车架焊接工装

技术领域

本发明涉及车架焊接技术领域，具体而言，涉及一种车架焊接工装。

背景技术

目前，由于客车和公交车的体型较大，车架合拢后需要对部分关键控制点进行补焊来保证车架的承载强度。在现有技术中，通常将车架固定在翻转焊接机构的框架上进行焊接。

然而，现有技术中框架由钢管形成，且钢管的高度不可调整，导致车架在翻转焊接机构上的高度过高且不可调整，增加了工作人员的焊接难度和劳动强度。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种车架焊接工装，以解决现有技术中车架在翻转焊接机构上的高度不可调整而增加了焊接难度的问题。

为了实现上述目的，本发明提供了一种车架焊接工装，包括：翻转装置，包括机座和转动组件，转动组件相对于机座可转动地设置；机架，与转动组件连接，以通过转动组件带动机架绕预设轴线转动；支撑装置，设置在机架上，支撑装置包括驱动结构和支撑结构，支撑结构用于对待焊接车架进行支撑；其中，驱动结构与支撑结构驱动连接，以驱动支撑结构沿预设方向往复运动，进而调整待焊接车架与机架之间的相对距离；预设方向为从机架至待焊接车架的方向。

进一步地，支撑装置还包括第一安装板，驱动结构和支撑结构均设置在第一安装板上；车架焊接工装还包括：导轨组件，设置在机架上，导轨组件包括导轨和设置在导轨的两端上的限位结构，第一安装板沿导轨可滑动地设置，限位结构用于对第一安装板进行限位止挡。

进一步地，车架焊接工装还包括：夹持装置，包括第一支架和设置在第一支架上的夹持组件，第一支架设置在机架上，夹持组件包括承载结构和压紧结构，压紧结构与承载结构可活动地连接，以将待焊接车架压紧在承载结构上。

进一步地，支撑结构包括杆体、支撑部及第一齿条部，支撑部设置在杆体的端部上，以用于支撑待焊接车架；第一齿条部设置在杆体的外表面；支撑装置还包括：传动组件，与驱动结构驱动连接，传动组件的至少部分与第一齿条部相啮合；驱动结构驱动传动组件运动，以通过传动组件带动支撑结构沿预设方向往复运动。

进一步地，传动组件包括：齿轮轴，与驱动结构驱动连接；第一齿轮结构，与齿轮轴相啮合；第二齿轮结构，与第一齿条部相啮合；连接轴，第一齿轮结构和第二齿轮结构均设置在连接轴上，第一齿轮结构通过连接轴带动第二齿轮结构同步转动；其中，驱动结构驱动齿轮轴带动第一齿轮结构转动，以通过第一齿轮结构带动第二齿轮结构转动，进而带动支撑结构沿预设方向往复运动。

进一步地，齿轮轴包括轴体和设置在轴体的外表面上的第二齿条部，驱动结构为驱动缸，驱动缸的缸体或活塞杆与轴体连接，以驱动轴体沿活塞杆的延伸方向进行伸缩运动；其中，第二齿条部与第一齿轮结构相啮合，第二齿条部的延伸方向与轴体的延伸方向一致。

进一步地，齿轮轴包括轴体和套设在轴体上的齿轮部，驱动结构为电机，电机的驱动端与轴体连接，以驱动轴体带动齿轮部转动，齿轮部与第一齿轮结构相啮合。

进一步地，支撑装置还包括：套筒，套筒套设在杆体外，套筒的外周面具有通孔，通孔与第一齿条部对应设置，至少部分第二齿轮结构穿过通孔后与第一齿条部相啮合。

进一步地，支撑装置还包括：第二支架，设置在第一安装板上；转动轮，可转动地设置在第二支架上，转动轮的外表面与轴体相接触，以用于对齿轮轴进行支撑；第三支架，第三支架设置在第一安装板上，齿轮轴可滑动地穿设在第三支架上；第四支架，第四支架设置在第一安装板上，连接轴可转动地穿设在第四支架上。

进一步地，支撑结构为多个，多个支撑结构沿机架的长度方向和/或宽度方向间隔设置，传动组件为多个，多个传动组件与多个支撑结构一一对应地设置；驱动结构为一个，各传动组件的齿轮轴相互连接并同步运动。

进一步地，夹持装置还包括：支架组件，设置在承载结构上，支架组件具有安装孔，第一销轴穿设在压紧结构和安装孔内，以连接压紧结构和支架组件；定位块，定位块位于第一销轴的下方，以用于对压紧结构进行限位止挡。

进一步地，安装孔为腰形孔，支架组件还具有开口，压紧结构上穿设有第二销轴；压紧结构具有第二销轴伸入至开口内且与开口限位配合的压紧位置和第二销轴与开口脱离配合的非工作位置；其中，压紧结构在压紧位置和非工作位置之间切换的过程中，第一销轴可在腰形孔内滑动。

进一步地，夹持装置还包括：第二安装板，承载结构沿第二安装板可滑动地设置；其中，承载结构上设置有凸起，第二安装板具有凹部，凸起伸入凹部内且与凹部限位配合。

进一步地，第一支架设置在第一安装板上；或者，第一支架可滑动地设置在机架上；和/或，第一支架的至少部分沿第一支架的长度方向可伸缩地设置，以调整第一支架的长度。

应用本发明的技术方案，当需要对待焊接车架进行焊接时，工作人员或机械臂将待焊接车架放置在支撑结构上，由于支撑装置的驱动结构与支撑结构驱动连接，工作人员可根据焊接需求或焊接习惯对支撑结构的支撑高度进行调整，进而调整待焊接车架与机架之间的相对距离，解决了现有技术中车架在翻转焊接机构上的高度不可调整而增加了焊接难度的问题，降低了待焊接车架的整体焊接高度，降低了工作人员的劳动强度。同时，当需要对待焊接车架的多个不同部位进行焊接时，可启动翻转装置，转动组件可带动机架、支撑装置及待焊接车架整体进行翻转，以完成对待焊接车架的补焊操作。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本发明的车架焊接工装的实施例一与待焊接车架装配后的立体结构示意图；

图2示出了图1中的车架焊接工装与待焊接车架装配后的A处放大示意图；

图3示出了图1中的车架焊接工装与待焊接车架装配后的另一角度的立体结构示意图；

图4示出了图3中的车架焊接工装与待焊接车架装配后的B处放大示意图；

图5示出了图1中的车架焊接工装与待焊接车架装配并翻转预设角度时的立体结构示意图；

图6示出了图1中的车架焊接工装与待焊接车架的爆炸图；

图7示出了图6中的车架焊接工装和待焊接车架的C处放大示意图；

图8示出了图1中的车架焊接工装的支撑装置与导轨装配后的立体结构示意图；

图9示出了图8中的支撑装置与导轨装配后的另一角度的立体结构示意图；

图10示出了图9中的支撑装置与导轨装配后的D处放大示意图；

图11示出了图9中的支撑装置的爆炸图；

图12示出了图1中的车架焊接工装的夹持装置的立体结构示意图；

图13示出了图12中的夹持装置的爆炸图；以及

图14示出了图1中的车架焊接工装的翻转装置的立体结构示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

10、翻转装置；11、机座；12、转动组件；121、驱动部；122、传动主轴；123、轴承结构；124、旋转圆盘；125、固定封板；126、开关结构；127、升降机构；128、箱盖；20、机架；30、支撑装置；31、驱动结构；32、支撑结构；321、杆体；322、支撑部；323、第一齿条部；33、第一安装板；34、齿轮轴；341、轴体；342、第二齿条部；35、第一齿轮结构；36、第二齿轮结构；37、连接轴；38、套筒；381、通孔；391、第二支架；392、转动轮；393、第三支架；394、第四支架；40、待焊接车架；50、导轨组件；51、导轨；52、限位结构；60、夹持装置；61、第一支架；62、夹持组件；621、承载结构；622、压紧结构；63、支架组件；631、安装孔；632、开口；64、第一销轴；65、定位块；66、第二安装板；67、第二销轴。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

需要指出的是，除非另有指明，本申请使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

在本发明中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下”通常是针对附图所示的方向而言的，或者是针对竖直、垂直或重力方向上而言的；同样地，为便于理解和描述，“左、右”通常是针对附图所示的左、右；“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内、外，但上述方位词并不用于限制本发明。

为了解决现有技术中车架在翻转焊接机构上的高度不可调整而增加了焊接难度的问题，本申请提供了一种车架焊接工装。

实施例一

如图1至图14所示，车架焊接工装包括翻转装置10、机架20及支撑装置30。翻转装置10包括机座11和转动组件12，转动组件12相对于机座11可转动地设置。机架20与转动组件12连接，以通过转动组件12带动机架20绕预设轴线转动。支撑装置30设置在机架20上，支撑装置30包括驱动结构31和支撑结构32，支撑结构32用于对待焊接车架40进行支撑。其中，驱动结构31与支撑结构32驱动连接，以驱动支撑结构32沿预设方向往复运动，进而调整待焊接车架40与机架20之间的相对距离。预设方向为从机架20至待焊接车架40的方向。

应用本实施例的技术方案，当需要对待焊接车架40进行焊接时，工作人员或机械臂将待焊接车架40放置在支撑结构32上，由于支撑装置30的驱动结构31与支撑结构32驱动连接，工作人员可根据焊接需求或焊接习惯对支撑结构32的支撑高度进行调整，进而调整待焊接车架40与机架20之间的相对距离，解决了现有技术中车架在翻转焊接机构上的高度不可调整而增加了焊接难度的问题，降低了待焊接车架40的整体焊接高度，降低了工作人员的劳动强度。同时，当需要对待焊接车架40的多个不同部位进行焊接时，可启动翻转装置10，转动组件12可带动机架20、支撑装置30及待焊接车架40整体进行翻转，以完成对待焊接车架40的补焊操作。

如图7至图10所示，支撑装置30还包括第一安装板33，驱动结构31和支撑结构32均设置在第一安装板33上。车架焊接工装还包括导轨组件50。其中，导轨组件50设置在机架20上，导轨组件50包括导轨51和设置在导轨51的两端上的限位结构52，第一安装板33沿导轨51可滑动地设置，限位结构52用于对第一安装板33进行限位止挡。这样，上述设置使得支撑装置30可相对于机架20滑动，以使车架焊接工装能够对不同尺寸的车架进行支撑，提升了车架焊接工装的适用性。

具体地，在支撑装置30沿导轨51滑动过程中，限位结构52可对支撑装置30进行限位止挡，防止支撑装置30从导轨51上脱出而影响车架焊接工装的结构稳定性。其中，导轨51的延伸方向与机架20的长度方向一致。

如图1、图2、图5、图7、图12及图13所示，车架焊接工装还包括夹持装置60。其中，夹持装置60包括第一支架61和设置在第一支架61上的夹持组件62，第一支架61设置在机架20上，夹持组件62包括承载结构621和压紧结构622，压紧结构622与承载结构621可活动地连接，以将待焊接车架40压紧在承载结构621上。这样，上述设置实现了车架焊接工装对待焊接车架40的夹紧，防止工作人员对待焊接车架40进行补焊的过程中发生待焊接车架40相对于机架20移动或窜动的现象，进而提升了车架焊接工装的夹持可靠性，提升了补焊质量。

具体地，待工作人员或机械臂将待焊接车架40放置在支撑结构32上后，工作人员再将压紧结构622压设在待焊接车架40上，以使待焊接车架40被压紧结构622和承载结构621夹紧，进而防止待焊接车架40相对于机架20发生移动或窜动而影响补焊质量。

如图11所示，支撑结构32包括杆体321、支撑部322及第一齿条部323，支撑部322设置在杆体321的端部上，以用于支撑待焊接车架40。第一齿条部323设置在杆体321的外表面。支撑装置30还包括传动组件。其中，传动组件与驱动结构31驱动连接，传动组件的至少部分与第一齿条部323相啮合。驱动结构31驱动传动组件运动，以通过传动组件带动支撑结构32沿预设方向往复运动。这样，上述设置一方面确保驱动结构31能够驱动第一齿条部323沿预设方向往复运动，提升了支撑结构32的高度调整可靠性；另一方面使得支撑结构32的结构更加简单，容易加工、实现，降低了支撑结构32的加工成本和加工难度。

具体地，支撑部322包括支撑板和两个挡边，两个挡边相对设置且均设置在支撑板上，两个挡边用于对待焊接车架40进行限位止挡，支撑板用于对待焊接车架40进行支撑，进而提升了支撑部322对待焊接车架40的支撑稳定性。

如图7至图11所示，传动组件包括齿轮轴34、第一齿轮结构35、第二齿轮结构36及连接轴37。齿轮轴34与驱动结构31驱动连接。第一齿轮结构35与齿轮轴34相啮合。第二齿轮结构36与第一齿条部323相啮合。第一齿轮结构35和第二齿轮结构36均设置在连接轴37上，第一齿轮结构35通过连接轴37带动第二齿轮结构36同步转动。其中，驱动结构31驱动齿轮轴34带动第一齿轮结构35转动，以通过第一齿轮结构35带动第二齿轮结构36转动，进而带动支撑结构32沿预设方向往复运动。这样，上述设置一方面使得传动组件的结构更加简单，容易加工、实现，降低了传动组件的加工成本和加工难度；另一方面提升了传动组件的传动稳定性，使得支撑结构32平稳地升降。

具体地，当需要对支撑结构32的支撑高度进行调整时，启动驱动结构31，驱动结构31驱动齿轮轴34运动，以通过齿轮轴34带动第一齿轮结构35转动，第一齿轮结构35通过连接轴37带动第二齿轮结构36同步转动，第二齿轮结构36带动第一齿条部323沿第一齿条部323的延伸方向运动，以实现支撑部322的高度调整。其中，第一齿条部323的延伸方向与杆体321的延伸方向一致，第一齿条部323的延伸方向与预设方向一致。第一齿轮结构35和第二齿轮结构36同轴设置。

如图9至图11所示，齿轮轴34包括轴体341和设置在轴体341的外表面上的第二齿条部342，驱动结构31为驱动缸，驱动缸的缸体或活塞杆与轴体341连接，以驱动轴体341沿活塞杆的延伸方向进行伸缩运动。其中，第二齿条部342与第一齿轮结构35相啮合，第二齿条部342的延伸方向与轴体341的延伸方向一致。这样，通过驱动缸的缸体或活塞杆调动齿轮轴34沿活塞杆的延伸方向进行伸缩运动，即可实现第二齿条部342的移动，进而通过第二齿条部342带动第一齿轮结构35转动。同时，上述设置使得齿轮轴34的结构更加简单，容易加工、实现，降低了齿轮轴34的加工成本。

如图7至图11所示，支撑装置30还包括套筒38。其中，套筒38套设在杆体321外，套筒38的外周面具有通孔381，通孔381与第一齿条部323对应设置，至少部分第二齿轮结构36穿过通孔381后与第一齿条部323相啮合。这样，套筒38能够对杆体321进行保护，避免杆体321裸露在外，也能够防止灰尘、雨水等附着在第一齿条部323上影响第一齿条部323与第二齿轮结构36之间的传动稳定性。

具体地，套筒38的延伸方向与杆体321的延伸方向一致，支撑部322位于套筒38外，通孔381沿套筒38的径向延伸。

如图7至图11所示，支撑装置30还包括第二支架391、转动轮392、第三支架393及第四支架394。其中，第二支架391设置在第一安装板33上。转动轮392可转动地设置在第二支架391上，转动轮392的外表面与轴体341相接触，以用于对齿轮轴34进行支撑。第三支架393设置在第一安装板33上，齿轮轴34可滑动地穿设在第三支架393上。第四支架394设置在第一安装板33上，连接轴37可转动地穿设在第四支架394上。这样，上述设置一方面提升了支撑装置30的整体结构稳定性，延长了支撑装置30的使用寿命；另一方面确保齿轮轴34、第一齿轮结构35、第二齿轮结构36及第一齿条部323能够实现动力传输，提升了传动组件的传动可靠性和稳定性。

具体地，在齿轮轴34沿其延伸方向移动的过程中，转动轮392可在齿轮轴34的带动下相对于第二支架391转动，一方面实现了转动轮392对齿轮轴34的支撑可靠性，防止齿轮轴34发生折弯或变形而影响传动稳定性；另一方面能够减小转动轮392与齿轮轴34之间的摩擦力，延长了支撑装置30的使用寿命。其中，转动轮392位于齿轮轴34的下方。

在本实施例中，各支撑装置30包括两个第三支架393，齿轮轴34穿设在两个第三支架393内，提升了第三支架393对齿轮轴34的支撑稳定性。连接轴37可转动地穿设在第四支架394上，连接轴37的两端分别与第一齿轮结构35和第二齿轮结构36止转连接。

可选地，支撑结构32为多个，多个支撑结构32沿机架20的长度方向和/或宽度方向间隔设置，传动组件为多个，多个传动组件与多个支撑结构32一一对应地设置；驱动结构31为一个，各传动组件的齿轮轴34相互连接并同步运动。这样，上述设置使得支撑装置30的个数更加灵活，以满足不同的使用需求和工况，也降低了工作人员的加工难度。

在本实施例中，支撑装置30为三组，三组支撑装置30沿机架20的长度方向间隔设置。各组支撑装置30中包括三个支撑结构32和三个传动组件，三个支撑结构32沿机架20的宽度方向间隔设置，一个驱动结构31为三个传动组件提供动力。其中，各组支撑装置30中的三个齿轮轴34通过联轴器顺次连接，以使三个齿轮轴34同步移动，也减小了驱动结构31的个数，便于工作人员对车架焊接工装进行控制。

需要说明的是，支撑装置30的个数不限于此，可根据工况和使用需求进行调整。可选地，支撑装置30为两组、或四组、或五组、或多组。

需要说明的是，各组支撑装置30中包括的支撑结构32个数不限于此，可根据工况和使用需求进行调整。可选地，各组支撑装置30中包括一个、或两个、或四个、或五个、或多个支撑结构32。

如图12和图13所示，夹持装置60还包括支架组件63和定位块65。其中，支架组件63设置在承载结构621上，支架组件63具有安装孔631，第一销轴64穿设在压紧结构622和安装孔631内，以连接压紧结构622和支架组件63。定位块65位于第一销轴64的下方，以用于对压紧结构622进行限位止挡。这样，在压紧结构622对待焊接车架40进行压紧的过程中，当压紧结构622运动至与定位块65限位止挡时，以提示工作人员压紧结构622压紧到位，进而提升了工作人员的操作体验。同时，上述设置使得压紧结构622相对于支架组件63的运动更加容易、简便。

如图12和图13所示，安装孔631为腰形孔，支架组件63还具有开口632，压紧结构622上穿设有第二销轴67。压紧结构622具有第二销轴67伸入至开口632内且与开口632限位配合的压紧位置和第二销轴67与开口632脱离配合的非工作位置。其中，压紧结构622在压紧位置和非工作位置之间切换的过程中，第一销轴64可在腰形孔内滑动。这样，待压紧结构622运动至压紧位置时，第二销轴67与开口632限位配合，以实现支架组件63对压紧结构622的限位作用，以将压紧结构622保持在压紧位置处。

具体地，开口632为U形开口，在压紧结构622处于非工作位置时，第一销轴64在安装孔631内滑动至与第一弧形内壁限位止挡。当需要对待焊接车架40进行压紧时，操作压紧结构622，以使第一销轴64沿安装孔631朝向第二弧形内壁滑动且压紧结构622朝向定位块65翻转，待压紧结构622翻转至压紧位置时，操作压紧结构622，以使第一销轴64在安装孔631内朝向第一弧形内壁滑动，进而使得第二销轴67伸入至开口632内且与开口632限位配合，以使压紧结构622保持在压紧位置处。

在本实施例中，支架组件63包括相对设置的两个支撑板，定位块65位于两个支撑板之间，各支撑板上均设置有安装孔631和开口632，且两个支撑板的安装孔631和开口632均相对设置。

如图12和图13所示，夹持装置60还包括第二安装板66。承载结构621沿第二安装板66可滑动地设置。其中，承载结构621上设置有凸起，第二安装板66具有凹部，凸起伸入凹部内且与凹部限位配合。这样，上述设置能够实现压紧结构622的压接位置的调整，以使夹持装置60能够对不同尺寸的待焊接车架40进行压紧，提升了车架焊接工装的适用性。

可选地，第一支架61设置在第一安装板33上；或者，第一支架61可滑动地设置在机架20上。这样，上述设置使得第一支架61的安装位置更加灵活，以满足不同的使用需求和工况，也降低了工作人员的加工难度。

在本实施例中，第一支架61设置在第一安装板33上，进而使得夹持装置60能够随着支撑装置30同步移动，降低了工作人员的控制难度。

可选地，第一支架61的至少部分沿第一支架61的长度方向可伸缩地设置，以调整第一支架61的长度。这样，上述设置使得夹持组件62的压紧位置可进行调整，以满足不同的使用需求和工况，进一步提升了车架焊接工装的适用性。

具体地，车架焊接工装的工作原理如下：

先把吊起的待焊接车架40放置在支撑装置30的支撑结构32上，调整支撑装置30在机架20上的位置且通过传动组件的齿轮轴34调整支撑部322的高度，以使待焊接车架40完全落靠在支撑装置30上，在调整夹持装置60，以使夹持装置60对待焊接车架40进行压紧。

如图14所示，转动组件12包括驱动部121、传动主轴122、轴承结构123、旋转圆盘124、固定封板125、开关结构126、升降机构127及箱盖128。其中，驱动部121与传动主轴122连接，传动主轴122与旋转圆盘124连接，旋转圆盘124通过固定封板125与机架20连接。驱动部121驱动传动主轴122带动旋转圆盘124、固定封板125及机架20转动，进而实现车架焊接工装和待焊接车架40的整体转动。箱盖128通过升降机构127设置在机座11上，驱动部121、传动主轴122、轴承结构123、旋转圆盘124、固定封板125及开关结构126均设置在箱盖128上，以通过开关结构126控制翻转装置10的启停，升降机构127用于对箱盖128的高度进行调整。

实施例二

实施例二中的车架焊接工装与实施例一的区别在于：齿轮轴34和驱动结构31的结构不同。

在本实施例中，齿轮轴包括轴体和套设在轴体上的齿轮部，驱动结构为电机，电机的驱动端与轴体连接，以驱动轴体带动齿轮部转动，齿轮部与第一齿轮结构相啮合。这样，通过电机驱动轴体带动齿轮部转动，进而通过齿轮部带动第一齿轮结构转动。同时，上述设置使得齿轮轴的结构更加简单，容易加工、实现，降低了齿轮轴的加工成本。

从以上的描述中，可以看出，本发明上述的实施例实现了如下技术效果：

当需要对待焊接车架进行焊接时，工作人员或机械臂将待焊接车架放置在支撑结构上，由于支撑装置的驱动结构与支撑结构驱动连接，工作人员可根据焊接需求或焊接习惯对支撑结构的支撑高度进行调整，进而调整待焊接车架与机架之间的相对距离，解决了现有技术中车架在翻转焊接机构上的高度不可调整而增加了焊接难度的问题，降低了待焊接车架的整体焊接高度，降低了工作人员的劳动强度。同时，当需要对待焊接车架的多个不同部位进行焊接时，可启动翻转装置，转动组件可带动机架、支撑装置及待焊接车架整体进行翻转，以完成对待焊接车架的补焊操作。

显然，上述所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、工作、器件、组件和/或它们的组合。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。