桥梁检测车

本申请是申请日为2015年9月7日，申请号为201510563033.1，发明名称为“一种支腿机构及桥梁检测车”的分案申请。

技术领域

本发明涉及工程机械领域，尤其涉及一种桥梁检测车。

背景技术

目前，桥梁检测车上所使用的支腿机构包括油缸、车架和支腿部件，油缸、车架和支腿部件形成稳定的三角形结构，通过调整油缸伸缩量，实现支腿部件的支撑与回收，改变滚轮与地面的垂直距离，实现承载功能；另外，支腿机构还包括滚轮，并通过减速机驱动，实现桥检车的前后作业移动。

在现有技术方案中，支腿机构中所使用的支腿部件一般设计为钝角三角形结构，三个铰点位于钝角三角形的三个角。上述支腿部件在钝角三角形结构的三个角处设置铰接孔，不仅加工时工序复杂，三个铰接孔的相对尺寸精度很难保证，同时该形状结构与油缸、车架所构成的承载系统，在车架与支腿部件的铰接点、油缸与支腿部件铰接点处超载，不能将垂直载荷分解减轻传递至车架平台，导致车架平台部分结构件因承载过大而出现结构破坏等问题。

发明内容

本发明的目的是提出一种桥梁检测车，其能够避免部分结构承受载荷过大等问题。

为实现上述目的，本发明提供了一种支腿机构，其包括车架、油缸、轮架和支腿部件，所述支腿部件上设有第一铰接位、第二铰接位和第三铰接位，所述第一铰接位与所述车架铰接，所述第二铰接位与轮架铰接，所述第三铰接位与所述油缸的一端铰接，所述油缸的另一端与所述车架铰接，所述第三铰接位位于所述第一铰接位和第二铰接位之间，且所述第一铰接位、所述第二铰接位和所述第三铰接位位于同一平面。

在一优选或可选实施例中，所述第三铰接位与所述第二铰接位之间的距离小于所述第三铰接位与所述第一铰接位之间的距离。

在一优选或可选实施例中，所述支腿部件包括相对设置的两块支腿板，两块所述支腿板上的所述第一铰接位、所述第二铰接位和所述第三铰接位对应穿设有第一铰接轴、第二铰接轴和第三铰接轴。

在一优选或可选实施例中，两块所述支腿板之间相对设有两块加强板，所述两块加强板和所述两块支腿板形成半封闭箱型结构。

在一优选或可选实施例中，两块所述加强板在所述第三铰接轴处均设置成弯曲结构，将所述第三铰接轴包设在内。

在一优选或可选实施例中，两块所述加强板之间还连接有至少一块横板。

在一优选或可选实施例中，两块所述加强板上均设有减重孔。

在一优选或可选实施例中，所述轮架设有至少两个滚轮。

在一优选或可选实施例中，所述轮架上设有连接板，所述连接板与所述支腿部件的所述第二铰接位铰接。

为实现上述目的，本发明还提供了一种桥梁检测车，其包括上述任一实施例中的支腿机构。

基于上述技术方案，本发明至少具有以下有益效果：

本发明提供的支腿组件上的第一铰接位、第二铰接位和第三铰接位位于同一平面，铰接位布置合理，相对于现有技术中的钝角三角形结构的支腿部件，本发明结构轻盈，工艺简单，可解决目前桥梁检测车支腿机构因铰点设计不合理而导致的部分铰点载荷过大，所传递至车架平台处引起的局部结构破坏问题，解决目前桥梁检测车支腿机构的支腿部件铰接孔加工工艺复杂问题。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明提供的支腿机构的支撑状态示意图；

图2为本发明提供的支腿机构的缩回状态示意图；

图3为本发明提供的支腿部件的立体结构示意图；

图4为本发明提供的支腿部件的主视示意图；

图5为本发明提供的加强板的主视示意图；

图6为本发明提供的加强板的侧视示意图。

附图中标号：

1-车架；2-油缸；3-轮架；4-支腿部件；41-支腿板；42-加强板；43-横板；5-滚轮；6-连接板；

A-第一铰接位；B-第二铰接位；C-第三铰接位。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。

如图1、图2所示，为本发明提供的支腿机构的示意性实施例，在该示意性实施例中，支腿机构包括车架1、油缸2、轮架3和支腿部件4，支腿部件4上设有第一铰接位A、第二铰接位B和第三铰接位C，第一铰接位A与车架1铰接，第二铰接位B与轮架3铰接，第三铰接位C与油缸2的一端铰接，油缸2的另一端与车架1铰接。行走机构工作时，油缸2、支腿部件4和车架1构成稳定的三角形结构。

第三铰接位C位于第一铰接位A和第二铰接位B之间，且第一铰接位A、第二铰接位B和第三铰接位C位于同一平面，从图1中支腿部件4的侧视图可见：第一铰接位A、第二铰接位B和第三铰接位C的铰接点位于同一直线。本发明提供的支腿部件4的铰接位布置合理，相对于现有技术中的钝角三角形结构的支腿部件，本发明结构轻盈，工艺简单，可解决目前桥梁检测车支腿机构因铰点设计不合理而导致的部分铰点载荷过大，所传递至车架1平台处引起的局部结构破坏问题，解决目前桥梁检测车支腿机构的支腿部件4铰接孔加工工艺复杂问题。

在本发明提供的支腿机构的示意性实施例中，第三铰接位C与第二铰接位B之间的距离小于第三铰接位C与第一铰接位A之间的距离，上述布置不仅利于铰接位受力，同时可有效发挥三角形机构的稳定性，提升支腿部件4的支撑性能。

如图3所示，本发明提供的支腿部件4包括相对设置的两块支腿板41，两块支腿板41上的第一铰接位A、第二铰接位B和第三铰接位C对应穿设有第一铰接轴、第二铰接轴和第三铰接轴，第一铰接轴、第二铰接轴和第三铰接轴的中轴线位于同一平面且相互平行，第一铰接轴、第二铰接轴和第三铰接轴将两块支腿板41连接，不仅可以简化支腿部件4的加工工艺，还可以简化对三个铰接位的定位加工工艺。

进一步地，两块支腿板41可以对称设置。

上述实施例中，两块支腿板41之间可以设有至少一块加强板42，例如：本发明中在两块支腿板41之间相对设有两块加强板42，实现结构加强，两块加强板42和两块支腿板41形成半封闭箱型结构。

进一步地，两块加强板42可以采用相同结构，且对称设置。

如图6所示，在一优选或可选实施例中，两块加强板42在第三铰接轴处均可以设置成弯曲结构，两个弯曲结构相对接形成的圆弧结构将第三铰接轴包设在内。或者，两块加强板42可以不在第三铰接轴处设置成弯曲结构，或者，两块加强板42也可以在两端均设置成弯曲结构，或者，两块加强板42也可以是平板或其他形状的板材。

如图4所示，进一步地，两块加强板42之间还可以连接有至少一块横板43，横板43用于连接两块加强板42，实现结构的局部加强。

如图5所示，进一步地，两块加强板42上均可以设有减重孔。

在上述各示意性实施例中，轮架3设有至少两个滚轮5。滚轮5依靠液压驱动实现转动，以实现桥检车作业过程的前后移动。

进一步地，轮架3上设有连接板6，连接板6与支腿部件4的第二铰接位B铰接。

本发明提供的支腿机构可以应用在桥梁检测车等工程设备上。

本发明提供的桥梁检测车，其包括上述任一实施例中的支腿机构。

如图2所示，桥梁检测车在进行桥梁检测作业前，油缸2处于全缩状态，当进行桥梁检测作业时，需将油缸2伸出，滚轮5与地面逐渐靠近并接触，如图1所示，当油缸2达到全伸状态时，滚轮5与地面完全挤压，此时支腿部件4将车架1撑起一定高度，实现支腿部件4的承载，并通过液压系统驱动，滚轮5发生转动，实现桥梁检测车前进或后退。

当完成桥梁检测作业后，需将支腿部件4进行回收，将油缸2逐渐进行缩回，此时滚轮5与地面逐渐分离，如图2所示，当油缸2全缩后，整个支腿部件4离开地面一定高度，此时支腿机构回收完成。

通过上述各个实施例的描述，可以推导出本发明至少具有以下有益效果：

1)支腿部件4上设置的三个铰接位位于同一平面，且第三铰接位C与第二铰接位B的距离相对较近，当进行桥梁检测作业时，不仅可以优化铰接点的受力形式，降低支腿部件4与车架1的铰接位的载荷，以及油缸2与车架1的铰接位的载荷，实现铰点载荷的合理分配，避免发生因局部铰点载荷过大而引起车架1平台结构开焊等问题，同时可以有效发挥三角形机构的稳定性，提升支腿的支撑性能。

2)支腿部件4上设置的三个铰接位位于同一平面，相对于现有技术中在支腿部件钝角三角形结构的三个角处设置铰接孔，本发明不仅可以简化支腿部件4的加工工艺，还可以简化对三个铰点的定位加工工艺。

3)将设有减重孔的两块加强板42通过对称布置与支腿部件4相互焊接，形成平滑连接的半封闭箱型结构，在对称布置空间内焊有横板43，用于连接两块加强板42，实现结构的局部加强，该方案不仅使得支腿结构受力合理、刚度和强度高，而且重量轻，具有安全可靠和节能减排效果。

在本发明的描述中，需要理解的是，使用“第一”、“第二”、“第三”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对上述零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。

最后应当说明的是:以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本发明的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本发明技术方案的精神，其均应涵盖在本发明请求保护的技术方案范围当中。