刮板链补偿装置还包括第二轴和第三轴，所述第二轴的延伸方向与所述第三轴同轴，且所述第二轴和所述第三轴间隔布置，所述第二轴和所述第三轴均设在所述第一架和第二架的连接处以使所述第一架能够绕着所述第二轴和所述第三轴摆动，所述补偿板位于所述第二轴和所述第三轴之间。

在一些实施例中，所述第一架包括第一臂和第二臂，所述第一臂和所述第二臂并行间隔设置，所述滑块组件包括第一板、第二板和第三板，所述第二板和所述第三板并行间隔布置，所述第一板的一侧和所述第二板相连，所述第一板的另一侧和所述第三板相连，所述第一臂和所述第二臂上均设有导槽，所述第一板的至少部分配合在所述第一臂和所述第二臂的导槽内，所述第一臂和所述第二臂均位于所述第二板和所述第三板之间。

在一些实施例中，所述第二板和所述第一臂之间、所述第三板和所述第二臂之间均设有导轨组件，所述导轨组件包括滑槽和滑轨，所述滑槽和所述滑轨的其中一个设在所述第二板或所述第三板上、另一个设在所述第一臂和所述第二臂上。

根据本发明实施例的掘锚一体机包括机架，所述机架上设有刮板输送机和刮板链补偿装置，所述刮板链补偿装置包括：第一架，所述第一架上设有第一链道，所述第一链道设在所述第一架的中部；第二架，所述第二架与所述第一架相连，且所述第一架相对所述第二架可摆动，所述第一架和所述第二架的连接处形成第一连接处，所述第二架上设有第二链道，所述第二链道设在所述第二架的中部，所述第二链道与所述第一链道转动对接；滑块组件，所述滑块组件设在所述第一架上，且所述滑块组件可向背离所述第二架的一侧滑移，所述滑块组件用于与刮板链连接；补偿板，所述补偿板设在所述滑块组件和所述第二架之间，所述补偿板的一端与所述第二架转动装配，所述补偿板和所述第二架的连接处形成第二连接处，所述第一连接处位于所述第一架和所述第二连接处之间，所述补偿板的另一端用于在所述第一架摆动时直接或间接顶推所述滑块组件滑移以张紧所述刮板链。

在一些实施例中，所述刮板链补偿装置还包括第一伸缩器，所述第一伸缩器设在所述滑块组件和所述补偿板之间，所述第一伸缩器的一端与所述滑块组件相连，所述第一伸缩器的另一端与所述补偿板相连。

在一些实施例中，所述第一伸缩器包括卡座，所述卡座位于所述第一伸缩器的一端，所述补偿板上设有第一槽，所述卡座的至少部分配合在所述第一槽内。

在一些实施例中，所述卡座的外周壁设有第一弧面，所述第一槽的内槽壁设有第二弧面，所述第一弧面和所述第二弧面相贴合以使所述卡座在所述第一槽内可转动。

在一些实施例中，所述第一伸缩器的另一端设有卡槽，所述卡槽用于与所述滑块组件卡紧限位。

在一些实施例中，所述第二架上设有第一轴，所述补偿板上设有第二槽，所述第一轴的至少部分配合在所述第二槽内。

在一些实施例中，所述刮板链补偿装置还包括第二轴和第三轴，所述第二轴的延伸方向与所述第三轴同轴，且所述第二轴和所述第三轴间隔布置，所述第二轴和所述第三轴均设在所述第一架和第二架的连接处以使所述第一架能够绕着所述第二轴和所述第三轴摆动，所述补偿板位于所述第二轴和所述第三轴之间。

在一些实施例中，所述第一架包括第一臂和第二臂，所述第一臂和所述第二臂并行间隔设置，所述滑块组件包括第一板、第二板和第三板，所述第二板和所述第三板并行间隔布置，所述第一板的一侧和所述第二板相连，所述第一板的另一侧和所述第三板相连，所述第一臂和所述第二臂上均设有导槽，所述第一板的至少部分配合在所述第一臂和所述第二臂的导槽内，所述第一臂和所述第二臂均位于所述第二板和所述第三板之间。

在一些实施例中，所述第二板和所述第一臂之间、所述第三板和所述第二臂之间均设有导轨组件，所述导轨组件包括滑槽和滑轨，所述滑槽和所述滑轨的其中一个设在所述第二板或所述第三板上、另一个设在所述第一臂和所述第二臂上。

附图说明

图1是根据本发明一个实施例的刮板链补偿装置的立体示意图。

图2是图1中第一架的立体示意图。

图3是图1中第二架的立体示意图。

图4是图1中滑块组件的立体示意图一。

图5是图1中滑块组件的立体示意图二。

图6是图1中刮板链补偿装置的俯视示意图一。

图7是图1中刮板链补偿装置的剖视示意图。

图8是图1中刮板链补偿装置的俯视示意图二。

图9是图1中第一架摆动示意图。

图10是本发明另一实施例的刮板链补偿装置立体示意图。

图11是图10中第一架的立体示意图。

图12是图10中第二架的立体示意图。

图13是图10中刮板链补偿装置的俯视示意图一。

图14是图10中刮板链补偿装置的剖视示意图。

图15是本发明实施例的补偿板的结构示意图。

图16是本发明实施例的第一伸缩器的结构示意图。

图17是图10中刮板链补偿装置的俯视示意图二。

图18是图10中第一架摆动示意图。

图19为本发明实施例的刮板链补偿装置的补偿原理示意图。

附图标记：

第一架1；第一臂11；第二臂12；导槽13；第一链道14；滑轨15；挡板16；

第二架2；第二链道21；

滑块组件3；链轮31；驱动电机32；第一板33；第二板34；第三板35；滑槽36；第四板37；

第二伸缩器4；

第二轴5；

第一伸缩器6；卡座61；第一弧面611；卡槽62；

补偿板7；第一槽71；第二槽72；

第三轴8；

第一轴9。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

如图1至图19所示，根据本发明实施例的刮板链补偿装置包括第一架1、第二架2、滑块组件3和补偿板7。

第二架2与第一架1相连，且第一架1相对第二架2可摆动，第一架1和第二架2的连接处形成第一连接处。如图1所示，第一架1枢接在第二架2的前端，第一架1和第二架2的枢接轴沿着上下方向延伸，即第一架1相对于第二架2在左右方向上可摆动，第一架1和第二架2的枢接轴形成第一连接处。

滑块组件3设在第一架1上，且滑块组件3可向背离第二架2的一侧滑移，滑块组件3用于与刮板链(未示出)连接。如图1所示，滑块组件3导向滑移装配在第一架1上，滑块组件3能够在靠近第二架2和远离第二架2的方向上滑移。如图4所示，滑块组件3包括链轮31，滑块组件3的前端设有供链轮31部分插入的凹槽，链轮31用于与刮板链啮合装配，滑块组件3的一侧还设有驱动电机32，驱动电机32的输出轴与链轮31传动连接，传动连接的方式可以为齿轮传动。驱动电机32可以驱动链轮31转动，转动的链轮31会带动刮板链移动，从而实现对刮板的驱动。需要说明的是，本实施例中刮板链搭在滑块组件3的上方，如图1所示，在滑块组件3上，刮板链沿着前后方向延伸。当滑块组件3移动时，滑块组件3会带动与链轮31啮合处的链条移动。

补偿板7设在滑块组件3和第二架2之间，补偿板7的一端与第二架2转动装配，补偿板7和第二架2的连接处形成第二连接处，第一连接处位于第一架1和第二连接处之间，补偿板7的另一端用于在第一架1摆动时直接或间接顶推滑块组件3滑移以张紧刮板链。

如图8所示，补偿板7的一端与第二架2相连，且补偿板7与第二架2的连接处可相对转动，例如，补偿板7和第二架2之间可以枢接连接，补偿板7和第二架2的枢接轴形成第二连接处。补偿板7的另一端直接或间接与滑块组件3连接，例如，补偿板7的另一端可以与滑块组件3枢接、铰接或相抵接，为了方便描述，以下将补偿板7与滑块组件3的连接处称为第三连接处。

当第一架1摆动时，补偿板7会随着第一架1同步摆动，如图19所示，不同的是，第一架1绕着第一连接处摆动，补偿板7则绕着第二连接处摆动，摆动过程中，第三连接处与第一连接处的距离保持不变，即图19中距离L1和距离L3相等，第一连接处和第二连接处之间的距离为L2，距离L2固定不变，距离L3、距离L2和补偿板7之间会构成三角形，由于补偿板7的长度保持不变，且补偿板7的长度等于距离L3和距离L2之和，根据三角形的三边性质，补偿板7会自行推动滑块组件3，从而在摆动过程中实现对滑块组件3的自行驱动，移动的滑块组件3会带动与其连接的刮板链移动，实现了刮板链的自行张紧调节。

第一架1上设有第一链道14，第二架2上设有第二链道21，第一链道14和第二链道21均用于搭放刮板链。如图7所示，第一链道14用于朝向第二链道21的一侧为凹圆弧边缘，相对应地，第二链道21用于朝向第一链道14的一侧为凸圆弧边缘，凹圆弧边缘和凸圆弧边缘所对应的圆心均位于第一架1和第二架2之间的第一连接处，当第一架1转动时，第一链道14的凹圆弧边缘能够绕着第二链道21的凸圆弧边缘转动，实现了第一链道14和第二链道21的转动对接。如图7所示，第一链道14设在第一架1在上下方向的中部位置，第二链道21设在第二架2在上下方向的中部位置。

根据本发明实施例的刮板链补偿装置能够自行张紧松弛的刮板链，保证了刮板链始终具有一定的张紧量，避免了刮板链松弛导致的堆积或卡链问题。

在一些实施例中，刮板链补偿装置还包括第一伸缩器6，第一伸缩器6设在滑块组件3和补偿板7之间，第一伸缩器6的一端与滑块组件3相连，第一伸缩器6的另一端与补偿板7相连。如图6和图7所述，第一伸缩器6位于滑块组件3和补偿板7之间，第一伸缩器6可以为液压伸缩缸，第一伸缩器6可以自行伸缩，伸缩的第一伸缩器6能够顶推或拉拽滑块组件3，这样一方面增加了滑块组件3的滑移驱动方式，使得滑块组件3既可以通过补偿板7驱动，也可以通过第一伸缩器6驱动，另一方面第一伸缩器6的设置还能够实现补偿量的校正调整，即补偿板7的设置可以实现对滑块组件3滑移量的粗调整，第一伸缩器6则能够进一步对滑块组件3的滑移量进行调整，从而实现对滑移组件滑移量的进一步微调整。

优选地，第一架1上还可拆安装有支撑座(未示出)，支撑座的顶部设有凹槽，第一伸缩器6放置在支撑座的顶部凹槽内，凹槽为通槽，第一伸缩器6的两端分别从凹槽的两端端口处伸出。支撑座的设置起到了支撑固定第一伸缩器6的作用。

在一些实施例中，第一伸缩器6包括卡座61，卡座61位于第一伸缩器6的一端，补偿板7上设有第一槽71，卡座61的至少部分配合在第一槽71内。如图16所示，卡座61设在第一伸缩器6的一端，补偿板7的一端设有第一槽71，卡座61插卡装配在第一槽71内，通过卡座61和第一槽71的卡紧限位实现第一伸缩器6和补偿板7的连接。卡座61和第一槽71的设置使得第一伸缩器6和补偿板7之间可以适当摆动调整，既方便了第一伸缩器6和补偿板7的对接，又增强了对接的灵活性。

在一些实施例中，卡座61的外周壁设有第一弧面611，第一槽71的内槽壁设有第二弧面，第一弧面611和第二弧面相贴合以使卡座61在第一槽71内可转动。如图16所示，卡座61的横截面为半圆形，卡座61的外周面形成第一弧面611，相适配地，第一槽71的内槽壁上设有第二弧面，第二弧面的弧度略小于第一弧面611，从而方便了卡座61在第一槽71内的摆动，进一步增强了连接的灵活性。

在一些实施例中，第一伸缩器6的另一端设有卡槽62，卡槽62用于与滑块组件3卡紧限位。如图16所示，卡槽62为台阶槽，滑块组件3能够卡在卡槽62内，从而方便了第一伸缩器6和滑块组件3的连接。

在一些实施例中，第二架2上设有第一轴9，补偿板7上设有第二槽72，第一轴9的至少部分配合在第二槽72内。如图7所示，第一轴9设在第二架2上，第二架2包括固定板(未示出)，第一轴9通过螺钉固定在第二架2的固定板上，补偿板7的端部设有第二槽72，第一轴9横向插入第二槽72内。第一轴9和第二槽72的设置一方面方便了补偿板7和第二架2的卡位安装，通过插卡的方式即可限位连接，另一方面还实现了补偿板7和第二架2的转动装配，使得补偿板7能够绕着第一轴9摆动。需要说明的是，第一轴9形成第二连接处。

在一些实施例中，刮板链补偿装置还包括第二轴5和第三轴8，第二轴5的延伸方向与第三轴8同轴，且第二轴5和第三轴8间隔布置，第二轴5和第三轴8均设在第一架1和第二架2的连接处以使第一架1能够绕着第二轴5和第三轴8摆动，补偿板7位于第二轴5和第三轴8之间。如图7所示，第二轴5和第三轴8均穿设在第一架1和第二架2上，第二轴5的延伸方向和第三轴8同轴布置，且第二轴5和第三轴8间隔一定间距，其中第二轴5位于第三轴8的上方。第二轴5和第三轴8形成第一连接处，第一轴9位于第二轴5和第三轴8的后方。补偿板7穿过第二轴5和第三轴8之间的间隔。第二轴5和第三轴8的设置使得补偿板7在摆动过程中能够从第二轴5和第三轴8之间的间隔穿过，避免了补偿板7与第一连接处发生干涉的情况，方便了补偿板7和第一连接处的布置。

优选地，第一链道14和第二链道21均设在第二轴5和第三轴8之间。

在一些实施例中，第一架1包括第一臂11和第二臂12，第一臂11和第二臂12并行间隔设置，滑块组件3包括第一板33、第二板34和第三板35，第二板34和第三板35并行间隔布置，第一板33的一侧和第二板34相连，第一板33的另一侧和第三板35相连，第一臂11和第二臂12上均设有导槽13，第一板33的至少部分配合在第一臂11和第二臂12的导槽13内，第一臂11和第二臂12均位于第二板34和第三板35之间。

如图1和图2所示，第一架1整体为U型，第一架1包括第一臂11和第二臂12，第一臂11和第二臂12均沿着前后方向延伸，第一臂11和第二臂12在左右方向上并行间隔布置，滑块组件3沿着前后方向导向滑移装配在第一臂11和第二臂12上。如图4和图5所述，滑块组件3包括第一板33、第二板34和第三板35，第一板33、第二板34、第三板35整体呈H型。第二板34和第三板35沿着左右方向并行间隔布置，第一板33设在第二板34和第三板35之间，第一板33和第二板34垂直布置，第一板33和第三板35垂直布置，第一板33的一侧和第二板34的中部连接，第一板33的另一侧和第三板35的中部连接。第一架1的第一臂11和第二臂12上均设有导槽13，如图2所示，第一臂11和第二臂12上的导槽13均沿着前后方向延伸，第一板33的左右两侧分别穿过第一臂11和第二臂12上的导槽13，第二板34位于第一臂11的外侧，第三板35位于第二臂12的外侧，即第一臂11和第二臂12均位于第二板34和第三板35之间。这样的设计增强了滑块组件3的结构强度，且导向滑移效果好、运行稳定。

优选地，在一些实施例中，第一臂11和第二臂12上均设有挡板16，第一臂11和第二臂12上的挡板16均设在导槽13背离第二架2的一侧，如图2所示，挡板16将导槽13的前端封堵，挡板16能够与滑块组件3挡止，从而避免了滑块组件3从第一臂11和第二臂12上脱出的情况，起到了限制滑块组件3滑移行程的作用。

优选地，在一些实施例中，导槽13可以分为第一段和第二段，第一段和第二段沿着前后方向依次设置，如图2和图11所示，其中第一段在上下方向的宽度尺寸小于第二段在上下方向的宽度尺寸，第二段的设置方便了驱动电机32和链轮31之间传动轴和传动齿轮的安装。

在一些实施例中，第二板34和第一臂11之间、第三板35和第二臂12之间均设有导轨组件，导轨组件包括滑槽36和滑轨15，滑槽36和滑轨15的其中一个设在第二板34或第三板35上、另一个设在第一臂11和第二臂12上。如图2、图4和图5所示，第二板34的上下两侧和第一臂11之间均设有导轨组件，第三板35的上下两侧和第二臂12之间也均设有导轨组件，其中导轨组件的滑槽36设在第一臂11或第二臂12上，导轨组件的滑轨15设在第二板34和第三板35上，滑轨15导向滑移装配在对应的滑槽36内。导轨组件的设置增强了滑块组件3和第一架1之间的导向滑移效果，进一步提高了结构强度和结构的稳定性。

优选地，在一些实施例中，滑槽36和滑轨15的横截面均为L型，滑槽36和滑轨15搭接贴合在一起。

在一些实施例中，滑块组件3还包括第四板37，第四板37设在第一板33的下方，如图5所示，第四板37的一侧用于与第一伸缩器6上的卡槽62卡紧限位。第四板37的设置一方面增强了滑块组件3的结构强度，另一方面方便了滑块组件3和第一伸缩器6的连接。

下面参考附图描述根据本发明一个具体实施例的刮板链补偿装置。

如图1至图19所示，刮板链补偿装置包括第一架1、第二架2、滑块组件3、第二轴5、第三轴8和补偿板7。

如图7所示，第一架1和第二架2均有板材拼焊而成，第一架1和第二架2均包括上顶板和下顶板，第二轴5和第三轴8均穿装在第一架1和第二架2上，第二轴5的延伸方向和第三轴8同轴布置，且第二轴5和第三轴8在上下方向上间隔一定间距，其中第二轴5位于第三轴8的上方，第二轴5穿装载第一架1的上顶板和第二架2的上顶板上，第三轴8穿装载第一架1的下顶板和第二架2的下顶板上。第二轴5和第三轴8形成第一连接处。第一架1相对于第二架2可以绕着第二轴5和第三轴8进行左右摆动。

为了实现对第一架1的摆动驱动，如图1所示，在第一架1和第二架2的右侧设有第二伸缩器4，第二伸缩器4可以为液压缸，第二伸缩器4的一端与第一架1铰接，第二伸缩器4的另一端与第二架2铰接，通过第二伸缩器4的伸缩即可带动第一架1左右摆动。

如图1和图2所示，第一架1整体为U型，第一架1包括第一臂11和第二臂12，第一臂11和第二臂12均沿着前后方向延伸，第一臂11和第二臂12在左右方向上并行间隔布置，滑块组件3沿着前后方向导向滑移装配在第一臂11和第二臂12上。如图4和图5所述，滑块组件3包括第一板33、第二板34和第三板35，第一板33、第二板34、第三板35整体呈H型。第二板34和第三板35沿着左右方向并行间隔布置，第一板33设在第二板34和第三板35之间，第一板33和第二板34垂直布置，第一板33和第三板35垂直布置，第一板33的一侧和第二板34的中部连接，第一板33的另一侧和第三板35的中部连接。第一架1的第一臂11和第二臂12上均设有导槽13，如图2所示，第一臂11和第二臂12上的导槽13均沿着前后方向延伸，第一板33的左右两侧分别穿过第一臂11和第二臂12上的导槽13，第二板34位于第一臂11的外侧，第三板35位于第二臂12的外侧，即第一臂11和第二臂12均位于第二板34和第三板35之间。

如图1和图4所述，第一板33的前端设有链轮31，第三板35的右侧设有电机和减速器，减速器传动连接在链轮31和电机之间，电机用于驱动链轮31转动。链轮31上啮合传动装配有刮板链(未示出)，刮板链绕过链轮31并沿着前后方向延伸。

如图2所示，为了限制滑块组件3的行程，第一臂11和第二臂12上均设有挡板16，挡板16为一段弧形板，挡板16将导槽13的前端封堵，挡板16能够与滑块组件3挡止。

为了增强结构强度和导向效果，如图2、图4和图5所示，第二板34的上下两侧和第一臂11之间均设有导轨组件，第三板35的上下两侧和第二臂12之间也均设有导轨组件，其中导轨组件的滑槽36设在第一臂11或第二臂12上，导轨组件的滑轨15设在第二板34和第三板35上，滑槽36和滑轨15的横截面均为L型，滑槽36和滑轨15搭接贴合在一起。需要说明的是，第二板34上的两个滑槽36在上下方向上镜像对称布置，第三板35上的两个滑槽36在上下方向上也镜像对称布置。

如图1所示，滑块组件3导向滑移装配在第一架1上，滑块组件3能够在前后方向上滑移。补偿板7设在滑块组件3和第二架2之间，补偿板7和滑块组件3之间还设有第一伸缩器6，第一伸缩器6可以为液压缸。如图7所示，第二架2上设有第一轴9，如图5所示，滑块组件3还包括第四板37，第四板37设在第一板33的下方。如图14所示，第一伸缩器6和补偿板7设在第一轴9和第四板37之间。如图15所示，补偿板7的两端分别设有第一槽71和第二槽72，如图16所示，第一伸缩器6的两端分别设有卡槽62和卡座61，卡槽62为台阶槽，第四板37卡在卡槽62内。卡座61的横截面为半圆形，卡座61的外周面形成第一弧面611，相适配地，第一槽71的内槽壁上设有第二弧面，第二弧面的弧度略小于第一弧面611，卡座61插卡装配在第一槽71内。第一轴9横向插入补偿板7的第二槽72内。

如图8所示，本实施例中第二轴5和第三轴8设在第一轴9和第一架1之间的位置处。补偿板7横在第二轴5和第三轴8之间，且补偿板7可以在第二轴5和第三轴8之间的间隔内摆动。

本实施例中在第一架1上设有第一链道14，第二架2上设有第二链道21，如图14所示，第一链道14设在第一架1的中部，第二链道21设在第二架2的中部，即第一链道14和第二链道21均位于第二轴5和第三轴8之间。

本实施例的刮板链补偿装置在使用时，如图9所示，第一架1绕着第二轴5和第三轴8转动，补偿板7会同步转动，补偿板7绕着第一轴9转动。第一架1摆动时，第一连接处(第一轴9处)和第三连接处(第一伸缩器6和滑块组件3的连接处)的间距会变小，由于补偿板7的长度不变，补偿板7会顶推滑块组件3，滑动的滑块组件3会带动刮板链移动，从而起到张紧松弛的刮板链的作用。

下面描述根据本发明实施例的掘锚一体机，根据本发明的掘锚一体机包括机架，机架上设有刮板输送机和刮板链补偿装置，刮板链补偿装置包括第一架1、第二架2、滑块组件3和补偿板7。

第二架2与第一架1相连，且第一架1相对第二架2可摆动，第一架1和第二架2的连接处形成第一连接处。如图1所示，第一架1枢接在第二架2的前端，第一架1和第二架2的枢接轴沿着上下方向延伸，即第一架1相对于第二架2在左右方向上可摆动，第一架1和第二架2的枢接轴形成第一连接处。

滑块组件3设在第一架1上，且滑块组件3可向背离第二架2的一侧滑移，滑块组件3用于与刮板链(未示出)连接。如图1所示，滑块组件3导向滑移装配在第一架1上，滑块组件3能够在靠近第二架2和远离第二架2的方向上滑移。如图4所示，滑块组件3包括链轮31，滑块组件3的前端设有供链轮31部分插入的凹槽，链轮31用于与刮板链啮合装配，滑块组件3的一侧还设有驱动电机32，驱动电机32的输出轴与链轮31传动连接，传动连接的方式可以为齿轮传动。驱动电机32可以驱动链轮31转动，转动的链轮31会带动刮板链移动，从而实现对刮板的驱动。需要说明的是，本实施例中刮板链搭在滑块组件3的上方，如图1所示，在滑块组件3上，刮板链沿着前后方向延伸，具体地，第一架1上还设有第一链道14，第二架2上还设有第二链道21，刮板链搭放在第一链道14和第二链道21上，且刮板链沿着第一链道14和第二链道21延伸。当滑块组件3移动时，滑块组件3会带动与链轮31啮合处的链条移动。

补偿板7设在滑块组件3和第二架2之间，补偿板7的一端与第二架2转动装配，补偿板7和第二架2的连接处形成第二连接处，第一连接处位于第一架1和第二连接处之间，补偿板7的另一端用于在第一架1摆动时直接或间接顶推滑块组件3滑移以张紧刮板链。

如图8所示，补偿板7的一端与第二架2相连，且补偿板7与第二架2的连接处可相对转动，例如，补偿板7和第二架2之间可以枢接连接，补偿板7和第二架2的枢接轴形成第二连接处。补偿板7的另一端直接或间接与滑块组件3连接，例如，补偿板7的另一端可以与滑块组件3枢接、铰接或相抵接，为了方便描述，以下将补偿板7与滑块组件3的连接处称为第三连接处。

当第一架1摆动时，补偿板7会随着第一架1同步摆动，如图19所示，不同的是，第一架1绕着第一连接处摆动，补偿板7则绕着第二连接处摆动，摆动过程中，第三连接处与第一连接处的距离保持不变，即图19中距离L1和距离L3相等，第一连接处和第二连接处之间的距离为L2，距离L2固定不变，距离L3、距离L2和补偿板7之间会构成三角形，由于补偿板7的长度保持不变，且补偿板7的长度等于距离L3和距离L2之和，根据三角形的三边性质，补偿板7会自行推动滑块组件3，从而在摆动过程中实现对滑块组件3的自行驱动，移动的滑块组件3会带动与其连接的刮板链移动，实现了刮板链的自行张紧调节。

第一架1上设有第一链道14，第二架2上设有第二链道21，第一链道14和第二链道21均用于搭放刮板链。如图7所示，第一链道14用于朝向第二链道21的一侧为凹圆弧边缘，相对应地，第二链道21用于朝向第一链道14的一侧为凸圆弧边缘，凹圆弧边缘和凸圆弧边缘所对应的圆心均位于第一架1和第二架2之间的第一连接处，当第一架1转动时，第一链道14的凹圆弧边缘能够绕着第二链道21的凸圆弧边缘转动，实现了第一链道14和第二链道21的转动对接。如图7所示，第一链道14设在第一架1在上下方向的中部位置，第二链道21设在第二架2在上下方向的中部位置。

根据本发明实施例的掘锚一体机，掘锚一体机的刮板链补偿装置能够自行张紧松弛的刮板链，保证了刮板链始终具有一定的张紧量，避免了刮板链松弛导致的堆积或卡链问题。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体地限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。