一种远程交互式采煤机控制装置

技术领域

本发明涉及采煤机控制柜技术领域，具体为一种远程交互式采煤机控制装置。

背景技术

采煤机控制柜是一种安装在采煤巷道内控制装置，主要用于对采煤机进行远程操控，从而提高了采煤机的采煤机的工作效率，并达到了保证操作人员的安全性和设备工作的可靠性的目的，避免由于受薄煤层开采条件的限制及采煤操作人员安全性、采煤工作机械化等因素限制，采煤机的体积除了机身高度必须较低的硬性指标外，对其长度和宽度都有极高的限制。

然而采煤巷道内的空间相对狭小，导致控制控柜无法使用大型的吊装设备进行安装或者移动，只能利用控制柜下端的万向轮进行推动，然而由于万向轮的存在，在控制柜使用过程中，无法保证控制柜的绝对稳定，从而出现控制柜严重晃动的情况。

发明内容

本发明的目的在于提供一种远程交互式采煤机控制装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种远程交互式采煤机控制装置，包括控制柜，所述控制柜前侧上端固定连接有一个控制面板，所述控制柜前侧下端铰接有一个盖板，所述控制柜外侧且位于控制柜下端滑动连接有一个稳定底座，所述控制柜下端四角均固定连接有一个万向轮，所述控制柜侧壁且位于控制柜中间位置开设有一个驱动槽，所述驱动槽内设置有一个驱动机构，所述控制柜侧壁且与稳定底座相对应位置设置有一个升降机构。

优选的，所述升降机构包括螺纹槽和卡槽，所述螺纹槽均开设于控制柜侧壁，所述螺纹槽内均螺纹连接有一个螺纹杆，所述螺纹杆下端均穿过螺纹槽且均固定连接有一个顶板，所述卡槽均开设于稳定底座下端且位置与顶板相对应，所述顶板远离螺纹杆一侧均卡接在卡槽内。

优选的，所述螺纹杆与顶板连接处均固定连接有一个固定轴承，所述固定轴承外圈外侧均固定连接在顶板内，所述固定轴承内圈内侧均固定连接在螺纹杆上。

优选的，所述驱动机构包括联动槽和固定转轴，所述联动槽均开设于控制柜侧壁且分别位于驱动槽两端，所述联动槽位置与升降机构的螺纹槽位置相对应，所述联动槽内均旋转连接有一个蜗杆，所述蜗杆与螺纹杆均螺纹连接。

优选的，所述固定转轴均旋转连接在驱动槽内且位于驱动槽中间位置，所述固定转轴上均固定连接有一个主动齿轮，所述固定转轴相远离一端均穿过驱动槽且均固定连接有一个旋转把手。

优选的，所述蜗杆上且与主动齿轮相对应位置均固定连接有一个从动齿轮，所述从动齿轮与主动齿轮均通过传动链条传动连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：通过驱动机构固定转轴带动蜗杆转动，从而可以使升降机构的螺纹杆转动，最终可以实现顶板和稳定底座的升降，不仅可以保证控制柜在使用时的稳定性，而且可以方便控制柜在狭小的巷道内移动。

附图说明

图1为本发明的正面剖切结构示意图；

图2为本发明的图1中A处放大结构示意图；

图3为本发明的控制柜侧壁俯视局部剖切结构示意图；

图4为本发明的仰视外观结构示意图；

图5为本发明的螺纹杆与顶板连接结构示意图。

图中：1、控制柜；2、控制面板；3、盖板；4、稳定底座；5、升降机构；51、螺纹槽；52、螺纹杆；53、顶板；54、固定轴承；55、卡槽；6、万向轮；7、驱动槽；8、驱动机构；81、联动槽；82、蜗杆；83、从动齿轮；84、固定转轴；85、主动齿轮；86、传动链条；87、旋转把手。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：一种远程交互式采煤机控制装置，包括控制柜1，控制柜1前侧上端固定连接有一个控制面板2，控制柜1前侧下端铰接有一个盖板3，控制柜1外侧且位于控制柜1下端滑动连接有一个稳定底座4，控制柜1下端四角均固定连接有一个万向轮6，控制柜1侧壁且位于控制柜1中间位置开设有一个驱动槽7，驱动槽7内设置有一个驱动机构8，控制柜1侧壁且与稳定底座4相对应位置设置有一个升降机构5，升降机构5包括螺纹槽51和卡槽55，螺纹槽51均开设于控制柜1侧壁，螺纹槽51内均螺纹连接有一个螺纹杆52，螺纹杆52下端均穿过螺纹槽51且均固定连接有一个顶板53，卡槽55均开设于稳定底座4下端且位置与顶板53相对应，顶板53远离螺纹杆52一侧均卡接在卡槽55内，螺纹杆52与顶板53连接处均固定连接有一个固定轴承54，固定轴承54外圈外侧均固定连接在顶板53内，固定轴承54内圈内侧均固定连接在螺纹杆52上，螺纹杆52向上滑动时，可以带动顶板53向上滑动，最终推动稳定底座4向上滑动，使稳定底座4下端与地面脱离，从而使控制柜1可以轻松移动。

驱动机构8包括联动槽81和固定转轴84，联动槽81均开设于控制柜1侧壁且分别位于驱动槽7两端，联动槽81位置与升降机构5的螺纹槽51位置相对应，联动槽81内均旋转连接有一个蜗杆82，蜗杆82与螺纹杆52均螺纹连接，固定转轴84均旋转连接在驱动槽7内且位于驱动槽7中间位置，固定转轴84上均固定连接有一个主动齿轮85，固定转轴84相远离一端均穿过驱动槽7且均固定连接有一个旋转把手87，蜗杆82上且与主动齿轮85相对应位置均固定连接有一个从动齿轮83，从动齿轮83与主动齿轮85均通过传动链条86传动连接，通过主动齿轮85跟随固定转轴84同步转动，并且在传动链条86的传动下，可以使从动齿轮83跟随主动齿轮85同步转动，最终将带动蜗杆82转动，使蜗杆82带动螺纹杆52转动，并且使螺纹杆52位于螺纹槽51内上下滑动。

具体的，使用本发明时，首先转动旋转把手87，使旋转把手87带动固定转轴84转动，从而可以使主动齿轮85跟随固定转轴84同步转动，并且在传动链条86的传动下，可以使从动齿轮83跟随主动齿轮85同步转动，最终将带动蜗杆82转动，使蜗杆82带动螺纹杆52转动，并且使螺纹杆52位于螺纹槽51内上下滑动，当螺纹杆52向上滑动时，可以带动顶板53向上滑动，最终推动稳定底座4向上滑动，使稳定底座4下端与地面脱离，从而使控制柜1可以轻松移动，当螺纹杆52向下滑动时，通过上述联动，可以使稳定底座4下端与地面相接触，从而可以保证控制柜1安装在地面时的稳定性，避免为了方便控制柜1的移动，在控制柜1底部安装万向轮6后，造成控制柜1难以固定的情况。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量，由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”、“第四”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。