扇合页轴套安装装置

技术领域

本发明涉及一种扇合页生产设备，特别涉及一种扇合页轴套安装装置。

背景技术

门窗合页是一种家装材料，目前市面上常见的门窗合页为两折式，由框合页与扇合页组成，是连接物体两个部分并能使之活动的部件；传统的门窗合页在生产时分别在框合页与扇合页的销轴孔座内装上轴套，并由销轴连接框合页与扇合页，最后在两端安装端盖；目前门窗合页的生产厂家在生产门窗合页时大多是采用人工方式在扇合页的销轴孔座内装上轴套，但是这种方式不但生产效率低、工作强度大、次品率高，极大影响了企业的生产效率。

发明内容

本发明的目的在于解决现有技术的不足，本发明提供了一种结构简单、设计合理、生产效率高、工作强度低、次品率低的扇合页轴套安装装置。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种扇合页轴套安装装置，包括主机架, 所述主机架上设有控制箱、传送带, 所述传送带上设有若干个用于定位扇合页的工装，所述主机架上设有震动送料盘，所述震动送料盘的输出端并排设置有两条送料槽，所述主机架在两条送料槽的输出端均设置有翻转机构；所述翻转机构包括设置于主机架上的翻转板，所述翻转板上设有翻转轴，所述翻转轴朝向送料槽一侧端面上设有放置块，所述翻转轴上还设有摆臂，所述翻转板上设有与摆臂相连接的驱动气缸，驱动气缸通过摆臂、翻转轴带动放置块转动；所述主机架在翻转机构上侧与传送带上侧之间设有安装导轨、机械手，所述机械手上设有用于抓取翻转机构上轴套的抓头。

作为优选，所述放置块上设有用于放置轴套的翻转槽。

作为优选，所述翻转板在翻转轴的上下两侧均设有限位块。

作为优选，所述翻转板在放置块的上侧设有用于将送料槽上的轴套导入到放置块的翻转槽内的导向板。

作为优选，所述机械手包括设置于安装导轨的主滑块，所述主滑块通过驱动电机、驱动丝杆在安装导轨上滑动，所述主滑块上竖直设置有升降气缸、竖直滑道，所述竖直滑道上设有与升降气缸相连接的副滑块，所述副滑块的两侧均水平设置有抓取滑道、抓取气缸，两个所述抓取滑道上均设有分别与两个抓取气缸相连接的抓取块，两侧所述抓取块上均设有抓头。

作为优选，所述副滑块在两个抓取块之间设有滑槽、安装气缸，所述装滑槽内设有与安装气缸相连接的压板，所述压板的下端面设有与扇合页的销轴孔座相匹配的弧形槽。

作为优选，所述抓头包括安装部、抓取部，所述安装部与抓取部之间设有定位板，所述安装部上设有用于将抓头安装于抓取块上的安装螺纹孔，所述抓取部的端部呈圆台状。

作为优选，所述抓取部上至少设有三个紧固孔，所述紧固孔内设有钢珠与弹簧，所述紧固孔设置于抓头的抓取部的不同截面处，相邻两个所述紧固孔之间的轴向间距与周向夹角均相同。

本发明在使用时，将扇合页放置在传送带的工装上进行传送，然后通过震动送料盘往送料槽内输送轴套，轴套经过送料槽输送至放置块的翻转槽内，再通过驱动气缸通过摆臂、翻转轴带动放置块转动，使翻转槽内的轴套由竖直状态转动为水平状态，接着通过机械手上的抓头抓取水平状态的轴套经过安装导轨安装在工装上的扇合页的销轴孔座内；本发明具有结构简单、设计合理、生产效率高、工作强度低、次品率低等优点。

附图说明

图1是本发明实施例的一种俯视图；

图2是本发明实施例的局部结构示意图；

图3是本发明机械手的结构示意图；

图4是本发明抓头的一种主视图；

图5是本发明图4的A-A剖视图；

图6是本发明抓头的一种后视图；

图7是本发明翻转机构的结构示意图；

图8是本发明套翻转机构的一种侧视图。

具体实施方式

下面通过具体实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的具体说明。

实施例：

如图1至图8所示的一种扇合页轴套安装装置，包括主机架1, 所述主机架1上设有控制箱11、传送带13, 所述传送带13上设有若干个用于定位扇合页的工装15，所述主机架1上设有震动送料盘51，所述震动送料盘51的输出端并排设置有两条送料槽52，所述主机架1在两条送料槽52的输出端均设置有翻转机构55，所述主机架1在翻转机构55上侧与传送带13上侧之间设有安装导轨53、机械手54，所述机械手54上设有用于抓取翻转机构55上轴套的抓头56。

所述翻转机构55包括设置于主机架1上的翻转板551，所述翻转板551上设有翻转轴552，所述翻转轴552朝向送料槽52一侧端面上设有放置块553，所述放置块553上设有用于放置轴套的翻转槽554，所述翻转板551在放置块553的上侧设有用于将送料槽52上的轴套导入到放置块553的翻转槽554内的导向板558，所述翻转轴552上还设有摆臂555，所述翻转板551上设有与摆臂555相连接的驱动气缸556，驱动气缸556通过摆臂555、翻转轴552带动放置块553转动，所述翻转板551在翻转轴552的上下两侧均设有限位块557。

所述机械手54包括设置于安装导轨53的主滑块541，所述主滑块541通过驱动电机531、驱动丝杆532在安装导轨53上滑动，所述主滑块541上竖直设置有升降气缸542、竖直滑道543，所述竖直滑道543上设有与升降气缸542相连接的副滑块544，所述副滑块544的两侧均水平设置有抓取滑道545、抓取气缸546，两个所述抓取滑道545上均设有分别与两个抓取气缸546相连接的抓取块547，两侧所述抓取块547上均设有抓头56；所述副滑块544在两个抓取块547之间设有滑槽571、安装气缸572，所述装滑槽571内设有与安装气缸572相连接的压板57，所述压板57的下端面设有与扇合页的销轴孔座相匹配的弧形槽573。

所述抓头56包括安装部561、抓取部562，所述安装部561与抓取部562之间设有定位板，所述安装部561上设有用于将抓头56安装于抓取块上的安装螺纹孔，所述抓取部562的端部呈圆台状；所述抓取部562上至少设有三个紧固孔565，所述紧固孔565内设有钢珠566与弹簧567，所述紧固孔565设置于抓头56的抓取部562的不同截面处，相邻两个所述紧固孔565之间的轴向间距与周向夹角均相同。

以上所述的实施例只是本发明的一种较佳的方案，并非对本发明作任何形式上的限制，在不超出权利要求所记载的技术方案的前提下还有其它的变体及改型。