一种环卫车及其箱体后门开闭机构

技术领域

本发明涉及环卫车技术领域，尤其涉及一种环卫车及其箱体后门开闭机构。

背景技术

目前，环卫车包括干式扫路车、吸尘车、湿式扫路车、洗扫车等，垃圾箱需要严格密封以防漏水或漏气。因此，在垃圾箱门的四周都设计了一圈发泡橡胶用于密封。目前，开关垃圾箱门的机构大部分采用单支油缸，通过油缸的伸缩来实现垃圾箱门的开关，油缸在行程范围内实现了两种功能，其一是垃圾箱门的开关功能，其二是发泡橡胶的压缩。理想状态下，在垃圾箱门关闭时，油缸伸出时，由于门体自重而紧靠垃圾箱尾部，此时，插销或拉钩在有效的工作位置，从而可以实现有效关闭。然而，实际情况是由于垃圾箱尾部倾斜度不够或后门旋转处摩擦力过大，导致油缸伸出一段距离后，垃圾箱门才贴近箱体，此时插销已经伸出(或者拉钩工作行程已经完成)，这样就使得门体与垃圾箱尾部存在一定间隙，不能有效压缩发泡橡胶来密封箱体。

如图1所示，箱体1的后门4的上端铰接于箱体1，油缸2的上端铰接于箱体1，并且油缸2与箱体1铰接的位置位于后门4与箱体1铰接的位置的上方，后门4的上下两端之间的外壁上设有一个滑槽5，油缸2的伸缩杆3的末端滑动连接于滑槽5中，同时，伸缩杆3的末端还铰接有推拉杆6，推拉杆6的下端连接有用于锁紧后门4的拉钩7(或插销结构)。

当打开垃圾箱后门4时，油缸2控制伸缩杆3缩回，伸缩杆3的末端连同推拉杆6的上端一起在滑槽5中滑动，从而将推拉杆6下端的拉钩7脱开，油缸2继续收缩，后门4则慢慢打开至图2所示的状态。

当关闭垃圾箱后门时，理想状态下的运动过程如下：油缸2控制伸缩杆3伸出，伸缩杆3末端距离油缸2上端距离变长，此时由于后门4自身重力作用，使得伸缩杆3的末端处于滑槽5的上止点位置，后门4慢慢降落，当后门4与箱体1贴合后，拉钩7处于工作位置，此时，伸缩杆3继续伸长并且带动推拉杆6的端部向滑槽5的下止点位置移动，拉钩7旋转并钩住箱体1下方的销轴8，后门4与箱体1继续压紧，直至伸缩杆3的末端到达滑槽5的下止点处，后门4关紧，运动结束。

然而，实际情况是，当后门4尚未与箱体1贴合时，伸缩杆3的末端已经在滑槽5中滑动，导致拉钩7过早旋转或插销过早伸出，直到伸缩杆3的末端运动到滑槽5的下止点位置后，后门4才继续下落，导致拉钩7不能钩住垃圾箱下方的销轴8，或者插销结构不能插入到垃圾箱的销孔中，造成无法关门，运动结束后，后门4与箱体1仍然存在如图3所示的δ间隙。

现有技术中无法有效解决这一技术问题，当后门无法关紧时，通常采用人力推门的方式保证拉钩或插销能够有效锁紧后门。

因此，如何保证环卫车后门有效关闭，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种箱体后门开闭机构，该机构可以保证环卫车的后门顺利关闭，有效锁紧。本发明的另一个目的是提供一种包括该箱体后门开闭机构的环卫车。

为了实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：

一种箱体后门开闭机构，用于控制后门与箱体的开闭操作，包括开闭驱动件、后门锁紧机构、推拉杆，所述开闭驱动件设有伸缩杆，所述伸缩杆的末端滑动配合于所述后门的滑槽中，所述推拉杆的上端连接于所述伸缩杆的末端，所述推拉杆的下端连接于所述后门锁紧机构，还包括弹性保持机构，所述弹性保持机构的一端作用于所述后门且另一端作用于所述推拉杆，并且所述弹性保持机构作用于所述推拉杆的弹力驱使所述推拉杆向所述滑槽的上止点位置运动。

优选地，所述弹性保持机构包括套设在所述推拉杆外周的压缩弹簧，所述推拉杆上固定有挡销，所述后门固定有位于所述挡销下方的挡块，所述压缩弹簧位于所述挡销和所述挡块之间。

优选地，所述开闭驱动件为油缸。

可选的，所述后门锁紧机构包括拉钩和销轴，所述拉钩的中部铰接于所述后门的下端，所述推拉杆的下端铰接于所述拉钩的一端，所述销轴固定于所述箱体下方。

可选的，所述后门锁紧机构包括插销和销孔，所述插销固定于所述推拉杆的下端，所述销孔固定于所述箱体。

本发明提供的箱体后门开闭机构，用于控制后门与箱体的开闭操作，包括开闭驱动件、后门锁紧机构、推拉杆，开闭驱动件设有伸缩杆，伸缩杆的末端滑动配合于后门的滑槽中，推拉杆的上端连接于伸缩杆的末端，推拉杆的下端连接于后门锁紧机构，还包括弹性保持机构，弹性保持机构的一端作用于后门且另一端作用于推拉杆，并且弹性保持机构作用于推拉杆的弹力驱使推拉杆向滑槽的上止点位置运动。

本方案的工作原理如下：

后门打开状态时，伸缩杆的末端连同推拉杆的上端位于后门的滑槽的上止点位置，在后门关闭过程中，开闭驱动件驱动伸缩杆伸出，同时后门下落关闭，由于弹性保持机构的弹力作用，使得后门贴紧箱体之前的运动过程中，伸缩杆的末端连同推拉杆的上端一直处于滑槽的上止点位置，直到后门与箱体贴紧后，此时后门锁紧机构到达工作位置，开闭驱动件继续伸出伸缩杆，才使得伸缩杆连同推拉杆克服弹性保持机构的弹力而继续向滑槽的下止点位置运动，同时，后门锁紧机构跟随推拉杆的继续下行而将后门锁紧在箱体。

可见，本方案保证了后门尚未贴紧箱体的运动过程中使伸缩杆连同推拉杆始终处于滑槽的上止点位置，并且当后门贴紧箱体后才使推拉杆继续下行并带动后门锁紧机构对后门有效锁紧固定。本方案解决了现有技术中后门无法关严或无法关闭的技术问题，实现了后门与箱体的顺利关闭和有效锁紧。

本发明还提供了一种包括上述箱体后门开闭机构的环卫车。该环卫车产生的有益效果的推导过程与上述箱体后门开闭机构带来的有益效果的推导过程大体类似，故本文不再赘述。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为现有技术中的箱体后门关闭状态示意图；

图2为现有技术中的箱体后门打开状态示意图；

图3为现有技术中的箱体后门未关严的状态示意图；

图4为本发明具体实施例中的箱体后门关闭状态示意图。

图1至图4中：

1-箱体、2-油缸、3-伸缩杆、4-后门、5-滑槽、6-推拉杆、7-拉钩、8-销轴、9-压缩弹簧、10-挡销、11-挡块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参照图4，图4为本发明具体实施例中的箱体后门关闭状态示意图。

本发明提供了一种箱体后门开闭机构，用于控制后门4与箱体1的开闭操作，包括开闭驱动件、后门锁紧机构、推拉杆6，开闭驱动件设有伸缩杆3，伸缩杆3的末端滑动配合于后门4的滑槽5中，推拉杆6的上端连接于伸缩杆3的末端，推拉杆6的下端连接于后门锁紧机构，还包括弹性保持机构，弹性保持机构的一端作用于后门4且另一端作用于推拉杆6，并且弹性保持机构作用于推拉杆6的弹力驱使推拉杆6向滑槽5的上止点位置运动。

本方案的工作原理如下：

后门4打开状态时，伸缩杆3的末端连同推拉杆6的上端位于后门4的滑槽5的上止点位置，在后门关闭过程中，开闭驱动件驱动伸缩杆3伸出，同时后门4下落关闭，由于弹性保持机构的弹力作用，使得后门4贴紧箱体之前的运动过程中，伸缩杆3的末端连同推拉杆6的上端一直处于滑槽5的上止点位置，直到后门4与箱体1贴紧后，此时后门锁紧机构到达工作位置，开闭驱动件继续伸出伸缩杆3，才使得伸缩杆3连同推拉杆6克服弹性保持机构的弹力而继续向滑槽5的下止点位置运动，同时，后门锁紧机构跟随推拉杆6的继续下行而将后门4锁紧在箱体1。

可见，本方案保证了后门4尚未贴紧箱体1的运动过程中使伸缩杆3连同推拉杆6始终处于滑槽5的上止点位置，并且当后门4贴紧箱体1后才使推拉杆6继续下行并带动后门锁紧机构对后门4有效锁紧固定。本方案解决了现有技术中后门无法关严或无法关闭的技术问题，实现了后门与箱体的顺利关闭和有效锁紧。

需要说明的是，本方案中的弹性保持机构可以设计为多种结构形式，例如压缩弹簧、拉伸弹簧、金属弹片、弹力绳或弹性垫块等等，在一种优选方案中，如图4所示，弹性保持机构包括套设在推拉杆6外周的压缩弹簧9，推拉杆6上固定有挡销10，后门4固定有位于挡销10下方的挡块11，压缩弹簧9位于挡销10和挡块11之间。压缩弹簧9的上端通过挡销10作用于推拉杆6，压缩弹簧9的下端通过挡块11作用于后门4，装配完成后，该压缩弹簧始终处于压缩状态，在后门开关过程中以及开启、关闭最终状态时始终处于压缩状态。如此设置，在后门4下落关闭过程中，压缩弹簧9就可以使伸缩杆3的末端以及推拉杆6的上端一直处于滑槽5的上止点位置，直到后门4与箱体1贴紧后才允许伸缩杆3的末端在滑槽5中向下止点位置滑动，从而保证了推拉杆6下端的后门锁紧机构处于工作位置后才进行锁紧固定操作，保证了后门4与箱体1的严格密封。

需要说明的是，本方案中的开闭驱动件的作用是控制伸缩杆3的伸出于缩回动作，进而带动后门4实现开启和关闭操作。具体的，开闭驱动件可以采用油缸、气缸或电动推杆等直线运动执行机构，优选地，本方案中开闭驱动件为油缸2。

可选的，后门锁紧机构包括拉钩7和销轴8，拉钩7的中部铰接于后门4的下端，推拉杆6的下端铰接于拉钩7的一端，销轴8固定于箱体1下方。在推拉杆6跟随伸缩杆3向滑槽5的下止点位置运动过程中，推拉杆6的下端推动拉钩7绕拉钩7中部的铰接点进行转动，从而使拉钩7的挂钩部位钩住箱体1下方的销轴8，实现后门锁紧固定。

在另一种结构中，后门锁紧机构包括插销和销孔，插销固定于推拉杆6的下端，销孔固定于箱体1。在推拉杆6跟随伸缩杆3向滑槽5的下止点位置运动过程中，推拉杆6的下端带动插销下降，并使插销对准插入到箱体1的销孔中，实现后门锁紧固定。

本发明避免了环卫车等车辆的后门关闭时拉钩不能钩住销轴或插销不能准确插入销孔时的顶死现象，防止后门关闭出现顶死或关不严等情况的发生，保证了后门顺利关闭。

本发明还提供了一种包括上述箱体后门开闭机构的环卫车。该环卫车产生的有益效果的推导过程与上述箱体后门开闭机构带来的有益效果的推导过程大体类似，故本文不再赘述。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。