一种裁切装置及裁切方法

技术领域

本发明涉及制造领域，尤其涉及一种裁切装置及裁切方法。

背景技术

皮革、布料等物料的裁切，广泛应用于制鞋、制衣等行业中。为了便于按照制造物的需求对皮革、布料等进行裁制，制鞋、制衣行业内已经开发出多种裁切机。一般裁切机采用一个带有裁切刀具的多轴运动系统，可以把提前排好版的物料裁切为需要的形状和规格。但是，现有的裁切机在裁切之前需要提前对皮革或布料进行排版和标记，裁切机在上料之后，根据提前进行的排版图案和标记，对物料进行吸附、找正，然后进行裁切，因此在前后工序之间需要对物料进行上下料、储存和保管。现有的裁切机需要配备单独的排版设备进行排版，并且在排版时，物料需要上下料及储存，增加了成本，排版后的物料在重新上裁切机时，又存在因标识或识别错误，而导致裁切错误的风险。

发明内容

为克服现有技术中的不足，本申请提供一种能够自动排版、画线、冲孔和裁切的裁切装置及裁切方法。

为达上述目的，本申请提供的一种裁切装置，包括机架、输送机构、吸附机构、排版机构、画线冲孔机构及裁切机构，所述输送机构设于所述机架上，所述输送机构用于对物料进行传输，所述吸附机构设于所述机架上且位于所述输送机构下方，所述吸附机构用于将所述输送机构上的物料吸附固定，所述排版机构、所述画线冲孔机构及所述裁切机构沿所述输送机构的传输方向分别设于所述机架上，所述排版机构用于对所述输送机构上的物料进行拍照及排版，所述画线冲孔机构用于根据所述排版机构的排版结果，对所述输送机构上的物料进行画线标记并在其上进行冲孔，所述裁切机构用于根据所述排版机构的排版结果，对物料进行裁切。

在一种可能的实施方式中，所述排版机构包括相机及控制器，所述相机及所述控制器均设于所述机架上，所述相机的拍摄方向朝向所述输送机构，所述相机用于对所述输送机构上的物料进行拍照，所述控制器与所述相机电性连接，所述控制器用于根据所述相机拍摄的物料的照片，对物料的轮廓及缺陷进行识别，并根据预设程序对物料进行排版。

在一种可能的实施方式中，所述排版机构还包括光源，所述光源用于对所述输送机构提供照明，以便于所述相机进行拍照。

在一种可能的实施方式中，所述画线冲孔机构包括排版架、排版驱动件、画线笔及冲孔件，所述排版架架设于所述输送机构上，所述排版驱动件设于所述排版架上，所述画线笔及所述冲孔件分别设于所述排版驱动件的驱动端，所述排版驱动件与所述控制器电性连接，所述排版驱动件用于根据所述控制器的排版结果，驱动所述画线笔移动，以在所述输送机构上的物料上画线，或驱动所述冲孔件移动，以在所述输送机构的物料上冲孔。

在一种可能的实施方式中，所述裁切机构包括裁切架、裁切驱动件、识别件及裁切件，所述裁切架架设于所述输送机构上，所述裁切驱动件设于所述裁切架上，所述识别件及所述裁切件设于所述裁切驱动件的驱动端，所述识别件用于对物料上的标记进行识别以对物料进行定位，所述裁切驱动件用于驱动所述识别件移动，以对放置于所述输送机构上物料的标记进行识别，然后根据所述控制器的排版结果，驱动所述裁切件移动，对放置于所述输送机构上的物料进行裁切。

在一种可能的实施方式中，所述机架上设有加工滑轨，所述加工滑轨沿所述输送机构的输送方向延伸，所述画线冲孔机构还包括平移驱动件，所述排版架滑动设于所述加工滑轨上，所述平移驱动件用于驱动所述排版架在所述加工滑轨上滑动，以带动所述画线笔及所述冲孔件在输送方向上移动。

在一种可能的实施方式中，所述裁切机构还包括走位驱动件，所述裁切架滑动设于所述加工滑轨上，所述走位驱动件用于驱动所述裁切架在所述加工滑轨上滑动，以带动所述识别件及所述裁切件在输送方向上移动，从而对物料上的标记进行识别或对物料进行裁切。

在一种可能的实施方式中，所述吸附机构包括吸附板及真空产生装置，所述吸附板设于所述输送机构下方，所述吸附板上设有吸附孔，所述真空产生装置与所述吸附板连接，以通过所述吸附孔将放置于所述输送机构上的物料吸附固定。

在一种可能的实施方式中，所述输送机构包括输送滚轴、输送带及输送驱动件，所述输送滚轴可转动地设于所述机架上，所述输送带套设于所述输送滚轴上，所述物料放置于所述输送带上，所述输送驱动件设于所述机架上且与所述输送滚轴相连，所述输送驱动件用于驱动所述输送滚轴转动，从而带动所述输送带移动。

在一种可能的实施方式中，所述裁切装置还包括分拣机构，所述分拣机构设于所述裁切机构远离所述排版机构的一侧，所述分拣机构用于对加工后的物料进行分类及收拣。

本申请还提供一种应用上述裁切装置的裁切方法，所述裁切方法包括以下步骤：

将物料放置于所述输送机构上；

对所述物料进行吸附；

对所述物料进行拍照及排版；

根据排版结果，对所述物料进行画线标记并在其上进行冲孔；

根据排版结果，对所述物料进行裁切。

相比现有技术，本申请的有益效果：

本实施例提供的裁切装置，通过在输送机构的输送方向上依次设置用于对物料进行拍照及排版的排版机构、用于对物料进行画线并在其上进行冲孔的画线冲孔机构及用于对物料进行裁切的裁切机构，实现了对物料裁切加工的自动化进行，消除了一般裁切机由于排版和裁切分开而导致的物料储存和重复上下料问题。并且由于对物料的排版、画线、冲孔和裁切可在输送机构上同时进行，使得工序更加平衡，效率得到提升。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1示出了本申请一实施例提供的一种裁切装置的主视图；

图2示出了图1所述裁切装置沿A-A方向的剖视图；

图3示出了本申请一实施例提供的一种裁切装置的俯视图；

图4示出了本申请一实施例提供的一种裁切装置的左视图。

主要元件符号说明：

100-裁切装置；10-机架；11-输送架；12-拍摄架；13-加工滑轨；20-输送机构；21-输送滚轴；22-输送带；23-输送驱动件；30-吸附机构；31-吸附板；40-排版机构；41-相机；42-光源；43-控制器；50-画线冲孔机构；51-排版架；52-排版驱动件；53-画线笔；54-冲孔件；55-排版滑轨；56-平移驱动件；60-裁切机构；61-裁切架；62-裁切驱动件；63-识别件；64-裁切件；65-裁切滑轨；66-走位驱动件；70-分拣机构；80-控制机构。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

实施例一

请参阅图1至图4，本申请一实施例提供一种裁切装置100。所述裁切装置100能够对皮革、布料等物料(图未示)进行裁切，以得到符合规格和形状的成品，便于后续制鞋、制衣等使用。

所述裁切装置100包括机架10、输送机构20、吸附机构30、排版机构40、画线冲孔机构50、裁切机构60及分拣机构70。

所述输送机构20设于所述机架10上。所述输送机构20用于对物料进行传输，以使物料被依次加工。所述吸附机构30设于所述机架10上且位于所述输送机构20下方。所述吸附机构30用于将输送机构20上的物料吸附，以便于物料在加工过程中不会出现错位。

所述排版机构40、画线冲孔机构50、裁切机构60及分拣机构70沿所述输送机构20的传输方向分别设于所述机架10上。沿所述输送机构20的传输，所述裁切装置100分为三个工作区域：排版区域、裁切区域及分拣区域。所述吸附机构30设于排版区域及裁切区域。

所述排版机构40及所述画线冲孔机构50设于所述排版区域中。所述排版机构40用于对输送机构20上的物料进行拍照及排版。所述画线冲孔机构50用于根据所述排版机构40的排版结果，对输送机构20上的物料进行画线标记并在其上进行冲孔。所述裁切机构60设于所述裁切区域中。所述裁切机构60用于根据所述排版机构40的排版结果，对物料进行裁切，以得到符合规格和形状的成品。所述分拣机构70设于所述分拣区域中。所述分拣机构70用于对加工后的成品进行分类及收拣，以便于在后续制造中使用。

所述机架10包括输送架11及设于输送架11上方的拍摄架12。所述输送机构20设于所述输送架11上。所述吸附机构30设于所述输送架11上且位于所述输送机构20下方。所述排版机构40设于所述拍摄架12上。所述画线冲孔机构50、裁切机构60及分拣机构70分别沿所述输送机构20的输送方向设于所述输送架11上。

本实施例提供的裁切装置100，通过在输送机构20的输送方向上依次设置用于对物料进行拍照及排版的排版机构40、用于对物料进行画线并在其上进行冲孔的画线冲孔机构50及用于对物料进行裁切的裁切机构60，实现了对物料裁切加工的自动化进行，消除了一般裁切机由于排版和裁切分开而导致的物料储存和重复上下料问题。并且由于对物料的排版、画线、冲孔和裁切可在输送机构20上同时进行，使得工序更加平衡，效率得到提升。

实施例二

请参阅图1及图2，本实施例提供的一种裁切装置可应用于对皮革、布料等物料的裁切处理。本实施例是在上述实施例一的技术基础上做出的改进，相比于上述实施例一，区别之处在于：

所述输送机构20包括输送滚轴21、输送带22及输送驱动件23。所述输送滚轴21可转动地设于所述输送架11上。所述输送带22套设于所述输送滚轴21上。所述物料放置于所述输送带22上。所述输送驱动件23设于所述输送架11上且与所述输送滚轴21相连。所述输送驱动件23用于驱动所述输送滚轴21转动，从而带动所述输送带22移动，从而使放置于所述输送带22上的物料随之移动。

所述吸附机构30包括吸附板31及真空产生装置(图未示)。所述吸附板31设于所述输送带22下方。所述吸附板31上设有吸附孔(图未示)。所述真空产生装置与所述吸附板31连接，以通过吸附孔将放置于所述输送带22上的物料吸附固定于所述输送带22上。

在一些实施例中，所述真空产生装置为抽气泵或抽风机，如高压风机。

所述排版机构40包括相机41、光源42及控制器43。所述相机41、光源42及控制器43均设于所述拍摄架12上。所述相机41的拍摄方向朝向所述输送带22。所述相机41用于对输送带22上的物料进行拍照。所述光源42用于对所述输送带22提供照明，以便于协助所述相机41进行拍照。所述控制器43与所述相机41电性连接。所述控制器43用于根据所述相机41拍摄的物料的照片，对物料的轮廓及缺陷进行识别，并根据预设程序对物料进行排版。

在一些实施例中，所述相机41为单反相机，但不限于此，所述相机41还可采用CCD相机等。

如图2所示，画线冲孔机构50包括排版架51、排版驱动件52、画线笔53及冲孔件54。所述排版架51架设于所述输送架11上。所述排版驱动件52设于所述排版架51上。所述画线笔53及冲孔件54分别设于所述排版驱动件52的驱动端。所述排版驱动件52与所述控制器43电性连接。所述排版驱动件52用于根据所述控制器43的排版结果，驱动所述画线笔53移动，以在放置于所述输送带22上的物料上画线，或驱动所述冲孔件54移动，以在放置于所述输送带22上的物料上冲孔。

在一些实施例中，所述排版驱动件52为电机。所述画线冲孔机构50还包括排版滑轨55。所述画线笔53及冲孔件54分别滑动设于所述排版滑轨55上。所述排版驱动件52驱动所述画线笔53及冲孔件54在所述排版滑轨55上滑动。

在一些实施例中，所述冲孔件54采用冲孔刀。

如图2所示，所述裁切机构60包括裁切架61、裁切驱动件62、识别件63及裁切件64。所述裁切架61架设于所述输送架11上。所述裁切驱动件62设于所述裁切架61上。所述识别件63及裁切件64设于所述裁切驱动件62的驱动端。所述识别件63用于对物料上的标记进行识别以对物料进行定位。所述裁切驱动件62用于驱动所述识别件63移动，以对放置于所述输送带22上物料的标记进行识别，然后根据所述控制器43的排版结果，驱动所述裁切件64移动，对放置于所述输送带22上的物料进行裁切，得到符合规格和形状的成品。

在一些实施例中，所述裁切件64为裁切刀。

在一些实施例中，所述裁切驱动件62为电机。所述裁切机构60还包括裁切滑轨65。所述识别件63及裁切件64分别滑动设于所述裁切滑轨65上。所述裁切驱动件62驱动所述识别件63及裁切件64在所述裁切滑轨65上滑动。

在一些实施例中，所述裁切装置100包括两个并排设置的裁切机构60，以便于对物料的两侧进行同时裁切，提升效率，但不限于此。

在一些实施例中，所述分拣机构70包括分拣器及储存件。所述储存件用于将裁切后的成品分别储存。所述分拣器用于抓取裁切后的成品，并将其放置于相应的储存件中。

实施例三

请参阅图1及图2，本实施例提供的一种裁切装置可应用于对皮革、布料等物料的裁切处理。本实施例是在上述实施例二的技术基础上做出的改进，相比于上述实施例二，区别之处在于：

所述输送架11上还设有加工滑轨13。所述加工滑轨13沿所述输送带22的输送方向延伸。所述画线冲孔机构50还包括平移驱动件56。所述排版架51滑动设于所述加工滑轨13上。所述平移驱动件56用于驱动所述排版架51在加工滑轨13上滑动，以带动所述画线笔53及冲孔件54在输送方向上移动，从而对物料进行画线及冲孔。

所述裁切机构60还包括走位驱动件66。所述裁切架61滑动设于所述加工滑轨13上。所述走位驱动件66用于驱动所述裁切架61在加工滑轨13上滑动，以带动所述识别件63及裁切件64在输送方向上移动，从而对物料上的标记进行识别及对物料进行裁切。

具体地，所述输送架11上还设有齿条(图未示)。所述齿条平行于所述加工滑轨13。所述平移驱动件56及所述走位驱动件66的驱动端设有与所述齿条配合的齿轮。所述平移驱动件56设于所述排版架51上。所述平移驱动件56驱动所述齿轮转动，以使所述齿轮在所述齿条上移动，从而带动所述平移驱动件56及所述排版架51沿所述加工滑轨13移动。所述走位驱动件66设于所述裁切架61上。所述走位驱动件66驱动所述齿轮转动，以使所述齿轮在所述齿条上移动，从而带动所述走位驱动件66及所述裁切架61沿所述加工滑轨13移动。

实施例四

请参阅图1及图2，本实施例提供的一种裁切装置可应用于对皮革、布料等物料的裁切处理。本实施例是在上述实施例二的技术基础上做出的改进，相比于上述实施例二，区别之处在于：

所述裁切装置100还包括控制机构80。所述控制机构80与所述控制器43电性连接。所述控制机构80用于根据操作员的指令对物料的排版方式等进行调整，并根据调整结果对控制器43中的预设程序进行相应调整。

在一些实施例中，所述控制机构80为计算机。

可以理解的，在其他实施例中，所述分拣机构70可以省略，可采用人工分拣的方式对裁切后的成品进行分拣。

本申请还提供了一种应用上述裁切装置100的裁切方法。所述裁切方法包括以下步骤：

将物料放置于所述输送机构20上；

通过吸附机构30对所述物料进行吸附；

通过排版机构40对所述物料进行拍照及排版；

根据所述排版机构40的排版结果，通过画线冲孔机构50对所述物料进行画线标记并在其上进行冲孔；

根据所述排版机构40的排版结果，通过裁切机构60对所述物料进行裁切；

通过所述分拣机构70对加工后的成品进行分类、收拣。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。