一种可自动回收且检测奶茶杯子的装置

技术领域

本发明涉及一种干垃圾回收领域，尤其涉及一种可自动回收且检测奶茶杯子的装置。

背景技术

奶茶杯，指用来盛放奶茶的杯子，属于纸杯的一种。大小多用盎司区分，我们国家要求已把奶茶杯的生产管理提升到食品级别，要求凡是在市场上销售的奶茶杯其生产企业必须拥有QS质量安全生产许可证，其证号可以在国家质量安全监督局网站查验其是否真实存在。随着人们的生活水平不断挺高，奶茶杯子的种类也越来越丰富多样，其生产价值也在相应的提高。

现有的奶茶杯子回收率较低，导致其污染环境，并且不能被很好的再次利用起来，同时其回收的过程也存在较多困难，如果处理工作均由人工处理，不仅处理困难，效率低，并且处理需要耗费大量的人力物力，超出了回收的价值。

因此急需要一种成本低且效率高能够很好代替人工进行回收的装置来对奶茶杯子回收，使其能够二次利用，并且解决对环境污染的问题。

发明内容

为了克服现有的奶茶杯子回收率较低，导致其污染环境，并且不能被很好的再次利用起来，同时其回收的过程也存在较多困难，如果处理工作均由人工处理，不仅处理困难，效率低，并且处理需要耗费大量的人力物力，超出了回收的价值的缺点，本发明的技术问题为：提供一种可自动回收且检测奶茶杯子的装置。

技术方案：一种可自动回收且检测奶茶杯子的装置，包括有支撑架、控制屏、清洗定位系统、杯子处理系统和检测收集系统；支撑架与控制屏相连接；支撑架与杯子处理系统相连接；支撑架与检测收集系统相连接；清洗定位系统与杯子处理系统相连接；杯子处理系统与检测收集系统相连接。

在本发明一个较佳实施例中，清洗定位系统包括有清洗框、排水器、电动清洗扇叶、电动清洗刷、电动三叶板、过滤板、第一斜板、竖板、位置感应相机、第一L形连接板、第一电动推杆、变向块、第一传动轮、第二传动轮、第一传动杆、第二电动推杆、第一滑套、第一锥齿轮、第二锥齿轮、第二滑套、第二传动杆、第二L形连接板、第三电动推杆和转向板；清洗框通过排水管与排水器相连接；清洗框与电动清洗扇叶相连接；清洗框与电动三叶板相连接；清洗框与过滤板进行固接；清洗框与第一斜板进行固接；电动清洗刷在清洗框左右各设置有一个，电动清洗刷与清洗框相连接；过滤板与第一斜板进行固接；第一斜板与第二L形连接板进行固接；第一斜板与第三电动推杆进行固接；竖板与位置感应相机进行固接；竖板与第一L形连接板进行固接；第一L形连接板与第一电动推杆进行固接；第一电动推杆与变向块进行固接；第一传动轮与杯子处理系统相连接；第一传动轮外环面通过皮带与第二传动轮进行传动连接；第二传动轮与第一传动杆进行固接；第一传动杆与第一滑套相连接；第一传动杆通过连接块与第一斜板进行转动连接；第二电动推杆通过连接块与第一斜板进行固接；第二电动推杆通过连接块与第一滑套进行固接；第一滑套与第一锥齿轮进行固接；当第一锥齿轮不与第二锥齿轮啮合时，即第二电动推杆带动第一滑套从而带动第一锥齿轮使其不与第二锥齿轮啮合，第二锥齿轮不转动，当第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合时，即第二电动推杆带动第一滑套从而带动第一锥齿轮使其与第二锥齿轮啮合，第二锥齿轮转动；第二锥齿轮与第二滑套进行固接；第二滑套与第二L形连接板进行固接；第二滑套与第二传动杆相连接；第二传动杆与转向板进行固接；第三电动推杆通连接块与第二传动杆进行固接。

在本发明一个较佳实施例中，杯子处理系统包括有第一固定板、第一液压推杆、第一转动连接轴、第一电动夹子、第二电动夹子、第一电机、第一柱齿轮、滑动撞击杆、第四电动推杆、第三滑套、第三传动杆、第一平齿轮、凸起转动柱、第五电动推杆、第一滑块、空心套环、第一收集框、第二斜板、转盘、电动升降块、第六电动推杆、第二滑块、第四传动杆、第四滑套、第二平齿轮、破膜刀、第一磁铁块组、第二磁铁块组、第二电机、第三传动轮、第四传动轮、第五传动杆、第五传动轮、第六传动轮、第二柱齿轮、第三L形连接板、第七电动推杆、第三滑块、第四L形连接板、第三电动夹子、连接杆、吸盘和第六传动杆；第一固定板与支撑架进行固接；第一固定板第一液压推杆进行固接；第一固定板与第一转动连接轴进行转动连接；第一固定板上方依次设置有第一电机，第一柱齿轮，第一平齿轮，第三滑套，第四电动推杆，第二电动夹子，第一电动夹子，空心套环，第一滑块，滑动撞击杆和第五电动推杆；第一液压推杆和第一转动连接轴均在第一固定板左右对称各设置有一组；第一电动夹子和第二电动夹子均通过连接块与第一固定板进行固接；第一电机通过连接块与第一固定板进行固接；第一电机输出轴与第一柱齿轮进行固接；滑动撞击杆通过连接块与第一固定板进行固接；第四电动推杆通过连接块与第一固定板进行固接；第四电动推杆通过连接块与第三滑套进行固接；第三滑套与第三传动杆相连接；第三传动杆与第一平齿轮进行固接；第三传动杆与凸起转动柱进行固接；第三传动杆通过连接块与第一固定板进行转动连接；第一平齿轮与第三滑套进行固接；当第四电动推杆通过连接块带动与第三滑套进行固接的第一平齿轮使其不与第一柱齿轮啮合时，第一平齿轮不转动，当第四电动推杆通过连接块带动与第三滑套进行固接的第一平齿轮使其与第一柱齿轮啮合时，第一平齿轮转动；凸起转动柱设置在第一电动夹子和第二电动夹子之间；第五电动推杆通过连接块与第一固定板进行固接；第五电动推杆与第一滑块进行固接；第一滑块与第一固定板进行滑动连接；第一滑块与连接杆进行固接；第一滑块与第三电动夹子进行固接；空心套环与连接杆进行固接；第二斜板与电动升降块进行固接；转盘与吸盘进行固接；转盘与第五传动杆进行固接；电动升降块在第二斜板上左右对称各设置有一块；第六电动推杆与第二滑块进行固接；第二滑块与第四传动杆进行转动连接；第四传动杆与第四滑套相连接；第四传动杆同时与破膜刀和第一磁铁块组进行固接；第四传动杆与第四L形连接板进行转动连接；第四滑套与第二平齿轮进行固接；第四滑套通过连接块与第七电动推杆进行固接；第二平齿轮不与第二柱齿轮啮合时，即第七电动推杆带动与第四滑套固接的第二平齿轮使其不与第二柱齿轮啮合，第二平齿轮不转，第二平齿轮与第二柱齿轮啮合时，即第七电动推杆带动与第四滑套固接的第二平齿轮使其与第二柱齿轮啮合，第二平齿轮转动；破膜刀与第一磁铁块组进行固接；第二磁铁块组与第三滑块进行固接；第二电机输出轴同时与第三传动轮和第五传动轮进行固接；第二电机与支撑架进行固接；第三传动轮外环面通过皮带与第四传动轮进行传动连接；第四传动轮与第五传动杆进行固接；第五传动杆通过连接块与第二斜板进行传动连接；第五传动杆与转盘进行固接；第五传动轮外环面通过皮带与第六传动轮进行传动连接；第六传动轮与第六传动杆进行固接；第二柱齿轮与第六传动杆进行固接；第三L形连接板与竖板进行固接；第三L形连接板与第六传动杆进行转动连接；第七电动推杆与竖板进行固接；第三滑块与第四L形连接板进行滑动连接；第三电动夹子在第一滑块表面由上至下依次设置有三组；吸盘在转盘侧面共设置有四个；第六传动杆与第三L形连接板进行转动连接；第六传动杆与竖板进行转动连接。

在本发明一个较佳实施例中，检测收集系统包括有第二固定板、第二液压推杆、第二转动连接轴、U形固定块、密封盘、风机、第八电动推杆、第四滑块、风力检测仪、第三斜板、电动分离板、第二收集框和连接柱；第二固定板与U形固定块进行固接；第二固定板与第二液压推杆进行固接；第二固定板与第二转动连接轴进行转动连接；第二液压推杆和第二转动连接轴在第二固定板下方左右对称个设置有一组；第二液压推杆和第二转动连接轴均与支撑架进行固接；U形固定块在第二固定板上方左右对称各设置有一组；密封盘与风机进行固接；密封盘通过连接块与第四滑块进行固接；风机通过连接块与第四滑块进行固接；第八电动推杆通过连接块与支撑架进行固接；第八电动推杆与第四滑块进行固接；第四滑块与支撑架进行转动连接；风力检测仪在连接柱上依次设置有五组；风力检测仪与连接柱进行固接；第三斜板与支撑架进行固接；第三斜板与电动分离板进行固接；连接柱通过连接块同时与竖板和第二固定板进行固接。

在本发明一个较佳实施例中，滑动撞击杆内部设置有滑动滚珠，且滑动撞击杆与第一固定板具有一定的向上倾斜度。

在本发明一个较佳实施例中，凸起转动柱设置为靠近第二电动夹子一边直径大于靠近第一电动夹子一边的直径。

在本发明一个较佳实施例中，第一磁铁块组和第二磁铁块组初始时处于为两头磁铁块同极相对的状态。

与现有技术相比，本发明的有益效果为：1、为了克服现有的奶茶杯子回收率较低，导致其污染环境，并且不能被很好的再次利用起来，同时其回收的过程也存在较多困难，如果处理工作均由人工处理，不仅处理困难，效率低，并且处理需要耗费大量的人力物力，超出了回收的价值的缺点。

2、采用上述装置后，由于设计了清洗定位系统，杯子处理系统和检测收集系统：先由人工将回收回来的奶茶杯子倒入到清洗定位系统中，清洗定位系统将其进行一定的清洗之后，再送到杯子处理系统，杯子处理系统对杯子进行去除外包装以及封口膜之后，再将其送到检测收集系统处，此时检测收集系统对其进行检测，根据检测结果对其进行分开回收。

3、本发明实现了可以将奶茶杯子进行清洗，去除外包装以及撕除包装膜、并且进行对奶茶杯子好坏进行检测分开回收的工作，很好的解决了奶茶杯子难以回收污染环境且二次利用了它的价值，解决了人工回收困难效率低成本高的问题。

附图说明

图1为本发明的第一种立体结构示意图；

图2为本发明的第二种立体结构示意图；

图3为本发明的第三种立体结构示意图；

图4为本发明的清洗定位系统第一种立体结构示意图；

图5为本发明的清洗定位系统第一种部分立体结构示意图；

图6为本发明的清洗定位系统第二种部分立体结构示意图；

图7为本发明的清洗定位系统第三种部分立体结构示意图；

图8为本发明的杯子处理系统第一种立体结构示意图；

图9为本发明的杯子处理系统第二种立体结构示意图；

图10本发明的杯子处理系统第一种部分立体结构示意图；

图11本发明的杯子处理系统第二种部分立体结构示意图；

图12本发明的杯子处理系统第三种部分立体结构示意图；

图13本发明的检测收集系统第一种立体结构示意图；

图14本发明的检测收集系统第二种立体结构示意图；

图15本发明的检测收集系统部分立体结构示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：1、支撑架，2、控制屏，3、清洗定位系统，4、杯子处理系统，5、检测收集系统，301、清洗框，302、排水器，303、电动清洗扇叶，304、电动清洗刷，305、电动三叶板，306、过滤板，307、第一斜板，308、竖板，309、位置感应相机，3010、第一L形连接板，3011、第一电动推杆，3012、变向块，3013、第一传动轮，3014、第二传动轮，3015、第一传动杆，3016、第二电动推杆，3017、第一滑套，3018、第一锥齿轮，3019、第二锥齿轮，3020、第二滑套，3021、第二传动杆，3022、第二L形连接板，3023、第三电动推杆，3024、转向板，401、第一固定板，402、第一液压推杆，403、第一转动连接轴，404、第一电动夹子，405、第二电动夹子，406、第一电机，407、第一柱齿轮，408、滑动撞击杆，409、第四电动推杆，4010、第三滑套，4011、第三传动杆，4012、第一平齿轮，4013、凸起转动柱，4014、第五电动推杆，4015、第一滑块，4016、空心套环，4017、第一收集框，4018、第二斜板，4019、转盘，4020、电动升降块，4021、第六电动推杆，4022、第二滑块，4023、第四传动杆，4024、第四滑套，4025、第二平齿轮，4026、破膜刀，4027、第一磁铁块组，4028、第二磁铁块组，4029、第二电机，4030、第三传动轮，4031、第四传动轮，4032、第五传动杆，4033、第五传动轮，4034、第六传动轮，4035、第二柱齿轮，4036、第三L形连接板，4037、第七电动推杆，4038、第三滑块，4039、第四L形连接板，4040、第三电动夹子，4041、连接杆，4042、吸盘，4043、第六传动杆，501、第二固定板，502、第二液压推杆，503、第二转动连接轴，504、U形固定块，505、密封盘，506、风机，507、第八电动推杆，508、第四滑块，509、风力检测仪，5010、第三斜板，5011、电动分离板，5012、第二收集框，5013、连接柱。

具体实施方式

尽管可关于特定应用或行业来描述本发明，但是本领域的技术人员将会认识到本发明的更广阔的适用性。本领域的普通技术人员将会认识到诸如：在上面、在下面、向上、向下等之类的术语是用于描述附图，而非表示对由所附权利要求限定的本发明范围的限制。诸如：第一或第二之类的任何数字标号仅为例示性的，而并非旨在以任何方式限制本发明的范围。

实施例1

一种可自动回收且检测奶茶杯子的装置，如图1-15所示，包括有支撑架、控制屏、清洗定位系统、杯子处理系统和检测收集系统；支撑架与控制屏相连接；支撑架与杯子处理系统相连接；支撑架与检测收集系统相连接；清洗定位系统与杯子处理系统相连接；杯子处理系统与检测收集系统相连接。

开始工作时，通过控制屏启动机器，先由人工将回收回来的奶茶杯子倒入到清洗定位系统中，清洗定位系统将其进行一定的清洗之后，再送到杯子处理系统，杯子处理系统对杯子进行去除外包装以及封口膜之后，再将其送到检测收集系统处，此时检测收集系统对其进行检测，根据检测结果对其进行分开回收，支撑架起到支撑装置整体的作用；达到了可以将奶茶杯子进行清洗，去除外包装以及撕除包装膜、并且进行对奶茶杯子好坏进行检测分开回收的工作，很好的解决了奶茶杯子难以回收污染环境且二次利用了它的价值，解决了人工回收困难效率低成本高的问题。

其中，清洗定位系统包括有清洗框、排水器、电动清洗扇叶、电动清洗刷、电动三叶板、过滤板、第一斜板、竖板、位置感应相机、第一L形连接板、第一电动推杆、变向块、第一传动轮、第二传动轮、第一传动杆、第二电动推杆、第一滑套、第一锥齿轮、第二锥齿轮、第二滑套、第二传动杆、第二L形连接板、第三电动推杆和转向板；清洗框通过排水管与排水器相连接；清洗框与电动清洗扇叶相连接；清洗框与电动三叶板相连接；清洗框与过滤板进行固接；清洗框与第一斜板进行固接；电动清洗刷在清洗框左右各设置有一个，电动清洗刷与清洗框相连接；过滤板与第一斜板进行固接；第一斜板与第二L形连接板进行固接；第一斜板与第三电动推杆进行固接；竖板与位置感应相机进行固接；竖板与第一L形连接板进行固接；第一L形连接板与第一电动推杆进行固接；第一电动推杆与变向块进行固接；第一传动轮与杯子处理系统相连接；第一传动轮外环面通过皮带与第二传动轮进行传动连接；第二传动轮与第一传动杆进行固接；第一传动杆与第一滑套相连接；第一传动杆通过连接块与第一斜板进行转动连接；第二电动推杆通过连接块与第一斜板进行固接；第二电动推杆通过连接块与第一滑套进行固接；第一滑套与第一锥齿轮进行固接；当第一锥齿轮不与第二锥齿轮啮合时，即第二电动推杆带动第一滑套从而带动第一锥齿轮使其不与第二锥齿轮啮合，第二锥齿轮不转动，当第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合时，即第二电动推杆带动第一滑套从而带动第一锥齿轮使其与第二锥齿轮啮合，第二锥齿轮转动；第二锥齿轮与第二滑套进行固接；第二滑套与第二L形连接板进行固接；第二滑套与第二传动杆相连接；第二传动杆与转向板进行固接；第三电动推杆通连接块与第二传动杆进行固接。

装置开始工作后，人工将奶茶被子倒入清洗框中，通过电动清洗扇叶和两组，电动清洗刷对其进行一定的清洗，使其外表面干净，然后通过电动三叶板通过转动将清洗好的杯子带动到第一斜板上，过滤板可防止被子移动到清洗框位于第一斜板下方的区域内，排水框可收集清洗的污水然后排出装置，杯子由于惯性沿着第一斜板向下滑动至第一斜板底部，此时位置感应相机对滑下来的杯子进行一个位置的判断，如果其相对位置不是顶部靠近变向块一端，且偏离位置较小时，则通过第一电动推杆带动变向块向前运动，将杯子位置推正，若且偏离位置较大时，则通过杯子处理系统带动第一传动轮转动，第一传动轮带动第二传动轮转动，第二传动轮带动第一传动杆转动，第一传动杆带动第一滑套转动，第一滑套带动第一锥齿轮转动，此时第三电动推杆带动与之通过连接块估计的第二传动杆向上运动，即带动与第二传动杆固接的转向板向上运动至转向板下表面高于第一斜板底部的板面高度，第二电动推杆带动与之通过连接块固接的第一滑套向前运动，即带动与第一滑套固接的第一锥齿轮向前运动到与第二锥齿轮啮合时，第一锥齿轮带动第二锥齿轮转动，第二锥齿轮带动第二滑套转动，即带动第二传动杆转动，第二传动杆带动转向板转动，将杯子的位置调整好之后，杯子从转向板上滑落到杯子处理系统，此时第三电动推杆再将转向板向下带动，等待下一个杯子，竖板、第一L形连接板和第二L形连接板均起到支撑连接作用；该系统完成了对杯子的清洗以及对被子到达杯子处理系统时的位置的限定工作。

其中，杯子处理系统包括有第一固定板、第一液压推杆、第一转动连接轴、第一电动夹子、第二电动夹子、第一电机、第一柱齿轮、滑动撞击杆、第四电动推杆、第三滑套、第三传动杆、第一平齿轮、凸起转动柱、第五电动推杆、第一滑块、空心套环、第一收集框、第二斜板、转盘、电动升降块、第六电动推杆、第二滑块、第四传动杆、第四滑套、第二平齿轮、破膜刀、第一磁铁块组、第二磁铁块组、第二电机、第三传动轮、第四传动轮、第五传动杆、第五传动轮、第六传动轮、第二柱齿轮、第三L形连接板、第七电动推杆、第三滑块、第四L形连接板、第三电动夹子、连接杆、吸盘和第六传动杆；第一固定板与支撑架进行固接；第一固定板第一液压推杆进行固接；第一固定板与第一转动连接轴进行转动连接；第一固定板上方依次设置有第一电机，第一柱齿轮，第一平齿轮，第三滑套，第四电动推杆，第二电动夹子，第一电动夹子，空心套环，第一滑块，滑动撞击杆和第五电动推杆；第一液压推杆和第一转动连接轴均在第一固定板左右对称各设置有一组；第一电动夹子和第二电动夹子均通过连接块与第一固定板进行固接；第一电机通过连接块与第一固定板进行固接；第一电机输出轴与第一柱齿轮进行固接；滑动撞击杆通过连接块与第一固定板进行固接；第四电动推杆通过连接块与第一固定板进行固接；第四电动推杆通过连接块与第三滑套进行固接；第三滑套与第三传动杆相连接；第三传动杆与第一平齿轮进行固接；第三传动杆与凸起转动柱进行固接；第三传动杆通过连接块与第一固定板进行转动连接；第一平齿轮与第三滑套进行固接；当第四电动推杆通过连接块带动与第三滑套进行固接的第一平齿轮使其不与第一柱齿轮啮合时，第一平齿轮不转动，当第四电动推杆通过连接块带动与第三滑套进行固接的第一平齿轮使其与第一柱齿轮啮合时，第一平齿轮转动；凸起转动柱设置在第一电动夹子和第二电动夹子之间；第五电动推杆通过连接块与第一固定板进行固接；第五电动推杆与第一滑块进行固接；第一滑块与第一固定板进行滑动连接；第一滑块与连接杆进行固接；第一滑块与第三电动夹子进行固接；空心套环与连接杆进行固接；第二斜板与电动升降块进行固接；转盘与吸盘进行固接；转盘与第五传动杆进行固接；电动升降块在第二斜板上左右对称各设置有一块；第六电动推杆与第二滑块进行固接；第二滑块与第四传动杆进行转动连接；第四传动杆与第四滑套相连接；第四传动杆同时与破膜刀和第一磁铁块组进行固接；第四传动杆与第四L形连接板进行转动连接；第四滑套与第二平齿轮进行固接；第四滑套通过连接块与第七电动推杆进行固接；第二平齿轮不与第二柱齿轮啮合时，即第七电动推杆带动与第四滑套固接的第二平齿轮使其不与第二柱齿轮啮合，第二平齿轮不转，第二平齿轮与第二柱齿轮啮合时，即第七电动推杆带动与第四滑套固接的第二平齿轮使其与第二柱齿轮啮合，第二平齿轮转动；破膜刀与第一磁铁块组进行固接；第二磁铁块组与第三滑块进行固接；第二电机输出轴同时与第三传动轮和第五传动轮进行固接；第二电机与支撑架进行固接；第三传动轮外环面通过皮带与第四传动轮进行传动连接；第四传动轮与第五传动杆进行固接；第五传动杆通过连接块与第二斜板进行传动连接；第五传动杆与转盘进行固接；第五传动轮外环面通过皮带与第六传动轮进行传动连接；第六传动轮与第六传动杆进行固接；第二柱齿轮与第六传动杆进行固接；第三L形连接板与竖板进行固接；第三L形连接板与第六传动杆进行转动连接；第七电动推杆与竖板进行固接；第三滑块与第四L形连接板进行滑动连接；第三电动夹子在第一滑块表面由上至下依次设置有三组；吸盘在转盘侧面共设置有四个；第六传动杆与第三L形连接板进行转动连接；第六传动杆与竖板进行转动连接。

当杯子由转向板滑落到第一电动夹子和第二电动夹子之间时，第一电机带动第一柱齿轮转动，第四电动推杆带动通过连接块与之固接的第三滑套向前运动，即带动与第三滑套固接的第一平齿轮向前运动，直至第一平齿轮与第一柱齿轮啮合，第一柱齿轮带动第一平齿轮转动，第一平齿轮带动第三传动杆转动，第三传动杆带动凸起转动柱转动，凸起转动柱的凸起部位与奶茶杯子的杯身相接触，使其转动时也可以带动奶茶杯子做一定的转动，当杯子中的吸管转动到第三电动夹子三组中的一组位置中时，第三电动夹子将吸管吸住，第四电动推杆带动通过连接块与之固接的第三滑套向后运动，即带动与第三滑套固接的第一平齿轮向后运动，使第一平齿轮与第一柱齿轮不啮合，凸起转动柱停止转动，第一电动夹子和第二电动夹子将杯子夹紧，且第一电动夹子将杯子的头部进行一个压下式的夹紧，即使其头部位置下凹，让头部与杯盖有一定的空隙，此时第五电动推杆带动第一滑块相右侧运动，使其将吸管从瓶中拉出，并且空心套环设置在杯子头部与杯盖相套接的位置处，此时杯子头部与杯盖由于第一电动夹子的压力作用，杯子头部与杯盖之间有了空隙，空心套环的空心位置处刚好嵌套进杯盖，在第五电动推杆的带动下向右运动，使其与杯身脱离，当吸管被完全从杯子中取出之后，即杯盖到达滑动撞击杆的撞击头部位置，两组第一液压推杆同时推动第一固定板以及第一固定板上的部件向上运动，使其做一个具有一定的倾斜角度，此时，滑动撞击杆内部设置有滚动圆珠，在倾斜的过程中由于重力原因向下滑动，头部向下撞击将杯盖撞落到第一收集框中，而第三电动夹子也松开使吸管掉落到第一收集框中，第一电动夹子和第二电动夹子同时松开使杯子滑落到第二斜板上的电动升降块上，电动升降块通过升高来将杯子限定在其上方，且两组吸盘将其底部吸住，第六电动推杆带动第二滑块向前运动，即带动第四传动杆向前运动，同时带动破膜刀、第一磁铁块组、第二磁铁块组、第三滑块和第四L形连接板向前运动，破膜刀将杯子的封盖莫割破，且当第一磁铁块组刚好进入到杯子中时，停止向前运动，第二电机开始工作同时带动第三传动轮和第五传动轮转动，第五传动轮带动第六传动轮转动，第六传动轮带动第六传动杆转动，第六传动杆带动第二柱齿轮转动，第七电动推杆带动通过连接块与之固接的第四滑套向前运动，即带动与第四滑套固接的第二平齿轮向前运动，当第二平齿轮与第二柱齿轮啮合时，停止运动，第二柱齿轮带动第二平齿轮转动，第二平齿轮带动第四滑套转动，第四滑套带动第四传动杆转动，第四传动杆同时带动破膜刀和第一磁铁块组转动，当第一磁铁块组转动到两边的磁铁的极性与第二磁铁块组相互吸引时，第二磁铁块组由于吸引力，通过第三滑块在第四L形连接板上向前滑动与第一磁铁块组相互吸住，同时将杯子的封盖膜也夹住在中间，第七电动推杆带动第四滑套向后运动，即带动第二平齿轮向后运动，使其与第二柱齿轮不啮合，第四传动杆停止转动，即破膜刀和第一磁铁块组停止转动，第三传动轮带动第四传动轮转动，第四传动轮带动第五传动杆转动，第五传动杆带动转盘转动，转盘带动两组吸盘转动，杯子也进行转动，由于封盖膜杯夹住在第一磁铁块组和第二磁铁块组之间，使得封盖莫由于杯子的转动会形成一个扭紧的状态，当扭紧的力度达到一定值时，封盖膜则会被撕下，此时吸盘松开不吸住其底部，第六电动推杆带动第二滑块向后移动，即带动与第四传动杆相连接的部件向后运动，直至破膜刀从杯子内部出来，第七电动推杆带动与第四滑套固接的第二平齿轮再次向前运动使其与第二柱齿轮啮合，从而使第一磁铁块组转动，与第二磁铁块组再一次保持初始状态，电动升降块下降，使杯子由于重力作用沿着第二斜板滑落到检测收集系统上，第三L形连接板和连接杆均起到支撑连接的作用。该系统完成了对杯子的吸管、杯盖和封盖膜的去除工作。

其中，检测收集系统包括有第二固定板、第二液压推杆、第二转动连接轴、U形固定块、密封盘、风机、第八电动推杆、第四滑块、风力检测仪、第三斜板、电动分离板、第二收集框和连接柱；第二固定板与U形固定块进行固接；第二固定板与第二液压推杆进行固接；第二固定板与第二转动连接轴进行转动连接；第二液压推杆和第二转动连接轴在第二固定板下方左右对称个设置有一组；第二液压推杆和第二转动连接轴均与支撑架进行固接；U形固定块在第二固定板上方左右对称各设置有一组；密封盘与风机进行固接；密封盘通过连接块与第四滑块进行固接；风机通过连接块与第四滑块进行固接；第八电动推杆通过连接块与支撑架进行固接；第八电动推杆与第四滑块进行固接；第四滑块与支撑架进行转动连接；风力检测仪在连接柱上依次设置有五组；风力检测仪与连接柱进行固接；第三斜板与支撑架进行固接；第三斜板与电动分离板进行固接；连接柱通过连接块同时与竖板和第二固定板进行固接。

当杯子由第二斜板滑落到第二固定板上的两组U形固定块上之后，第八电动推杆带动第四滑块向前运动，即带动在第四滑块上方的密封盘和风机向前运动，通过密封盘将杯子封住使其内部处于一个密闭状态，风机向其内部进行吹气，而位于连接柱上的六组风力检测仪则检测其杯子是否由漏气的情况，待检测结束后，位于第二固定板下方的两组第二液压推杆带动与第二固定板相连接的装置向上做一定的角度偏移，使杯子能够掉落到第三斜板上，电动分离板则根据，风力检测仪的检测情况来将杯子分开回收，当杯子是完好的时，电动分离板的板子则向右拨动，使杯子掉落到第二收集框右边的收集位置处，当杯子是损坏的时，电动分离板的板子则向左拨动，使杯子掉落到第二收集框左边的收集位置处，第二转动连接轴起到支撑连接的作用。该系统完成了对杯子的检测以及对其进行分开回收的工作。

其中，滑动撞击杆内部设置有滑动滚珠，且滑动撞击杆与第一固定板具有一定的向上倾斜度。

在第一固定板向下倾斜时能够由于重力原因向下撞击时能够更大的撞击力度，确保将杯盖撞落至第一收集框中。

其中，凸起转动柱设置为靠近第二电动夹子一边直径大于靠近第一电动夹子一边的直径。

使得空心套环在向外运动时，其空心位置与杯盖相嵌套住，能够确保时杯盖与杯子分离。

其中，第一磁铁块组和第二磁铁块组初始时处于为两头磁铁块同极相对的状态。

使得第一磁铁块组在转动到一定位置后，第二磁铁块组与第一磁铁块组相互吸引，且封盖膜夹住。

虽然已经参照示例性实施例描述了本发明，但是应理解本发明不限于所公开的示例性实施例。以下权利要求的范围应给予最宽泛的解释，以便涵盖所有的变型以及等同的结构和功能。