一种Type-c母座组装机

技术领域

本发明涉及Type-c母座组装领域，具体来说，涉及一种Type-c母座组装机。

背景技术

USB，是英文Universal Serial BUS通用串行总线的缩写，而其中文简称为″通串线″，是一个外部总线标准，用于规范电脑与外部设备的连接和通讯，是应用在PC领域的接口技术。USB是在1994年底由英特尔、康柏、IBM、Microsoft等多家公司联合提出。USB不但传输速度快，使用起来十分方便。USB接口还具有支持设备的即插即用和热插拔功能，连接灵活，独立供电等优点，可以连接鼠标、键盘、打印机、扫描仪、摄像头、闪存盘、MP3机、手机、数码相机、移动硬盘、外置光软驱、USB网卡、ADSL Modem、Cable Modem等，几乎所有的外部设备都设置有USB接口，使用十分之广泛。USB Type-C母座是USB接口的一种连接界面，不分正反两面均可插入，和其它界面一样支持USB标准的充电、数据传输、显示输出等功能。USBType-C主要面向更轻薄、更纤细的设备，增强可用性，并为未来USB版本的性能增强铺好路。现有技术中的USB Type-CUSB Type-C母座以前都是由人工组装的，由于人的因素组装就会存在偏差和效率问题，影响总体的产能产值，其中细小部件的装配对人工装配来说就非常的不容易，对工人的熟练成度要求比较高，而且容易影响产品的质量。USB TYPE-C母座的亮点在于更加纤薄的设计、更快的传输速度以及更强悍的电力传输。USB TYPE-C母座主要由金属外壳、位于金属外壳内的胶芯端子、安装于胶芯端子上的弹片组成。现在对TYPE-C母座进行生产时，很多是通过手工或者半自动化设备将弹片安装到胶芯端子上，之后将带有弹片的胶芯端子装配到外壳内，生产效率低，质量无法保证。

发明内容

针对相关技术中的问题，本发明提出一种Type-c母座组装机，以克服现有相关技术所存在的上述技术问题。

本发明的技术方案是这样实现的：

一种Type-c母座组装机，包括机体和固定于机体上方的台座以及安装在台座上方的上排MD焊脚裁切组件，所述上排MD焊脚裁切组件的两侧端分别连接有上排MD搬运组件与上下MD组装组件，并且所述上排MD焊脚裁切组件通过上排MD搬运组件和上下MD组装组件与下排MD焊脚裁切组件连接，所述上排MD焊脚裁切组件、上排MD搬运组件、上下MD组装组件和下排MD焊脚裁切组件均固定安装在台座的上方。

进一步地，上排MD焊脚裁切组件包括伺服拉料机构、裁切模组和收料组件，伺服拉料机构固定在裁切模组的侧端，裁切模组的下方设置有收料组件；

所述伺服拉料机构包括伺服拉料电机、安装板、固定架、齿轮盘、输料槽和横向输料座，伺服拉料电机通过安装板固定在裁切模组的侧端，伺服拉料电机的输出端通过输出轴杆穿透固定架与齿轮盘连接，横向输料座上开设有输料槽，输料槽内设置有与齿轮盘一端啮合的链条；

所述裁切模组包括承重座板、导向座、裁切座、上接板、裁切气缸和导向杆，承重座板上方两端分别固定有导向座，导向座上通过导向杆与上接板连接，上接板的下方固定裁切座，裁切座套接在导向杆上，裁切座上端与裁切气缸的输出端连接；

所述收料组件包括外壳体、进口槽、内抽槽、收料屉和抽拉把手，外壳体的上方中间处开设有用于横向输料座安装的进口槽，外壳体在进口槽下方处开设内抽槽，内抽槽内插合设置有收料屉，收料屉的前端安装有抽拉把手。

进一步地，下排MD焊脚裁切组件与上排MD焊脚裁切组件的结构相同，下排MD焊脚裁切组件与上排MD焊脚裁切组件呈对称分布在台座上方。

进一步地，上排MD搬运组件包括搬动模组、支撑架、横移搬动模组和仿形吸头，搬动模组固定在支撑架的上方，支撑架的侧端设置有横移搬动模组，横移搬动模组与搬动模组上均安装有仿形吸头；

所述搬动模组包括移动横向板、丝杆、伺服轴动电机、上接弯板和移动座，移动横向板内横穿安装有丝杆，丝杆一端与伺服轴动电机连接，丝杆上啮合套接有移动座，移动座的下方安装有一组仿形吸头。

进一步地，横移搬动模组包括横向定位滑轨、横移气缸和横移座，横向定位滑轨的一端安装有横移气缸，横移气缸的输出端与横移座侧端连接，横移座一端通过滑槽卡接在横向定位滑轨上，横移座上方安装另一组仿形吸头。

进一步地，仿形吸头设置两组，一组固定在移动座的下方，另一组仿形吸头固定在横移座的上方，两组仿形吸头相对称。

进一步地，上下MD组装组件包括横向架板、中夹片流道、上定位器和下定位器，横向架板的上方开设有中夹片流道，中夹片流道一端的上方安装有上定位器，横向架板一端下方固定有下定位器。

进一步地，上定位器和下定位器的上下端均设置在中夹片流道的内部。

上述技术方案具有如下优点或者有益效果：

1、本发明提供了一种Type-c母座组装机，横向输料座上开设有输料槽，输料槽内设置有与齿轮盘一端啮合的链条，伺服拉料电机带动齿轮盘转动，从而带动输料槽内的链条移动，从而带动物料输送，提高输送效率，有效进行移动，在输料槽内进行移动，防止物料脱料，提高输送的稳定性。

2、本发明提供了一种Type-c母座组装机，上接板的下方固定裁切座，裁切座套接在导向杆上，裁切座上端与裁切气缸的输出端连接，裁切气缸带动裁切座下压，对伺服拉料机构输送的物料进行裁切，将不良品切除，提高成品的质量，保证生产成品效益，使机器稼动率更高，减少后工序物料浪费。

3、本发明提供了一种Type-c母座组装机，外壳体在进口槽下方处开设内抽槽，内抽槽内插合设置有收料屉，收料屉的前端安装有抽拉把手，通过收料屉将裁切的多余的余料进行收集，内抽槽便于抽拉取出，便于后期处理。

4、本发明提供了一种Type-c母座组装机，丝杆一端与伺服轴动电机连接，丝杆上啮合套接有移动座，移动座的下方安装有一组仿形吸头，伺服轴动电机带动移动横向板内的丝杆转动，移动座随着丝杆正转和反转在丝杆上移动，在移动的同时带动仿形吸头移动，从而使上下的仿形吸头进行对接，便于物料进行搬运。

5、本发明提供了一种Type-c母座组装机，横移气缸的输出端与横移座侧端连接，横移座一端通过滑槽卡接在横向定位滑轨上，横移座上方安装另一组仿形吸头，横移气缸带动横移座在横向定位滑轨上移动，与搬动模组相配合，有效带动物料进行搬动，产能高效，稳定性高，共用性强，交机时间短。

6、本发明提供了一种Type-c母座组装机，横向架板的上方开设有中夹片流道，中夹片流道一端的上方安装有上定位器，横向架板一端下方固定有下定位器，通过上下进行定位组装，实现机械自动化，替代人工作业，组装生产效率高，而且可以避免人为因素造成生产品质不一，质量有保证。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本发明实施例的Type-c母座组装机的机体结构示意图；

图2是根据本发明实施例的Type-c母座组装机的上排MD焊脚裁切组件安装示意图；

图3是根据本发明实施例的Type-c母座组装机的上排MD焊脚裁切组件立体图；

图4是根据本发明实施例的Type-c母座组装机的裁切模组立体图；

图5是根据本发明实施例的Type-c母座组装机的上排MD搬运组件立体图；

图6是根据本发明实施例的Type-c母座组装机的上下MD组装组件立体图。

图中：

1、机体；2、上排MD焊脚裁切组件；21、伺服拉料机构；211、伺服拉料电机；212、安装板；213、固定架；214、齿轮盘；215、输料槽；216、横向输料座；22、裁切模组；221、承重座板；222、导向座；223、裁切座；224、上接板；225、裁切气缸；226、导向杆；23、收料组件；231、外壳体；232、进口槽；233、内抽槽；234、收料屉；235、抽拉把手；3、台座；4、上排MD搬运组件；41、搬动模组；411、移动横向板；412、丝杆；413、伺服轴动电机；414、上接弯板；415、移动座；42、支撑架；43、横移搬动模组；431、横向定位滑轨；432、横移气缸；433、横移座；44、仿形吸头；5、上下MD组装组件；51、横向架板；52、中夹片流道；53、上定位器；54、下定位器；6、下排MD焊脚裁切组件。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参阅附图1-6所示一种Type-c母座组装机，包括机体1和固定于机体1上方的台座3以及安装在台座3上方的上排MD焊脚裁切组件2，上排MD焊脚裁切组件2的两侧端分别连接有上排MD搬运组件4与上下MD组装组件5，并且上排MD焊脚裁切组件2通过上排MD搬运组件4和上下MD组装组件5与下排MD焊脚裁切组件6连接，上排MD焊脚裁切组件2、上排MD搬运组件4、上下MD组装组件5和下排MD焊脚裁切组件6均固定安装在台座3的上方。

上排MD焊脚裁切组件2包括伺服拉料机构21、裁切模组22和收料组件23，伺服拉料机构21固定在裁切模组22的侧端，裁切模组22的下方设置有收料组件23；

伺服拉料机构21包括伺服拉料电机211、安装板212、固定架213、齿轮盘214、输料槽215和横向输料座216，伺服拉料电机211通过安装板212固定在裁切模组22的侧端，伺服拉料电机211的输出端通过输出轴杆穿透固定架213与齿轮盘214连接，横向输料座216上开设有输料槽215，输料槽215内设置有与齿轮盘214一端啮合的链条，伺服拉料电机211带动齿轮盘214转动，从而带动输料槽215内的链条移动，从而带动物料输送，提高输送效率，有效进行移动，在输料槽215内进行移动，防止物料脱料，提高输送的稳定性；

裁切模组22包括承重座板221、导向座222、裁切座223、上接板224、裁切气缸225和导向杆226，承重座板221上方两端分别固定有导向座222，导向座222上通过导向杆226与上接板224连接，上接板224的下方固定裁切座223，裁切座223套接在导向杆226上，裁切座223上端与裁切气缸225的输出端连接，裁切气缸225带动裁切座223下压，对伺服拉料机构21输送的物料进行裁切，将不良品切除，提高成品的质量，保证生产成品效益，使机器稼动率更高，减少后工序物料浪费；

收料组件23包括外壳体231、进口槽232、内抽槽233、收料屉234和抽拉把手235，外壳体231的上方中间处开设有用于横向输料座216安装的进口槽232，外壳体231在进口槽232下方处开设内抽槽233，内抽槽233内插合设置有收料屉234，收料屉234的前端安装有抽拉把手235，通过收料屉234将裁切的多余的余料进行收集，内抽槽233便于抽拉取出，便于后期处理。

下排MD焊脚裁切组件6与上排MD焊脚裁切组件2的结构相同，下排MD焊脚裁切组件6与上排MD焊脚裁切组件2呈对称分布在台座3上方。

上排MD搬运组件4包括搬动模组41、支撑架42、横移搬动模组43和仿形吸头44，搬动模组41固定在支撑架42的上方，支撑架42的侧端设置有横移搬动模组43，横移搬动模组43与搬动模组41上均安装有仿形吸头44；

搬动模组41包括移动横向板411、丝杆412、伺服轴动电机413、上接弯板414和移动座415，移动横向板411内横穿安装有丝杆412，丝杆412一端与伺服轴动电机413连接，丝杆412上啮合套接有移动座415，移动座415的下方安装有一组仿形吸头44，伺服轴动电机413带动移动横向板411内的丝杆412转动，移动座415随着丝杆412正转和反转在丝杆412上移动，在移动的同时带动仿形吸头44移动，从而使上下的仿形吸头44进行对接，便于物料进行搬运。

横移搬动模组43包括横向定位滑轨431、横移气缸432和横移座433，横向定位滑轨431的一端安装有横移气缸432，横移气缸432的输出端与横移座433侧端连接，横移座433一端通过滑槽卡接在横向定位滑轨431上，横移座433上方安装另一组仿形吸头44，横移气缸432带动横移座433在横向定位滑轨431上移动，与搬动模组41相配合，有效带动物料进行搬动，产能高效，稳定性高，共用性强，交机时间短。

仿形吸头44设置两组，一组固定在移动座415的下方，另一组仿形吸头44固定在横移座433的上方，两组仿形吸头44相对称。

上下MD组装组件5包括横向架板51、中夹片流道52、上定位器53和下定位器54，横向架板51的上方开设有中夹片流道52，中夹片流道52一端的上方安装有上定位器53，横向架板51一端下方固定有下定位器54，上定位器53和下定位器54的上下端均设置在中夹片流道52的内部，上下MD组装组件5包括横向架板51、中夹片流道52、上定位器53和下定位器54，横向架板51的上方开设有中夹片流道52，中夹片流道52一端的上方安装有上定位器53，横向架板51一端下方固定有下定位器54，通过上下进行定位组装，实现机械自动化，替代人工作业，组装生产效率高，而且可以避免人为因素造成生产品质不一，质量有保证。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。