一种助力手推车

技术领域

本公开属于手推车领域，尤其是一种助力手推车。

背景技术

本部分的陈述仅仅是提供了与本公开公开相关的背景技术信息，不必然构成在先技术。

手推车有独轮、两轮、三轮和四轮之分，独轮车可在狭窄的跳板、便桥和羊肠小道行驶，能够原地转向，倾卸货物十分便利，常用的两轮车有搬运成件物品的手推搬运车(又名老虎车)、架子车和搬运散状物料的斗车等，三轮手推车中有一个、四轮手推车中有两个可绕铅垂轴回转的回转脚轮，这种回转脚轮在运行中能随着车辆运动方向的改变而自动调整到运行阻力最小的方向，推车广泛运用到生活、医疗和生产等各个方面。

现有的手推车由于仅有两轮，导致停放时车架会倾斜而导致承装在车架上的货物掉落，使用时较为不便。

发明内容

鉴于以上内容，有必要提供一种助力手推车，以降低停靠时车体倾斜度。

本公开提供了一种助力手推车，包括：

车体，包括转动轮、驱动电机和控制器，所述控制器连接于驱动电机，所述驱动电机连接于转动轮以在所述控制器的控制下驱动所述转动轮转动；

推杆机构，包括至少一对推杆和支撑杆，所述推杆沿水平方向延伸并且连接于所述车体；所述支撑杆连接于所述推杆，并且所述支撑杆在竖直方向延伸状态下的长度小于所述车体的高度，用以在所述车体倾斜状态下，通过所述推杆支撑所述车体。

优选地，所述推杆机构包括两对推杆，所述两对推杆分别连接所述车体的两端。

优选地，所述推杆机构还包括连杆和把手，所述连杆沿竖直方向延伸并且连接于所述推杆，所述把手沿水平方向延伸并且连接于所述连杆。

优选地，所述支撑杆转动地连接于所述推杆。

优选地，所述推杆机构还包括套管，所述套管连接于所述车体，所述推杆穿过所述套管以连接于所述车体。

优选地，所述套管的端部设有第一定位孔和插销，所述推杆设有沿长度排列的第二定位孔，所述插销穿过所述第一定位孔和第二定位孔以连接所述推杆和套管。

优选地，所述车体设有若干连接座，所述连接座设有安装槽，所述套管可拆卸地嵌入所述安装槽内。

优选地，所述车体包括：

车架，设有敞口的容腔；

底板，覆盖于所述容腔的敞口部；

托架，设于所述车架的容腔的敞口处，用于承载所述底板，所述托架包括竖杆和横杆，所述竖杆连接于所述车架的容腔的敞口端；所述横杆的一端连接于所述竖杆，另外一端连接于所述车架的敞口端。

优选地，所述横杆与所述车架的敞口端的侧壁螺纹连接，并且穿过所述车架抵接于所述竖杆。

优选地，所述车体还包括第一连接杆和第二连接杆，所述第一连接杆与所述车架螺纹连接，并且穿过所述车架与所述竖杆连接；所述第二连接杆与所述车架螺纹连接，并且穿过所述车架与所述横杆连接。

相较于现有技术，上述的助力手推车通过在车体设置推杆机构，推杆机构的推杆沿水平方向延伸，并且推杆连接有沿竖直方向延伸的支撑杆，并且支撑杆的长度小于车体的高度，使得助力手推车在行进过程中，支撑杆不会与地面接触而影响助力手推车的移动，在需要停靠时，略微倾斜车体使得支撑杆着地，与车体的转动轮一起支撑车体，防止车体停靠时的倾斜度过大。

附图说明

为了更清楚地说明具体实施方式，下面将对实施方式描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是助力手推车的结构示意图。

图2是车体的结构示意图。

图3是托架的结构示意图。

图4是推杆机构的结构示意图。

主要元件符号说明

如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本公开。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本公开的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本公开进行详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本公开，所描述的实施方式仅仅是本公开一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本公开中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本公开保护的范围。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本公开的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本公开。

在各实施例中，为了便于描述而非限制本公开，本公开专利申请说明书以及权利要求书中使用的术语"连接"并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。"上"、"下"、"下方"、"左"、"右"等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也相应地改变。

图1是助力手推车的结构示意图。如图1所示，助力手推车包括车体10和推杆机构20，推杆机构20连接于车体10，用户可以握住推杆机构20以控制车体10移动或者转向，实现载物或者其他运输工作。

图2是车体10的结构示意图。如图2所示，车体10包括转动轮12、驱动电机14、电池(图中未示出)、控制器(图中未示出)、车架11、底板13和托架15。

车架11大体呈“V”字形的架体状结构，内部设有一敞口的容腔。转动轮12数量为一对，通过转轴(图中未示出)同步转动地连接于车架11的底部，使得车体10可以在转动轮12的承载下移动。驱动电机14连接于车架11的下方，并且输出轴通过变速器与转动轮12的转轴连接，使得驱动电机14可以通过变速器和转轴带动转动轮12转动，实现助力手推车的行走。控制器和电池设置于车架11的容腔内，控制器和电池与电机连接，用于控制电机的转速和转向，实现稳定、可靠的助力输出。

图3是托架15的结构示意图。如图3所示，托架15设于所述车架11的容腔的敞口处，底板13覆盖于车架11的容腔的敞口部位，并且放置于托架15的上方，以便于承载货物。本实施方式中，托架15包括竖杆151和横杆153。所述竖杆151连接于所述车架11的容腔的敞口端，即一端连接于车架11的一端，跨过容腔的敞口部位后，另外一端连接车架11的另外一端。为了调节竖杆151的位置，所述车体10还包括第一连接杆152，所述第一连接杆152与所述车架11螺纹连接，并且穿过所述车架11与所述竖杆151连接，实现将竖杆151的端部连接于车架11的功能。所述横杆153垂直于所述竖杆151，所述横杆153的一端抵接于所述竖杆151，另外一端连接于所述车架11。具体的，所述横杆153与所述车架11的敞口端的侧壁螺纹连接，并且穿过所述车架11抵接于所述竖杆151。本实施方式中，车体10还包括第二连接杆154，所述第二连接杆154与所述车架11螺纹连接，并且穿过所述车架11与所述横杆153连接，使得横杆153可以通过第二连接杆154连接于车架11。

图4是推杆机构20的结构示意图。如图1和图4所示，推杆机构20包括至少一对推杆21和支撑杆26。本实施方式中，推杆机构20包括两对推杆21，所述两对推杆21分别连接所述车体10的两端，并且朝向相反的方向延伸。优选地，推杆21沿车体10的行进方向延伸，即车体10的前方和后方分别设置一对推杆21，用户可以从助力手推车的前方或者后方握持推杆21以控制助力手推车移动或者转向。本实施方式中，所述推杆机构20还包括连杆22和把手23，所述连杆22沿竖直方向延伸并且连接于所述推杆21，所述把手23沿水平方向延伸并且连接于所述连杆22，使得所述连杆22和把手23形成“7”字形结构，以便于用于使用该助力手推车。

为了便于设置推杆21的长度，以及便于拆卸和安装推杆21，在一些实施方式中，所述推杆机构20还包括套管24和连接座25。

所述套管24连接于所述车体10，所述推杆21穿过所述套管24以连接于所述车体10。具体的，所述套管24的端部设有第一定位孔242和插销241，所述推杆21设有沿长度排列的第二定位孔211，所述插销241穿过所述第一定位孔242和第二定位孔211以连接所述推杆21和套管24。在使用时，可以根据实际需要将推杆21插入套管24内，并且将第一定位孔242对准第二定位孔211，使得推杆21从套管24伸出的合适的长度，然后将插销241插入第一定位孔242和第二定位孔211内，从而实现推杆21和套管24的连接。

连接座25用于连接套管24。在图1示出的实施方式中，连接座25的数量为四个，分别设于车架11的行走方向的两侧，每侧设置两个连接座25。所述连接座25设有安装槽251，安装槽251的顶部敞口，并且内径对应于套管24的外径，使得所述套管24可拆卸地嵌入所述安装槽251内，从而可以通过连接座25将套管24安装于车架11上。

所述支撑杆26的一端可转动地连接于所述推杆21，并且所述支撑杆26在竖直方向延伸状态下的长度小于所述车体10的高度，用以在所述车体10倾斜状态下，通过所述推杆21支撑所述车体10。在需要支撑杆26支撑车体10时，可以将支撑杆26转动到竖直状态，使得车体10略微倾斜即可将支撑杆26的端部触地，实现对车体10的支撑。在不需要使用时，转动支撑杆26，使得支撑杆26脱离竖直状态，从而可以收起支撑杆26，避免干扰助力手推车行进。

上述的助力手推车通过在车体10设置推杆机构20，推杆机构20的推杆21沿水平方向延伸，并且推杆21连接有沿竖直方向延伸的支撑杆26，并且支撑杆26的长度小于车体10的高度，使得助力手推车在行进过程中，支撑杆26不会与地面接触而影响助力手推车的移动，在需要停靠时，略微倾斜车体10使得支撑杆26着地，与车体10的转动轮12一起支撑车体10，防止车体10停靠时的倾斜度过大。

在本公开所提供的几个具体实施方式中，对于本领域技术人员而言，显然本公开不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本公开的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本公开。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本公开的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化涵括在本公开内。此外，显然“包括”一词不排除其他单元或步骤，单数不排除复数。第一，第二等词语用来表示名称，而并不表示任何特定的顺序。

以上实施方式仅用以说明本公开的技术方案而非限制，尽管参照以上较佳实施方式对本公开进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本公开的技术方案进行修改或等同替换都不应脱离本公开的技术方案的精神和范围。