一种捆扎机及其送丝装置

技术领域

本发明涉及捆扎设备技术领域，更具体地说，涉及一种送丝装置。此外，本发明还涉及一种包括上述送丝装置的捆扎机。

背景技术

在建筑行业，逐渐开始实现模块化生产，在模块化生产时，需要将钢筋进行搭建，利用铁丝将钢筋的位置固定，方便后面浇筑水泥，以保证模块的强度。

对于钢筋捆扎，目前市面上存在多种手持式的钢筋捆扎机，但是现有市场中的钢筋捆扎机受本身尺寸的限制，均只可以设置较小的供丝盘，无法实现持续的供丝，且受铁丝量的限制，在使用过程中需要频繁换丝。甚至有些工况直接采用手工进行捆扎，操作工需要长期弯腰作业，劳动强度大。

综上所述，如何提供一种可持续供丝的送丝装置，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的是提供一种送丝装置，可以相对于捆扎机独立设置，避免占用捆扎机的空间，并且可以与体积较大的供丝盘连接，实现连续送丝。

本发明的另一目的是提供一种包括上述送丝装置的捆扎机。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种送丝装置，包括：沿横向依次设置的第一导丝管、第一导向压紧组件、移动轮组件、第二导向压紧组件以及第二导丝管；

丝状产品可由所述第一导丝管穿入，并依次穿过于所述第一导向压紧组件、所述移动轮组件、所述第二导向压紧组件和所述第二导丝管；所述第一导向压紧组件和所述第二导向压紧组件均可压紧或松开穿入其内部的丝状产品；

所述移动轮组件沿竖向可移动设置。

优选的，所述第一导向压紧组件包括第一安装板、第二送丝惰轮、第一压丝轮以及带动所述第一压丝轮相对于所述第二送丝惰轮上下移动以压紧或松开所述丝状产品的第一动力部件；

所述第二送丝惰轮转动设置于所述第一安装板，所述第一压丝轮转动连接于所述第一动力部件；

所述第二导向压紧组件包括第二安装板、第三送丝惰轮、第二压丝轮以及带动所述第二压丝轮相对于所述第三送丝惰轮上下移动以压紧或松开所述丝状产品的第二动力部件；

所述第三送丝惰轮转动设置于所述第二安装板，所述第二压丝轮转动连接于所述第二动力部件。

优选的，所述第一导向压紧组件还包括第一送丝惰轮、与所述第一送丝惰轮相切设置的第一凸轮；

所述第一送丝惰轮和所述第一凸轮均转动设置于所述第一安装板；

所述第二导向压紧组件还包括第四送丝惰轮、与所述第四送丝惰轮相切设置的第二凸轮；所述第四送丝惰轮和所述第二凸轮均转动设置于所述第二安装板。

优选的，所述第一送丝惰轮和所述第四送丝惰轮的外周均设置有避免所述丝状产品跑偏的环状卡槽。

优选的，所述移动轮组件包括移动轮组、升降部件以及安装有所述移动轮组的推拉板；

所述升降部件与所述推拉板连接并带动所述推拉板上下移动，以使所述移动轮组靠近或远离所述第一导向压紧组件和所述第二导向压紧组件。

优选的，所述升降部件包括动力件、固定设置的滑轨以及相对于所述滑轨可滑动设置的滑块，所述推拉板与所述滑块连接，所述动力件的输出端与所述推拉板连接。

优选的，还包括固定设置的固定轮组，所述移动轮组包括第一移动轮组和第二移动轮组；

所述第一移动轮组、所述第二移动轮组和所述固定轮组均包括相切设置的第五送丝惰轮和第三凸轮；

所述丝状产品依次穿过所述第一移动轮组、所述固定轮组和所述第二移动轮组。

优选的，所述移动轮组件的下部设置有限位调整件，所述限位调整件沿所述移动轮组件的移动方向可固定于多个不同位置。

优选的，所述限位调整件安装有缓冲器；且所述缓冲器沿朝向所述移动轮组件的方向可伸缩调节。

一种捆扎机，包括上述任一项所述的送丝装置。

在使用本发明提供的送丝装置的过程中，首先需要将供丝盘的丝状产品穿入第一导丝管，由第一导丝管穿出之后依次穿过第一导向压紧组件、移动轮组件和第二导向压紧组件，由第二导丝管穿出，穿出之后的丝状产品可以直接与捆扎机连接。然后使第二导向压紧组件将丝状产品压紧，第一导向压紧组件将丝状产品松开，并控制移动轮组件向远离第一导向压紧组件和第二导向压紧组件的方向移动，以使第一导向压紧组件与移动轮组件之间、第二导向压紧组件与移动轮组件之间的丝状产品被拉长，使丝状产品由供丝盘中拉出；接着可以控制第一导向压紧组件压紧丝状产品，控制第二导向压紧组件松开丝状产品，控制移动轮组件向靠近第一导向压紧组件和第二导向压紧组件的方向移动，在此过程中，捆扎机动作，完成捆扎；重复上述步骤，可以实现丝状产品的连续送丝过程。

相比于现有技术，本发明提供的送丝装置独立设置，不需要安装于捆扎机，因此不受捆扎机尺寸的限制，可以与体积较大的供丝盘连接，实现长时间连续的供丝过程，避免了频繁更换供丝盘的操作；并且可以实现送丝过程的自动化，减少人力参与，降低人工成本。

此外，本发明还提供了一种包括上述送丝装置的捆扎机。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本发明所提供的送丝装置的具体实施例的结构示意图；

图2为图1中的送丝装置处于进丝状态的示意图；

图3为图1中的送丝装置处于送丝状态的示意图。

图1至图3中：

1为第一导丝管、1-1为导丝管固定板、2为第一送丝惰轮、3为第一凸轮、4为第二送丝惰轮、5为第一压丝轮、6为第一安装板、7为第三送丝惰轮、8为第四送丝惰轮、9为第二压丝轮、10为第二凸轮、11为第二安装板、12为压丝气缸、13为压丝气缸固定板、14为第一移动轮组、15为第二移动轮组、16为固定轮组、16-1为第五送丝惰轮、16-2为第三凸轮、17为推拉板、18为推拉气缸、19为推拉气缸固定板、20为固定轮组连接板、21为滑轨、22为滑块、23为缓冲器、24为限位调整件、25丝状产品、26为第二导丝管。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的核心是提供一种送丝装置，可以相对于捆扎机独立设置，避免占用捆扎机的空间，并且可以与体积较大的供丝盘连接，实现长时间的连续送丝，避免频繁更换供丝盘的操作。

本发明的另一核心是提供一种包括上述送丝装置的捆扎机。

请参考图1至图3，图1为本发明所提供的送丝装置的具体实施例的结构示意图；图2为图1中的送丝装置处于进丝状态的示意图；图3为图1中的送丝装置处于送丝状态的示意图。图2中的进丝状态是指移动轮组件向远离第一导向压紧组件和第二导向压紧组件的方向移动，直至将丝状产品由供丝盘拉出至合适长度的位置；图3中的送丝状态是指移动轮组件向靠近第一导向压紧组件和第二导向压紧组件的方向移动，直至丝状产品向捆扎机输出合适长度的位置。

本具体实施例提供了一种送丝装置，包括：沿横向依次设置的第一导丝管1、第一导向压紧组件、移动轮组件、第二导向压紧组件以及第二导丝管26；

丝状产品25可由第一导丝管1穿入，并依次穿过于第一导向压紧组件、移动轮组件、第二导向压紧组件和第二导丝管26；第一导向压紧组件和第二导向压紧组件均可压紧或松开穿入其内部的丝状产品25；

移动轮组件沿竖向可移动设置。

需要说明的是，可以将第一导丝管1和第二导丝管26均设置为边缘光滑的结构，避免在送丝的过程中，对丝状产品25造成磨损。

第一导向压紧组件和第二导向压紧组件可以位于同一高度位置，也可以位于不同的高度位置，移动轮组件沿竖向移动的过程中，会具有垂直于丝状产品25传送方向的移动分量，以便将丝状产品25由供丝盘拉出；此处提到的具有垂直于丝状产品25传送方向的移动分量是指：移动轮组件的移动方向垂直于第一导向压紧组件和第二导向压紧组件的连线方向，或者是移动轮组件的移动方向具有垂直于第一导向压紧组件和第二导向压紧组件的连线方向的分量。

第一导丝管1固定安装于左侧的导丝管固定板1-1，第二导丝管26固定安装于右侧的导丝管固定板1-1，可以将导丝管固定板1-1固定连接于用于安装第一导向压紧组件和第二导向压紧组件的安装基体。

第一导向压紧组件和第二导向压紧组件均可以对穿入其内部的丝状产品25进行导向，并压紧或松开穿入其内部的丝状产品25，当第一导向压紧组件处于松开状态，第二导向压紧组件处于压紧状态时，此时使移动轮组件向远离第一导向压紧组件和第二导向压紧组件的方向移动，可以使丝状产品25由供丝盘拽出。当第一导向压紧组件处于压紧状态，第二导向压紧组件处于松开状态时，此时使移动轮组件向靠近第一导向压紧组件和第二导向压紧组件的方向移动，同时与送丝装置配合使用的设备动作，可以将丝状产品25由第二导丝管26拽出。

移动轮组件内移动轮组的数量需要根据实际情况确定，可以是一组，也可以是两组或多组，具体根据实际情况确定。在只有一组移动轮组时，丝状产品25依次穿过第一导向压紧组件、移动轮组和第二导向压紧组件。

在使用本具体实施例提供的送丝装置的过程中，首先需要将供丝盘的丝状产品25穿入第一导丝管1，由第一导丝管1穿出之后依次穿过第一导向压紧组件、移动轮组件和第二导向压紧组件，由第二导丝管26穿出，穿出之后的丝状产品25可以直接与捆扎机连接。然后使第二导向压紧组件将丝状产品25压紧，并控制移动轮组件向远离第一导向压紧组件和第二导向压紧组件的方向移动，以使第一导向压紧组件与移动轮组件之间、第二导向压紧组件与移动轮组件之间的丝状产品25被拉长，使丝状产品25由供丝盘中拉出；接着控制第一导向压紧组件压紧丝状产品25，控制第二导向压紧组件松开丝状产品25，控制移动轮组件向靠近第一导向压紧组件和第二导向压紧组件的方向移动，在此过程中，捆扎机动作，完成捆扎；重复上述步骤，可以实现丝状产品25的连续送丝过程。

相比于现有技术，本具体实施例提供的送丝装置独立设置，不需要安装于捆扎机，因此不受捆扎机尺寸的限制，可以与体积较大的供丝盘连接，实现长时间连续的供丝过程，避免了频繁更换供丝盘的操作；并且可以实现送丝过程的自动化，减少人力参与，降低人工成本。

在上述实施例的基础上，可以使第一导向压紧组件包括第一安装板6、第二送丝惰轮4、第一压丝轮5以及带动第一压丝轮5相对于第二送丝惰轮4上下移动并为穿过第一压丝轮5与第二送丝惰轮4之间的丝状产品25提供压紧力的第一动力部件；第二送丝惰轮4转动设置于第一安装板6，第一压丝轮5转动连接于第一动力部件；

第二导向压紧组件包括第二安装板11、第三送丝惰轮7、第二压丝轮9以及带动第二压丝轮9相对于第三送丝惰轮7上下移动并为穿过第二压丝轮9与第三送丝惰轮7之间的丝状产品25提供压紧力的第二动力部件；第三送丝惰轮7转动设置于第二安装板11，第二压丝轮9转动连接于第二动力部件。

在使用的过程中，丝状产品25由第一导丝管1穿出之后依次穿过第二送丝惰轮4与第一压丝轮5之间、移动轮组件、第三送丝惰轮7与第二压丝轮9之间。

当需要将丝状产品25由供丝盘拉出时，需要使第三送丝惰轮7与第二压丝轮9配合，将穿过第三送丝惰轮7与第二压丝轮9之间的丝状产品25压紧，第二送丝惰轮4与第一压丝轮5配合，将穿过第二送丝惰轮4与第一压丝轮5之间的丝状产品25松开，并控制移动轮组件向远离第一导向压紧组件和第二导向压紧组件的方向移动；当需要将丝状产品25由送丝装置输送至捆扎机时，需要使第三送丝惰轮7与第二压丝轮9配合，将穿过第三送丝惰轮7与第二压丝轮9之间的丝状产品25松开，第二送丝惰轮4与第一压丝轮5配合，将穿过第二送丝惰轮4与第一压丝轮5之间的丝状产品25压紧；并控制移动轮组件向靠近第一导向压紧组件和第二导向压紧组件的方向移动。

第一导向压紧组件还可以包括第一送丝惰轮2、与第一送丝惰轮2相切设置的第一凸轮3，第一送丝惰轮2和第一凸轮3均转动设置于第一安装板6；

第二导向压紧组件还可以包括第四送丝惰轮8、与第四送丝惰轮8相切设置的第二凸轮10，第四送丝惰轮8和第二凸轮10均转动设置于第二安装板11。

在使用的过程中，如图2和图3所示，丝状产品25由第一导丝管1穿出之后依次穿过第一送丝惰轮2与第一凸轮3之间、第二送丝惰轮4与第一压丝轮5之间、移动轮组件、第三送丝惰轮7与第二压丝轮9之间、第四送丝惰轮8与第二凸轮10之间。

优选的，可以将第一动力部件和第二动力部件均设置为压丝气缸12，压丝气缸12固定设置于压丝气缸固定板13，且两组压丝气缸12关于送丝装置的中间截面对称设置。当然，第一动力部件和第二动力部件还可以是电机、电缸、马达等其它提供动力的部件，具体根据实际情况确定。

可以将第一压丝轮5和第二压丝轮9均连接于对应的滑移结构，在压丝气缸12伸缩时，可以带动第一压丝轮5或第二压丝轮9沿滑移结构滑动。滑移结构可以是导轨滑块组件，也可以是滑槽结构，具体根据实际情况确定。

虽然第一送丝惰轮2与第一凸轮3组成的轮组、第四送丝惰轮8与第二凸轮10组成的轮组、第五送丝惰轮16-1与第三凸轮16-2组成的轮组均可以起到一定的导向效果，但是为了使第一送丝惰轮2与第一凸轮3组成的轮组、第四送丝惰轮8与第二凸轮10组成的轮组、第五送丝惰轮16-1与第三凸轮16-2组成的轮组均能够起到更好的导向效果，可以在第一送丝惰轮2、第四送丝惰轮8和第五送丝惰轮16-1的外周均设置避免丝状产品25跑偏的环状卡槽；在使用的过程中，各个凸轮与对应的送丝惰轮贴合相切设置，丝状产品25位于环状卡槽内。

本申请文件中提到的凸轮包括第一凸轮3、第二凸轮10和第三凸轮16-2，送丝惰轮包括第一送丝惰轮2、第二送丝惰轮4、第三送丝惰轮7、第四送丝惰轮8和第五送丝惰轮16-1。

优选的，可以使第一导向压紧组件和第二导向压紧组件关于送丝装置的中间截面对称设置，以使第一导向压紧组件和第二导向压紧组件位于同一高度，方便加工和组装。

如图2和图3所示，为丝状产品25由左侧的第一导丝管1穿入由右侧第二导丝管26穿出的情况，在使用的过程中，由于图2和图3所示的送丝装置为关于中间截面对称的结构，因此，还可以将丝状产品25由右侧的第二导丝管26穿入由左侧的第一导丝管1穿出，具体根据实际情况确定。

在上述实施例的基础上，可以使移动轮组件包括移动轮组、升降部件以及安装有移动轮组的推拉板17；升降部件与推拉板17连接并带动推拉板17上下移动，以使移动轮组相对靠近或远离第一导向压紧组件和第二导向压紧组件。

升降部件包括动力件、固定设置的滑轨21以及相对于滑轨21可滑动设置的滑块22，推拉板17与滑块22连接，动力件的输出端与推拉板17连接。

动力件可以为推拉气缸18，推拉气缸18安装于推拉气缸固定板19；推拉气缸18的伸缩端与推拉板17连接，以便带动推拉板17上下移动，从而使移动轮组靠近或远离第一导向压紧组件和第二导向压紧组件。

当移动轮组的数量为一组时，可以将移动轮组设置于第一导向压紧组件和第二导向压紧组件连线的中垂线上，丝状产品25由第一导向压紧组件穿出之后，穿过移动轮组，然后穿入第二导向压紧组件。

需要进行说明的是，移动轮组可以设置于第一导向压紧组件和第二导向压紧组件的上部，也可以设置于第一导向压紧组件和第二导向压紧组件的下部，具体根据实际情况确定；如图1所示，移动轮组设置于第一导向压紧组件和第二导向压紧组件的下部，通过推拉气缸18带动靠近或远离第一导向压紧组件和第二导向压紧组件，

在一种实施方式中，如图1至图3所示，移动轮组的移动范围的上部固定设置有固定轮组16，移动轮组包括第一移动轮组14和第二移动轮组15；第一移动轮组14、第二移动轮组15和固定轮组16均包括相切设置的第五送丝惰轮16-1和第三凸轮16-2；丝状产品25依次穿过第一移动轮组14、固定轮组16和第二移动轮组15。固定轮组16的中轴线设置于第一导向压紧组件和第二导向压紧组件连线的中垂线上，且第一移动轮组14和第二移动轮组15关于固定轮组16对称设置。

需要进行说明的是，在移动轮组包括第一移动轮组14和第二移动轮组15时，可以不设置固定轮组16，在使用的过程中，丝状产品25由第一导向压紧组件穿出之后，依次穿过第一移动轮组14、第二移动轮组15，由第二移动轮组15穿出之后，穿入第二导向压紧组件。

相比于不设置固定轮组16，设置固定轮组16，可以使移动轮组向远离第一导向压紧组件和第二导向压紧组件的方向移动时，相同移动距离的情况下，可以由供丝盘拉出长度较不设置固定轮组16更长的丝状产品25；在捆扎机单次所需丝状产品25的长度不变的情况下，可以使移动轮组的移动距离缩短，而且可以使得移动轮组件移动更稳定，并可以防止丝状产品25产生振荡。

优选的，可以将固定轮组16通过固定轮组连接板20安装于推拉气缸固定板19。

推拉气缸固定板19安装有滑轨21和与滑轨21配合的滑块22，推拉板17与滑块22连接，并可在推拉气缸18的带动下沿滑轨21滑动，滑轨21沿竖直方向设置。

移动轮组件的下部设置有限位调整件24，限位调整件24沿移动轮组件的移动方向可固定于多个不同位置。

推拉气缸18可带动推拉板17向下滑动直至推拉板17与限位调整件24接触，因此，调整限位调整件24的安装位置，可以调整推拉板17的滑移范围，以调整移动轮组件单次运动过程中所张紧的丝状产品25的长度；可以将限位调整件24设置为板状结构，并在板状结构设置腰型孔，在推拉气缸固定板19设置螺纹孔，调整腰型孔相对于螺纹孔的位置，并可以调整限位调整件24的安装位置；或者可以沿移动轮组件的移动方向设置多组螺纹孔，具体根据实际情况确定。

在限位调整件24设置有缓冲器23，且缓冲器23沿朝向移动轮组件的方向可伸缩调节；通过旋拧缓冲器23，可以调整沿朝向移动轮组件的方向缓冲器23的伸出长度。且缓冲器23设置于此处，还具有减震的效果。缓冲器23可以为油压缓冲器。

除了上述送丝装置，本发明还提供一种包括上述实施例公开的送丝装置的捆扎机，该捆扎机的其他各部分的结构请参考现有技术，本文不再赘述。

本具体实施例中提到的捆扎机可以是钢筋捆扎机，也可以是其它使用丝状产品25的结构，具体根据实际情况确定。

本申请文件中提到的丝状产品25可以是钢丝，铁丝，铜丝等金属丝，也可以是其它材质的丝状结构，具体根据实际情况确定。

本申请文件中提到的第一导丝管1和第二导丝管26，第一移动轮组14和第二移动轮组15，第一凸轮3、第二凸轮10和第三凸轮16-2，第一安装板6和第二安装板11，第一压丝轮5和第二压丝轮9，第一送丝惰轮2、第二送丝惰轮4、第三送丝惰轮7、第四送丝惰轮8和第五送丝惰轮16-1中的第一、第二、第三、第四和第五仅仅是为了区分位置的不同，并没有先后顺序之分。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。本发明所提供的所有实施例的任意组合方式均在此发明的保护范围内，在此不做赘述。

以上对本发明所提供的捆扎机及其送丝装置进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。