液压控制系统和路面清扫车

技术领域

本发明涉及环卫车辆技术领域，具体而言，涉及一种液压控制系统和路面清扫车。

背景技术

现有技术中，路面清扫车包括清扫机构和控制系统，清扫机构包括扫盘、刷毛和液压马达，控制系统包括偏摆油缸和升降油缸，其中，偏摆油缸和升降油缸均与清扫机构连接，在对路面进行清扫时，偏摆油缸先驱动扫盘偏出，然后升降油缸驱动扫盘下降，液压马达驱动扫盘转动以带动刷毛旋转；完成清扫作业后，扫盘停止旋转，升降油缸先驱动扫盘上升，然后偏摆油缸驱动扫盘缩回。

但是，现有的路面清扫车在扫盘偏摆到位后，通过接近开关位置感应或者延时控制产生电信号，才能使得升降油缸作业，由于接近开关位置感应或者延时控制的电控方式较为复杂，且电控元件较多，导致出现故障的地方也较多。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种液压控制系统和路面清扫车，以解决现有技术中的路面清扫车的控制系统的电控方式较为复杂，且电控元件较多，导致出现故障的地方也较多的问题。

为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种液压控制系统，包括第一油缸结构和第二油缸结构，第一油缸结构与路面清扫车的清扫机构驱动连接，第一油缸结构用于驱动清扫机构运动；第二油缸结构与第一油缸结构串联，第二油缸结构与清扫机构驱动连接，第二油缸结构用于驱动清扫机构运动；其中，清扫机构具有收纳位置和工作位置，当液压油由第一油缸结构流向第二油缸结构时，第一油缸结构和第二油缸结构驱动清扫机构由收纳位置切换至工作位置；当液压油由第二油缸结构流向第一油缸结构时，第一油缸结构和第二油缸结构驱动清扫机构由工作位置切换至收纳位置。

进一步地，第一油缸结构具有第一无杆腔和第一有杆腔，第二油缸结构具有第二无杆腔和第二有杆腔，第二无杆腔与第一有杆腔连通，以使第二油缸结构与第一油缸结构串联。

进一步地，当液压油由第一油缸结构流向第二油缸结构时，第一油缸结构驱动清扫机构沿第一方向运动，以及第二油缸结构驱动清扫机构沿第二方向运动，以使清扫机构由收纳位置切换至工作位置；当液压油由第二油缸结构流向第一油缸结构时，第一油缸结构驱动清扫机构沿与第一方向相反的第三方向运动，以及第二油缸结构驱动清扫机构沿与第二方向相反的第四方向运动，以使清扫机构由工作位置切换至收纳位置。

进一步地，第一油缸结构包括缸体和活塞结构，缸体具有容纳腔；活塞结构包括相连接的活塞头和活塞杆，活塞头设置在容纳腔内，以将容纳腔分为第一无杆腔和第一有杆腔；其中，容纳腔的腔壁面具有第一连通孔和第二连通孔，第一连通孔与第二连通孔相间隔地设置，且第一连通孔通过第一管路与第二连通孔连通，当活塞结构缩回到位时，第一有杆腔通过第一管路与第一无杆腔连通。

进一步地，第一连通孔和第二连通孔中的一个为阻尼孔。

进一步地，容纳腔的腔壁面还具有第三连通孔和第四连通孔，第三连通孔与第四连通孔相间隔地设置，且第三连通孔通过第二管路与第四连通孔连通，当活塞结构伸出到位时，第一无杆腔通过第二管路与第一有杆腔连通。

进一步地，第三连通孔和第四连通孔中的一个为阻尼孔。

进一步地，液压控制系统还包括电磁换向阀，电磁换向阀与油箱、第一油缸结构、第二油缸结构连通，电磁换向阀用于控制液压油由第一油缸结构流向第二油缸结构，以及电磁换向阀用于控制液压油由第二油缸结构流向第一油缸结构。

进一步地，液压控制系统还包括液控单向阀，液控单向阀与电磁换向阀、第一油缸结构、第二油缸结构连通。

进一步地，第一油缸结构驱动清扫机构沿水平方向运动，第二油缸结构驱动清扫机构沿竖直方向运动。

根据本发明的另一方面，提供了一种路面清扫车，包括车体、清扫机构和上述的液压控制系统，其中，清扫机构与车体可活动地连接，清扫机构具有收纳位置和工作位置；液压控制系统与清扫机构连接，液压控制系统控制清扫机构在收纳位置和工作位置之间切换。

应用本发明的技术方案，通过将液压控制系统的第二油缸结构与第一油缸结构串联，使得液压油可以由第一油缸结构流向第二油缸结构，也可以由第二油缸结构流向第一油缸结构，也就是说，第一油缸结构和第二油缸结构是同时作业的，第一油缸结构和第二油缸结构同时驱动清扫机构在收纳位置和工作位置之间切换，提升了清扫机构的切换效率，且控制方式较为简单，确保液压控制系统的控制可靠性的同时，还降低了液压控制系统的复杂程度。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本发明的一种可选实施例的路面清扫车的清扫机构的部分结构示意图；

图2示出了根据本发明的一种可选实施例的路面清扫车的液压控制系统的结构示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

1、清扫机构；101、扫盘；102、刷毛；103、液压马达；

10、第一油缸结构；11、第一无杆腔；12、第一有杆腔；13、缸体；131、第一连通孔；132、第二连通孔；133、第三连通孔；134、第四连通孔；14、活塞结构；141、活塞头；142、活塞杆；15、第一管路；16、第二管路；20、第二油缸结构；21、第二无杆腔；22、第二有杆腔；30、电磁换向阀；40、液控单向阀。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

为了解决现有技术中的路面清扫车的控制系统的电控方式较为复杂，且电控元件较多，导致出现故障的地方也较多的问题，本发明提供了一种液压控制系统和路面清扫车。

如图1所示，路面清扫车包括车体、清扫机构1和液压控制系统，清扫机构1与车体可活动地连接，清扫机构1具有收纳位置和工作位置；液压控制系统与清扫机构1连接，液压控制系统控制清扫机构1在收纳位置和工作位置之间切换。

如图1所示，清扫机构1包括扫盘101、刷毛102和液压马达103，其中，刷毛102与扫盘101连接，液压马达103与扫盘101驱动连接，液压马达103驱动扫盘101转动并带动刷毛102旋转，第一油缸结构10为偏摆油缸，第二油缸结构20为升降油缸。

如图2所示，液压控制系统包括第一油缸结构10和第二油缸结构20，第一油缸结构10与路面清扫车的清扫机构1驱动连接，第一油缸结构10用于驱动清扫机构1运动；第二油缸结构20与第一油缸结构10串联，第二油缸结构20与清扫机构1驱动连接，第二油缸结构20用于驱动清扫机构1运动；其中，清扫机构1具有收纳位置和工作位置，当液压油由第一油缸结构10流向第二油缸结构20时，第一油缸结构10和第二油缸结构20驱动清扫机构1由收纳位置切换至工作位置；当液压油由第二油缸结构20流向第一油缸结构10时，第一油缸结构10和第二油缸结构20驱动清扫机构1由工作位置切换至收纳位置。

通过将液压控制系统的第二油缸结构20与第一油缸结构10串联，使得液压油可以由第一油缸结构10流向第二油缸结构20，也可以由第二油缸结构20流向第一油缸结构10，也就是说，第一油缸结构10和第二油缸结构20是同时作业的，第一油缸结构10和第二油缸结构20同时驱动清扫机构1在收纳位置和工作位置之间切换，提升了清扫机构1的切换效率，且控制方式较为简单，确保液压控制系统的控制可靠性的同时，还降低了液压控制系统的复杂程度。

如图2所示，第一油缸结构10具有第一无杆腔11和第一有杆腔12，第二油缸结构20具有第二无杆腔21和第二有杆腔22，第二无杆腔21与第一有杆腔12连通，以使第二油缸结构20与第一油缸结构10串联。这样，确保第一有杆腔12内的液压油能够流向第二无杆腔21，以及确保第二无杆腔21内的液压油能够流向第一有杆腔12。

可选地，当液压油由第一油缸结构10流向第二油缸结构20时，第一油缸结构10驱动清扫机构1沿第一方向运动，以及第二油缸结构20驱动清扫机构1沿第二方向运动，以使清扫机构1由收纳位置切换至工作位置；当液压油由第二油缸结构20流向第一油缸结构10时，第一油缸结构10驱动清扫机构1沿与第一方向相反的第三方向运动，以及第二油缸结构20驱动清扫机构1沿与第二方向相反的第四方向运动，以使清扫机构1由工作位置切换至收纳位置。这样，确保第一油缸结构10和第二油缸结构20同时驱动清扫机构1，使得清扫机构1能够在收纳位置和工作位置之间切换。

可选地，第一方向指偏摆油缸驱动清扫机构1的偏出方向，第三方向指偏摆油缸驱动清扫机构1的缩回方向，第二方向指升降油缸驱动清扫机构1的下降方向，第四方向指升降油缸驱动清扫机构1的上升方向。

如图2所示，第一油缸结构10包括缸体13和活塞结构14，缸体13具有容纳腔；活塞结构14包括相连接的活塞头141和活塞杆142，活塞头141设置在容纳腔内，以将容纳腔分为第一无杆腔11和第一有杆腔12；其中，容纳腔的腔壁面具有第一连通孔131和第二连通孔132，第一连通孔131与第二连通孔132相间隔地设置，且第一连通孔131通过第一管路15与第二连通孔132连通，当活塞结构14缩回到位时，第一有杆腔12通过第一管路15与第一无杆腔11连通。这样，确保第二无杆腔21内的液压油流入第一有杆腔12，并通过第一管路15流向第一无杆腔11，再流回油箱。

可选地，第一连通孔131和第二连通孔132中的一个为阻尼孔。

如图2所示，第二连通孔132为阻尼孔。

如图2所示，容纳腔的腔壁面还具有第三连通孔133和第四连通孔134，第三连通孔133与第四连通孔134相间隔地设置，且第三连通孔133通过第二管路16与第四连通孔134连通，当活塞结构14伸出到位时，第一无杆腔11通过第二管路16与第一有杆腔12连通。这样，确保第一无杆腔11内的液压油通过第二管路16流向第一有杆腔12，第一有杆腔12内的液压油再流向第二无杆腔21。

可选地，第三连通孔133和第四连通孔134中的一个为阻尼孔。

如图2所示，第三连通孔133为阻尼孔。

如图2所示，液压控制系统还包括电磁换向阀30，电磁换向阀30与油箱、第一油缸结构10、第二油缸结构20连通，电磁换向阀30用于控制液压油由第一油缸结构10流向第二油缸结构20，以及电磁换向阀30用于控制液压油由第二油缸结构20流向第一油缸结构10。这样，通过控制电磁换向阀30的线圈YV1得电实现液压油由第一油缸结构10流向第二油缸结构20，通过控制电磁换向阀30的线圈YV2得电实现液压油由第二油缸结构20流向第一油缸结构10。

如图2所示，液压控制系统还包括液控单向阀40，液控单向阀40与电磁换向阀30、第一油缸结构10、第二油缸结构20连通。这样，仅采用电磁换向阀30和液控单向阀40，简化了液压回路与管路，减少了元器件数量以及控制点，提高了液压控制系统的稳定性，还有利于降低液压控制系统的制作成本。

可选地，第一油缸结构10驱动清扫机构1沿水平方向运动，第二油缸结构20驱动清扫机构1沿竖直方向运动。

可选地，第一油缸结构10为偏摆油缸，且偏摆油缸为过孔油缸，第二油缸结构20为升降油缸。

当然，第一油缸结构10也可以是其他油缸，第二油缸结构20也可以是其他油缸。

如图2所示，扫盘101由收纳位置切换至工作位置的控制流程，控制电磁换向阀30的线圈YV1得电，液压油从P口依次通过电磁换向阀30的左位和液控单向阀40到达B口进入第一油缸结构10的第一无杆腔11内，第一油缸结构10内的活塞结构14推动扫盘101偏出，同时挤压第一有杆腔12内的液压油进入第二油缸结构20的第二无杆腔21内，第二油缸结构20的推杆推动扫盘101下降，同时挤压第二有杆腔22内的液压油依次经过液控单向阀40和电磁换向阀30的左位到达T口再回油箱，由此可见，第一油缸结构10和第二油缸结构20同时运行，且扫盘101的下降速度低于扫盘101的偏出速度，这是因为第一油缸结构10的第一有杆腔12内含有活塞杆142，同一时间段进入第一油缸结构10的第一无杆腔11内的液压油的容积大于从第一有杆腔12排出的液压油的容积，第一有杆腔12排出的液压油的容积等于进入第二油缸结构20的第二无杆腔21内的液压油的容积。当扫盘101偏出到位后，第一油缸结构10的第一无杆腔11内的液压油通过第二管路16流向第二油缸结构20的第二无杆腔21，使得第二无杆腔21内的推杆继续推动扫盘101下降到位，在此过程中，由于扫盘101先偏出到位后下降到位，从而避免了扫盘101上的刷毛102向内折弯。

如图2所示，扫盘101由工作位置切换至收纳位置的控制流程，控制电磁换向阀30的线圈YV2得电，液压油从P口依次通过电磁换向阀30的右位和液控单向阀40到达A口进入第二油缸结构20的第二有杆腔22内，第二油缸结构20驱动扫盘101上升，同时挤压第二油缸结构20的第二无杆腔21内的液压油流向第一油缸结构10的第一有杆腔12内，第一油缸结构10驱动扫盘101缩回。由于第二油缸结构20的第二无杆腔21的容积大于第一油缸结构10的第一有杆腔12的容积，因此，扫盘101先缩回到位，第一油缸结构10的活塞结构14缩回到位后，第二油缸结构20的第二无杆腔21内的液压油流向第一油缸结构10的第一有杆腔12内并通过第一管路15到达T口再回油箱。

需要说明的是，在本申请中，设置一组液压阀，包括电磁换向阀30和液控单向阀40，通过电磁换向阀30和液控单向阀40将第一油缸结构10和第二油缸结构20串联，实现第一油缸结构10和第二油缸结构20联动并形成速度差，通过将上述的液压控制系统应用于扫盘101的作业控制后，可实现扫盘101上的刷毛102正常与地面接触，避免了刷毛102向内折弯。

需要说明的是，由于路面清扫车的阀组结构与清扫机构之间的距离较远，通过使用本申请提供的液压控制系统，减少了液压管路，有利于降低路面清扫车的加工制造成本，此外，还避免了现有的液压控制系统的时间的控制较为复杂的问题。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、工作、器件、组件和/或它们的组合。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。