一种点对点通信的配电网馈线故障隔离方法及自愈系统

技术领域

本发明涉及配电自动化技术领域，特别涉及一种点对点通信的配电网馈线故障隔离方法及自愈系统。

背景技术

配电网(系统)位于电力网(系统)的终端，是电力网中与分散的用户直接相连的部分，也是对社会生活联系最为紧密的部分。配电网起到分配电能的重要作用,是影响供电服务水平的关键环节。目前国内配电网的自动化程度不高，当发生线路故障时，多由变电站10KV/35KV出线保护装置动作隔离故障，停电范围较大。

配电网自动化技术的研究是为了解决电力系统的故障自动识别、定位、自动隔离等技术难题，通过快速地清除故障和恢复供电，获得较好的系统性能，在保证用户用电畅通和电力输送的稳定性方面起到了重要作用。

相关技术中采用了集中型馈线自动化，或者电压-时间型分段器-重合器模式或脉冲技术型分段器-重合器模式以解决自动隔离故障的问题。但是，集中型馈线自动化方式需要配网主站系统参与，保护动作时间长，且通常所有分段器均需更换为更昂贵的断路器；而分段器-重合器模式需要变电站出口断路器多次重合闸，可能重合于永久性故障的电路，因此对系统冲击大，造成重合闸等开关器件的损伤。此外，由于受制于在部分区域布置光纤困难，且建设成本较高，而通信电缆的通信距离较短，抗电磁干扰能力差，相关技术中缺乏配电自动化的低成本高效益的解决方案。

发明内容

本发明实施例提供一种点对点通信的配电网馈线故障隔离方法及自愈系统，利用相邻的边缘计算网关之间点对点通信方式对配电网馈线上的重合器与分段器进行断开/闭合控制，以解决相关技术中存在的技术问题。

一方面，提供了一种基于点对点通信的配电网馈线故障隔离方法，所述点对点通信在于指令的传输是通过相邻边缘网关之间的直接数据交换而不经过网络服务器中转，其中，所述边缘网关设置于配电网馈线上的每个开关站点，其用于根据从相邻边缘网关收到指令的情况控制对应开关站点所设开关元件的断开或闭合，且所述开关元件包括重合器和分段器；所述配电网馈线故障隔离方法包括步骤：故障发生时，若边缘网关对应的开关站点设有重合器则使重合器断开，否则，向一侧相邻的边缘网关发出闭锁指令；根据是否从相邻网关接收到所述闭锁指令判断故障点所在区段并控制非故障点区段的分段器闭锁；对故障点所在区段的分段器进行控制使重合器闭合于无故障状态并实现对故障点的隔离。

一些实施例中，所述重合器配置于变电站出口端第一个开关站点的馈线上；所述分段器配置于每一个开关站点的馈线上；不同开关站点上设置的边缘网关之间存在上下级关系，且距离所述重合器较近的边缘网关是距离所述重合器较远的边缘网关的上级；所述向一侧相邻的边缘网关发出闭锁指令，并根据是否从相邻网关接收到所述闭锁指令判断故障点所在区段，包括步骤：向相邻的上级边缘网关发出闭锁指令；收到相邻的下级边缘网关发出的闭锁指令时，保持对应开关站点的分段器闭锁；经过预设时延未收到相邻的下级边缘网关发出的闭锁指令时，使对应开关站点的分段器断开。

一些实施例中，对故障点所在区段的分段器进行控制以使重合器闭合于无故障状态并实现对故障点的隔离，包括步骤：当一个分段器被断开时，所述被断开的分段器对应的边缘网关向相邻的上级边缘网关发出合闸指令并向相邻的下级边缘网关发出跳闸指令；在收到相邻的下级边缘网关发出的合闸指令时，若对应开关站点设有重合器则使重合器合闸，否则继续向上级边缘网关转发所述合闸指令；接收到所述跳闸指令的边缘网关控制其对应的分段器断开。

一些实施例中，所述分段器还包括入站端分段器与出站端分段器，所述入站端分段器配置于开关站点馈线的入站端，所述出站端分段器配置于开关站点馈线的出站端，且，正常功率经所述入站端分段器由馈线流向开关站点且经所述出站端分段器由开关站点流向馈线；所述根据是否从相邻网关接收到所述闭锁指令判断故障点所在区段，包括步骤：收到相邻的下级边缘网关发出的闭锁指令时，保持对应开关站点的分段器闭锁；经过预设时延未收到相邻的下级边缘网关发出的闭锁指令时，仅使对应开关站点的出站端分段器断开。

一些实施例中，所述接收到所述跳闸指令的边缘网关控制其对应的分段器断开，具体为：接收到所述跳闸指令时，仅控制其对应的入站端分段器断开。

一些实施例中，对故障点所在区段的分段器进行控制以使重合器闭合于无故障状态并实现对故障点的隔离之后，还包括步骤：边缘网关根据开关闭合指令控制配电网馈线上的联络开关以实现非故障区段恢复供电。

一些实施例中，所述边缘网关根据开关闭合指令控制配电网馈线上的联络开关以实现非故障区段恢复供电，包括步骤：接收到所述跳闸指令的边缘网关向相邻的下级边缘网关发送开关闭合指令；若收到所述开关闭合指令的边缘网关对应的开关站点设有联络开关，则使所述联络开关闭合以实现非故障区段恢复供电，否则继续向相邻的下级边缘网关转发所述开关闭合指令。

另一方面，还提供一种基于点对点通信方式的配电网馈线故障隔离自愈系统，所述点对点通信在于指令的传输是通过相邻边缘网关之间的直接数据交换进行而不经过网络服务器中转；所述系统包括：开关元件，其配置于变电站馈线上的开关站点，其用于根据指令的控制执行断开或闭合以实现其所控制区段馈线的切断或导通；边缘网关，其设置于配电网馈线上的每个开关站点，且其用于根据从相邻边缘网关收到指令的情况控制对应开关站点所设开关元件的断开或闭合；所述开关元件包括重合器和分段器；所述边缘网关用于：故障发生时，若边缘网关对应开关站点设有重合器则使重合器断开，否则，向一侧相邻的边缘网关发出闭锁指令；根据是否从相邻网关接收到所述闭锁指令判断故障点所在区段并控制非故障点区段的分段器闭锁；对故障点所在区段的分段器进行控制以使重合器闭合于无故障状态并实现对故障点的隔离。

一些实施例中，所述重合器配置于变电站出口端第一个开关站点处的馈线上；所述分段器配置于每一个开关站点的馈线上；不同开关站点上设置的边缘网关之间存在上下级关系，且距离所述重合器较近的边缘网关是距离所述重合器较远的边缘网关的上级；所述边缘网关还用于：故障发生时，若边缘网关对应开关站点不设有重合器，则向相邻的上级边缘网关发出闭锁指令；收到相邻的下级边缘网关发出的闭锁指令时，保持对应开关站点的分段器闭锁；经过预设时延未收到相邻的下级边缘网关发出的闭锁指令时，使对应开关站点的分段器断开；当一个分段器被断开时，所述被断开的分段器对应的边缘网关向相邻的上级边缘网关发出合闸指令并向相邻的下级边缘网关发出跳闸指令；在收到相邻的下级边缘网关发出的合闸指令时，若对应开关站点设有重合器则使重合器合闸，否则继续向上级边缘网关转发所述合闸指令；接收到所述跳闸指令的边缘网关控制其对应的分段器断开。

一些实施例中，所述分段器还包括入站端分段器与出站端分段器，所述入站端分段器配置于开关站点馈线的入站端，所述出站端分段器配置于开关站点馈线的出站端，且，正常功率经所述入站端分段器由馈线流向开关站点且经所述出站端分段器由开关站点流向馈线；所述边缘网关还用于：经过预设时延未收到相邻的下级边缘网关发出的闭锁指令时，仅使对应开关站点的出站端分段器断开；接收到所述跳闸指令时，仅控制其对应的入站端分段器断开；接收到所述跳闸指令的边缘网关向相邻的下级边缘网关发送开关闭合指令；若收到所述开关闭合指令的边缘网关对应的开关站点设有联络开关，则使所述联络开关闭合以实现非故障区段恢复供电，否则继续向相邻的下级边缘网关转发所述开关闭合指令。

本发明实施例通过边缘网关之间点对点通信方式，判断故障发生的区段并对非故障区段的分段器进行可靠闭锁，并通过分别对故障点区段两侧的分段器进行分阶段断开，实现能够线路一次重合成功完成故障点隔离，避免了集中式配电自动化中所有信息均要上传到集中控制中心，并经过复杂的故障矩阵运算后才能定位故障，并且所有的分段器均需升级为断路器带来的高成本问题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种点对点通信的配电网馈线故障隔离方法的流程示意图；

图2为本发明实施例提供的一种点对点通信的配电网馈线故障隔离自愈系统适用于架空线路模式的结构示意图；

图3为本发明实施例提供的一种点对点通信的配电网馈线故障隔离自愈系统适用于环网柜模式的结构示意图；

图4为本发明实施例提供的一种点对点通信的配电网馈线故障隔离方法中各开关元件的分/合时序图；

图5为一种点对点通信的配电网馈线故障隔离方法及自愈系统的流程示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1所示，本发明实施例提供了一种基于点对点通信的配电网馈线故障隔离方法，其特征在于，所述点对点通信在于指令的传输是通过相邻边缘网关之间的直接数据交换而不经过网络服务器中转，其中，所述边缘网关设置于配电网馈线上的每个开关站点，其用于根据从相邻边缘网关收到所述指令的情况控制对应开关站点所设开关元件的断开或闭合；

所述配电网馈线故障隔离方法包括步骤：

S100:故障发生时，若边缘网关对应的开关站点设有重合器则使重合器断开，否则，向一侧相邻的边缘网关发出闭锁指令；

S200:根据是否从相邻网关接收到所述闭锁指令判断故障点所在区段并控制非故障点区段的分段器闭锁；

S300:对故障点所在区段的分段器进行控制使重合器闭合于无故障状态并实现对故障点的隔离。

目前配电网架构主要分为电缆为主的城镇环网柜模式以及架空线路模式，本实施例所述的方法可应用于两种模式的配电网。所述配电网馈线是指配电网中电力传输线(架空线路或电缆线路)，所述的开关元件包括但不限于重合器、断路器、分段器等，可根据配电网架构模式的不同进行相适应的设置，开关元件配置于馈线上的开关站点，其用于根据指令的控制执行断开或闭合以实现其所控制区段馈线的切断或导通。

特别需要说明的是，所述的边缘网关是一种具备边缘计算功能的网关，其可部署在网络边缘侧(靠近工业设备、传感器等物理设备)，通过网络联接、协议转换等功能联接物理和数字世界，提供轻量化的联接管理、实时数据分析及应用管理功能。具体而言，在本实施例中边缘网关可以检测过电流故障信号、进行运算和逻辑判断，并将判断结果(相应的指令)与相邻的边缘网关通信，同时还可以通过终端控制器(Terminal Control ler TC)控制开关元件的动作(断开或闭合)。

可以理解的是，所述的故障点所在区段是指故障点发生处馈线两侧的开关站点及其之间的部分，非故障点区段是指整个配电网线路中排除上述故障点区段后的部分。

可以理解的是，S200中判断故障点所在区段的原理在于:当故障发生时，故障点所在区段的两侧边缘网关中只有一侧边缘网关能感知馈线上的过电流故障信号，因此，没有收到所述闭锁指令的边缘网关就是故障点所在区段一侧的边缘网关。

可以理解的是，步骤S300是对故障点所在区段两侧的分段器分别阶段进行控制，分别控制可以是分阶段的控制，其目的在于使重合器合闸于无故障的状态(与短路故障断开的状态)，具体可以是故障单侧(靠近重合器一侧)的分段器断开的状态，避免了重合器合闸于短路状态对电力系统和相关设备的冲击。同时，步骤S300中对故障点的隔离是基于对故障点所在区段的分段器阶段进行控制来实现的。其故障点的隔离可以是两侧的分段器分别断开的状态，由于此过程仅需经历重合器一次断开和闭合的过程，即实现了使重合器一次重合(断开和闭合)后完成故障点的隔离，避免了多次重合对电网的冲击以及对开关元件本身的损害。

可以理解的是，随着无线通信技术，特别是5G通信技术的发展和应用，本实施例中的相邻边缘网关之间的通信可基于5G网络切片技术的虚拟专网或5G电力无线专网，以同时满足边缘计算应用于配电网自动化的需求，避免了运用传统光纤通信存在的问题。

本实施例中，通过边缘网关之间点对点通信方式，判断故障发生的区段并对非故障区段的分段器进行可靠闭锁，并通过分别对故障点区段两侧的分段器进行分阶段断开，实现能够线路一次重合成功完成故障点隔离，避免了集中式配电自动化中所有信息均要上传到集中控制中心，并经过复杂的故障矩阵运算后才能定位故障，并且所有的分段器均需升级为断路器带来的高成本问题。

如图2所示的配电网系统，在一些实施例中，所述重合器配置于变电站出口端第一个开关站点的馈线上；所述分段器配置于每一个开关站点的馈线上；不同开关站点上设置的边缘网关之间存在上下级关系，且距离所述重合器较近的边缘网关是距离所述重合器较远的边缘网关的上级；

步骤S100中向相邻的边缘网关发出闭锁指令具体为向相邻的上级边缘网关发出闭锁指令；

步骤S200包括步骤：

S210:收到相邻的下级边缘网关发出的闭锁指令时，保持对应开关站点的分段器闭锁；

S220:经过预设时延未收到相邻的下级边缘网关发出的闭锁指令时，使对应开关站点的分段器断开。

需要说明的是，步骤S220中设置预设时延的目的在于使分段器在重合器断开之后才断开，以此确保分段器不会开断故障电流。。

可以理解的是，可通过数字编号的方式定义边缘网关之间的上下级关系，在定了上下级关系之后，能够针对具体的配电网架构中相应的开关元件的布设方式灵活调整通信策略，在配电网系统运行状态发生改变，只需调整对应部分的网络拓扑关系即可，便于更有效地通过边缘网关之间的通信解决自动隔离故障点和系统恢复供电问题。

进一步地，步骤S300包括步骤：

S310:当一个分段器被断开时，所述被断开的分段器对应的边缘网关向相邻的上级边缘网关发出合闸指令并向相邻的下级边缘网关发出跳闸指令；

S320:在收到相邻的下级边缘网关发出的合闸指令时，若对应开关站点设有重合器则使重合器合闸，否则继续向上级边缘网关转发所述合闸指令；

S330:接收到所述跳闸指令的边缘网关控制其对应的分段器断开。

可以理解的是，S330步骤实现之后，故障点所在区段两侧的分段器均断开，完成了对故障点的隔离。

进一步地，分段器还包括入站端分段器与出站端分段器，所述入站端分段器配置于开关站点馈线的入站端，所述出站端分段器配置于开关站点馈线的出站端，且，正常功率经所述入站端分段器由馈线流向开关站点且经所述出站端分段器由开关站点流向馈线；

步骤S220的步骤具体为：经过预设时延未收到相邻的下级边缘网关发出的闭锁指令时，仅使对应开关站点的出站端分段器断开。

可以理解的是，针对配电网环网柜模式，其设置于开关站点的分段器一般分为入站端分段器和出站端分段器，为了更精确的隔离故障点，可通过具体控制入站端分段器或出站端分段器以使故障点隔离范围更精确，从而使扩大非故障区域恢复供电范围。

进一步地，步骤S420的步骤具体为：接收到所述跳闸指令时，仅控制其对应的入站端分段器断开。

如图5所示，在一些实施例中，步骤S300之后，还包括步骤S400：

S400:边缘网关根据开关闭合指令控制配电网馈线上的联络开关以实现非故障区段恢复供电。

进一步地，S400包括步骤：

S410:接收到所述跳闸指令的边缘网关向相邻的下级边缘网关发送开关闭合指令；

S420:若收到所述开关闭合指令的边缘网关对应的开关站点设有联络开关，则使所述联络开关闭合以实现非故障区段恢复供电，否则继续向相邻的下级边缘网关转发所述开关闭合指令。

如图3所示，在一个具体的实施例中，对配电网中的分段器配置具备对等通信能力的边缘网关(Border Gateway BG)，相同站点的分段器共用一台边缘网关，边缘网关包含CPU单元(基于GPGA或ARM架构)、存储单元、通信模块等，具有数据采集、计算、逻辑判断、通信、输出控制命令等功能。边缘网关可以通过终端控制器TC(Terminal Control ler)自主控制分段器或断路器开/闭动作的功能和记录开关元件的状态。每台BG/TC单元可基于5G切片技术的通信公网或电力无线专网来实现对相邻BG/TC单元的通信，并由BG/TC单元进行数据处理，实现边缘计算；且边缘网关和终端控制器在物理上可以封装成一个统一的BG/TC单元。对配电网中的BG/TC单元进行数字编号，并根据距离变电站出口断路器(带重合闸功能，也称重合器)的远近定义BG/TC单元间的上下级关系，即距离重合器较近的BG/TC单元为距离重合器较远的BG/TC单元的上级。同时对线路BG/TC单元控制的分段器进行区分，若正常功率方向经过分段器流入开关站点则定义该分段器为入站端分段器(图3中K21、K31、K41为入站端分段器)；若正常功率方向由开关站点流向分段器则定义该分段器为出站端分段器(图3中K1、K22、K32为出站端分段器)。

步骤a：当变电站侧的BG/TC单元检测并判断有过电流故障时开始计时，控制重合器在t

步骤b：当线路中BG/TC单元感知到过电流故障信号时开始计时并向上级BG/TC单元发送闭锁信号，上级BG/TC单元收到闭锁信号后对其管控的入站端分段器和出站端分段器进行闭锁，即不进行分断操作。同时查询是否有下级BG/TC单元发来闭锁信号，若无下级BG/TC单元发来闭锁信号则控制本级出站端分段器在t

步骤c：线路中分段器断开后向上级BG/TC单元发送重合器合闸信号，当变电站侧的BG/TC单元收到该信号后控制重合器在t

步骤d：线路中分段器断开后向下级邻近的BG/TC单元发送跳闸信号，邻近的BG/TC单元收到跳闸信号后控制其管控的入站端分段器在t

步骤e：步骤d中分段器断开后向下级BG/TC单元发送联络开关请求信号，下级BG/TC单元收到联络开关请求信号后将该信号逐级发送至负责管控联络开关的BG/TC单元，负责管控联络开关(图3中的常开联络开关)的BG/TC单元接收到联络开关请求信号后控制联络开关在t

在本实施例中，采用5G切片技术的通信公网专用逻辑专网或电力无线专网实现相邻BG/TC单元之间故障信息的通信，具体表示为：可基于5G通信网络切片技术实现公网专用，或搭建5G电力专网实现专网专用，两种方式都可以保证通信端到端通信可靠性和信息安全性。每个BG/TC单元都能根据本地采集获得的电流经计算和逻辑判断做出本地开关元件是否感知故障电流的判断，并且可以实现相邻的BG/TC单元之间交互信息的功能。

如图4所示的时序图，对应图3中在F点发生故障时的具体过程进行说明：

(1)故障电流发生时，BG/TC1感知过电流信号并开始计时，控制重合器在t

(2)故障电流发生时，BG/TC2感知到过电流信号后向上级BG/TC1发送闭锁信号，BG/TC1收到闭锁信号后控制分段器K1可靠闭锁。

(3)故障电流发生时，BG/TC3不能感知到过电流信号，BG/TC2未收到下级BG/TC(BG/TC3)发送的闭锁信号，经延时后控制其管控的出站端分段器K22在t

(4)BG/TC2控制分段器K22分闸后上级BG/TC单元发送重合器合闸信号，当负责管控重合器的BG/TC单元(BG/TC1)收到该信号后控制重合器在t

(5)BG/TC2控制分段器K22分闸后，向下级BG/TC单元(BG/TC3)发送跳闸信号，BG/TC3收到该信号后经延时控制其管控的入站端分段器K31在t

(6)BG/TC3控制入站端分段器K31跳闸后向下级BG/TC单元(BG/TC4)发送联络开关请求信号；BG/TC4收到该联络开关请求信号后负控制联络开关K42在t

需要说明的是，图4中t

如图2所示，本发明实施例还提供一种基于点对点通信方式的配电网馈线故障隔离自愈系统，其特征在于，所述点对点通信在于指令的传输是通过相邻边缘网关之间的直接数据交换进行而不经过网络服务器中转；所述系统包括：

开关元件，其配置于变电站馈线上的开关站点，其用于根据指令的控制执行断开或闭合以实现其所控制区段馈线的切断或导通；

边缘网关，其设置于配电网馈线上的每个开关站点，且其用于根据从相邻边缘网关收到指令的情况控制对应开关站点所设开关元件的断开或闭合

所述开关元件包括重合器和分段器；所述边缘网关用于：

故障发生时，若边缘网关对应开关站点设有重合器则使重合器断开，否则，向一侧相邻的边缘网关发出闭锁指令；

根据是否从相邻网关接收到所述闭锁指令判断故障点所在区段并控制非故障点区段的分段器闭锁；

对故障点所在区段的分段器进行控制以使重合器闭合于无故障状态并实现对故障点的隔离。

需要说明的是，边缘网关可包含CPU单元(基于GPGA或ARM架构)、存储单元、通信模块等，具有数据采集、计算、逻辑判断、通信、输出控制命令等功能。图2中的常开联络开关用于在故障被隔离后非故端需要恢复供电时闭合开关以使系统恢复供电。

进一步地，所述重合器配置于变电站出口端第一个开关站点的馈线上；

所述分段器配置于每一个开关站点的馈线上；

不同开关站点上设置的边缘网关之间存在上下级关系，且距离所述重合器较近的边缘网关是距离所述重合器较远的边缘网关的上级；

所述边缘网关还用于：

故障发生时，若边缘网关对应开关站点不设有重合器，则向相邻的上级边缘网关发出闭锁指令；

收到相邻的下级边缘网关发出的闭锁指令时，保持对应开关站点的分段器闭锁；

经过预设时延未收到相邻的下级边缘网关发出的闭锁指令时，使对应开关站点的分段器断开；

当一个分段器被断开时，所述被断开的分段器对应的边缘网关向相邻的上级边缘网关发出合闸指令并向相邻的下级边缘网关发出跳闸指令；

在收到相邻的下级边缘网关发出的合闸指令时，若对应开关站点设有重合器则使重合器合闸，否则继续向上级边缘网关转发所述合闸指令；

接收到所述跳闸指令的边缘网关控制其对应的分段器断开。

进一步地，如图3所示，所述分段器还包括入站端分段器与出站端分段器，所述入站端分段器配置于开关站点馈线的入站端，所述出站端分段器配置于开关站点馈线的出站端，且，正常功率经所述入站端分段器由馈线流向开关站点且经所述出站端分段器由开关站点流向馈线；图3中K21、K31、K41为入站端分段器，K1、K22、K32为出站端分段器。

所述边缘网关还用于：

经过预设时延未收到相邻的下级边缘网关发出的闭锁指令时，仅使对应开关站点的出站端分段器断开；

接收到所述跳闸指令时，仅控制其对应的入站端分段器断开；

在故障点被隔离后，接收到所述跳闸指令时向相邻的下级边缘网关发送开关闭合指令；

若收到所述开关闭合指令的边缘网关对应的开关站点设有联络开关，则使所述联络开关闭合以实现非故障区段恢复供电，否则继续向相邻的下级边缘网关转发所述开关闭合指令。

本发明实施例提供的一种基于点对点通信方式的配电网馈线故障隔离自愈系统，可适用于配电网环网柜模式及架空线路模式。边缘网关(及其控制单元)感知到故障过流信号时，通过点对点通信的方式实现线路一次重合成功和非故障区域的系统自愈，避免了传统分段器、重合器合闸于短路状态对电力系统的冲击。也避免了集中式配电自动化中所有信息均要上传到集中控制中心，并经过复杂的故障矩阵运算后才能定位故障，并且所有的分段器均需升级为断路器带来的高成本问题。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

需要说明的是，在本发明中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅是本发明的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所申请的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。