车辆用照明系统

技术领域

本发明涉及车辆用照明系统。

背景技术

当前，汽车的自动驾驶技术的研究在各国正在积极地进行，为了能够使车辆(下面，“车辆”是指汽车)通过自动驾驶模式在公路行驶而在各国正在研究法律补充。在这里，在自动驾驶模式中，车辆系统自动地控制车辆的行驶。具体地说，在自动驾驶模式中，车辆系统基于从照相机、雷达(例如，激光雷达、毫米波雷达)等传感器得到的表示车辆的周边环境的信息(周边环境信息)而自动地进行转向控制(车辆的行进方向的控制)、制动控制及加速控制(车辆的制动、加减速的控制)之中的至少1个。另一方面，在以下所述的手动驾驶模式中，如现有型的车辆的大多数那样，由驾驶员对车辆的行驶进行控制。具体地说，在手动驾驶模式中，按照驾驶员的操作(转向操作、制动操作、加速操作)对车辆的行驶进行控制，车辆系统不会自动地进行转向控制、制动控制及加速控制。此外，车辆的驾驶模式不是仅存在于一部分车辆的概念，而是也包含不具有自动驾驶功能的现有型的车辆在内的全部车辆中所存在的概念，例如与车辆控制方法等相应地进行分类。

如上所述，预想到将来在公路上通过自动驾驶模式行驶中的车辆(下面，适当称为“自动驾驶车辆”)和通过手动驾驶模式行驶中的车辆(下面，适当称为“手动驾驶车辆”)混合行驶。

作为自动驾驶技术的一个例子，在专利文献1中公开了后续车辆自动追随前行车辆而行驶的自动追随行驶系统。在该自动追随行驶系统中，前行车辆和后续车辆各自具有照明系统，用于防止在前行车辆和后续车辆之间插入其他车辆的文字信息在前行车辆的照明系统进行显示，并且表示处于自动追随行驶的主旨的文字信息在后续车辆的照明系统进行显示。

专利文献1：日本特开平9－277887号公报

发明内容

另外，在自动驾驶车辆和手动驾驶车辆混合行驶的自动驾驶社会中，期待将通过对与自动驾驶相关的各种信息(例如，与车辆的自动驾驶模式有关的信息等)进行描绘而向行人等视觉性地提示的、所谓的路面描绘灯具搭载于车辆。在该情况下，行人通过对描绘出的信息进行视觉识别，从而能够掌握该信息，因此能够减轻行人针对自动驾驶车辆的不安。此外，设想到下述状况，即，如果所要描绘的路面明亮，则描绘出的信息的视觉识别性(visibility)会降低。

本发明的目的在于，提供能够与车辆周围的照度相匹配地，针对行人等通过视觉识别性更高的显示单元传递信息的车辆用照明系统。

本发明的一个方式所涉及的车辆用照明系统具有：

路面描绘灯具，其构成为通过朝向所述车辆的周围的地面或壁等对象物射出光，从而将规定的信息描绘为路面描绘；

照度传感器，其能够对所述车辆的周围的照度进行测定；以及

灯具控制部，其对所述路面描绘灯具进行控制，

在由所述照度传感器测定出的照度超过规定的照度时，所述灯具控制部使能够显示所述规定的信息的车外用显示部对所述规定的信息进行显示。

根据上述结构所涉及的车辆用照明系统，在车辆周围的照度超过规定的照度时，灯具控制部使车外用显示部对规定的信息进行显示。

如上所述，根据上述结构，能够与车辆周围的照度相匹配地，针对行人等通过视觉识别性更高的显示单元传递信息。

另外，本发明的一个方式所涉及的车辆用照明系统，

在由所述照度传感器测定出的照度超过规定的照度时，所述灯具控制部不从所述路面描绘灯具射出光。

根据上述结构所涉及的车辆用照明系统，在由照度传感器测定出的照度超过规定的照度时，不从路面描绘灯具射出光。

如上所述，根据上述结构，能够使行人等的注意力集中于在车外用显示部显示出的信息。

另外，在本发明的一个方式所涉及的车辆用照明系统中，

所述车外用显示部是在其他车辆设置的显示装置。

另外，在本发明的一个方式所涉及的车辆用照明系统中，

所述车外用显示部是作为公共构造物的一部分而设置的显示装置。

另外，在本发明的一个方式所涉及的车辆用照明系统中，

所述车外用显示部是在所述车辆设置的显示用画面。

根据上述结构所涉及的车辆用照明系统，能够将信息更容易知晓地传递给行人等。

另外，本发明的一个方式所涉及的车辆用照明系统，

在由所述照度传感器测定出的照度成为小于规定的照度时，所述灯具控制部对所述路面描绘灯具进行控制以使得朝向所述对象物射出光。

根据上述结构所涉及的车辆用照明系统，如果由照度传感器测定出的照度再次成为小于规定的照度，则灯具控制部对路面描绘灯具进行控制以使得再次朝向对象物射出光。即，如果照度再次成为小于规定的照度，则规定的信息再次通过路面描绘进行显示。因此，能够与车辆周围的照度相应地采用适当的显示方法。

发明的效果

根据本发明，能够提供能够与车辆周围的照度相匹配地，针对行人等通过视觉识别性更高的显示单元传递信息的车辆用照明系统。

附图说明

图1A是搭载有本实施方式所涉及的车辆用照明系统的车辆的俯视图。

图1B是在图1A中例示的车辆的左侧视图。

图2是具有本实施方式所涉及的车辆用照明系统的车辆系统的框图。

图3是例示直至对规定的信息进行显示为止所进行的处理的流程图。

图4A是例示将规定的信息描绘于路面上的情况下的情形的图。

图4B是例示使规定的信息在车外用显示部进行显示的情况下的情形的图。

图5A是例示将规定的信息描绘于路面上的情况下的情形的图。

图5B是例示使规定的信息在车外用显示部进行显示的情况下的情形的图。

图6A是例示将规定的信息描绘于路面上的情况下的情形的图。

图6B是例示使规定的信息在车外用显示部进行显示的情况下的情形的图。

具体实施方式

下面，一边参照附图，一边对实施方式的例子详细地进行说明。此外，关于具有与在本实施方式的说明中已经说明的部件相同的参照标号的部件，为了便于说明，其说明省略。另外，本附图所示的各部件的尺寸，为了便于说明，有时与实际的各部件的尺寸不同。

另外，在本实施方式的说明中，为了便于说明，适当提及“左右方向”、“前后方向”、“上下方向”。这些方向是关于图1A及图1B所示的车辆1而设定的相对的方向。在这里，“上下方向”是包含“上方向”及“下方向”的方向。“前后方向”是包含“前方向”及“后方向”的方向。“左右方向”是包含“左方向”及“右方向”的方向。

对本实施方式所涉及的车辆用照明系统4(参照图2。下面，简称为“照明系统4”)进行以下说明。图1A示出车辆1的俯视图，图1B示出车辆1的左侧视图。车辆1是能够通过自动驾驶模式行驶的车辆，具有照明系统4。照明系统4具有路面描绘灯具42、灯具控制部43、照度传感器45和车外用显示部46(参照图2)。路面描绘灯具42配置于车辆1的车体顶部100A上，构成为朝向车辆1的外部照射光。

路面描绘灯具42例如是具有激光源和将从激光源射出的激光进行偏转的光偏转装置的激光扫描装置。光偏转装置例如是MEMS(Micro Electro Mechanical Systems)反射镜、电控反射镜等可动反射镜。路面描绘灯具42如后面所述，通过将激光进行扫描，从而将光图案描绘在对象物周围的路面上。

此外，在本实施方式中，单一的路面描绘灯具42配置于车体顶部100A上，但路面描绘灯具42只要能够朝向存在于以车辆1为基准的任意方向的对象物照射光图案即可，路面描绘灯具42的数量、配置、形状等并不特别受到限定。例如，可以是4个路面描绘灯具42之中的2个路面描绘灯具42各自配置于左侧前大灯20L和右侧前大灯20R内，并且剩余的2个路面描绘灯具42各自配置于左侧后组合灯30L和右侧后组合灯30R内。并且，路面描绘灯具42也可以配置为将车辆1的侧面100B包围。

接下来，参照图2对车辆1的车辆系统2进行说明。图2示出了车辆系统2的框图。如图2所示，车辆系统2具有车辆控制部3、照明系统4、传感器5、照相机6、雷达7、HMI(HumanMachine Interface)8、GPS(Global Positioning System)9、无线通信部10和地图信息存储部11。并且，车辆系统2具有转向致动器12、转向装置13、制动致动器14、制动装置15、加速致动器16和加速装置17。

车辆控制部3构成为对车辆1的行驶进行控制。车辆控制部3由电子控制单元(ECU)构成。电子控制单元由CPU(Central Processing Unit)等处理器、存储有各种车辆控制程序的ROM(Read Only Memory)、对各种车辆控制数据暂时地存储的RAM(Random AccessMemory)构成。处理器构成为从在ROM中存储的各种车辆控制程序将指定出的程序在RAM上展开，通过与RAM的协同动作而执行各种处理。

传感器5具有加速度传感器、速度传感器及陀螺仪传感器等。传感器5构成为对车辆1的行驶状态进行检测，将行驶状态信息输出至车辆控制部3。传感器5可以还具有对驾驶员是否就坐于驾驶席进行检测的就座传感器、对驾驶员的面部的方向进行检测的面部朝向传感器、对外部天气状态进行检测的外部天气传感器及对在车内是否有人进行检测的人体感应传感器等。

照相机6例如是包含CCD(Charge－Coupled Device)、CMOS(互补型MOS)等拍摄元件的照相机。雷达7是毫米波雷达、微波雷达或激光雷达等。照相机6和/或雷达7对车辆1的周边环境(其他车辆、行人、道路形状、交通标识、障碍物等)进行检测，将周边环境信息输出至车辆控制部3。

HMI 8由接收来自驾驶员的输入操作的输入部、和将行驶信息等朝向驾驶员输出的输出部构成。输入部包含方向盘、加速踏板、制动踏板、对车辆1的驾驶模式进行切换的驾驶模式切换开关等。输出部是对各种行驶信息进行显示的显示器。

GPS 9构成为取得车辆1的当前位置信息，将该取得的当前位置信息输出至车辆控制部3。无线通信部10构成为从其他车辆接收与在车辆1的周围所处的其他车辆相关的信息(例如，行驶信息等)，并且将与车辆1相关的信息(例如，行驶信息等)发送至其他车辆(车车间通信)。另外，无线通信部10构成为从信号机、标志灯等基础设施设备对基础设施信息进行接收，并且将车辆1的行驶信息发送至基础设施设备(路车间通信)。车辆1可以与其他车辆、基础设施设备直接通信，也可以经由无线通信网络进行通信。地图信息存储部11是存储有地图信息的硬盘驱动器等外部存储装置，构成为将地图信息输出至车辆控制部3。

照明系统4具有路面描绘灯具42、灯具控制部43、照度传感器45和车外用显示部46。路面描绘灯具42构成为朝向车辆1的外部(特别是处于车辆1周围的路面、壁等对象物)照射激光(特别是环状、线状的光图案)。灯具控制部43由电子控制单元(ECU)构成。灯具控制部43构成为基于对象物的位置信息，对路面描绘灯具42进行控制以使得朝向对象物照射激光。此外，灯具控制部43和车辆控制部3也可以由同一电子控制单元构成。照度传感器45构成为对车辆1的周围的照度进行检测。由照度传感器45检测出的与照度相关的照度信息发送至灯具控制部43。车外用显示部46设置于车辆1的前方(参照图1A)。车外用显示部46构成为能够对规定的信息，例如与车辆1的行驶行进路线相关的信息进行显示。另外，在灯具控制部43中，存储有成为是将规定的信息描绘于路面上、还是在车外用显示部46进行显示的判断基准的信息(下面，称为“判断基准信息”)。作为判断基准信息，例如是与照度相关的阈值等。灯具控制部43构成为将由照度传感器45检测出的车辆1的周围的照度和与照度相关的阈值进行比较，对是应该将规定的信息描绘于路面上、还是应该在车外用显示部46显示进行判断。

在车辆1通过自动驾驶模式行驶的情况下，车辆控制部3基于行驶状态信息、周边环境信息、当前位置信息、地图信息等，自动地生成转向控制信号、加速控制信号及制动控制信号之中的至少一个。转向致动器12构成为从车辆控制部3接收转向控制信号，基于接收到的转向控制信号对转向装置13进行控制。制动致动器14构成为从车辆控制部3接收制动控制信号，基于接收到的制动控制信号对制动装置15进行控制。加速致动器16构成为从车辆控制部3接收加速控制信号，基于接收到的加速控制信号对加速装置17进行控制。如上所述，在自动驾驶模式中，车辆1的行驶由车辆系统2自动控制。

另一方面，在车辆1通过手动驾驶模式行驶的情况下，车辆控制部3按照驾驶员针对加速踏板、制动踏板及方向盘的手动操作，生成转向控制信号、加速控制信号及制动控制信号。如上所述，在手动驾驶模式中，转向控制信号、加速控制信号及制动控制信号是通过驾驶员的手动操作而生成的，因此车辆1的行驶由驾驶员进行控制。

接下来，对车辆1的驾驶模式进行说明。驾驶模式由自动驾驶模式和手动驾驶模式构成。自动驾驶模式由完全自动驾驶模式、高级驾驶辅助模式和驾驶辅助模式构成。在完全自动驾驶模式中，车辆系统2自动地进行转向控制、制动控制及加速控制的全部行驶控制，并且驾驶员不处于能够驾驶车辆1的状态。在高级驾驶辅助模式中，车辆系统2自动地进行转向控制、制动控制及加速控制的全部行驶控制，并且驾驶员虽然处于能够驾驶车辆1的状态，但不驾驶车辆1。在驾驶辅助模式中，车辆系统2自动地进行转向控制、制动控制及加速控制之中的一部分的行驶控制，并且在车辆系统2的驾驶辅助下由驾驶员驾驶车辆1。另一方面，在手动驾驶模式中，车辆系统2不会自动地进行行驶控制，并且没有车辆系统2的驾驶辅助而是由驾驶员驾驶车辆1。

另外，车辆1的驾驶模式可以通过对驾驶模式切换开关进行操作而进行切换。在该情况下，车辆控制部3与驾驶员针对驾驶模式切换开关的操作相应地，将车辆1的驾驶模式在4个驾驶模式(完全自动驾驶模式、高级驾驶辅助模式、驾驶辅助模式、手动驾驶模式)之间进行切换。另外，车辆1的驾驶模式也可以基于与自动驾驶车辆所能够行驶的可行驶区间、自动驾驶车辆的行驶被禁止的行驶禁止区间有关的信息或者与外部天气状态有关的信息而自动地切换。在该情况下，车辆控制部3基于这些信息对车辆1的驾驶模式进行切换。并且，车辆1的驾驶模式也可以通过使用就座传感器、面部朝向传感器等而自动地切换。在该情况下，车辆控制部3基于来自就座传感器、面部朝向传感器的输出信号，对车辆1的驾驶模式进行切换。

(第一实施方式)

接下来，参照图3以及图4A及图4B，对第一实施方式所涉及的直至对规定的信息进行显示为止所进行的处理进行说明。图3是例示直至对规定的信息进行显示为止所进行的处理的流程图。图4A是例示将规定的信息描绘于路面上的情况下的情形的图。图4B是例示使规定的信息在车外用显示部46进行显示的情况下的情形的图。

如图3中例示那样，首先，车辆控制部3判断是否需要朝向车外显示规定的信息(例如，与车辆1的行驶行进路线相关的信息)(步骤S01)。在图4A及图4B中，车辆控制部3希望使车辆1右转。此时，车辆控制部3判断为需要朝向车外对表示车辆1要在交叉路口I右转的信息进行显示。在图4A例示的例子中，车辆控制部3在车辆1的前方的路面对箭头的前端朝向右方向的箭头A进行显示。另外，在图4B例示的例子中，车辆控制部3使车外用显示部46对箭头A进行显示。此外，车辆控制部3在判断为无需朝向车外对规定的信息进行显示时(步骤S01为NO)，结束本处理。

车辆控制部3如果判断为需要朝向车外对规定的信息进行显示(步骤S01为YES)，则车辆控制部3生成用于取得表示车辆1的周围的照度的照度信息的指示信号。车辆控制部3将该指示信号发送至灯具控制部43。灯具控制部43基于该指示信号，针对照度传感器45而控制为对车辆1的周围的照度进行检测。其结果，灯具控制部43经由照度传感器45而取得该照度信息(步骤S02)。

灯具控制部43基于该照度信息和判断基准信息，判断是将规定的信息描绘于路面上、还是使车外用显示部46进行显示。具体地说，灯具控制部43对车辆1的周围的照度是否小于或等于在灯具控制部43中存储的与照度相关的阈值进行判断(步骤S03)。在车辆1的周围的照度小于或等于该阈值时(步骤S03为YES)，灯具控制部43对路面描绘灯具42进行控制以使得将规定的信息描绘于路面上。路面描绘灯具42如图4A中例示那样，将规定的信息描绘于车辆1的前方的路面上(步骤S04)。行人P1通过对在路面上描绘出的箭头A进行视觉识别，从而识别出车辆1在交叉路口I试图右转。

另一方面，在车辆1的周围的照度超过与照度相关的阈值时(步骤S03为NO)，即使将规定的信息描绘于路面上，行人P1也无法对该规定的信息进行视觉识别。因此，灯具控制部43如图4B中例示那样，使车外用显示部46显示规定的信息(步骤S05)。行人P1通过对在车外用显示部46显示出的箭头A进行视觉识别，从而识别出车辆1在交叉路口I试图右转。此外，在车辆1的周围的照度超过与照度相关的阈值时，灯具控制部43不从路面描绘灯具42射出光。

如果执行了步骤S04或步骤S05，则灯具控制部43判断是否可以使规定的信息的显示结束(步骤S06)。如果灯具控制部43判断为可以使规定的信息的显示结束(步骤S06为YES)，则结束本处理。另一方面，如果灯具控制部43判断为不使规定的信息的显示结束(步骤S06为NO)，则返回至步骤S02。

根据上述这样的结构，在车辆1的周围的照度超过规定的照度时，灯具控制部43使车外用显示部46对规定的信息进行显示。即，在车辆1的周围明亮时，在车外用显示部46对规定的信息进行显示，因此行人等能够容易地视觉识别从车辆1传递的信息。

根据上述这样的结构，在由照度传感器45测定出的照度超过规定的照度时，不从路面描绘灯具42射出光。即，在车辆1的周围明亮时，仅在车外用显示部46对规定的信息进行显示，不在路面上对规定的信息进行显示。因此，能够使行人P1的注意力集中于在车外用显示部46显示出的信息。并且，上述这样的结构也有助于路面描绘灯具42的省电化。

根据上述这样的结构，在将规定的信息显示于车外用显示部46后，在由照度传感器45测定出的照度成为小于规定的照度的情况下，灯具控制部43再次对路面描绘灯具42进行控制，以使得朝向路面等对象物射出光。因此，能够与由照度传感器45测定出的照度相应地使适当的显示单元对规定的信息进行显示。

(第二实施方式)

接下来，参照图5A及图5B，对第二实施方式所涉及的直至对规定的信息进行显示为止所进行的处理进行说明。图5A是例示将规定的信息描绘于路面上的情况下的情形的图。图5B是例示使规定的信息在车外用显示部146进行显示的情况下的情形的图。此外，第二实施方式中的直至对规定的信息进行显示为止所进行的处理流程与第一实施方式中的处理流程相同，因此仅对与第一实施方式不同的部分进行说明。在这里，作为使规定的信息进行显示的显示装置，可以取代车外用显示部46而使用在其他车辆设置的显示装置。另外，无线通信部10构成为能够与其他车辆所具有的通信装置进行通信。作为通信标准，例如存在WAVE(Wireless Accessin Vehicular Environment)的标准，但能够采用任意的标准。无线通信部10可以与该其他车辆所具有的通信装置直接通信，也可以经由无线通信网络进行通信。并且，在第二实施方式中，行人P2处于远离车辆1的位置。因此，在第二实施方式中，与在车辆1附近的路面或车外用显示部46对规定的信息进行显示相比，在其他车辆101附近的路面或车外用显示部146对规定的信息进行显示更容易由行人P2进行视觉识别。因此，在第二实施方式中，在与车辆1不同的车辆101附近的路面或设置于车辆101的车外用显示部146对规定的信息进行显示。关于该点，第二实施方式与第一实施方式不同。此外，车辆101的结构与车辆1的结构相同。另外，车辆1和车辆101能够彼此通信。另外，车外用显示部146的结构与车外用显示部46的结构相同。

在图5A及图5B中，车辆控制部3希望使车辆1右转。在该情况下，通过与第一实施方式相同的处理，车辆控制部3判断为需要在车辆101的前方的路面或车外用显示部146对箭头A进行显示。

车辆控制部3如果判断为需要在车辆101的周围的路面或车外用显示部146对规定的信息进行显示(图3的步骤S01为YES)，则通过与第一实施方式相同的处理，经由照度传感器45而取得表示车辆101的周围的照度的照度信息(图3的步骤S02)。

灯具控制部43通过与第一实施方式相同的处理，判断是将规定的信息描绘于路面上、还是使车外用显示部146进行显示(图3的步骤S03)。在车辆101的周围的照度小于或等于与照度相关的阈值时(图3的步骤S03为YES)，路面描绘灯具42将规定的信息描绘于车辆101附近的路面上(图3的步骤S04)。在该情况下，如图5A中例示那样，将规定的信息描绘于车辆101的左侧的路面上。行人P2通过对在路面上描绘出的箭头A进行视觉识别，从而识别出车辆1在交叉路口I试图右转。

另一方面，在车辆101的周围的照度超过与照度相关的阈值时(图3的步骤S03为NO)，即使将规定的信息描绘于路面上，行人P2也无法对该规定的信息进行视觉识别。因此，车辆控制部3如图5B中例示那样，使车外用显示部146显示规定的信息(图3的步骤S05)。行人P2通过对在车外用显示部146显示出的箭头A进行视觉识别，从而识别出车辆1在交叉路口I试图右转。此外，在车辆101的周围的照度超过与照度相关的阈值时，灯具控制部43不从路面描绘灯具42射出光。

如果执行了步骤S04或步骤S05，则与第一实施方式同样地，执行步骤S06。关于此后的流程，由于与第一实施方式相同，因此省略说明。

根据上述这样的结构，针对处于远离车辆1的位置的行人P2，也能够传递规定的信息。

(第三实施方式)

接下来，参照图6A及图6B，对第三实施方式所涉及的直至对规定的信息进行显示为止所进行的处理进行说明。图6A是例示将规定的信息描绘于路面上的情况下的情形的图。图6B是例示使规定的信息在车外用显示部246进行显示的情况下的情形的图。此外，第三实施方式中的直至对规定的信息进行显示为止所进行的处理流程，与第一实施方式中的处理流程相同，因此仅对与第一实施方式不同的部分进行说明。在这里，作为使规定的信息进行显示的显示装置，可以取代车外用显示部46而使用公共构造物所具有的显示装置。另外，无线通信部10构成为能够与公共构造物所具有的通信装置进行通信。在第三实施方式中，在路面设置有公共构造物IS。公共构造物IS具有能够与车辆1通信的通信装置(未图示)和用于对规定的信息进行显示的显示装置(车外用显示部246)。公共构造物所具有的通信装置是与第二实施方式中的其他车辆所具有的通信装置相同的结构。作为车外用显示部246，例如是液晶画面。第三实施方式与第一实施方式的不同点在于，在车辆1的周围明亮的情况下，使公共构造物IS所具有的车外用显示部246对规定的信息进行显示。

在图6A及图6B中，车辆控制部3希望使车辆1右转。在该情况下，通过与第一实施方式相同的处理，车辆控制部3判断为需要在车辆1的前方的路面或车外用显示部246对箭头A进行显示。

车辆控制部3如果判断为需要在车辆1的周围的路面或车外用显示部246使规定的信息进行显示(图3的步骤S01为YES)，则通过与第一实施方式相同的处理，经由照度传感器45而取得表示车辆1的周围的照度的照度信息(图3的步骤S02)。

灯具控制部43通过与第一实施方式相同的处理，判断是将规定的信息描绘于路面上、还是使车外用显示部246进行显示(图3的步骤S03)。在车辆1的周边的照度小于或等于与照度相关的阈值时(图3的步骤S03为YES)，路面描绘灯具42如图6A中例示那样，将规定的信息描绘于车辆1的前方的路面上(图3的步骤S04)。行人P1通过对在路面上描绘出的箭头A进行视觉识别，从而识别出车辆1在交叉路口I试图右转。

另一方面，在车辆1的周边的照度超过与照度相关的阈值时(图3的步骤S03为NO)，即使将规定的信息描绘于路面上，行人P1也无法对该规定的信息进行视觉识别。因此，车辆控制部3生成用于使规定的信息在车外用显示部246进行显示的指示信号，将该指示信号发送至公共构造物IS的通信装置。该通信装置基于该指示信号，如图6B中例示那样，使车外用显示部246显示规定的信息(图3的步骤S05)。行人P1通过对在车外用显示部246显示出的箭头A进行视觉识别，从而识别出车辆1在交叉路口I试图右转。此外，在车辆1的周围的照度超过与照度相关的阈值时，灯具控制部43不从路面描绘灯具42射出光。

如果执行了步骤S04或步骤S05，则与第一实施方式同样地，执行步骤S06。关于此后的流程，由于与第一实施方式相同，因此省略说明。

根据上述这样的结构，例如，在车辆1的周围明亮时，即使车辆1的车外用显示部46发生了故障，也能够将规定的信息传递给行人P1。

在上述的各实施方式中，使用由步骤S06执行的例子进行了说明，但也可以不执行步骤S06。

在上述的各实施方式中，使用将规定的信息描绘于路面上，或在车外用显示部46、146、246显示这样的通过任一者显示规定的信息的例子进行了说明，但规定的信息例如也可以描绘于路面上，且在车外用显示部46、146、246也进行显示。

在上述的各实施方式中，照度传感器45检测出车辆1的周围的照度，但例如也可以由具有与照度传感器45相同结构的照度传感器的照相机6对车辆1的周围的照度进行检测。

此外，本发明并不限定于上述的实施方式，可自由地适当变形、改良等。除此以外，上述的实施方式中的各结构要素的材质、形状、尺寸、数值、方式、数量、配置场所等只要能够实现本发明，则是任意的，不受限定。

本申请基于2018年11月15日申请的日本专利申请(特愿2018－214578号)，在这里作为参照而导入其内容。