一种智能自动皮具橡胶制品切割机

技术领域

本发明涉及皮具橡胶制品切割技术领域，具体涉及一种智能自动皮具橡胶制品切割机。

背景技术

目前橡胶制品工厂中，所生产出的成品，都需要二次加工(修边)才能达到出厂成果。目前二次加工(修边)都需要人工进行手工切割，不仅效率低，同时报废率也低。人工使用率无法得到充分利用。

传统人工修边还具备一定的危险风险，对于手的保护性低，常常发生手指被刀片割伤。而且传统修边，对于眼睛的使用率也高，人工需要高度精神集中，久而久之眼睛度数会升高。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术中的上述不足，提供了一种智能自动皮具橡胶制品切割机。

本发明的目的通过以下技术方案实现：一种智能自动皮具橡胶制品切割机，包括机架以及抽真空装置；所述机架上设有工作台、切割头以及用于驱动切割头移动的移动机构；所述工作台设有固定模具；所述切割头设于固定模具的上方；所述固定模具上设有真空孔；所述抽真空装置与真空孔连通。

本发明进一步设置为，所述移动机构包括X轴驱动机构、Y轴驱动机构、Z轴驱动机构以及旋转驱动机构；

所述旋转驱动机构用于驱动切割头转动；所述Z轴驱动机构用于驱动切割头在Z轴方向上进行移动；所述X轴驱动机构用于驱动切割头在X轴方向上进行移动；所述Y轴驱动机构用于驱动切割头在Y轴方向上进行移动。

本发明进一步设置为，所述旋转驱动机构设于Z轴驱动机构上；所述Z轴驱动机构设于X轴驱动机构上；所述X轴驱动机构设于Y轴驱动机构上。

本发明进一步设置为，所述Y轴驱动机构包括Y轴壳体、转动设于Y轴壳体内的Y轴丝杠、用于驱动Y轴丝杠转动的Y轴电机、套设于Y轴丝杠上的Y轴螺母、设于Y轴壳体内的Y轴滑轨、滑动设于Y轴滑轨上的Y轴滑块以及与Y轴滑块连接的Y轴连接板；所述Y轴连接板与Y轴螺母连接；所述X轴驱动机构的一端设于Y轴连接板上；所述Y轴壳体设于机架上。

本发明进一步设置为，所述X轴驱动机构包括X轴壳体、转动设于X轴壳体内的X轴丝杠、用于驱动X轴丝杠转动的X轴电机、套设于X轴丝杠上的X轴螺母、设于X轴壳体内的X轴滑轨、滑动设于X轴滑轨上的X轴滑块以及与X轴滑块连接的X轴连接板；所述X轴连接板与X轴螺母连接；所述X轴壳体的一端设于Y轴连接板上；所述Z轴驱动机构设于X轴连接板上。

本发明进一步设置为，所述Z轴驱动机构包括Z轴壳体、转动设于Z轴壳体内的Z轴丝杠、用于驱动Z轴丝杠转动的Z轴电机、套设于Z轴丝杠上的Z轴螺母、设于Z轴壳体内的Z轴滑轨、滑动设于Z轴滑轨上的Z轴滑块以及与Z轴滑块连接的Z轴连接板；所述Z轴连接板与Z轴螺母连接；所述Z轴壳体设于X轴连接板上；所述旋转驱动机构设于Z轴连接板上。

本发明进一步设置为，所述旋转驱动机构包括设于Z轴连接板上的固定座、转动设于固定座上的转动座、设于固定座上的电机座、设于电机座上的旋转电机、与旋转电机输出端连接的第一齿轮、与转动座连接的第二齿轮、设于第一齿轮与第二齿轮之间的同步带；所述转动座与切割头连接。

本发明进一步设置为，所述X轴驱动机构、Y轴驱动机构以及Z轴驱动机构分别设有X轴传感器、Y轴传感器以及Z轴传感器。

本发明进一步设置为，所述切割头为超声波刀头、震动刀头或者激光刀头。

本发明进一步设置为，所述智能自动皮具橡胶制品切割机还包括辅助滑轨以及辅助滑块；所述辅助滑块与X轴驱动机构的另一端连接；所述辅助滑轨与Y轴滑轨平行设置；所述辅助滑轨设于机架上。

本发明进一步设置为，所述X轴壳体、Y轴壳体以及Z轴壳体均设有盖板。

本发明进一步设置为，所述工作台与固定模具可拆卸连接；

所述工作台贯穿设有通孔；所述抽真空装置设有气管；所述气管穿过通孔后与固定模具的真空孔连通；

所述工作台设有用于定位固定模具的固定槽。

本发明进一步设置为，所述智能自动皮具橡胶制品切割机还包括控制台；所述抽真空装置、切割头以及移动机构分别与控制台电性连接。

本发明的有益效果：本发明通过X轴驱动机构、Y轴驱动机构以及Z轴驱动机构分别带动切割头在X轴方向、Y轴方向以及Z轴方向进行移动，并且能够通过旋转驱动机构带动切割头旋转角度，从而能够实现皮具橡胶制品的自动切割；同时通过设置抽真空装置以及固定模具的真空孔，使得皮具橡胶制品能够吸附在固定模具，便于对固定模具进行切割。

附图说明

利用附图对发明作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本发明的任何限制，对于本领域的普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据以下附图获得其它的附图。

图1是本发明隐藏旋转驱动机构以及切割头后的结构示意图；

图2是本发明移动机构的正面图；

图3是本发明移动机构隐藏旋转驱动机构以及切割头后的结构示意图；

图4是本发明移动机构隐藏旋转驱动机构、切割头以及盖板后的结构示意图；

其中：1、切割头；21、Y轴壳体；22、Y轴丝杠；23、Y轴电机；24、Y轴螺母；25、Y轴滑轨；26、Y轴滑块；27、Y轴连接板；31、X轴壳体；32、X轴丝杠；33、X轴电机；34、X轴螺母；35、X轴滑轨；36、X轴滑块；37、X轴连接板；41、Z轴壳体；42、Z轴丝杠；43、Z轴电机；44、Z轴螺母；45、Z轴滑轨；46、Z轴滑块；47、Z轴连接板；51、固定座；52、电机座；53、旋转电机；54、第二齿轮；55、同步带；61、X轴传感器；62、Y轴传感器；63、Z轴传感器；71、辅助滑轨；72、辅助滑块；8、盖板；9、机架；91、抽真空装置；92、工作台；93、固定模具；94、真空孔；95、通孔；96、气管；97、固定槽；98、控制台。

具体实施方式

结合以下实施例对本发明作进一步描述。

由图1至图4可知，本实施例所述的一种智能自动皮具橡胶制品切割机，包括机架9以及抽真空装置91；所述机架9上设有工作台92、切割头1以及用于驱动切割头移动的移动机构；所述工作台92设有固定模具93；所述切割头设于固定模具93的上方；所述固定模具93上设有真空孔94；所述抽真空装置91与真空孔94连通。所述移动机构包括X轴驱动机构、Y轴驱动机构、Z轴驱动机构以及旋转驱动机构；

所述旋转驱动机构用于驱动切割头1转动；所述Z轴驱动机构用于驱动切割头1在Z轴方向上进行移动；所述X轴驱动机构用于驱动切割头1在X轴方向上进行移动；所述Y轴驱动机构用于驱动切割头1在Y轴方向上进行移动。

具体地，本实施例所述的智能自动皮具橡胶制品切割机，通过外部的设备将皮具橡胶制品移动至智能自动皮具橡胶制品切割机，智能自动皮具橡胶制品切割机通过X轴驱动机构、Y轴驱动机构以及Z轴驱动机构分别带动切割头1在X轴方向、Y轴方向以及Z轴方向进行移动，并且能够通过旋转驱动机构带动切割头1旋转角度，从而能够实现皮具橡胶制品的自动切割。同时通过设置抽真空装置91以及固定模具93的真空孔94，使得皮具橡胶制品能够吸附在固定模具93，便于对固定模具93进行切割。

例如，在对橡胶料的鞋底进行切割的时候，首先将鞋底放置在固定模具93的真空孔94顶部，然后启动抽真空装置91，抽真空装置91通过固定模具93的真空孔94将橡胶料的鞋底吸紧固定在固定模具93中；另外同时可以在固定模具93内设有定位槽，能够对橡胶料的鞋底进行定位；然后再通过X轴驱动机构、Y轴驱动机构、Z轴驱动机构以及旋转驱动机构带动切割头1对橡胶料的鞋底进行切割，从而得到符合要求的鞋底，完成鞋底的自动化切割。

本实施例所述的一种智能自动皮具橡胶制品切割机，所述旋转驱动机构设于Z轴驱动机构上；所述Z轴驱动机构设于X轴驱动机构上；所述X轴驱动机构设于Y轴驱动机构上。

本实施例所述的一种智能自动皮具橡胶制品切割机，所述Y轴驱动机构包括Y轴壳体21、转动设于Y轴壳体21内的Y轴丝杠22、用于驱动Y轴丝杠22转动的Y轴电机23、套设于Y轴丝杠22上的Y轴螺母24、设于Y轴壳体21内的Y轴滑轨25、滑动设于Y轴滑轨25上的Y轴滑块26以及与Y轴滑块26连接的Y轴连接板27；所述Y轴连接板27与Y轴螺母24连接；所述X轴驱动机构的一端设于Y轴连接板27上；所述Y轴壳体21设于机架9上。

具体地，本实施例所述的自动皮具橡胶制品切割机，当需要将切割头1进行Y轴方向移动的时候，启动Y轴电机23，Y轴电机23带动Y轴丝杠22转动，从而能够使得Y轴螺母24以及Y轴滑块26带动Y轴连接板27沿着Y轴滑轨25进行移动，从而实现切割头1进行Y轴方向移动。

本实施例所述的一种智能自动皮具橡胶制品切割机，所述X轴驱动机构包括X轴壳体31、转动设于X轴壳体31内的X轴丝杠32、用于驱动X轴丝杠32转动的X轴电机33、套设于X轴丝杠32上的X轴螺母34、设于X轴壳体31内的X轴滑轨35、滑动设于X轴滑轨35上的X轴滑块36以及与X轴滑块36连接的X轴连接板37；所述X轴连接板37与X轴螺母34连接；所述X轴壳体31的一端设于Y轴连接板27上；所述Z轴驱动机构设于X轴连接板37上。

具体地，本实施例所述的自动皮具橡胶制品切割机，当需要将切割头1进行X轴方向移动的时候，启动X轴电机33，X轴电机33带动X轴丝杠32转动，从而能够使得X轴螺母34以及X轴滑块36带动X轴连接板37沿着X轴滑轨35进行移动，从而实现切割头1进行X轴方向移动。

本实施例所述的一种智能自动皮具橡胶制品切割机，所述Z轴驱动机构包括Z轴壳体、转动设于Z轴壳体内的Z轴丝杠42、用于驱动Z轴丝杠42转动的Z轴电机43、套设于Z轴丝杠42上的Z轴螺母44、设于Z轴壳体内的Z轴滑轨45、滑动设于Z轴滑轨45上的Z轴滑块46以及与Z轴滑块46连接的Z轴连接板47；所述Z轴连接板47与Z轴螺母44连接；所述Z轴壳体设于X轴连接板37上；所述旋转驱动机构设于Z轴连接板47上。

具体地，本实施例所述的自动皮具橡胶制品切割机，当需要将切割头1进行Z轴方向移动的时候，启动Z轴电机43，X轴电机33带动Z轴丝杠42转动，从而能够使得Z轴螺母44以及Z轴滑块46带动Z轴连接板47沿着Z轴滑轨45进行移动，从而实现切割头1进行Z轴方向移动。

本实施例所述的一种智能自动皮具橡胶制品切割机，所述旋转驱动机构包括设于Z轴连接板47上的固定座51、转动设于固定座51上的转动座、设于固定座51上的电机座52、设于电机座52上的旋转电机53、与旋转电机53输出端连接的第一齿轮、与转动座连接的第二齿轮54、设于第一齿轮与第二齿轮54之间的同步带55；所述转动座与切割头1连接。

具体地，图中并未画出转动座以及第一齿轮，当需要转动切割头1的时候，启动旋转电机53，旋转电机53通过第一齿轮、第二齿轮54以及同步带55带动转动座进行转动，从而带动切割头1进行转动。

本实施例所述的一种智能自动皮具橡胶制品切割机，所述X轴驱动机构、Y轴驱动机构以及Z轴驱动机构分别设有X轴传感器61、Y轴传感器62以及Z轴传感器63。通过上述设置能够限制切割头1X轴方向、Y轴方向以及Z轴方向上的移动。

本实施例所述的一种智能自动皮具橡胶制品切割机，所述切割头1为超声波刀头、震动刀头或者激光刀头。通过上述设置便于对皮具橡胶制品进行切割。

本实施例所述的一种智能自动皮具橡胶制品切割机，所述智能自动皮具橡胶制品切割机还包括辅助滑轨71以及辅助滑块72；所述辅助滑块72与X轴驱动机构的另一端连接；所述辅助滑轨71与Y轴滑轨25平行设置。通过上述设置能够增强智能自动皮具橡胶制品切割机的稳定性；所述辅助滑轨71设于机架9上。

本实施例所述的一种智能自动皮具橡胶制品切割机，所述X轴壳体31、Y轴壳体21以及Z轴壳体均设有盖板8。通过上述设置能够对X轴壳体31、Y轴壳体21以及Z轴壳体进行保护。

本实施例所述的一种智能自动皮具橡胶制品切割机，所述工作台92与固定模具93可拆卸连接；通过上述设置，便于用户能够根据不同的皮具橡胶制品更换不同的固定模具93，从而增强本实施例的通用性。

所述工作台92贯穿设有通孔95；所述抽真空装置91设有气管96；所述气管96穿过通孔95后与固定模具93的真空孔94连通；通过上述设置便于将皮具橡胶制品吸附在固定模具93上。

所述工作台92设有用于定位固定模具93的固定槽97。通过上述设置便于固定以及定位固定模具93。

本实施例所述的一种智能自动皮具橡胶制品切割机，所述智能自动皮具橡胶制品切割机还包括控制台98；所述抽真空装置91、切割头1以及移动机构分别与控制台98电性连接。通过上述设置便于用户控制智能自动皮具橡胶制品切割机进行切割。

最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对本发明保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本发明作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的实质和范围。