一种用于PPTC元件的自动剔除装置

技术领域

本发明涉及一种用于PPTC元件的自动剔除装置。

背景技术

目前，随着通信设备的应用范围越来越广泛，PPTC元件的需求也随之越来越大，PPTC元件因其具有良好的自恢复特性，被广泛应用于计算机、同心、消费电子、玩具、汽车微电机等领域，作为过流保护元件，其自身的质量必须要严格把控才能有效的保护电路中价值更高的其他元件，因此PPTC元件在生产后会对其进行残次品筛选才能被销售到市面上，然而目前PPTC元件的筛选虽然已经开始采用了机器视觉检测装置来提高筛选效率和筛选工作的准确率，并且还将多个PPTC元件插在一个竖条带中固定住来方便检测和筛选工作，但是每次检测到残次品后，整个输送装置都需要停止运作，等待剔除装置把PPTC元件带上的残次PPTC元件拔出后才能继续运作，否则剔除装置会把后面同一平面上合格的PPTC元件也从PPTC元件带上拨弄变形甚至损坏，而且目前使用的剔除装置一次只能拔出一个残次品的PPTC元件，虽然与人工挑选提高了工作效率，但是整个剔除工作依然无法流畅的运行，工作效率依然很低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于PPTC元件的自动剔除装置，以解决现有技术中剔除装置工作时，而且一次只能剔除一个残次品的PPTC元件，并且在剔除时运输装置需要停止运作，整个剔除工作依然无法流畅的运行，剔除工作效率依然很低的问题。

所述的用于PPTC元件的自动剔除装置，包括安装台，逐个送料组件和收集组件，所述安装台设置在地面上，还包括入料装置、输送机构、出料装置、摄像头、电缸一和剔除组件，所述逐个送料组件、入料装置、所述输送机构、所述出料装置和所述收集组件从前至后依次设置在所述安装台的顶部，所述摄像头、所述电缸一和所述剔除组件沿所述输送机构从前至后布置，所述电缸一竖直固定在所述安装台上，所述电缸一位于所述输送机构处的PPTC元件带的下方用于顶起所述PPTC元件带上不合格的PPTC元件，所述剔除组件包括驱动机构、带齿板和收集盒，所述驱动机构包括电缸二和连接臂，所述电缸二横向固定在所述输送机构的侧面，所述带齿板通过所述连接臂与所述电缸二连接，所述带齿板设置在翘起的PPTC元件与所述输送机构之间并且带齿一侧朝向翘起的PPTC元件，所述收集盒设置在所述安装台与所述电缸二之间。

优选的，所述输送机构包括托块、压轮组和输送电机，所述托块沿前后方向设置在所述入料装置和所述出料装置之间，所述压轮组设置在所述托块上方，所述输送电机安装在所述安装台上，所述输送电机通过传送带驱动所述压轮组转动。

优选的，所述电缸一的上方设置有挡板，所述挡板固定在所述托块上。

优选的，所述连接臂包括连接块、连接杆、连接板、连接电机一和连接电机二，所述连接块固定在所述电缸二的伸出端，所述连接杆的一端与所述连接块转动连接，另一端与所述连接板转动连接，所述连接电机一和所述连接电机二分别设置在所述连接块和所述连接板上，所述连接电机一和所述连接电机二分别驱动所述连接杆和所述带齿板转动，所述连接板设置在所述压轮组与翘起的PPTC元件之间，所述带齿板与所述连接板转动连接。

优选的，所述带齿板侧面的底部设置有沿前后方向均匀布置的齿条，所述齿条水平设置并向翘起的PPTC元件一侧伸出。

本发明的优点在于：该装置能够通过电缸一、电缸二、连接臂和带齿板的设置，电缸一先将摄像头筛选出来的残次品PPTC元件向上顶起，然后再由带齿板和连接臂将位于一个PPTC元件带上的所有残次品PPTC元件与合格品区分出来并且一次性全部拔出，通过将不合格的PPTC元件先顶起再拔除的方式，使PPTC元件带能够从逐个送料组件到收集组件的整个输送过程中不会在中间停止，整个剔除工作更加流畅，相同时间能够完成更多PPTC元件带的剔除工作，有效的提高剔除工作的工作效率。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的俯视图；

图3为本发明剔除组件的结构示意图；

图4为本发明带齿板的结构示意图。

附图中的标记为：1、安装台，2、逐个送料组件，3、收集组件，41、电缸一，42、电缸二，431、连接块，432、连接杆，433、连接板，434、连接电机一，435、连接电机二，44、带齿板，45、收集盒，46、挡板，5、入料装置，6、出料装置，71、托块，72、压轮组，73、输送电机，8、摄像头，9、PPTC元件带，10、PPTC元件。

具体实施方式

下面对照附图，通过对实施例的描述，对本发明具体实施方式作进一步详细的说明，以帮助本领域的技术人员对本发明的发明构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解。

如图1-4所示，本发明提供了一种用于PPTC元件的自动剔除装置，包括安装台1，逐个送料组件2和收集组件3，安装台1设置在地面上，还包括入料装置5、输送机构、出料装置6、摄像头8、电缸一41和剔除组件，逐个送料组件2、入料装置5、输送机构、出料装置6和收集组件3从前至后依次设置在安装台1的顶部，摄像头8、电缸一41和剔除组件沿输送机构从前至后布置，电缸一41竖直固定在安装台1上，电缸一41位于输送机构处的PPTC元件带9的下方用于顶起PPTC元件带9上不合格的PPTC元件10，剔除组件包括驱动机构、带齿板44和收集盒45，驱动机构包括电缸二42和连接臂，电缸二42横向固定在输送机构的侧面，带齿板44通过连接臂与电缸二42连接，带齿板44设置在翘起的PPTC元件10与输送机构之间并且带齿一侧朝向翘起的PPTC元件10，收集盒45设置在安装台1与电缸二42之间。

输送机构包括托块71、压轮组72和输送电机73，托块71沿前后方向设置在入料装置5和出料装置6之间，压轮组72设置在托块71上方，输送电机73安装在安装台1上，输送电机73通过传送带驱动压轮组72转动。

电缸一41的上方设置有挡板46，挡板46固定在托块71上。

连接臂包括连接块431、连接杆432、连接板433、连接电机一434和连接电机二435，连接块431固定在电缸二42的伸出端，连接杆432的一端与连接块431转动连接，另一端与连接板433转动连接，连接电机一434和连接电机二435分别设置在连接块431和连接板433上，连接电机一434和连接电机二435分别驱动连接杆432和带齿板44转动，连接板433设置在压轮组72与翘起的PPTC元件10之间，带齿板44与连接板433转动连接。

带齿板44侧面的底部设置有沿前后方向均匀布置的齿条，齿条水平设置并向翘起的PPTC元件10一侧伸出。

当需要对PPTC元件10进行残次品剔除工作时，首先将多组PPTC元件带9放置在逐个送料组件2中，逐个送料组件2将内部的PPTC元件带9逐个推送到入料装置5上，入料装置5将PPTC元件带9压紧并向输送机构输送，PPTC元件带9上的PPTC元件10运动到摄像头8的下方时，摄像头8开始进行图像采集并分析是否合格，不合格的PPTC元件10在运动到电缸一41的上方时，电缸一41的伸出端向上运动，将不合格的PPTC元件10向上弯折到接近竖直的位置，然后电缸一41的伸出端收回，该PPTC元件带9在压轮组72和托块71之间继续向后运动，当整个PPTC元件带9运动到带齿板44的位置后，电缸二42开始收缩，同时连接电机二435带动带齿板44转动，通过带齿板44下方的齿条将被顶起的PPTC元件10从该PPTC元件带9中拔出并向上旋转，将剔除的PPTC元件9扔到收集盒45内，然后通过连接电机一434带动连接杆432向上抬起，再通过电缸二42的伸出将带齿板44避开翘起的PPTC元件10并复位，完成剔除工作的PPTC元件带9从输送机构输送出以后经过出料装置6运送到收集组件3内。

该装置能够通过电缸一41、电缸二42、连接臂和带齿板44的设置，电缸一41先将摄像头8筛选出来的残次品PPTC元件9向上顶起，然后再由带齿板44和连接臂将位于一个PPTC元件带10上的所有残次品PPTC元件9与合格品区分出来并且一次性全部拔出，通过将不合格的PPTC元件9先顶起再拔除的方式，使PPTC元件带10能够从逐个送料组件2到收集组件3的整个输送过程中不会在中间停止，整个剔除工作更加流畅，相同时间能够完成更多PPTC元件带10的剔除工作，有效的提高剔除工作的工作效率。

上面结合附图对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的发明构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本发明构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明保护范围之内。