一种用于坡地的翻铲松土装置

技术领域

本发明涉及翻土技术领域，具体为一种用于坡地的翻铲松土装置。

背景技术

根据《中国统计年鉴2011》数据，中国耕地面积12172万公顷，占国土面积的12.68％。中国耕地总量在世界各国中排名第四位，而人均耕地仅相当于世界平均水平的三分之一。而且中国地势西高东低，山地、高原和丘陵约占陆地面积的67％，丘陵地带耕地由于山地崎岖，交通不便，坡地地形坡度大，不利于发展大面积农业种植和使用自动化农业设备，在平原广泛使用的大多数农用机械无法适用于陡峭的坡地，导致丘陵地带农业发展缓慢，虽然部分地区使用微耕机进行耕作，但微耕机仍然只适用于平坦的农田，在陡峭的坡地上使用有侧翻的风险。

大多数农耕机都为旋耕作业，这样的耕作能够达到地表平整，土壤细碎，省时省工的好处，因而普及较高，但是旋耕的深度往往太浅，耕作层平均不到20公分，而且土壤过于细碎后，破坏了土壤团粒结构，土壤中毛细管孔隙较少，通气、透水、增温性较差，下雨以后，容易堵塞孔隙，造成土壤表层结皮。

现亟需一种用于陡峭的坡地耕作的松土设备。

发明内容

本发明的目的就是提供一种用于坡地的翻铲松土装置。

本发明的目的是通过这样的技术方案实现的，它包括有车体、四个行走轮和设置在车体内伸出车体底端面的第一翻铲、第二翻铲，所述车体前进方向为前端，车体左右两侧壁均可转动安装有两个行走轮；所述行走轮上均包括有中空轮壳和安装在中空轮壳内可增加行走轮半径的半径调节单元，所述第一翻铲、第二翻铲通过可调整左右高度的安装单元安装在车体内。

作为优选，所述半径调节单元包括有一块无极调节块和n块弧形的延展行走轮段；

所述无极调节块可相对中空轮壳转动的安装在中空轮壳内，无极调节块的边缘设置有n段形状相同的内凹弧段和n段形状相同的凸起弧段，内凹弧段和凸起弧段连接呈一体设计，连接成一体的无极调节块边缘与中空轮壳的内侧壁之间的距离呈线性周期性变化；无极调节块的中轴线与中空轮壳的中轴线重合；

所述中空轮壳的侧壁等间隔的设置有n段第一开口，每段第一开口内都可伸缩的设置有一块延展行走轮段，延展行走轮段靠近无极调节块的一侧固接有第一顶杆的一端，第一顶杆的另一端固接有与无极调节块边缘接触配合的第一顶块，在第一顶杆上还套设有第一复位弹簧，第一复位弹簧的一端与中空轮壳的内侧壁保持接触，另一端与第一顶块保持接触。

作为优选，所述无极调节块的一侧固接有第一转杆，第一转杆的一端延伸出中空轮壳铰接有第一转臂，在中空轮壳侧壁等间距的固接有若干第一调节块，第一转臂可与相邻第一调节块之间的间隙配合限位。

作为优选，所述安装单元包括有第一曲轴和第二曲轴，第一翻铲的一端可转动的套设在第一曲轴的凸出段上，第二翻铲可转动的套设在第二曲轴的凸出段上，第一翻铲和第二翻铲沿车体前进方向依次平行设置，第一翻铲和第二翻铲之间通过第一连板固接；

所述车体的左右两侧均设置有第一滑槽和第二滑槽，第一曲轴的两端分别伸出车体左右两侧的第一滑槽，第二曲轴的两端分别伸出车体左右两侧的第二滑槽；

第一曲轴伸出车体端部的两端均通过轴承可转动的安装有一个第一安装座，第一安装座上均固接有第一安装块，第一安装块与第一夹板的一端铰接，第一横杆的两端分别与车体左右两侧的第一夹板的另一端铰接；车体顶端面固接有第三安装座，第三安装座位于车体前进方向的中轴线上，第一横杆的中部可转动的安装在第三安装座上；

第二曲轴伸出车体端部的两端均通过轴承可转动的安装有一个第二安装座，第二安装座上均固接有第二安装块，第二安装块与第二夹板的一端铰接，第二横杆的两端分别与车体左右两侧的第二夹板的另一端铰接；车体顶端面固接有第四安装座，第四安装座位于车体前进方向的中轴线上，第二横杆的中部可转动的安装在第四安装座上；

所述第一横杆和第二横杆的中部通过第二转杆固接，第二转杆的一端延伸出第三安装座或第四安装座铰接有第二转臂，在第三安装座或第四安装座上等间距的固接有若干第二调节块，第二转臂可与相邻的第二调节块之间的间隙配合限位。

作为优选，所述车体左侧或右侧的第一安装座和第二安装座均与安装板固接，第一曲轴和第二曲轴的一端延伸出固接有安装板的第一安装座和第二安装座，且分别固接有第一传动轮和第二传动轮，第一传动轮和第二传动轮通过传动皮带传动连接；第一传动轮或第二传动轮固接在第一电机的动力输出轴上，第一电机安装在安装板上。

作为优选，所述车体前方还安装有水箱，水箱的前壁设置有喷头，水箱内设置有活塞，活塞的靠近车体的一侧固接有推杆，推杆活动的伸入车体内且固接有可与第一曲轴撞击配合的撞击块，撞击块与车体之间的推杆上套设有第二复位弹簧。

作为优选，所述四个行走轮分别可转动设置在车体外壁上，其中一个后行走轮通过第二电机传动，车体后端固接有扶手。

由于采用了上述技术方案，本发明具有如下的优点：

1.半径调节单元可以调节任意一个行走轮大小，在呈斜面的坡地上运动时，根据坡度和方向，调节一侧的车轮大小，保证车体始终保持水平，不会发生侧翻，减少安全隐患，扩大了使用范围。

2.半径调节单元为手动调节车轮半径，成本低廉，结构简单，故障率低，车轮的直径变化可适用于不同斜度的坡地，当需要移动翻土装置时，可增加所有车轮直径，更方便在丘陵地带翻越沟坎。

3.调节安装单元的第一横杆和第二横杆相对于地面的角度，可改变翻铲结构相对于地面的角度，保证了即使是在斜坡上，各个翻铲运动时的翻土深度均是一致的，不用重复返工，翻土效果更好，效率更高。

4.翻铲结构模仿铁锹工作，与旋耕结构相比，不仅翻松了土壤，也不会让土壤过于细碎，保护了团粒结构，土壤不容易板结。

本发明的其他优点、目标和特征在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述，并且在某种程度上，基于对下文的考察研究对本领域技术人员而言将是显而易见的，或者可以从本发明的实践中得到教导。本发明的目标和其他优点可以通过下面的说明书和权利要求书来实现和获得。

附图说明

本发明的附图说明如下。

图1为本发明的右侧示意图。

图2为本发明的左侧示意图。

图3为本发明的翻铲示意图。

图4为本发明的行走轮爆炸图。

图5为本发明的安装单元爆炸图。

图6为本发明的车体示意图。

图7为本发明的内部结构示意图。

图中：1.车体；2.第一翻铲；3.第二翻铲；4.中空轮壳；5.无极调节块；6.延展行走轮段；7.内凹弧段；8.凸起弧段；9.第一开口；10.第一连板；11.第一顶杆；12.第一顶块；13.第一复位弹簧；14.第一转杆；15.第一转臂；16.第一调节块；17.第一曲轴；18.第二曲轴；19.第一滑槽；20.第二滑槽；21.轴承；22.第一安装座；23.第一安装块；24.第一夹板；25.第一横杆；26.第三安装座；27.第二安装座；28.第二安装快；29.第二夹板；30.第二横杆；31.第四安装座；32.第二转杆；33.第二转臂；34.第二调节快；35.安装板；36.第一传动轮；37.第二传动轮；38.第二传动轮；39.第一电机；40.水箱；41.喷头；42.活塞；43.推杆；44.撞击块；45.第二复位弹簧；46.第二电机；47.扶手。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。

在本发明实施例的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明实施例的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本发明实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明实施例中的具体含义。

如图1至图7所示，一种用于坡地的翻铲松土装置，包括有车体1、四个行走轮和设置在车体内伸出车体底端面的第一翻铲2、第二翻铲3，所述车体1前进方向为前端，车体1左右两侧壁均可转动安装有两个行走轮；所述行走轮上均包括有中空轮壳4和安装在中空轮壳4内可增加行走轮半径的半径调节单元，所述第一翻铲2、第二翻铲3通过可调整左右高度的安装单元安装在车体1内。

该实施例中，需要使用松土装置在具有斜度的坡地上工作时，半径调节单元可以调节任意行走轮大小，根据坡度和方向，调节一侧的车轮大小，保证车体始终保持水平，不会侧翻，减少安全隐患；

调节安装单元的第一横杆和第二横杆相对于地面的角度，可改变翻铲结构相对于地面的角度，保证了即使是在斜坡上，各个翻铲运动时的翻土深度均是一致的，不用重复再翻，翻土效果更好，效率更高。

如图4所示，所述半径调节单元包括有一块无极调节块5和n块弧形的延展行走轮段6；

所述无极调节块5可相对中空轮壳4转动的安装在中空轮壳4内，无极调节块5的边缘设置有n段形状相同的内凹弧段7和n段形状相同的凸起弧段8，内凹弧段7和凸起弧段8连接呈一体设计，连接成一体的无极调节块5边缘与中空轮壳4的内侧壁之间的距离呈线性周期性变化；无极调节块5的中轴线与中空轮壳4的中轴线重合；

所述中空轮壳4的侧壁等间隔的设置有n段第一开口9，每段第一开口9内都可伸缩的设置有一块延展行走轮段6，延展行走轮段6靠近无极调节块5的一侧固接有第一顶杆11的一端，第一顶杆11的另一端固接有与无极调节块5边缘接触配合的第一顶块12，在第一顶杆11上还套设有第一复位弹簧13，第一复位弹簧13的一端与中空轮壳4的内侧壁保持接触，另一端与第一顶块12保持接触。

该实施例中，初始位置时，第一顶块位于内凹弧段内，延展行走轮段位于第一开口内，转动无极调节块，第一顶块顺着凸起弧端的轮廓被顶起，第一顶块将第一顶杆顶出，延展行走轮段脱离第一开口，车轮直径变大，当需要车轮直径变小时，转动无极调节块，使第一顶块回到内凹弧段相应的位置，第一复位弹簧将延展行走轮段拉回第一开口内。

如图4所示，所述无极调节块5的一侧固接有第一转杆14，第一转杆14的一端延伸出中空轮壳4铰接有第一转臂15，在中空轮壳4侧壁等间距的固接有若干第一调节块16，第一转臂15可与相邻第一调节块16之间的间隙配合限位。

该实施例中，扳动第一转臂，第一转臂带动第一转杆，第一转杆带动无极调节块，当转动到想要的位置后，将第一转臂放入第一调节块的间隙中限位。

如图5至图6所示，所述安装单元包括有第一曲轴17和第二曲轴18，第一翻铲2的一端可转动的套设在第一曲轴17的凸出段上，第二翻铲3可转动的套设在第二曲轴18的凸出段上，第一翻铲2和第二翻铲3沿车体1前进方向依次平行设置，第一翻铲2和第二翻铲3之间通过第一连板10固接；

所述车体1的左右两侧均设置有第一滑槽19和第二滑槽20，第一曲轴17的两端分别伸出车体1左右两侧的第一滑槽19，第二曲轴18的两端分别伸出车体1左右两侧的第二滑槽20；

第一曲轴17伸出车体1端部的两端均通过轴承21可转动的安装有一个第一安装座22，第一安装座22上均固接有第一安装块23，第一安装块23与第一夹板24的一端铰接，第一横杆25的两端分别与车体左右两侧的第一夹板24的另一端铰接；车体1顶端面固接有第三安装座26，第三安装座26位于车体1前进方向的中轴线上，第一横杆25的中部可转动的安装在第三安装座26上；

第二曲轴18伸出车体1端部的两端均通过轴承21可转动的安装有一个第二安装座27，第二安装座27上均固接有第二安装块28，第二安装块28与第二夹板29的一端铰接，第二横杆30的两端分别与车体1左右两侧的第二夹板29的另一端铰接；车体1顶端面固接有第四安装座31，第四安装座31位于车体1前进方向的中轴线上，第二横杆30的中部可转动的安装在第四安装座31上；

所述第一横杆25和第二横杆30的中部通过第二转杆32固接，第二转杆32的一端延伸出第三安装座26或第四安装座31铰接有第二转臂33，在第三安装座26或第四安装座31上等间距的固接有若干第二调节块34，第二转臂33可与相邻的第二调节块34之间的间隙配合限位。

该实施例中，启动电机，第一、第二曲轴转动带动第一、第二翻铲结构做圆周运动，当需要调整第一、第二翻铲结构相对于底面的夹角时，扳动第二转臂，第二转臂带动第二转杆，第二转杆带动第一、第二横杆以第三安装座和第四安装座为支点转动，与车体形成一定夹角，第一、第二横杆带动第一、第二夹板，第一、第二夹板带动第一、第二安装座，第一曲轴和第二曲轴被第一、第二安装座带动，第一、第二曲轴带动翻铲结构也形成相对于车体的夹角，但翻铲结构相对于倾斜的地面则是平行的，可以实现在斜坡上各位置的翻土深度一致，翻土效果更好；

第二转臂可以向两个方向调节角度，当转动到想要的位置后，将第二转臂放入第二调节块的间隙中限位。

如图5所示，所述车体1左侧或右侧的第一安装座22和第二安装座27均与安装板35固接，第一曲轴17和第二曲轴18的一端延伸出固接有安装板35的第一安装座22和第二安装座27，且分别固接有第一传动轮36和第二传动轮37，第一传动轮36和第二传动轮37通过传动皮带38传动连接；第一传动轮37或第二传动轮38固接在第一电机39的动力输出轴上，第一电机39安装在安装板35上。

该实施例中，第一、第二曲轴上下调节角度时，安装板跟随上下第一、第二曲轴改变角度，电机安装在安装板上，保证一直和曲轴同一轴心，便于输出动力，安装板收到第一、第二曲轴限制，不会发生转动。

如图7所示，所述车体1前方还安装有水箱40，水箱40的前壁设置有喷头41，水箱40内设置有活塞42，活塞42的靠近车体1的一侧固接有推杆43，推杆43活动的伸入车体1内且固接有可与第一曲轴17撞击配合的撞击块44，撞击块44与车体1之间的推杆43上套设有第二复位弹簧45。

该实施例中，当第一、第二曲轴转动，带动翻铲结构工作时，第一曲轴撞击撞击块，撞击块推动活塞，活塞将水箱内的水从喷头处喷出，对前方即将翻动的土壤进行湿润，减少粉尘飞溅，有利健康，当第一曲轴离开撞击块时，第二复位弹簧将活塞复位，等待下一周期运动。

如图6所示，所述四个行走轮分别可转动设置在车体1外壁上，其中一个后行走轮通过第二电机46传动，车体1后端固接有扶手47。

该实施例中，四个行走轮相对独立设置，保证了行走轮直径变化后，不会影响到对侧车轮的转动。

最后应当说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制，尽管参照上述实施例对本发明进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本发明的具体实施方式进行修改或者等同替换，而未脱离本发明精神和范围的任何修改或者等同替换，其均应涵盖在本发明的权利要求保护范围之内。