一种钢管内部焊缝处理装置及其使用方法

技术领域

本发明涉及钢管加工技术领域，尤其涉及一种钢管内部焊缝处理装置。

背景技术

焊接钢管简称焊管，常用钢材或钢带进过机组或模具卷曲成型后焊接制成的钢管。焊接钢管生产工艺简单，生产效率高，品种规格多，但一般强度低于无缝钢管。随着优质带钢连轧生产的迅速发展以及焊接和检验技术的进步，焊缝质量不断提高，焊接钢管的品种规格日益增多，并在越来越多的领域尤其是在换热设备用管、装饰管、中低压流体管等方面代替了无缝钢管，不锈钢焊管在材质和力学性能方面均优于不锈钢无缝管，但不锈钢焊管内外焊缝余量高，特别是内焊缝余量高的问题一直比较难解决。一般采用的普通方法是通过刮刀刮，或者使用打磨的方法来消除余量，但是这样浪费材料和时间，处理内焊缝采用刮刀处理焊缝不理想，易刮伤板材，刮刀易崩塌。

发明内容

本发明要解决上述现有技术存在的问题，提供一种钢管内部焊缝处理装置，通过外壳下端的四个滚轮在钢管内部进行移动，滚轮内部使用蜗杆将其进行自锁固定，外壳右端上侧的升降打磨机通过伸缩电机来进行高度的调节，升降打磨机上端的圆弧快通过连杆来进行张大或者缩小，下端的张紧轮可以对升降打磨机外端的砂带进行张紧，外壳中部的万向连轴器可以使装置进行随意方向的转动，转轴电机右端与转动处固定连接，转轴电机主轴与旋转处固定连接，旋转处前端的伸缩转盘为螺旋状。

本发明解决其技术问题采用的技术方案：这种钢管内部焊缝处理装置，包括伸缩滚轮、电机、外壳与空腔，所述外壳内部设有空腔，所述外壳右端下侧前后两端分布有两个滚轮槽，所述滚轮槽贯穿外壳，所述滚轮槽内部转动连接有伸缩滚轮，所述伸缩滚轮左端固定连接有涡轮，所述涡轮左端设有与涡轮相啮合的蜗杆，所述蜗杆外侧螺旋齿两端旋向相反，所述蜗杆中部与电机转动连接，所述外壳右端设有平台，所述平台内部设有升降打磨机，所述升降打磨机包括砂带、转动电机、连杆、转轴、套管与弹簧，所述平台内部为中空状，所述升降打磨机滑动连接在平台内部，所述连杆下端固定连接有底座，所述底座下端固定连接有伸缩电机，所述连杆上端固定连接有支撑架，所述支撑架内部转动连接有转动轮，所述转动轮右端固定连接有转动电机，所述转动轮前端设有张紧轮，所述张紧轮通过支架与转动轮固定连接，所述支架固定连接在滚动轮右端，所述支架下端固定连接有弹簧，所述转动轮上端设有调节头，所述调节头包括圆弧块与转轴，所述圆弧块之间通过转轴转动连接，所述砂带，环绕在转动轮、张紧轮与圆弧块外端，所述圆弧快内部固定连接有连杆，所述连杆下端设有主管所述连杆与主管转动连接，所述主管外侧滑动连接有套管，所述套管与支架固定连接，所述外壳中部设有转动处，所述转动处内部固定连接有万向联轴器，所述万向联轴器左端固定连接有连接处，所述连接处下端前后两侧设有两个第二滚轮槽，所述第二滚轮槽内部转动连接有第二滚轮，所述连接处左端中部固定连接有转轴电机，所述连接处左端设有连接卡口，所述连接卡口右端转动连接有旋转处，所述旋转处右端设有与连接卡口相对应的卡接处，所述连接处中部设有连接孔，所述连接孔与转轴电机固定连接，所述旋转处中部设有放置处，所述放置处内部设有伸缩转盘，所述伸缩转盘下端设有摇杆，所述伸缩转盘与摇杆转动连接，所述摇杆下端转动连接有回收槽，所述回收槽与放置处固定连接，所述伸缩转盘为螺旋状，所述伸缩转盘左端设有卡口，所述伸缩转盘右端设有卡接。

为了进一步完善，所述万向联轴器外侧设有折叠软管，所述折叠软管与外壳固定连接，外端的折叠软管可以阻止碎屑掉入。

进一步完善，所述升降打磨机左右两端固定连接有滑块，所述平台左右两端内侧设有与滑块相对应的滑槽，所述滑块滑动连接在滑槽内部，可以限制升降打磨机使其直线上升或者下降。

进一步完善，所述圆弧块上端转动连接有滚柱，使砂带能更好的旋转。

进一步完善，所述圆弧块上端左右两侧固定连接有固定柱，所述固定柱与支撑架固定连接。

进一步完善，所述连接卡口上端内侧与左端内侧设有凹坑，所述卡接处外侧与左侧设有与连接卡口相对应的第二凹坑，所述凹坑与第二凹坑内部转动连接有滚珠，使其旋转处旋转更加顺畅。

一种钢管内部焊缝处理装置的使用方法，包括以下步骤：

A:将装置放入未处理的不锈钢管到中，滚轮槽与第二滚轮槽内部的伸缩滚轮与第二滚轮伸出，使装置在管道内进行移动并且提升装置的高度，外壳右端的平台内部升降打磨机在伸缩电机的带动下在滑槽内进行升高或者降低来调整升降打磨机的高度；

B:调整好升降打磨机高度后，升降打磨机上端的圆弧块在连杆的带动下进行张大或者缩小直径来适应不锈钢管的内径，使打磨后管径的大小不会发生变化，升降打磨机下端的转动轮在转动电机的带动下进行旋转，砂带环绕在转动轮、张紧轮与圆弧块外端，圆弧块调整大小时，转动轮前端的张紧轮在支架下端弹簧的作用下使砂带始终紧贴在升降打磨机上端，前端旋转处的伸缩转盘在摇杆的作用下能自动进行伸缩来调整旋转处的大小；

C:调整好高度与旋转处的大小后，旋转处在转轴电机的带动下进行旋转，前端的伸缩转盘为螺旋状，在装置前进时，伸缩转盘转动咬合进管道内部的焊缝中前进，初步将焊缝打磨，再通过后端的升降打磨机将焊缝处理干净，在管道的弯曲处，装置通过中部的万向连轴器使装置进行弯曲来贴合管道内径。

本发明有益的效果是：本发明通过外壳左端的伸缩转盘来对钢管内部的焊缝进行切削，伸缩转盘右端设有的放置处内部设有折叠的伸缩卡盘，旋转处通过右端转动处内部的转轴电机主轴进行固定连接从而进行旋转，旋转处与转动处通过卡接处进行转动连接，卡接处内部设有的滚珠能使旋转处的旋转更加顺畅，转动处右端内部固定连接有万向联轴器，万向联轴器外侧设有折叠软管，外壳右端设有平台，平台内部滑动连接有升降打磨机，升降打磨机下端固定连接有伸缩电机，升降打磨机内部的圆弧块通过转轴进行转动连接，圆弧块下端转动连接有连杆，通过连杆的升降来对圆弧块的张开大小进行控制，转动轮右端的张紧轮通过弹簧的收缩来对升降打磨机外侧的砂带进行张紧。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的主视图；

图3为圆弧块、转动轮与张紧轮的结构示意图；

图4为圆弧块的立体图；

图5为伸缩滚轮与蜗杆的结构示意图；

图6为升降打磨机的结构示意图。

附图标记说明：1外壳、2空腔、3滚轮槽、4伸缩滚轮、5涡轮、6蜗杆、7电机、8平台、 9升降打磨机、10砂带、11转动电机、12连杆、13转轴、14套管、16弹簧、17底座、18 伸缩电机、19支撑架、20转动轮、21张紧轮、22支架、23调节头、24圆弧块、25主管、 26转动处、27万向联轴器、28折叠软管、29连接处、30第二滚轮槽、31第二滚轮、32 转轴电机、33连接卡口、34凹坑、35旋转处、36卡接处、37第二凹坑、38滚珠、39连接孔、40放置处、41伸缩转盘、42摇杆、43回收槽、44卡口、45卡接、46滑块、47滑槽、 48滚柱、49固定柱

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步说明：

参照附图1图：本实施例中一种钢管内部焊缝处理装置，包括伸缩滚轮4、电机7、外壳1与空腔2，所述外壳1内部设有空腔2，所述外壳1右端下侧前后两端分布有两个滚轮槽3，所述滚轮槽3贯穿外壳1，所述滚轮槽3内部转动连接有伸缩滚轮4，所述伸缩滚轮 4左端固定连接有涡轮5，所述涡轮5左端设有与涡轮5相啮合的蜗杆6，所述蜗杆6外侧螺旋齿两端旋向相反，所述蜗杆6中部与电机7转动连接，所述外壳1右端设有平台8，所述平台8内部设有升降打磨机9，所述升降打磨机9包括砂带10、转动电机11、连杆12、转轴13、套管14与弹簧16，所述平台8内部为中空状，所述升降打磨机9滑动连接在平台8内部，所述连杆12下端固定连接有底座17，所述底座17下端固定连接有伸缩电机18，所述连杆12上端固定连接有支撑架19，所述支撑架19内部转动连接有转动轮20，所述转动轮20右端固定连接有转动电机11，所述转动轮20前端设有张紧轮21，所述张紧轮21 通过支架22与转动轮20固定连接，所述支架22固定连接在滚动轮20右端，所述支架22 下端固定连接有弹簧16，所述转动轮20上端设有调节头23，所述调节头23包括圆弧块24 与转轴13，所述圆弧块24之间通过转轴13转动连接，所述砂带10，环绕在转动轮20、张紧轮21与圆弧块24外端，所述圆弧快24内部固定连接有连杆12，所述连杆12下端设有主管25所述连杆12与主管25转动连接，所述主管25外侧滑动连接有套管14，所述套管 14与支架22固定连接，所述外壳1中部设有转动处26，所述转动处26内部固定连接有万向联轴器27，所述万向联轴器27左端固定连接有连接处29，所述连接处29下端前后两侧设有两个第二滚轮槽30，所述第二滚轮槽30内部转动连接有第二滚轮31，所述连接处29 左端中部固定连接有转轴电机32，所述连接处29左端设有连接卡口33，所述连接卡口33 右端转动连接有旋转处35，所述旋转处35右端设有与连接卡口33相对应的卡接处36，所述连接处29中部设有连接孔39，所述连接孔39与转轴电机32固定连接，所述旋转处35 中部设有放置处40，所述放置处40内部设有伸缩转盘41，所述伸缩转盘41下端设有摇杆 42，所述伸缩转盘41与摇杆42转动连接，所述摇杆42下端转动连接有回收槽43，所述回收槽43与放置处40固定连接，所述伸缩转盘41为螺旋状，所述伸缩转盘41左端设有卡口44，所述伸缩转盘41右端设有卡接45。

参照附图1图所述万向联轴器27外侧设有折叠软管28，所述折叠软管28与外壳1固定连接。

参照附图6图所述升降打磨机9左右两端固定连接有滑块46，所述平台8左右两端内侧设有与滑块46相对应的滑槽47，所述滑块46滑动连接在滑槽47内部。所述圆弧块24 上端转动连接有滚柱48。

参照附图3图所述圆弧块24上端左右两侧固定连接有固定柱49，所述固定柱49与支撑架19固定连接。

参照附图1图所述连接卡口33上端内侧与左端内侧设有凹坑34，所述卡接处36外侧与左侧设有与连接卡口33相对应的第二凹坑37，所述凹坑34与第二凹坑37内部转动连接有滚珠38。

一种钢管内部焊缝处理装置的使用方法，包括以下步骤：

A:将装置放入未处理的不锈钢管到中，滚轮槽3与第二滚轮槽30内部的伸缩滚轮4与第二滚轮31伸出，使装置在管道内进行移动并且提升装置的高度，外壳1右端的平台8内部升降打磨机9在伸缩电机18的带动下在滑槽47内进行升高或者降低来调整升降打磨机9的高度；

B:调整好升降打磨机9高度后，升降打磨机9上端的圆弧块24在连杆12的带动下进行张大或者缩小直径来适应不锈钢管的内径，使打磨后管径的大小不会发生变化，升降打磨机9下端的转动轮20在转动电机11的带动下进行旋转，砂带10环绕在转动轮20、张紧轮21与圆弧块24外端，圆弧块24调整大小时，转动轮20前端的张紧轮21在支架22下端弹簧16的作用下使砂带10始终紧贴在升降打磨机9上端，前端旋转处35的伸缩转盘41 在摇杆42的作用下能自动进行伸缩来调整旋转处35的大小；

C:调整好高度与旋转处35的大小后，旋转处35在转轴电机32的带动下进行旋转，前端的伸缩转盘41为螺旋状，在装置前进时，伸缩转盘41转动咬合进管道内部的焊缝中前进，初步将焊缝打磨，再通过后端的升降打磨机9将焊缝处理干净，在管道的弯曲处，装置通过中部的万向连轴器27使装置进行弯曲来贴合管道内径。

虽然本发明已通过参考优选的实施例进行了图示和描述，但是，本专业普通技术人员应当了解，在权利要求书的范围内，可作形式和细节上的各种各样变化。