折线检测治具和折线检测治具系统

技术领域

本发明涉及产品检测技术领域，尤其是涉及一种折线检测治具和折线检测治具系统。

背景技术

随着产品生产环节的越发完善，当前对产品生产质量要求的把控越发关注。一般需要对出场前的电子产品进行测试，如在出厂前使用治具对产品的折线值进行测试。

当前的折线测试治具在测试时速度控制不精确，加减速响应时间较长，运行并不平稳，进而导致测试效率低下且准确性较低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种折线检测治具和折线检测治具系统，无需将检测打点机构停止于产品上方进行测试，检测打点机构在移动时便可对产品数据进行检测，以保证测试运行的效率和平稳准确性。

第一方面，本发明实施例提供了一种折线检测治具，包括架体、移动机构、检测打点机构和放料机构，所述移动机构、检测打点机构和放料机构固定在架体上；

所述移动机构，与所述检测打点机构相连接，用于带动所述检测打点机构于所述放料机构中的待检测产品上方进行移动，检测所述待检测产品的产品信息。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，所述移动机构包括X轴驱动模组、坦克链连接钣金、模组底板、X坦克链，所述X轴驱动模组和所述坦克链连接钣金固定在所述模组底板上，所述X坦克链固定在所述坦克链连接钣金和所述检测打点机构上；

所述移动机构带动所述检测打点机构在X轴方向上移动。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，所述移动机构还包括滑块垫板、坦克链连板、立板、Y模组垫板、Y模组、第一导轨和Y坦克链；

所述Y模组、所述第一导轨和所述Y坦克链固定在架体上；所述滑块垫板固定在所述第一导轨上；所述立板固定在所述滑块垫板上；所述坦克链连板固定在所述立板上，所述Y坦克链固定在所述坦克链连板上；所述Y模组垫板固定在所述Y模组上；所述模组底板固定在所述立板上。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，所述检测打点机构包括扫码枪和3D相机；

所述扫码枪用于读取所述待检测产品的条码；

所述3D相机用于拍摄所述待检测产品的形态、尺寸和产品信息。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第四种可能的实施方式，其中，所述检测打点机构还包括打点笔导向板、打点笔、等高螺丝、打点气缸、气缸座、气缸调整板、打点笔压块、第二导轨、打点板、相机移动板、打点筋板、相机固定板、定位pin、扫码枪连接板、扫码枪移动钣金、L支架、打点笔连接立板；

所述气缸座固定在所述气缸调整板上；所述打点气缸固定在所述气缸座上；所述等高螺丝固定在所述打点气缸上；所述打点笔和所述等高螺丝固定在所述打点笔导向板上；所述打点笔连接立板固定在所述第二导轨上；所述打点笔导向板和所述打点笔压块固定在所述打点笔连接立板上；所述打点筋板和所述相机固定板固定在所述相机移动板上，所述3D相机、所述定位pin和所述扫码枪连接板固定在所述相机固定板上；所述扫码枪移动钣金固定在所述扫码枪连接板上；所述L支架固定在所述扫码枪移动钣金上；所述扫码枪固定在所述L支架上。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第五种可能的实施方式，其中，还包括用于驱动所述移动机构的伺服电机。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第六种可能的实施方式，其中，所述治具放料机构包括定位块、载板、打点笔帽、样品块、样品盘、料盘和防呆块；

所述气缸座固定在所述气缸调整板上；所述打点气缸固定在气缸座上；所述定位块、所述打点笔帽、所述样品盘、所述料盘和所述防呆块固定在所述载板上。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第七种可能的实施方式，其中，所述打点笔在非测试的情况下，落在打点笔帽上。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第八种可能的实施方式，其中，所述打点笔在测试的情况下，处于抬起状态，并对所述条码、所述形态、所述尺寸或所述产品信息出现异常的待检测产品进行标记。

第二方面，本发明实施例还提供一种折线检测治具系统，包括如上所述的折线检测治具，还包括与所述折线检测治具相连接的上位机。

本发明实施例带来了一种折线检测治具和折线检测治具系统，通过架体上固定的移动机构带动检测打点机移动于待检测产品的上方，该检测打点机构在移动过程中即可检测产品信息，无需控制该检测打点机构停止，保证测试运行的效率和平稳准确性。

本发明的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点在说明书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种折线检测治具轴测图；

图2为本发明实施例提供的一种折线检测治具架体轴测爆炸图；

图3为本发明实施例提供的一种折线检测治具移动机构轴测图；

图4为本发明实施例提供的一种折线检测治具检测打点机构轴测图；

图5为本发明实施例提供的一种折线检测治具放料机构轴测图。

图标：1-架体；2-移动机构；3-检测打点机构；4-放料机构；101-侧钣金；102-后门钣金；103-风扇；104-坦克链垫板；105-台板；106-上箱；107-光栅；108-支撑板；109-铝型材；110-触摸屏；111-三色灯；112-急停；113-前门钣金；114-启动按钮；115-线槽；116-合页；117-小铝块；118-大底板；201-滑块垫板；202-坦克链连板；203-立板；204-X轴驱动模组；205-模组底板；206-坦克链连接钣金；207-X坦克链；208-Y模组垫板；209-Y模组；210-第一导轨；211-Y坦克链；301-扫码枪；302-打点笔导向板；303-打点笔；304-等高螺丝；305-打点气缸；306-气缸座；307-气缸调整板；308-打点笔压块；309-第二导轨；310-打点板；311-3D相机；312-相机移动板；313-打点筋板；314-相机固定板；315-定位pin；316-扫码枪连接板；317-扫码枪移动钣金；318-L支架；319-打点笔连接立板；401-定位块；402-载板；403-打点笔帽；404-样品块；405-样品盘；406-料盘；407-防呆块。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

经发明人研究发现，目前的折线检测治具，检测设备需要在待检测产品上方停下来进行检测，进而控制电机需要频繁启停，影响设备寿命，也会使得测试效率、稳定性和准确性有所降低。

基于此，本发明实施例提供的一种折线检测治具和折线检测治具系统，无需将检测打点机构停止于产品上方进行测试，检测打点机构在移动时便可对产品数据进行检测，以保证测试运行的效率和平稳准确性。

下面通过实施例进行详细描述。

图1为本发明实施例提供的一种折线检测治具轴测图。

如图1所示，折线自动检测治具包括架体1、移动机构2、检测打点机构3和放料机构4；所述移动机构2、检测打点机构3和放料机构4固定在架体1上。

移动机构2，与检测打点机构3相连接，用于带动所述检测打点机构3于所述放料机构4中的待检测产品上方进行移动，检测所述待检测产品的产品信息。其中，该产品信息包括产品折线值、产品外形、产品形态、产品尺寸等等。

在实际应用的优选实施例中，通过架体上固定的移动机构带动检测打点机移动于待检测产品的上方，该检测打点机构在移动过程中即可检测产品信息，无需控制该检测打点机构停止，保证测试运行的效率和平稳准确性。

如图2所示，架体1包括侧钣金101、后门钣金102、风扇103、坦克链垫板104、台板105、上箱106、光栅107、支撑板108、铝型材109、触摸屏110、三色灯111、急停112、前门钣金113、启动按钮114、线槽115、合页116、小铝块117、大底板118；支撑板108、铝型材109、线槽115、合页116和小铝块117固定在大底板118上；所述侧钣金101固定在小铝块117上；所述风扇103固定在侧钣金101上；所述后门钣金102和前门钣金113固定在合页116上；所述触摸屏110、三色灯111、急停112和启动按钮114固定在前门钣金113上；所述台板105固定在支撑板108和铝型材109上；所述坦克链垫板104和上箱106固定在台板105上；所述光栅107固定在上箱106上。

如图3所示，移动机构2包括滑块垫板201、坦克链连板202、立板203、X轴驱动模组204、模组底板205、坦克链连接钣金206、X坦克链207、Y模组垫板208、Y模组209、第一导轨210、Y坦克链211；所述Y模组209、第一导轨210和Y坦克链211固定在架体1上；所述滑块垫板201固定在第一导轨210上；所述立板203固定在滑块垫板201上；所述坦克链连板202固定在立板203上，所述Y坦克链211固定在坦克链连板202上；所述Y模组垫板208固定在Y模组209上；所述模组底板205固定在立板203上；所述X轴驱动模组204和坦克链连接钣金206固定在模组底板205上；所述X坦克链207固定在坦克链连接钣金206和检测打点机构3上。该移动机构2能够带动检测打点机构3在X轴方向上移动。

在一些可选的实施例中，为了保证移动机构的平稳运行，还包括用于驱动移动机构的伺服电机。

如图4所示，检测打点机构3包括扫码枪301、打点笔导向板302、打点笔303、等高螺丝304、打点气缸305、气缸座306、气缸调整板307、打点笔压块308、第二导轨309、打点板310、3D相机311、相机移动板312、打点筋板313、相机固定板314、定位pin315、扫码枪连接板316、扫码枪移动钣金317、L支架318、打点笔连接立板319；所述气缸座306固定在气缸调整板307上；所述打点气缸305固定在气缸座306上；所述等高螺丝304固定在打点气缸305上；所述打点笔303和等高螺丝304固定在打点笔导向板302上；所述打点笔连接立板319固定在第二导轨309上；所述打点笔导向板302和打点笔压块308固定在打点笔连接立板319上；所述打点筋板313和相机固定板314固定在相机移动板312上，所述3D相机311、定位pin315和扫码枪连接板316固定在相机固定板314上；所述扫码枪移动钣金317固定在扫码枪连接板316上；所述L支架318固定在扫码枪移动钣金317上；所述扫码枪301固定在L支架318上。

示例性地，扫码枪用于读取所述待检测产品的条码，3D相机用于拍摄所述待检测产品的形态、尺寸和产品信息。

如图5所示，治具放料机构4包括定位块401、载板402、打点笔帽403、样品块404、样品盘405、料盘406、防呆块407；所述气缸座306固定在气缸调整板307上；所述打点气缸305固定在气缸座306上；所述定位块401、打点笔帽403、样品盘405、料盘406和防呆块407固定在载板402上。

在实际应用的实施例中，打点笔303在非测试的情况下，落在打点笔帽403上。打点笔303在测试的情况下，处于抬起状态，3D相机311扫描样品块404(待检测产品)，读取十pcs样品块404的数据值，根据上位机记录产品正常情况下的形态和/或产品信息，然后开始测试待测料盘406内的产品外形是否合格，在测试产品形态同时，扫码枪301读取产品条码是否合格，若形态或者条码出现一种不合格，则打点笔303会对该不良产品打点标记。通过上述结构方式，在测试过程中，产品形态测试和扫码时不需停留在产品上方，在移动过程中就可以读取数据值，可明显缩短工时，由于测试过程不需要X轴驱动模组204和Y模组209频繁启停，可提高电机和模组的使用寿命。

本申请提供的折线测试治具的架构具有泛用性，生产不同产品时只需调整载板402即可，即载板402可根据料盘406的不同而变更。不同产品只需更换载板402和定位块401尺寸即可，可以多型号共用。

本发明实施例还提供一种折线检测治具系统，包括如上所述的折线检测治具，还包括与所述折线检测治具相连接的上位机，上位机可与折线检测治具进行通讯，记录待检测产品符合标准的产品信息、形态和尺寸等，以便折线检测治具对采集的相关产品信息进行判别，判断该待检测产品是否合格，若不合格，则对不良品采用打点笔303标记，更加智能。

本发明实施例提供的折线检测治具系统，与上述实施例提供的折线检测治具具有相同的技术特征，所以也能解决相同的技术问题，达到相同的技术效果。

在本发明实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，又例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些通信接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本发明的具体实施方式，用以说明本发明的技术方案，而非对其限制，本发明的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本发明的保护范围之内。