一种液压抽油杆吊筒

技术领域

本发明涉及油田钻井机械设备技术领域，具体地讲是一种液压抽油杆吊筒。

背景技术

油田在进行修井作业的时候，需要起下抽油杆，此过程都是靠井口人员操作，不仅劳动强度大，而且存在安全隐患，目前还没有一个合适的机构来代替人工进行这一工作。

为此设计一种可替代人工进行抽油杆工作且操作简单方便的液压抽油杆吊筒装置是十分有必要的。

发明内容

本发明突破了现有技术的难题，设计了一种可替代人工进行抽油杆工作且操作简单方便的液压抽油杆吊筒装置。

为了达到上述目的，本发明设计了一种液压抽油杆吊筒，其特征在于：包括：

吊筒主体；

用于控制吊筒主体进行旋转的吊筒旋转机构；

用于夹持抽油杆的吊筒方卡机构；

用于翻转吊筒主体的翻转机构；

用于连接液压吊卡与翻转机构的转换机构；

吊筒主体上部设置吊筒旋转机构，吊筒主体下部设置吊筒方卡机构，吊筒主体中部设置有翻转机构，所述翻转机构与转换机构连接。

进一步的，所述翻转机构包括翻转体、翻转液缸；

所述转换机构的底端固定在连接柱的中央位置，所述连接柱的两端分别与两个连接板的上部固定，两个所述连接板的底端分别利用旋转连接件与翻转体的两侧相连接，使得翻转体以旋转连接件为轴进行翻转运动，一所述连接板底端的一所述旋转连接件贯穿该连接板后与翻转件的一端相连，所述翻转件的另一端与翻转液缸的活塞杆的顶端利用铰接的方式活动连接，所述翻转液缸的缸体底端与一所述连接板顶端相连接。

进一步的，所述吊筒旋转机构包括液压马达、旋转套，所述翻转体的顶端与液压马达固定连接，使得液压马达控制吊筒主体进行旋转运动，所述旋转套设置在所述吊筒主体的外缘。

进一步的，所述吊筒方卡机构包括卡持液缸、吊筒滑套、吊筒方卡，所述吊筒方卡设置在吊筒主体的下部，于吊筒主体的下部外缘的左右两侧分别设有吊筒滑套，所述吊筒滑套的表面开设有条状斜孔，吊筒方卡的左右卡脚嵌设在所述条状斜孔中，所述吊筒滑套的顶端与旋转套的底部相接触，所述旋转套上铰链有卡持液缸。

进一步的，所述吊筒方卡分为支撑部、套筒部、夹持部、卡脚，所述套筒部与夹持部之间利用支撑部连接固定，所述套筒部的左右两侧设有水平圆柱状的卡脚。

进一步的，所述夹持部为U形夹，夹持部的闭合端与支撑部的底端固定连接，夹持部的开口端则经由第一侧孔伸入吊筒主体内部。

进一步的，所述套筒部为C形夹，套筒部闭合部分的中央位置固定在支撑部的顶端，套筒部开口部分则夹设于吊筒主体外侧，使得套筒部夹设在吊筒主体外缘。

进一步的，所述吊筒主体的筒壁开设有第一侧孔，以吊筒主体的竖直中心轴为对称轴，与第一侧孔对称的吊筒主体的筒壁上开设有第二侧孔。

本发明与现有技术相比，设计了一种液压抽油杆吊筒，配合小修自动化装置，在对抽油杆进行起下作业时可以实现井口无人化，降低井口工人的劳动强度，减少井口的安全隐患，真正实现起下抽油杆作业的自动化。

附图说明

图1为一具体实施方式中一种液压抽油杆吊筒竖直状态的结构示意图。

图2为一具体实施方式中一种液压抽油杆吊筒翻转状态的结构示意图。

图3为一具体实施方式中一种液压抽油杆吊筒中转换机构与翻转机构的结构示意图。

图4为一具体实施方式中一种液压抽油杆吊筒中吊筒旋转机构与吊筒方卡机构的结构示意图。

图5为一具体实施方式中一种液压抽油杆吊筒中吊筒方卡的后视图。

图6为一具体实施方式中一种液压抽油杆吊筒中吊筒方卡的俯视图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步描述，但不作为对本发明的限定。

应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本发明提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本发明所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本发明的示例性实施方式。

在本发明中，术语如“上”、“下”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“侧”、“底”、“顶”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，只是为了便于叙述本发明各部件或元件结构关系而确定的关系词，并非特指本发明中任一部件或元件，不能理解为对本发明的限制。

本发明中，术语如“固接”、“相连”、“连接”等应做广义理解，表示可以是固定连接，也可以是一体地连接或可拆卸连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的相关科研或技术人员，可以根据具体情况确定上述术语在本发明中的具体含义，不能理解为对本发明的限制。

参见图1～2，在具体实施例中设计了一种液压抽油杆吊筒，包括：吊筒主体1；

用于控制吊筒主体1进行旋转的吊筒旋转机构；

用于夹持抽油杆的吊筒方卡机构；

用于翻转吊筒主体1的翻转机构；

用于连接液压吊卡与翻转机构的转换机构4；

其中，吊筒主体1上部设置吊筒旋转机构，吊筒主体1下部设置吊筒方卡机构，所述吊筒主体1中部设置有翻转机构，所述翻转机构与转换机构4连接。

进一步的，所述吊筒主体1的筒壁开设有第一侧孔1-1，以吊筒主体1的竖直中心轴为对称轴，与第一侧孔1-1对称的吊筒主体1的筒壁上开设有第二侧孔1-2，使得在吊筒方卡夹持抽油杆时，不会因为筒壁限制导致夹持失败。

进一步的，所述吊筒旋转机构包括液压马达8、旋转套9，所述吊筒主体1的顶端与液压马达8固定连接，使得液压马达8控制吊筒主体1进行旋转运动，以寻找抽油杆方颈，所述旋转套9设置在所述吊筒主体1的外缘，便于吊筒主体旋转。

进一步的，参见图4，所述吊筒方卡机构包括卡持液缸10、吊筒滑套11、吊筒方卡12，所述吊筒方卡12设置在吊筒主体1的下部，用于夹持抽油杆，于吊筒主体1的下部外缘的左右两侧分别设有吊筒滑套11，所述吊筒滑套11的表面开设有条状斜孔13，吊筒方卡12的左右卡脚12-4嵌设在所述条状斜孔13中，所述吊筒滑套11的顶端与旋转套9的底部相接触，所述旋转套9上固定有卡持液缸10，用于提供吊筒方卡卡住抽油杆的驱动力，而旋转套9则配合吊筒滑套将卡持液缸10的驱动力传递到吊筒方卡12上，而吊筒滑套11可以将卡持液缸10上下运动的力转化为吊筒方卡水平力。

进一步的，参见图3，所述翻转机构包括翻转体2、翻转液缸3，所述转换机构4的底端固定在连接柱5的中央位置，所述连接柱5的两端分别与两个连接板6的上部固定，两个所述连接板6的底端分别利用旋转连接件与翻转体2的两侧相连接，使得翻转体2以旋转连接件为轴进行翻转运动，一所述连接板6底端的一所述旋转连接件贯穿该连接板6后与翻转件7的一端相连，所述翻转件7的另一端与翻转液缸3的活塞杆的顶端利用铰接的方式活动连接，所述翻转液缸3的缸体底端与一所述连接板6顶端相连接。

优选的，参见图5～6，所述吊筒方卡12分为支撑部12-1、套筒部12-2、夹持部12-3、卡脚12-4，所述套筒部12-2与夹持部12-3之间利用支撑部12-1连接固定，所述套筒部12-2的左右两侧设有水平圆柱状的卡脚12-4。

优选的，所述夹持部12-3为U形夹，夹持部12-3的闭合端与支撑部12-1的底端固定连接，夹持部12-3的开口端则经由第一侧孔伸入吊筒主体1内部。

优选的，所述套筒部12-2为C形夹，套筒部12-2闭合部分的中央位置固定在支撑部12-1的顶端，套筒部12-2开口部分则夹设于吊筒主体1外侧，使得套筒部12-2夹设在吊筒主体1外缘。

参见图1～2，在装配时，先将翻转机构与转换机构装配完成，之后将吊筒主体1穿过翻转体2，并在吊筒主体1的顶端安装液压马达8，然后装配旋转套9，再将卡持液缸10的活塞杆的一端穿过翻转体2外缘的固定耳与旋转套2固定，后利用螺栓将卡持液缸10的缸体与固定耳固定在一起，使得卡持液缸10、翻转体2、旋转套9三者相互固定，并套设在吊筒主体1外缘，之后将吊筒方卡12安装在吊筒主体1下部，最后将吊筒滑套11卡设在吊筒方卡12的卡脚12-4上，两者为过盈配合，防止吊筒滑套11掉落。

在具体实施中，使用前需将吊筒方卡机构伸出，根据抽油杆方向(抽油杆垂直运动时抽油杆竖直、抽油杆在固定角度下运动时抽油杆水平倾斜)，利用翻转机构调整吊筒主体1方向，使抽油杆母扣能够进入到吊筒主体1内，利用液压马达8使吊筒旋转机构缓慢旋转，同时吊筒方卡机构深入，直至卡住抽油杆方颈，此时可以上提大钩进行下一步动作。

抽油杆在上卸扣时，吊筒旋转机构会随着抽油杆一起旋转，避免对抽油杆产生径向扭曲力。

当抽油杆完成上卸扣后，待抽油杆位置到位，只需将抽油杆吊筒上的吊筒方卡12伸出，抽油杆吊筒即能取出，可进行下一根抽油杆操作。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员，在不脱离本发明方法的前提下，还可以做出若干改进和补充，这些改进和补充也应视为本发明的保护范围。