一种用于电塔组立的移动式塔吊

技术领域

本发明涉及一种塔吊，尤其涉及一种用于电塔组立的移动式塔吊。

背景技术

输电线路工程点多面广，施工中人工投入大，施工机械研发和投入不足，缺乏高效率、 专用化的施工机械。近年来，国内涌现出了一大批优秀的工程机械制造企业，促进了施工机 械化水平的提升。而对于输电线路工程铁塔组立施工行业而言，应用高效专业的施工机械开 展机械化施工急需进行。作业人员劳动强度大、效率低、施工周期长、作业危险性高，部分 施工方式未能充分考虑环境保护的要求。随着经济社会的持续快速发展，电网建设人力资源 成本大幅度提高，特别是一线施工人员缺少，工资持续增高。同时坚强智能电网对工程建设 质量和工期提出了更高要求，创新设计理念和方法，满足线路全过程机械化施工要求，降低 人工投入和作业风险，有利于进一步提升工程建设质量、效率，提升经济、环境和社会效益。

随着输电线路电压等级的不断提高，输电线路铁塔的塔形尺寸显著增加，塔材单件重量 大，安装精度要求高，质量控制严，组塔施工难度增加，对组塔施工水平也提出了更高的要 求。因此，必须结合工程实际条件，选择合理的机械化组塔模式，通用性更强、可靠性更优、 机械化水平更高的机械设备的研发与利用提上了新的日程。

流动式起重机(包括汽车起重机、全地面起重机、履带起重机、越野轮胎起重机等)是 冶金、风电、高铁、核电、石化等重大工程施工的关键装备，在基础建设中发挥着不可替代 的作用。流动式起重机机动性好，方便转移场地，起吊重量较大，高塔组立中使用流动式起 重机组塔是一个既安全又高效的施工方法，但是受地形及道路条件限制，在输电线路工程铁 塔组立中使用流动式起重机的机会较少。流动式起重机包括履带式起重机、轮胎起重机、全 地面起重机、随车起重机，各种机型都有着自己的特点与优势，目前最为常用是汽车起重机。 汽车起重机将起升、变幅、回转以及作业装置布置于轮胎式的底盘上，能够灵活地在路面上 行驶，机动性较好，但其对道路、场地要求高，且由于车架较大、重心较高、整体高度较高， 输电线路工程点多面广，作业点分散，道路运输条件较差，汽车起重机仅在城区、平原等小 范围内应用。履带式起重机可载重行驶，具有良好的机动、越野和跨越障碍性能。但因自身 重量较大(以三一为例，主臂55m的SCC800HD自重88t，配重27.6t，运输宽度3.49m)，需 要现场吊车配合组装，仅能在西部高原、北方平原等人烟稀少等地区应用。

国内组塔施工机具和方法的多样性适应了不同电压等级不同塔型不同地形条件下的需 要，组塔方法和技术在发展中不断创新和完善，为保证组塔施工安全、提高工效发挥了重要 作用。但落地双平臂抱杆组塔施工和摇臂抱杆技术仅适用于地形较好交通便利的桩位，高大 山区、陡峭地形下采用落地双平臂抱杆和摇臂抱杆组塔在国内应用案例极少，缺乏推广应用 的条件，主流方式还是外拉线悬浮抱杆和内拉线悬浮抱杆分解组塔，但近年来由于使用悬浮 抱杆组塔造成的事故多发。因此，开展山区地形新型组塔设备的关键技术研究与应用十分必 要，研究成果能有效解决部分地形复杂地区组塔困难的问题。

发明内容

本发明的目的是克服现有的缺陷，提供一种用于电塔组立的移动式塔吊，解决目前地形 复杂地区电塔组立工作没有合适的组塔设备的问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供了如下的技术方案：

一种用于电塔组立的移动式塔吊，包括移动底盘和伸缩臂机构，所述移动底盘的下部为 履带式行走机构，所述伸缩臂机构包括多层套杆，所述多层套杆的最外层杆体通过平行四边 形机构和支撑油缸与所述移动底盘的上部连接，所述多层套杆的最内层杆体的顶端连接有摇 臂；所述最外层杆体上设置有起吊卷扬，所述起吊卷扬上缠绕有起吊钢丝绳，所述起吊钢丝 绳的端部绕过所述摇臂顶部的第一滑轮并连接有吊钩。

进一步地，所述履带式行走机构的两个履带架之间为伸缩式连接结构，能够实现履带之 间的间距调节。

进一步地，所述最外层杆体的底部设置有支腿油缸。

进一步地，所述支腿油缸包括油缸主体和伸缩支腿，所述油缸主体的上端边缘与所述最 外层杆体的下端边缘铰接。

进一步地，所述多层套杆的最内层杆体的顶端连接有顶杆，所述摇臂与所述最内层杆体 的顶端铰接，所述最外层杆体上设置有变幅卷扬，所述变幅卷扬上缠绕有变幅钢丝绳，所述 变幅钢丝绳的端部绕过所述顶杆顶部的第二滑轮并与所述摇臂连接。

进一步地，所述顶杆与所述最内层杆体的顶端为可拆卸连接。

进一步地，所述摇臂有两个，对称设置于所述最内层杆体的两侧。

进一步地，所述最内层杆体的顶端能够绕所述最内层杆体的中心轴进行轴向旋转。

本发明一种用于电塔组立的移动式塔吊，模块化设计，组装制造简单，具备山地行走能 力，便于在地形复杂地区开展作业，伸缩臂收缩后占用空间小，便于运输，伸缩臂底部配备 支腿油缸，保证施工过程中伸缩臂的稳定性。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一 起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是本发明工作状态下的结构示意图；

图2是本发明运输状态下的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅 用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。

如图1、2所示，一种用于电塔组立的移动式塔吊，包括移动底盘1和伸缩臂机构2，移 动底盘1的下部为履带式行走机构3，伸缩臂机构2包括多层套杆，多层套杆的最外层杆体 通过平行四边形机构4和支撑油缸5与移动底盘1的上部连接，多层套杆的最内层杆体的顶 端连接有摇臂6；最外层杆体上设置有起吊卷扬7，起吊卷扬7上缠绕有起吊钢丝绳，起吊钢 丝绳的端部绕过摇臂6顶部的第一滑轮并连接有吊钩。

工作原理：

移动底盘的结构和原理与旋挖钻机(市面上很常见)类似，伸缩臂机构与汽车伸缩臂吊 车类似(参考专利号为CN200910010952的公开专利)，本申请结合了旋挖钻机和汽车伸缩臂 吊车的优势，通过运输车将本装置运输到施工现场，利用履带式行走机构，能够完成伸缩臂 在复杂地形条件下的移动，通过平行四边形机构和支撑油缸的配合，实现伸缩臂在立起工作 和躺倒运输两个状态之间转换，立起工作状态下伸缩臂伸长至所需高度，控制起吊卷扬收放 起吊钢丝绳来实现组塔材料的吊装工作，躺倒运输状态下伸缩臂缩短至最短长度，便于自行 移动到其他地点再施工或通过运输车运离施工现场。

履带式行走机构3的两个履带架之间为伸缩式连接结构，能够实现履带之间的间距调节。 运输或自走状态下，缩小间距，减小宽度，工作状态下，增大间距，提高施工的稳定性。

最外层杆体的底部设置有支腿油缸8，利用可伸缩的支腿，保证伸缩臂的底部能够完全 支撑于地面，提高施工的稳定性。

支腿油缸8包括油缸主体和伸缩支腿，油缸主体的上端边缘与最外层杆体的下端边缘铰 接，保证伸缩臂由运输状态调整至工作状态的过程中，支腿始终朝向地面，防止支腿长度设 置过长而造成支腿未竖直即接触地面，出现伸缩臂立不直或移动底盘被拖拽的情况。

多层套杆的最内层杆体的顶端连接有顶杆9，摇臂6与最内层杆体的顶端铰接，最外层 杆体上设置有变幅卷扬10，变幅卷扬10上缠绕有变幅钢丝绳，变幅钢丝绳的端部绕过顶杆9 顶部的第二滑轮并与摇臂6连接，控制变幅钢丝绳的收放，能够控制摇臂6的打开角度，可 以在工作时调整所吊物体与伸缩臂之间的距离，防止二者出现碰撞，摇臂还可以翻转贴到伸 缩臂的侧面，可以在运输时收回来减少整体长度。

顶杆9与最内层杆体的顶端为可拆卸连接，运输时可以将顶杆拆下，减少整体长度，便 于运输。

摇臂6有两个，对称设置于最内层杆体的两侧，便于工作时两边同时进行吊装，加快施 工速度。

最内层杆体的顶端能够绕最内层杆体的中心轴进行轴向旋转，便于工作时根据实际需要 调整吊装方向，提高施工效率。

本发明一种用于电塔组立的移动式塔吊，模块化设计，组装制造简单，具备山地行走能 力，便于在地形复杂地区开展作业，伸缩臂收缩后占用空间小，便于运输，伸缩臂底部配备 支腿油缸，保证施工过程中伸缩臂的稳定性。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管 参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前 述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发 明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围 之内。