一种芝麻种植撒药用无人机管理系统

技术领域

本发明涉及无人机管理系统技术领域，具体涉及一种芝麻种植撒药用无人机管理系统。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。

然现有的芝麻种植撒药用无人机管理系统在使用过程中是通过无线电对装置进行控制，然而无线电容易受到干扰，进而影响遥控对无人机的操作性能，降低装置实用性，其次，现有的芝麻种植撒药用无人机管理系统在飞行过程中无法对周围的物体进行扫描检测，进而导致无人机在飞行过程中容易撞到障碍物而导致其损坏，降低装置的使用寿命，此外，现有的芝麻种植撒药用无人机管理系统在使用过程中由于无法对风速以及风向进行检测，进而导致工作人员无法根据风速以及风向改变无人机的航向，同时影响无人机的洒药效果，降低装置功能性，因此急需一种芝麻种植撒药用无人机管理系统来解决现有问题。

发明内容

本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种芝麻种植撒药用无人机管理系统。

本发明通过以下技术方案来实现上述目的：

一种芝麻种植撒药用无人机管理系统，包括机体、机翼、螺旋桨和起落架，所述机体两侧壁上均设置有所述机翼，所述机翼上端一侧设置有所述螺旋桨，所述机体底端两侧均设置有所述起落架，所述起落架底端设置有缓冲块，所述起落架之间设置有支撑板，所述支撑板上端设置有药箱，所述药箱内设置有浮球液位计，所述药箱一侧壁上设置有抽管，所述抽管上设置有抽泵，所述抽管一端设置有喷淋管，所述喷淋管一侧壁上设置有喷头，所述机体上端一侧设置有检测杆，所述检测杆一侧壁上有气压传感器，所述气压传感器下方设置有风速传感器，所述风速传感器下方设置有风向传感器，所述机体内设置有电路板，所述电路板上设置有处理器，所述处理器一侧设置有存储模块，所述机体上端另一侧设置有信号收发器，所述信号收发器一侧设置有天线，所述存储模块一侧设置有通讯模块，所述通讯模块一侧设置有卡槽，所述机体外围侧壁上设置有安装槽，所述安装槽内设置有雷达。

进一步的，所述机翼与所述机体通过螺钉连接，所述螺旋桨与所述机翼转动连接。

通过采用上述技术方案，所述螺旋桨高速旋转为所述机体提供升力，进而使所述机体在空中飞行。

进一步的，所述起落架与所述机体通过螺钉连接，所述缓冲块与所述起落架通过螺钉连接。

通过采用上述技术方案，所述起落架在所述机体降落时对所述机体进行支撑，同时所述缓冲块对所述机体进行减震。

进一步的，所述支撑板与所述起落架通过螺钉连接，所述药箱与所述支撑板通过卡槽连接，所述浮球液位计与所述药箱通过螺钉连接。

通过采用上述技术方案，所述药箱用来盛放喷洒的药液，所述浮球液位计实时检测药液的含量。

进一步的，所述抽管与所述药箱插接，所述抽泵与所述抽管插接，所述喷淋管与所述抽管插接，所述喷淋管与所述支撑板通过管箍连接，所述喷头与所述喷淋管通过螺纹连接。

通过采用上述技术方案，在所述机体飞行过程中，所述抽泵将药液通过所述抽管以及所述喷淋管导入所述喷头，最终使所述喷头将药液喷出，对芝麻进行喷药。

进一步的，所述检测杆与所述机体通过螺钉连接，所述气压传感器与所述检测杆通过螺钉连接。

通过采用上述技术方案，所述气压传感器检测所述机体所处高度的气压。

进一步的，所述风速传感器与所述检测杆通过螺钉连接，所述风向传感器与所述检测杆通过螺钉连接。

通过采用上述技术方案，所述风速传感器以及所述风向传感器实时检测大气中的风速以及风向。

进一步的，所述电路板与所述机体通过螺钉连接，所述处理器与所述电路板电连接，所述存储模块与所述电路板电连接，所述处理器与所述气压传感器、所述风速传感器、所述风向传感器以及所述浮球液位计均电连接。

通过采用上述技术方案，所述机体中的检测元件将检测信息传输到所述处理器中处理，同时所述存储模块将检测数据进行储存。

进一步的，所述信号收发器与所述机体通过螺钉连接，所述信号收发器与所述处理器电连接，所述天线与所述处理器电连接，所述通讯模块与所述天线电连接，所述卡槽成型于所述机体上。

通过采用上述技术方案，处理后的数据经所述信号收发器传输到遥控器中，同时所述天线可使所述机体具有双通道传输功能，将SIM卡插在所述卡槽内，然后所述通讯模块以及所述天线实现SIM卡的4G传输功能，同时利用基站可保证传输时信号的稳定性，避免因无线电传输而存在信号干扰的现象，提高操作人员对所述机体的掌控性能以及装置实用性。

进一步的，所述安装槽成型于所述机体上，所述雷达与所述安装槽通过螺钉连接，所述雷达与所述处理器电连接。

通过采用上述技术方案，所述安装槽内的所述雷达可实时对所述机体周围的障碍物进行扫描探测，进而便于工作人员躲避障碍物，防止因撞到障碍物而导致装置损坏，提高装置的使用寿命。

具体工作原理为：首先将SIM卡插在所述卡槽中，然后通过遥控器控制机体工作，使所述螺旋桨高速旋转为所述机体提供升力，进而使所述机体在空中飞行，在所述机体飞行过程中，所述抽泵将药液通过所述抽管以及所述喷淋管导入所述喷头，最终使所述喷头将药液喷出，对芝麻进行喷药，同时所述浮球液位计实时检测药液的含量，并且所述气压传感器检测所述机体所处高度的气压，所述风速传感器以及所述风向传感器实时检测大气中的风速以及风向，然后检测元件将检测信息传输到所述处理器中处理，同时所述存储模块将检测数据进行储存，处理后的数据经所述信号收发器传输到遥控器中，同时所述天线可使所述机体具有双通道传输功能，然后所述卡槽内的SIM卡通过所述通讯模块以及所述天线实现SIM卡的4G传输功能，同时利用基站可保证传输时信号的稳定性，避免因无线电传输而存在信号干扰的现象，提高操作人员对所述机体的掌控性能，并且所述安装槽内的所述雷达实时对所述机体周围的障碍物进行扫描探测，进而便于工作人员躲避障碍物，防止因撞到障碍物而导致装置损坏，当所述机体在降落时，所述缓冲块对所述机体进行减震，保证降落时的稳定性。

本发明的有益效果在于：

1、通过设置卡槽、天线和通讯模块，天线可使机体具有双通道传输功能，将SIM卡插在卡槽内，然后通讯模块以及天线实现SIM卡的4G传输功能，同时利用基站可保证传输时信号的稳定性，避免因无线电传输而存在信号干扰的现象，提高操作人员对机体的掌控性能以及装置实用性；

2、通过设置安装槽和雷达，在飞行过程中，安装槽内的雷达可实时对机体周围的障碍物进行扫描探测，进而便于工作人员躲避障碍物，防止因撞到障碍物而导致装置损坏，提高装置的使用寿命；

3、通过设置风速传感器和风向传感器，在洒药过程中，风速传感器以及风向传感器实时检测大气中的风速以及风向，然后工作人员根据检测数据更好的改变机体的航向，保证装置的撒药效果，提高装置功能性。

附图说明

图1是本发明所述一种芝麻种植撒药用无人机管理系统的主视图；

图2是本发明所述一种芝麻种植撒药用无人机管理系统中药箱的剖视图；

图3是本发明所述一种芝麻种植撒药用无人机管理系统中机体的剖视图；

图4是本发明所述一种芝麻种植撒药用无人机管理系统的电路框图。

附图标记说明如下：

1、螺旋桨；2、机翼；3、起落架；4、缓冲块；5、支撑板；6、药箱；7、抽泵；8、喷头；9、喷淋管；10、抽管；11、机体；12、风向传感器；13、风速传感器；14、检测杆；15、气压传感器；16、安装槽；17、雷达；18、天线；19、信号收发器；20、浮球液位计；21、处理器；22、存储模块；23、通讯模块；24、卡槽；25、电路板。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步说明：

如图1-图4所示，一种芝麻种植撒药用无人机管理系统，包括机体11、机翼2、螺旋桨1和起落架3，所述机体11两侧壁上均设置有所述机翼2，所述机翼2上端一侧设置有所述螺旋桨1，所述机体11底端两侧均设置有所述起落架3，所述起落架3底端设置有缓冲块4，所述起落架3之间设置有支撑板5，所述支撑板5上端设置有药箱6，所述药箱6内设置有浮球液位计20，所述药箱6一侧壁上设置有抽管10，所述抽管10上设置有抽泵7，所述抽管10一端设置有喷淋管9，所述喷淋管9一侧壁上设置有喷头8，所述机体11上端一侧设置有检测杆14，所述检测杆14一侧壁上有气压传感器15，所述气压传感器15下方设置有风速传感器13，所述风速传感器13下方设置有风向传感器12，所述机体11内设置有电路板25，所述电路板25上设置有处理器21，所述处理器21一侧设置有存储模块22，所述机体11上端另一侧设置有信号收发器19，所述信号收发器19一侧设置有天线18，所述存储模块22一侧设置有通讯模块23，所述通讯模块23一侧设置有卡槽24，所述机体11外围侧壁上设置有安装槽16，所述安装槽16内设置有雷达17。

本实施例中，所述机翼2与所述机体11通过螺钉连接，所述螺旋桨1与所述机翼2转动连接，所述螺旋桨1高速旋转为所述机体11提供升力，进而使所述机体11在空中飞行。

本实施例中，所述起落架3与所述机体11通过螺钉连接，所述缓冲块4与所述起落架3通过螺钉连接，所述起落架3在所述机体11降落时对所述机体11进行支撑，同时所述缓冲块4对所述机体11进行减震。

本实施例中，所述支撑板5与所述起落架3通过螺钉连接，所述药箱6与所述支撑板5通过卡槽24连接，所述浮球液位计20与所述药箱6通过螺钉连接，所述药箱6用来盛放喷洒的药液，所述浮球液位计20实时检测药液的含量。

本实施例中，所述抽管10与所述药箱6插接，所述抽泵7与所述抽管10插接，所述喷淋管9与所述抽管10插接，所述喷淋管9与所述支撑板5通过管箍连接，所述喷头8与所述喷淋管9通过螺纹连接，在所述机体11飞行过程中，所述抽泵7将药液通过所述抽管10以及所述喷淋管9导入所述喷头8，最终使所述喷头8将药液喷出，对芝麻进行喷药。

本实施例中，所述检测杆14与所述机体11通过螺钉连接，所述气压传感器15与所述检测杆14通过螺钉连接，所述气压传感器15检测所述机体11所处高度的气压。

本实施例中，所述风速传感器13与所述检测杆14通过螺钉连接，所述风向传感器12与所述检测杆14通过螺钉连接，所述风速传感器13以及所述风向传感器12实时检测大气中的风速以及风向。

本实施例中，所述电路板25与所述机体11通过螺钉连接，所述处理器21与所述电路板25电连接，所述存储模块22与所述电路板25电连接，所述处理器21与所述气压传感器15、所述风速传感器13、所述风向传感器12以及所述浮球液位计20均电连接，所述机体11中的检测元件将检测信息传输到所述处理器21中处理，同时所述存储模块22将检测数据进行储存。

本实施例中，所述信号收发器19与所述机体11通过螺钉连接，所述信号收发器19与所述处理器21电连接，所述天线18与所述处理器21电连接，所述通讯模块23与所述天线18电连接，所述卡槽24成型于所述机体11上，处理后的数据经所述信号收发器19传输到遥控器中，同时所述天线18可使所述机体11具有双通道传输功能，将SIM卡插在所述卡槽24内，然后所述通讯模块23以及所述天线18实现SIM卡的4G传输功能，同时利用基站可保证传输时信号的稳定性，避免因无线电传输而存在信号干扰的现象，提高操作人员对所述机体11的掌控性能以及装置实用性。

本实施例中，所述安装槽16成型于所述机体11上，所述雷达17与所述安装槽16通过螺钉连接，所述雷达17与所述处理器21电连接，所述安装槽16内的所述雷达17可实时对所述机体11周围的障碍物进行扫描探测，进而便于工作人员躲避障碍物，防止因撞到障碍物而导致装置损坏，提高装置的使用寿命。

具体工作原理为：首先将SIM卡插在所述卡槽24中，然后通过遥控器控制机体11工作，使所述螺旋桨1高速旋转为所述机体11提供升力，进而使所述机体11在空中飞行，在所述机体11飞行过程中，所述抽泵7将药液通过所述抽管10以及所述喷淋管9导入所述喷头8，最终使所述喷头8将药液喷出，对芝麻进行喷药，同时所述浮球液位计20实时检测药液的含量，并且所述气压传感器15检测所述机体11所处高度的气压，所述风速传感器13以及所述风向传感器12实时检测大气中的风速以及风向，然后检测元件将检测信息传输到所述处理器21中处理，同时所述存储模块22将检测数据进行储存，处理后的数据经所述信号收发器19传输到遥控器中，同时所述天线18可使所述机体11具有双通道传输功能，然后所述卡槽24内的SIM卡通过所述通讯模块23以及所述天线18实现SIM卡的4G传输功能，同时利用基站可保证传输时信号的稳定性，避免因无线电传输而存在信号干扰的现象，提高操作人员对所述机体11的掌控性能，并且所述安装槽16内的所述雷达17实时对所述机体11周围的障碍物进行扫描探测，进而便于工作人员躲避障碍物，防止因撞到障碍物而导致装置损坏，当所述机体11在降落时，所述缓冲块4对所述机体11进行减震，保证降落时的稳定性。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。