核素自动生产分装系统

技术领域

本发明涉及核素分装技术领域，尤其涉及一种核素自动生产分装系统。

背景技术

目前，使用放射性液体进行病症的诊断、治疗技术已广泛应用于医学临床。医院所用核素原液从生产厂家运输来时是高浓度核素药液，装在一个特制铅罐中，由于病人治疗的核素液体浓度极低，且量少，故医院必须对高浓度的核素原液进行二次稀释后，才能供病人服用。

对于稀释过程的操作，目前公知的方式是用人工进行，从而使得操作者必须承受放射性辐射，对操作者的身体造成严重伤害。

发明内容

本发明的目的在于提供一种核素自动生产分装系统，旨在解决现有技术中的人工进行核素原液稀释，对操作者的身体造成严重伤害的技术问题。

为实现上述目的，本发明采用的一种核素自动生产分装系统，所述包括基座、防护装置、吸取装置、稀释装置；

所述防护装置与所述基座固定连接；

所述吸取装置包括安装架、水平移动组件、安装座、电动推杆、针管固定座、吸取针管、动力组件和拿取组件，所述安装架与所述基座固定连接，并位于所述基座的一侧，所述水平移动组件与所述安装架固定连接，所述安装座与所述水平移动组件固定连接，并位于所述水平移动组件远离所述基座的一侧，所述电动推杆与所述安装座固定连接，并位于所述安装座远离所述水平移动组件的一侧，所述针管固定座的一侧与所述电动推杆的推杆固定连接，所述针管固定座的另一侧与所述安装座滑动连接，并位于所述安装座靠近所述电动推杆的一侧，所述吸取针管与所述针管固定座可拆卸连接，并位于所述针管固定座远离所述安装座的一侧，所述动力组件与所述吸取针管固定连接，所述拿取组件与所述基座固定连接，所述吸取装置与所述吸取针管可拆卸连接。

其中，所述吸取装置还包括液压传感器，所述液压传感器与所述吸取针管固定连接，并位于所述吸取针管的内部。

其中，所述基座具有凹槽，所述凹槽位于所述基座远离所述安装架的一侧。

其中，所述动力组件包括连接管、动力头和控制阀门，所述连接管的两端分别与所述吸取针管和所述动力头固定连接，并位于所述吸取针管靠近所述电动推杆的一侧；所述动力头位于所述基座靠近所述安装架的一侧；所述控制阀门与所述连接管固定连接，并位于所述连接管靠近所述吸取针管的一侧。

其中，所述水平移动组件包括支撑框架、第一电机、丝杆和滑块，所述支撑框架与所述安装架固定连接，并位于所述安装架远离所述基座的一侧；所述第一电机与所述支撑框架固定连接，并位于所述支撑框架远离所述安装架的一侧；所述丝杆的一侧与所述第一电机的输出端固定连接，所述丝杆的另一侧与所述支撑框架转动连接，并位于所述支撑框架远离所述第一电机的一侧；所述滑块的一侧与所述丝杆转动连接，所述滑块的另一侧与所述安装座固定连接，并位于所述丝杆远离所述第一电机的一侧。

其中，所述拿取组件包括输送机和分液部件，所述输送机与所述基座固定连接，并位于所述基座远离所述安装架的一侧；所述分液部件与所述输送机可拆卸连接。

其中，所述分液部件包括固定台、第二电机、转动盘和分量筒，所述固定台与所述输送机可拆卸连接，并位于所述输送机远离所述基座的一侧；所述第二电机与所述固定台固定连接，并位于所述固定台远离所述输送机的一侧；所述转动盘的一侧与所述第二电机的输出端固定连接，所述转动盘的另一侧与所述固定台滑动连接，并位于所述固定台远离所述输送机的一侧；所述分量筒与所述转动盘可拆卸连接，并位于所述转动盘远离所述固定台的一侧。

其中，所述防护装置包括防护罩、开关门、透明窗和电动门，所述防护罩与所述基座固定连接，并罩设于所述安装架的外侧；所述开关门与所述防护罩转动连接，并位于所述防护罩靠近所述基座的一侧；所述透明窗与所述防护罩固定连接，并位于所述防护罩远离所述开关门的一侧；所述电动门与所述防护罩滑动连接，并位于所述防护罩远离所述开关门的一侧。

本发明的核素自动生产分装系统，通过所述基座起支撑作用，所述防护装置罩设在各装置的外侧，起到隔离防护作用，所述安装架安装在所述基座上，并支撑起所述水平移动组件，所述水平移动组件采用电动的方式移动所述安装座，所述电动推杆跟随所述安装座移动，并能上下推动所述针管固定座，所述吸取针管固定在所述针管固定座上，通过所述动力组件获得吸力，首先，通过所述水平移动组件将所述吸取针管移动到原液罐的上方，所述电动推杆推动所述吸取针管下移进所述原液罐内，所述动力组件运行，将原液吸取进所述吸取针管内，所述吸取针管回程，再通过所述水平移动组件将所述吸取针管移动至所述拿取组件中的所述分量筒的上方，所述电动推杆推动所述吸取针管进入所述分量筒内，动力组件运行，所述吸取针管将原液排进所述分量筒中，所述稀释装置运行，将稀释溶液通过吸取针管排进所述分量筒中，配置完成，再通过所述拿取组件输出，由电脑端控制自动运行，避免人工操作，保障操作人员的健康。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的核素自动生产分装系统的结构示意图。

图2是本发明的防护罩内的结构示意图。

图3是本发明的图2的剖视图。

图4是本发明的图2的A处放大图。

图5是本发明的吸取针管的剖视图。

图6是本发明的图3的B处放大图。

图7是本发明的水平移动组件的结构示意图。

1-基座、10-防护装置、11-防护罩、12-开关门、13-透明窗、14-电动门、20-吸取装置、21-安装架、22-水平移动组件、23-安装座、24-电动推杆、25-针管固定座、26-吸取针管、27-动力组件、28-拿取组件、29-液压传感器、30-稀释装置、31-液态管、32-电磁阀、33-储液罐、34-重量传感器、100-核素自动生产分装系统、101-凹槽、221-支撑框架、222-第一电机、223-丝杆、224-滑块、271-连接管、272-动力头、273-控制阀门、281-输送机、282-分液部件、2821-固定台、2822-第二电机、2823-转动盘、2824-分量筒。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请参阅图1至图7，本发明提供了一种核素自动生产分装系统100，包括基座1、防护装置10、吸取装置20、稀释装置30；

所述防护装置10与所述基座1固定连接；

所述吸取装置20包括安装架21、水平移动组件22、安装座23、电动推杆24、针管固定座25、吸取针管26、动力组件27和拿取组件28，所述安装架21与所述基座1固定连接，并位于所述基座1的一侧，所述水平移动组件22与所述安装架21固定连接，所述安装座23与所述水平移动组件22固定连接，并位于所述水平移动组件22远离所述基座1的一侧，所述电动推杆24与所述安装座23固定连接，并位于所述安装座23远离所述水平移动组件22的一侧，所述针管固定座25的一侧与所述电动推杆24的推杆固定连接，所述针管固定座25的另一侧与所述安装座23滑动连接，并位于所述安装座23靠近所述电动推杆24的一侧，所述吸取针管26与所述针管固定座25可拆卸连接，并位于所述针管固定座25远离所述安装座23的一侧，所述动力组件27与所述吸取针管26固定连接，所述拿取组件28与所述基座1固定连接，所述吸取装置20与所述吸取针管26可拆卸连接。

在本实施方式中，所述基座1起支撑作用，所述防护装置10采用铅、铁、铝等一种或多种隔离材质制成，罩设在所述基座1的上方，将各装置进行隔离防护，所述安装架21通过螺栓固定在所述基座1上，并支撑起所述水平移动组件22，所述水平移动组件22上固定安装所述安装座23，与电脑端电连接，采用电动的方式左右移动所述安装座23，所述电动推杆24型号为DTZ-01，是由电机推杆和控制装置等机构组成的一种新型直线执行机构，与电脑端电连接，并推杆与所述针管固定座25固定连接，所述推杆固定座的外壁与所述安装座23相对配合设置，能在所述安装座23上滑动，进而所述电动推杆24能够平稳的上下推动所述针管固定座25，所述吸取针管26与所述针管固定座25相对配合设置，卡合固定在所述针管固定座25上，进而能够被电动控制左右上下移动，所述动力组件27与电脑端电连接，为所述吸取针管26提动吸引力，所述拿取组件28与电脑端电连接，起到运输作用，所述稀释装置30与电脑端电连接，自动控制输入溶液量；运行时，首先，在电脑端输入所需配置核素参数，由电脑端自动计算出所需分装容量和所需稀释容量，然后，在所述基座1上放置原液罐，并使原液罐开口和所述吸取针管26以及所述拿取组件28中的所述分量筒2824保持平行，启动所述水平移动组件22，将所述吸取针管26移动至原液罐的上方，所述电动推杆24运行，推动所述针管固定座25，进而将所述吸取针管26的吸入口处送入原液罐中，所述动力组件27运行，通过压差远离，原液被吸入所述吸取针管26中，所述电动推杆24回程，所述吸取针管26退出原液罐，驱动所述水平移动组件22，将所述吸取针管26移动至所述分量筒2824的上方，所述电动推杆24推动所述针管固定座25，所述吸取针管26进入分量筒2824内，所述动力组件27运行，原液被推送进所述分量筒2824内，所述稀释装置30开启，稀释溶液流入所述吸取针管26中，再进入所述分量筒2824中，稀释溶液配制完成，由所述拿取组件28输出，方便操作人员拿取；采用稀释装置30在吸取原液后再流入所述吸取针管26中，能对所述吸取针管26中的原液进行清洗，起到充分利用原液的作用，同时减少分装的误差，通过电脑端控制自动运行，避免人工操作，保障操作人员的健康。

进一步地，请参阅图5，所述吸取装置20还包括液压传感器29，所述液压传感器29与所述吸取针管26固定连接，并位于所述吸取针管26的内部。

在本实施方式中，所述液压传感器29型号为MG-D601，能将感受到的液体压力转换成标准的电信号对外输出，安装在所述吸取针管26内部的上方，并与电脑端电连接，感应所述吸取针管26内吸取的核素原液的容量，并传送信号至电脑端，再由电脑端控制所述动力组件27的运行，进而能够控制吸取原液的容量，达到自动分量分装的作用。

进一步地，请参阅图2，所述基座1具有凹槽101，所述凹槽101位于所述基座1远离所述安装架21的一侧。

在本实施方式中，所述基座1具有的所述凹槽101，与原液罐相配合设置，用于放置原液罐，进而能够保障原液罐的开口处与所述吸取针管26和所述分量筒2824保持平行，有利于所述吸取针管26的操作，促使使用效果更佳。

进一步地，请参阅图2和图4，所述动力组件27包括连接管271、动力头272和控制阀门273，所述连接管271的两端分别与所述吸取针管26和所述动力头272固定连接，并位于所述吸取针管26靠近所述电动推杆24的一侧；所述动力头272位于所述基座1靠近所述安装架21的一侧；所述控制阀门273与所述连接管271固定连接，并位于所述连接管271靠近所述吸取针管26的一侧。

在本实施方式中，所述连接管271的一端伸入所述吸取针管26的内部，并通过卡合的方式紧密固定在所述吸取针管26上，另一端与所述动力头272的输出端连接，所述动力头272采用型号为LP-100的气泵，与电脑端电连接，所述控制阀门273采用型号为4A120-06的气动调节阀，由执行机构和调节机构组成，并与电脑端电连接，安装在所述连接管271与所述吸取针管26之间，及时控制吸力；运行时，所述动力头272气动，采用压差的方式，使所述吸取针管26内具有吸引力，进而原液能够进入所述吸取针管26中，所述控制阀门273及时控制所述连接管271中的吸引力，使吸取容量更精准，使用效果，并无需人工操作，保障操作人员的健康。

进一步地，请参阅图7，所述水平移动组件22包括支撑框架221、第一电机222、丝杆223和滑块224，所述支撑框架221与所述安装架21固定连接，并位于所述安装架21远离所述基座1的一侧；所述第一电机222与所述支撑框架221固定连接，并位于所述支撑框架221远离所述安装架21的一侧；所述丝杆223的一侧与所述第一电机222的输出端固定连接，所述丝杆223的另一侧与所述支撑框架221转动连接，并位于所述支撑框架221远离所述第一电机222的一侧；所述滑块224的一侧与所述丝杆223转动连接，所述滑块224的另一侧与所述安装座23固定连接，并位于所述丝杆223远离所述第一电机222的一侧。

在本实施方式中，所述支撑框架221焊接固定在所述安装架21上，所述第一电机222固定在所述支撑框架221的一侧，并输出端与所述丝杆223固定连接，所述丝杆223穿过所述支撑框架221的一侧，并与所述支撑框架221相对配合设置，能在所述支撑框架221上转动，所述滑块224套设在所述丝杆223的外壁，两端与所述支撑框架221相对配合设置，能在所述支撑框架221上滑动，并与所述丝杆223相对螺纹配合设置，跟随所述丝杆223的正转和反转，在所述支撑框架221上平稳左右移动，所述安装座23固定在所述滑块224上，进而带动所述吸取针管26左右移动，对原液进行分装，无需人工操作，保障操作人员的健康。

进一步地，请参阅图3，所述拿取组件28包括输送机281和分液部件282，所述输送机281与所述基座1固定连接，并位于所述基座1远离所述安装架21的一侧；所述分液部件282与所述输送机281可拆卸连接。

在本实施方式中，所述输送机281型号为C-17，是以电动滚筒驱动输送带而达到运输功能的装置，安装在所述基座1上，与电脑端电连接，并上方放置所述分液部件282，将所述分液部件282运输至所述基座1的另一侧，方便操作人员拿取，有利于保护操作人员的健康。

进一步地，请参阅图3，所述分液部件282包括固定台2821、第二电机2822、转动盘2823和分量筒2824，所述固定台2821与所述输送机281可拆卸连接，并位于所述输送机281远离所述基座1的一侧；所述第二电机2822与所述固定台2821固定连接，并位于所述固定台2821远离所述输送机281的一侧；所述转动盘2823的一侧与所述第二电机2822的输出端固定连接，所述转动盘2823的另一侧与所述固定台2821滑动连接，并位于所述固定台2821远离所述输送机281的一侧；所述分量筒2824与所述转动盘2823可拆卸连接，并位于所述转动盘2823远离所述固定台2821的一侧。

在本实施方式中，所述固定台2821通过螺栓或胶粘固定在所述输送机281上，所述第二电机2822固定在所述固定台2821的内部，与电脑端电连接，并输出端与所述转动盘2823固定连接，所述转动盘2823的外周围与所述固定座相对配合设置，能在所述固定座上转动，进而所述第二电机2822驱动所述转动盘2823平稳的转动，所述分量筒2824卡合放置于所述转动盘2823上，并数量为多个，沿所述转动盘2823的轴中心线呈圆周分布；运行时，所述第二电机2822驱动所述转动盘2823转动，使每个所述分量筒2824均垂直于所述吸取针管26的下方，进而一次能够将原液分装为多瓶，使用效果更佳，分装完毕后，由所述输送机281将所述分量筒2824输送至所述基座1的另一侧，方便操作人员拿取，拿取后所述输送机281反向运行，重复分装，自动运行，避免人工操作，保障操作人员的健康。

进一步地，请参阅图2和图6，所述稀释装置30包括液态管31、电磁阀32和储液罐33，所述液态管31的两端分别与所述吸取针管26和所述储液罐33固定连接，并位于所述吸取针管26远离所述连接管271的一侧；所述电磁阀32与所述液态管31固定连接，并位于所述液态管31靠近所述储液罐33的一侧；所述储液罐33放置于所述安装架21上。

在本实施方式中，所述液态管31的一端伸入所述吸取针管26内，并通过卡合的方式与所述吸取针管26紧密连接，所述液态管31的另一端穿过所述安装架21伸入所述储液罐33中，并与所述储液罐33紧固固定，所述电磁阀32型号为CS533，与电脑端电连接，设置于所述液态管31与所述储液罐33之间，控制所述液态管31运输的溶液容量，所述储液罐33内放有用于稀释的溶液，放置于所述安装架21上，并位于所述吸取针管26的上方，内部溶液因重力流入所述液态管31中，再由所述液态管31输送进所述吸取针管26内，所述电磁阀32控制溶液的排出，电动开启，避免人工操作，保障操作人员的健康。

进一步地，请参阅图6，所述稀释装置30还包括重量传感器34，所述重量传感器34位于所述储液罐33与所述安装架21之间。

在本实施方式中，所述重量传感器34型号为GZY25，与电脑端电连接，设置于所述安装架21与所述储液罐33之间，感应所述储液罐33的重量，并传送信号至电脑端，总重量减去剩余重量即为输出重量，进而能够由电脑端计算出需要输出溶液重量，再控制所述电磁阀32的关闭，无需人工操作，保障操作人员的健康。

进一步地，请参阅图1，所述防护装置10包括防护罩11、开关门12、透明窗13和电动门14，所述防护罩11与所述基座1固定连接，并罩设于所述安装架21的外侧；所述开关门12与所述防护罩11转动连接，并位于所述防护罩11靠近所述基座1的一侧；所述透明窗13与所述防护罩11固定连接，并位于所述防护罩11远离所述开关门12的一侧；所述电动门14与所述防护罩11滑动连接，并位于所述防护罩11远离所述开关门12的一侧。

在本实施方式中，所述防护罩11固定在所述基座1上，并罩设在各装置的上方，起到隔离防护的作用，所述开关门12通过铰链安装在所述防护罩11上，将所述防护罩11开启关闭，方便对内部装置进行调节，所述透明窗13采用透明材质制成，能够通过所述透明窗13观察到所述防护罩11内部装置的运行，进而能够及时发现问题，所述电动门14型号为BH-003，通过电动的方式上下移动，将所述防护罩11靠近所述输送机281一侧的开口处封闭，在所述输送机281输出所述分量筒2824时打开，方便操作人员拿取，在无需拿取时关闭，有利于保障操作人员的健康。

以上所揭露的仅为本发明一种较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本发明权利要求所作的等同变化，仍属于发明所涵盖的范围。