一种草皮移植施工装置

技术领域

本发明涉及草皮移植技术领域，具体而言，涉及一种草皮移植施工装置。

背景技术

草皮是园林绿化设施的重要组成部分，现有园林铺设的草皮大部分都是在草场集中种植培育，再移植到绿化区域。在草皮移植工作中，首先使用起草皮机将种植的草皮切割并掀起，从而将草皮与土壤分离并切割成带状，然后将带状的草皮收集并运输至施工地点，最后由人工对带状的草皮进行搬运铺设，消耗了大量的人力和物力，工作效率低，并且，在人工铺设草皮的过程中，由于难以掌握对已铺设的草皮的压合力度，极容易对草皮造成破坏，进而影响草皮的景观效果。

发明内容

本发明的目的在于提供一种草皮移植施工装置，能减少草皮由于过度受压而受到的损害，提升草皮的景观效果。

本发明的实施例是这样实现的：

本发明实施例提供一种草皮移植施工装置，包括：底座以及设置在底座上的抓取组件和压合装置，抓取组件用于向施工位置抓取草皮，压合装置包括层叠设置的第一压合板、第二压合板以及设置在第一压合板和第二压合板之间的弹性件，压合装置受驱可朝向草皮的方向运动，第二压合板与草皮抵接可将抵接力通过弹性件传送至第一压合板。

可选地，弹性件包括多个，多个弹性件设置在第一压合板对称的两侧。

可选地，还包括设置在压合装置上的报警机构，报警机构包括分别设置在第一压合板和第二压合板上的第一导电件和第二导电件，第一导电件和第二导电件位置对应，第一导电件或者第二导电件上还电连接设置有报警器，当第一导电件和第二导电件的间距达到预设范围，第一导电件和第二导电件导通并向报警器发送报警信号。

可选地，草皮移植施工装置还包括设置在第一导电件和第一压合板的内侧面之间的缓冲件，第一导电件通过缓冲件与第一压合板的内侧面连接。

可选地，还包括设置在第一压合板与第一导电件之间的两个弹簧管，两个弹簧管对称设置在缓冲件的两侧，两个弹簧管朝向第一压合板的一端与缓冲件的一端铰接、远离第一压合板的一端分别与第一导电件背离第二导电件的一侧面的相对两侧边连接，且弹簧管远离第一压合板的一端与缓冲件的另一端之间具有预设间距。

可选地，还包括控制装置和设置在底座上的压合驱动机以及与压合驱动机连接的第一压合伸缩件，控制装置分别与压合驱动机和第一压合伸缩件电连接，压合驱动机用以驱动第一压合伸缩件转动，第一压合伸缩件的伸缩端与第一压合板连接，第一压合伸缩件伸长或缩短以带动压合装置至预设位置压合草皮。

可选地，还包括与第一压合伸缩件连接的第二压合伸缩件，第二压合伸缩件还与控制装置电连接，第二压合伸缩件的伸缩端与第一压合伸缩件的固定端连接、固定端与压合驱动机的驱动端连接，第二压合伸缩件的伸缩方向与第一压合伸缩件的伸缩方向垂直。

可选地，抓取组件包括抓取驱动机、与抓取驱动机连接的抓取伸缩件和与抓取伸缩件连接的抓手，抓取驱动机和抓取伸缩件分别与控制装置电连接，抓取驱动机用于驱动抓取伸缩件转动，抓取伸缩件伸长或缩短以带动抓手至预设位置进行抓取作业。

可选地，抓取伸缩件包括第一抓取伸缩件和第二抓取伸缩件，第一抓取伸缩件的固定端与抓取驱动机连接、伸缩端与第二抓取伸缩件的固定端连接，第二抓取伸缩件的伸缩端与抓手连接，第一抓取伸缩件的伸缩方向与第二抓取伸缩件的伸缩方向垂直。

可选地，还包括设置在底座上的传送装置，传送装置还与控制装置电连接，传送装置用于向抓手的方向传送草皮。

本发明实施例的有益效果包括：

本发明实施例提供的一种草皮移植施工装置，包括底座以及设置在底座上的抓取组件和压合装置，抓取组件用于向施工位置抓取草皮，通过抓取组件能将草皮从传送装置上取下，并移动至施工位置对抓取的草皮进行铺设，压合装置用于对铺设好的草皮进行压合，具体地，压合装置包括层叠设置的第一压合板、第二压合板以及设置在第一压合板和第二压合板之间的弹性件，压合装置受驱可朝向草皮的方向运动，第二压合板与草皮抵接可将抵接力通过弹性件传送至第一压合板，由于弹性件在压缩时具有缓冲作用，在第二压合板压合草皮时，设置在第一压合板和第二压合板之间的弹性件能缓解第二压合板对草皮压合时的动力冲击，进而减少压合装置在压合草皮时，由于草皮过度受压而对草皮造成损伤，提高草皮铺设的景观效果。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明实施例提供的草皮移植施工装置第一视角的结构示意图；

图2为图1中B处的局部放大示意图；

图3为本发明实施例提供的草皮移植施工装置第二视角的结构示意图。

图标：100-草皮移植施工装置；110-底座；111-第一连接板；112-第二连接板；113-滚轮；114-凹槽；115-固定架；116-履带；117-履带轮；118-驱动电机；119-第一皮带；120-传送装置；130-抓取组件；131-抓取驱动机；132-抓手；1331-抓取支撑件；1332-第一抓取伸缩件；1333-第二抓取伸缩件；140-压合装置；141-压合驱动机；1421-第一压合板；1422-第二压合板；1423-弹性件；1424-第一导电件；1425-第二导电件；1426-缓冲件；1427-弹簧管；143-报警器；144-压合支撑件；145-第二压合伸缩件；146-第一压合伸缩件；151-第一限位件；152-第二限位件；161-第一限位桩；162-第二限位桩。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

图1为本发明提供的草皮移植施工装置100第一视角的结构示意图，请参照图1，草皮移植施工装置100包括底座110、设置在底座110上的传送装置120、抓取组件130和压合装置140以及设置在底座110底部的移动装置，移动装置带动底座110朝向或背离施工位置运动。

本发明实施例提供一种草皮移植施工装置100，包括：底座110以及设置在底座110上的抓取组件130和压合装置140，抓取组件130用于向施工位置抓取草皮，压合装置140包括平行设置的第一压合板1421、第二压合板1422以及设置在第一压合板1421和第二压合板1422之间的弹性件1423，压合装置140受驱可朝向草皮的方向运动，第二压合板1422与草皮抵接可将抵接力通过弹性件1423传送至第一压合板1421。

在本实施例中，请参照图1，示例地，移动装置包括设置在底座110底部的多个固定架115、设置在每个固定架115上的履带轮117和与履带轮117对应的履带116，多个固定架115沿底座110的长度方向依次间隔设置，履带116首尾固定连接形成封闭空间，履带116形成的封闭空间的内壁分别与多个履带轮117的周壁抵接，当多个履带轮117受驱转动时，会带动履带116沿履带116延伸方向运动。例如，驱动多个履带轮117转动的驱动机构为驱动电机118，驱动电机118的输出轴与位于底座110的长度方向任意端部的履带轮117传动连接，当驱动电机118驱动位于底座110的长度方向任意端部的履带轮117转动时，会带动履带116运动并相对于该履带轮117的位置发生改变，在履带116相对于该履带轮117的位置发生改变的同时，其他履带轮117被运动的履带116驱动，以发生转动，从而实现驱动电机118驱动履带轮117带动履带116移动的目的，通过履带116移动带动底座110朝向施工位置或者背离施工位置运动，降低人工的劳动强度。

示例地，草皮移植施工装置100还包括设置在底座110上的传送装置120，传送装置120用于对草皮进行运输，当草皮移植施工装置100应用于铺设草皮时，在传送装置120上依次铺设有多个待铺设的草皮，启动驱动电机118，驱动电机118驱动履带轮117带动履带116转动，并带动底座110朝向施工位置移动，当底座110运动至施工位置时，关闭驱动电机118，停止驱动履带轮117，此时，控制抓取组件130从传送装置120上抓取一块草皮并放置在待铺设位置，接着控制压合装置140对已铺设的草皮进行压合。在草皮铺设过程中，取代了人工作业的过程，提高了草皮移植的工作效率，同时，还能减少对草皮的损害，提高草皮的质量，进而提升草皮的景观效果。

本实施例还可以用于从操场集中培育区域向移动组件上放置草皮的工作，例如，当驱动电机118驱动履带116带动底座110移动到操场集中培育区域时，控制抓手132从操场集中培育区域中抓取分割好的草皮放置在传动组件上，取代了现有技术中，人工搬运的过程，降低了人力成本，提高了草皮移植的效率。

第一压合板1421的内侧面与弹性件1423的一端固定连接，第二压合板1422朝向第一压合板1421的一侧面与弹性件1423的另一端固定连接，第二压合板1422用于对已经铺设好的草皮进行压合，由于弹性件1423在压缩时具有缓冲作用，在第二压合板1422压合草皮时，设置在第一压合板1421和第二压合板1422之间的弹性件1423能缓解第二压合板1422对草皮压合时的动力冲击，进而减少压合装置140在压合草皮时对草皮造成的损伤，保护草皮不被压坏。

综上，本发明实施例提供的一种草皮移植施工装置100，包括底座110以及设置在底座110上的抓取组件130和压合装置140，抓取组件130用于向施工位置抓取草皮，通过抓取组件130能将草皮从传送装置上取下，并移动至施工位置对抓取的草皮进行铺设，压合装置140用于对铺设好的草皮进行压合，具体地，压合装置140包括平行设置的第一压合板1421、第二压合板1422以及设置在第一压合板1421和第二压合板1422之间的弹性件1423，第二压合板1422用于对铺设于施工位置的草皮进行压合，由于弹性件1423在压缩时具有缓冲作用，在第二压合板1422压合草皮时，设置在第一压合板1421和第二压合板1422之间的弹性件1423能缓解第二压合板1422对草皮压合时的动力冲击，进而减少压合装置140在压合草皮时对草皮造成的损伤，提高草皮铺设的景观效果。

可选地，弹性件1423设置有多个，多个弹性件1423设置在第一压合板1421对称的两侧。例如，弹性件1423设置有四个，四个弹性件1423的一端分别对称设置在第一压合板1421的四个角上、另一端分别对称设置在第二压合板1422的四个角上，通过对称设置四个弹性件1423，确保第二压合板1422呈水平状态，进一步提高压合装置对草皮的压合效果。

请结合参照图1和图2，可选地，还包括设置在压合装置140上的报警机构，报警机构包括分别设置在第一压合板1421和第二压合板1422上的第一导电件1424和第二导电件1425，第一导电件1424和第二导电件1425位置对应，第一导电件1424或者第二导电件1425上还电连接设置有报警器143，当第一导电件1424和第二导电件1425的间距达到预设范围，第一导电件1424和第二导电件1425导通并向报警器143发送报警信号。

通过在第一压合板1421上设置第一导电件1424和在第二压合板1422上设置于第一导电件1424对应的第二导电件1425，且，第一导电件1424或第二导电件1425与报警器143连接，第二导电件1425或第一导电件1424与外接电源连接，当第二压合板1422压合草皮时，第二导电件1425会朝向第一导电件1424运动，直至第一导电件1424和第二导电件1425的间距达到预设范围时，会使得第一导电件1424和第二导电件1425导通，进而形成了报警器143报警的电流回路，从而激活报警器143报警，当报警器143报警时，说明，第二压合板1422已经对铺设的草皮压合完成，若过度压合的草皮，会使草皮过度受压而被损坏，因此，通过上述设置，能及时提醒工人对草皮的压合情况，减小压合装置140对草皮的压合程度，进而保护草皮。

请参照图2，可选地，草皮移植施工装置100还包括设置在第一导电件1424和第一压合板1421的内侧面之间的缓冲件1426，第一导电件1424通过缓冲件1426与第一压合板1421的内侧面连接。

为了防止第一导电件1424与第二导电件1425刚性抵接，在第一导电件1424与第一压合板1421之间设置缓冲件1426，缓冲件1426能在第一导电件1424和第二导电件1425接触时，抵消部分动力冲击，延长第一导电件1424和第二导电件1425的使用寿命。

请结合参照图1和图2，可选地，草皮移植施工装置100还包括设置在第一压合板1421与第一导电件1424之间的两个弹簧管1427，两个弹簧管1427对称设置在缓冲件1426的两侧，两个弹簧管1427朝向第一压合板1421的一端与缓冲件1426的一端铰接、远离第一压合板1421的一端分别与第一导电件1424背离第二导电件1425的一侧面的相对两侧边连接，且弹簧管1427远离第一压合板1421的一端与缓冲件1426的另一端之间具有预设间距。

通过上述设置，在对草皮进行压合时，当第一导电件1424与第二导电件1425相接触时，能有效减少第一导电件1424的晃动。

可选地，草皮移植施工装置100还包括控制装置和设置在底座110上的压合驱动机141以及与压合驱动机141连接的第一压合伸缩件146，控制装置分别与压合驱动机141和第一压合伸缩件146电连接，压合驱动机141用以驱动第一压合伸缩件146转动，第一压合伸缩件146的伸缩端与第一压合板1421连接，第一压合伸缩件146伸长或缩短以带动压合装置140至预设位置压合草皮。

抓取驱动机131的具体结构和型号等在此不作限定，例如，抓取驱动机131为电动机或液压机，上述只是举例说明，不能理解是对抓取驱动机131的限定。

第一压合伸缩件146可受驱伸长或者缩短，例如，第一压合伸缩件146为气缸，通过控制装置控制气缸的伸缩端伸长或者缩短，以带动压合装置140对草皮进行压合动作。

请参照图1，可选地，草皮移植施工装置100还包括与第一压合伸缩件146连接的第二压合伸缩件145，第二压合伸缩件145还与控制装置电连接，第二压合伸缩件145的伸缩端与第一压合伸缩件146的固定端连接、固定端与压合驱动机141的驱动端连接，第二压合伸缩件145的伸缩方向与第一压合伸缩件146的伸缩方向垂直。

具体地，第一压合伸缩件146的伸缩方向沿竖直方向，通过控制第一压合伸缩件146的伸长和缩短，以实现驱动压合装置140对草皮进行竖直方向上的压合。第二压合伸缩件145的伸缩方向沿水平方向，通过控制第二压合伸缩件145的伸长和缩短，以驱动压合装置140对不同位置的草皮进行压合。可选地，在第二压合伸缩件145与压合驱动机141之间设置压合支撑件144，具体地，压合支撑件144的一端与压合驱动机141的驱动端连接，压合驱动机141通过驱动压合支撑件144转动以带动压合装置140转动不同的角度，压合支撑件144的另一端与第二压合伸缩件145的固定端固定连接，其中，压合支撑件144可以是伸缩件，也可以是固定长度的支撑件。

请参照图1，可选地，抓取组件130包括抓取驱动机131、与抓取驱动机131连接的抓取伸缩件和与抓取伸缩件连接的抓手132，抓取驱动机131和抓取伸缩件分别与控制装置电连接，抓取驱动机用于驱动抓取伸缩件转动，抓取伸缩件伸长或缩短以带动抓手至预设位置进行抓取作业。

抓取驱动机131用于驱动抓取伸缩件转动，从而带动抓手132转动不同的角度，通过抓取伸缩件的伸长或者缩短，以驱动抓手132抓取草皮，并将草皮放置在施工位置。

请参照图1，可选地，抓取伸缩件包括第一抓取伸缩件1332和第二抓取伸缩件1333，第一抓取伸缩件1332的固定端与抓取驱动机131连接、伸缩端与第二抓取伸缩件1333的固定端连接，第二抓取伸缩件1333的伸缩端与抓手132连接，第一抓取伸缩件1332的伸缩方向与第二抓取伸缩件1333的伸缩方向垂直。

具体地，抓取驱动机131用于驱动抓取伸缩件旋转，以带动抓手132不同角度的转动，第一抓取伸缩件1332的固定端与抓取驱动机131的驱动端连接、伸缩端与第二抓取伸缩件1333的固定端连接，第二抓取伸缩件1333的伸缩端与抓手132固定连接，并且，第一抓取伸缩件1332的伸缩方向与第二抓取伸缩件1333的伸缩方向竖直，以实现对抓手132两个垂直方向上的驱动，请参照图1，通过驱动第二抓取伸缩件1333的伸长与缩短，以带动抓手132沿竖直方向伸出或者缩回，第一抓取伸缩件1332伸缩端的伸出或者缩回，以带动抓手132沿水平方向伸出或者缩回。

其中，第一抓取伸缩件1332和第二抓取伸缩件1333可以是伸缩气缸，也可以是液压缸，还可以是其他可实现伸缩功能的结构。

另外，可选地，在抓取驱动机131和第一抓取伸缩件1332的固定端之间还设置抓取支撑件1331，抓取支撑件1331既可以是伸缩件，也可以是固定长度的支撑件。

例如，在抓手132抓取草皮时，抓取驱动机131驱动抓取支撑件1331旋转并带动抓手132旋转至能抓取草皮的方位时停止驱动，第二抓取伸缩件1333的伸缩端缩回，以带动抓手132靠近草皮运动，直至抓手132运动至与草皮底部的水平高度近似相同时，第一抓取伸缩件1332的伸缩端伸出至草皮的底部，此时，控制第二抓取伸缩件1333的伸缩端伸出，以使抓手132抓取的草皮从放置位置离开，并启动抓取驱动机131旋转，以带动抓手132运动至草皮铺设至待铺设位置，进行铺设。如此一来，草皮移植施工装置100从抓取草皮至铺设草皮，全称无需人工参与，极大地降低了工人的劳动强度，同时有效的提高了草皮的铺设效率，同时，由于，通过抓手132取放草皮，避免草皮在抓取、搬运和铺设过程中遭到损坏，提高了草皮铺设的景观效果。

应理解，抓取伸缩件由第一抓取伸缩件1332和第二抓取伸缩件1333组成仅是本实施中抓取伸缩件的结构，在其他实施例中，还可以是其他结构形式，在此不做赘述。

可选地，草皮移植施工装置100还包括设置在底座110上的传送装置120，传送装置120还与控制装置电连接，传送装置120用于向抓手132的方向传送草皮。

具体地，请参照图3，传送装置120包括平行且间隙设置在底座110上的第一连接板111、第二连接板112以及转动设置在第一连接板111和第二连接板112之间的多个滚轮113，第一连接板111、第二连接板112的板面与底座110的上表面垂直，在第一连接板111、第二连接板112相对的位置分别对应设置多个传动孔，多个滚轮113的两端分别插设于传动孔内，多个滚轮113沿草皮传送方向依次间隔设置。

在多个滚轮113上还设置有第一皮带119，通过第一皮带119带动多个滚轮113转动，进而带动放置在多个滚轮113上的草皮运输。

请参照图3，可选地，草皮移植施工装置100还包括设置在第一连接板111上的多个凹槽114，抓手132通过凹槽114伸入至草皮的底部。

在本实施例中，抓手132包括横杆和设置在横杆上的三个竖杆，三个竖杆间隔且平行设置，多个凹槽114中相邻两个凹槽114之间的间距与相邻两个竖杆之间的间距相等，以确保抓手132在抓取草皮时，三个竖杆通过分别插设在对应的三个凹槽114中，伸入至草皮的底部，当抓手132的三个竖杆伸入至草皮的底部时，控制抓取伸缩件伸缩以使抓手132的三个竖杆拖着草皮抬升至离开传送装置120。

请结合参照图1和图3，可选地，草皮移植施工装置100还包括设置在抓取支撑件1331向第二抓取伸缩件1333一侧的第一限位件151和设置在压合支撑件144朝向第一压合伸缩件146一侧的第二限位件152。

第一限位件151朝向第二抓取伸缩件1333延伸，用于防止抓手132朝向第二抓取伸缩件1333时，第一抓取伸缩件1332过渡缩回，以达到保护第二抓取伸缩件1333的目的。同样的，第二限位件152用于防止第二压合板1422朝向第一压合伸缩件146时，第二压合伸缩件145过度缩回，以达到保护第一压合伸缩件146的目的。

可选地，还包括设置在抓取驱动机131和压合驱动机141之间的第一限位桩161和第二限位桩162，第一限位桩161用于在抓取驱动机131驱动抓手132转动时，防止抓手132与压合驱动机141以及压合支撑件144碰撞。相应的，第二限位桩162用于在压合驱动机141驱动第二压合板1422转动时，防止第二压合板1422与抓取驱动机131以及抓取支撑件1331碰撞。

以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。