一种喷釉装置的单传动驱动结构和摆动式喷釉装置

技术领域

本发明涉及喷釉装置技术领域，尤其涉及一种喷釉装置的单传动驱动结构和摆动式喷釉装置。

背景技术

现有的喷釉装置，喷釉装置的驱动端带动喷釉枪可复位地移动；现有技术的驱动端普遍采用电机驱动，通过电机输出端的顺时针转动和逆时针转动之间的切换实现喷釉枪的转向；然而，电机在顺时针和逆时针之间的切换时，需要电机的输出端降到0，再进行转向；例如，电机的输出端原来是顺时针转动，当喷釉枪需要沿路复位时，电机的输出端需要降至0再进行逆时针转动；因此，现有技术中的电机驱动方式需要将转速降至0，尤其对于喷釉枪而言，当喷釉枪需要在指定喷涂范围进行多次喷涂以加深颜色效果，喷釉枪需要多次复位，而电机的输出端需要多次降至0，影响喷涂效率和均匀度；

同时，当现有技术中电机的输出端需要多次转向时，喷釉枪会经历多个减速段和加速段，即从最高转速下降至0，从0上升至最高转速的过程；该减速段和加速段所经历的时间短，加速度较大，容易造成喷釉枪的位置偏离原来位置，导致喷釉枪不在规定的范围内工作。

发明内容

本发明的目的在于提出一种喷釉装置的单传动驱动结构，通过正向夹持件和反向夹持件在移动箱的移动极限位置松开和夹持同步带，实现了转动驱动器只需保持单一传动的功能。

本发明还提出一种摆动式喷釉装置，其使用了喷釉枪与上述的单传动驱动结构配合。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种喷釉装置的单传动驱动结构，包括：转动驱动器、主动轮、从动轮、同步带、移动箱、导向杆和夹持组件；

所述转动驱动器的输出端连接所述主动轮，用于驱动所述主动轮转动；所述同步带将所述主动轮和所述从动轮连接；所述导向杆轴向平行于所述同步带的传送方向，所述移动箱可活动地安装于所述导向杆；所述夹持组件安装于所述移动箱；

所述夹持组件包括：正向夹持件和反向夹持件；所述正向夹持件和反向夹持件分别安装于所述移动箱；所述同步带沿延伸方向的其中一侧段经过于所述正向夹持件的夹口，另一侧段经过于所述反向夹持件的夹口；

所述正向夹持件或所述反向夹持件两者的其中一者夹持于所在位置中所述同步带的侧段，由所述同步带驱动所述移动箱可复位地移动于所述主动轮和所述从动轮之间。

优选地，所述转动驱动器为电机，所述转动驱动器的输出端保持单个方向转动。

优选地，所述正向夹持件和/或反向夹持件包括：夹持驱动器、夹持活动板和夹持固定板；

所述夹持驱动器安装于所述移动箱，其输出端连接所述夹持活动板，用于驱动所述夹持活动板活动，以使所述夹持活动板将所述侧段压向所述夹持固定板；

所述夹持活动板和夹持固定板两者中的一者设有夹持平面，另一者设有齿状结构，所述夹持平面和所述齿状结构之间形成用于夹持所述侧段的夹口。

更优地，还包括：换向检测装置；

所述换向检测装置包括：正向检测装置和反向检测装置；

所述正向检测装置和所述反向检测装置两者分别通讯连接于所述正向夹持件和反向夹持件；

所述正向检测装置和所述反向检测装置两者中的一者位于所述移动箱移动的初始位置，另一者设置于所述移动箱移动的终点位置；所述正向检测装置和反向检测装置用于检测在所述移动箱到位后，调节所述正向夹持件和反向夹持件两者夹口的张开和闭合。

优选地，还包括：带支撑组件；

所述带支撑组件包括：支撑座和支撑轴；所述支撑轴可转动地安装于所述支撑座；

所述支撑轴设置于所述同步带的下方；所述支撑轴两端以内的侧面接触于所述同步带。

优选地，包括：驱动安装座和立式轴承组件；

所述导向杆的两端分别安装所述驱动安装座；所述立式轴承组件包括：轴承件和立式轴；

多个所述轴承件呈竖直分布于所述驱动安装座；所述立式轴轴向连接有多个所述轴承件，其一端与所述从动轮同轴连接。

更优地，包括：定位件；

所述定位件的一端连接于所述驱动安装座，另一端朝向所述移动箱；

所述移动箱移动后抵靠于所述定位件，所述定位件用于将所述移动箱限位于所述导向杆内。

一种摆动式喷釉装置，其特征在于，包括喷釉枪和上述的单传动驱动结构；

所述喷釉枪连接于所述移动箱。

更优地，还包括：升降组件；

所述升降组件安装于所述移动箱，所述升降组件连接有所述喷釉枪，用于调节所述喷釉枪的竖直位置。

进一步优化地，所述升降组件包括：釉枪轴套和松紧调节件；

所述釉枪轴套安装于所述移动箱；所述喷釉枪竖直位置可调节地安装于所述釉枪轴套；所述松紧调节件设有定位条，所述定位条伸入至所述釉枪轴套，并抵靠于所述喷釉枪；所述定位条通过螺纹结构配合于所述釉枪轴套侧面的定位孔，将所述喷釉枪限位于所述釉枪轴套内。

本发明的有益效果：

本单传动驱动结构，用于为喷釉装置提供驱动移动功能，通过正向夹持件和反向夹持件在移动箱的移动极限位置松开和夹持同步带，实现了转动驱动器只需保持单一传动的功能，避免了转动驱动器在顺时针转动和逆时针转动之间的切换过程中所产生的减速对喷釉装置在施釉时的影响，提高了喷釉装置的喷釉精确度和均匀度。

附图说明

图1是摆动式喷釉装置的结构示意图；

图2是夹持组件对侧段夹紧时的结构示意图；

图3是正向夹持件或反向夹持件的结构示意图；

图4是图1中A部放大图；

图5是立式轴承组件的结构示意图；

图6是升降组件的结构示意图。

其中：

单传动驱动结构1；转动驱动器11、主动轮12、从动轮13、同步带14、移动箱15、导向杆16、夹持组件17；侧段141；正向夹持件171、反向夹持件172；

正向检测装置21、反向检测装置22；带支撑组件3；支撑座31、支撑轴32；驱动安装座4；立式轴承组件5；轴承件51、立式轴52；定位件6；

夹持驱动器711、夹持活动板712、夹持固定板713；夹持平面714；齿状结构715；

喷釉枪8；升降组件9；釉枪轴套91、松紧调节件92。

具体实施方式

下面结合附图通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

一种喷釉装置的单传动驱动结构，包括：转动驱动器11、主动轮12、从动轮13、同步带14、移动箱15、导向杆16和夹持组件17；

所述转动驱动器11的输出端连接所述主动轮12，用于驱动所述主动轮12转动；所述同步带14将所述主动轮12和所述从动轮13连接；所述导向杆16轴向平行于所述同步带14的传送方向，所述移动箱15可活动地安装于所述导向杆16；所述夹持组件17安装于所述移动箱15；

所述夹持组件17包括：正向夹持件171和反向夹持件172；所述正向夹持件171和反向夹持件172分别安装于所述移动箱15；所述同步带14沿延伸方向的其中一侧段141经过于所述正向夹持件171的夹口，另一侧段141经过于所述反向夹持件172的夹口；

所述正向夹持件171或所述反向夹持件172两者的其中一者夹持于所在位置中所述同步带14的侧段141，由所述同步带14驱动所述移动箱15可复位地移动于所述主动轮12和所述从动轮13之间。

本单传动驱动结构，用于为喷釉装置提供驱动移动功能，通过正向夹持件171和反向夹持件172在移动箱15的移动极限位置松开和夹持同步带14，实现了转动驱动器11只需保持单一传动的功能，避免了转动驱动器11在顺时针转动和逆时针转动之间的切换过程中所产生的减速对喷釉装置在施釉时的影响，提高了喷釉装置的喷釉精确度和均匀度。

具体地，移动箱15用于安装喷釉枪8；在移动箱15的移动过程中，喷釉枪8同步移动；转动驱动器11为公知具有驱动功能的机构代替，如电机，或电机减速器等具有驱动转动的机构；在转动驱动器11保持输出端沿单一方向输出转动时(如顺时针转动或逆时针转动)，转动驱动器11驱动主动轮12转动，在从动轮13的作用下，同步带14活动；其中，按公知常识可理解，同步带14绕经主动轮12和从动轮13后，由于主动轮12和从动轮13对同步带14有绷紧作用，因此同步带14在主动轮12的左右位置形成左右侧段141；其中一侧段141位于正向夹持件171的夹口位置，另一侧段141位于反向夹持件172的夹口位置；只需调节正向夹持件171和反向夹持件172两者的其中一者夹持所在位置的侧段141，即可带动移动箱15移动；同时，当需要移动箱15需要调节移动方向时，只需调节正向夹持件171和反向夹持件172两者中原来松开的一者夹持所在位置的侧段141，原来夹持的一者松开所在位置的侧段141，即可实现移动箱15的快速方向转换，转动驱动器11无需减速，使喷釉枪8能马上复位，省略了移动箱15的减速的时间，提高了喷釉效率。

优选地，所述转动驱动器11为电机，所述转动驱动器11的输出端保持单个方向转动。

本方案的转动驱动器11优选为电机；而一般地，电机的输出方向可为顺时针转动或逆时针转动；而本方案由于使用了正向夹持件171和反向夹持件172对不同侧段进行夹紧或松开，电机的输出轴能始终保持单个方向转动即可实现移动箱15在导向杆16的复位移动；尤其是喷釉装置为了加深某种颜料的色彩感或饱和度，移动范围两端以内的部分需要多次喷釉时，喷釉枪8需要多次复位喷釉；若此时使用现有技术的电机进行喷釉的话，电机的输出端在顺时针和逆时针切换时，输出端需要减速至0后再转向，无疑是降低了喷釉的连贯性；同时，在电机的减速过程中，电机仍会驱动同步带14转动一段距离，导致移动箱15难以控制在指定范围内喷涂，因此现有技术中的喷釉在电机只能在低速状态下进行复位，以尽量降低减速过程中对喷釉精确度的影响。

优选地，所述正向夹持件171和/或反向夹持件172包括：夹持驱动器711、夹持活动板712和夹持固定板713；

所述夹持驱动器711安装于所述移动箱15，其输出端连接所述夹持活动板712，用于驱动所述夹持活动板712活动，以使所述夹持活动板712将所述侧段141压向所述夹持固定板713；

所述夹持活动板712和夹持固定板713两者中的一者设有夹持平面714，另一者设有齿状结构715，所述夹持平面714和所述齿状结构71之间形成用于夹持所述侧段的夹口。

夹持活动板712和夹持固定板713其中一者设有齿状结构715，齿状结构715为带有凸出结构和内凹结构交替的结构；因此齿状结构715夹紧同步带14时，凸出结构的多个棱边能作用于同步带14，使齿状结构715对同步带14的抓紧效果好；相对于平面与平面之间的接触，使用齿状结构715，能防止平面与平面之间在接触同步带14的瞬间有打滑的趋势，导致移动箱15的位置与计算的位置有偏差。

另外，夹持驱动器711通讯连接于正向检测装置21和反向检测装置22；夹持驱动器711为公知具有直线驱动功能的机构，如丝杆与电机的配合，电机输出端驱动丝杆转动，带动丝杆上的螺纹座直线移动，而螺纹座与夹持活动板712连接，实现夹持活动板712与夹持固定板713对同步带14的夹持；而优选地，夹持驱动器711可优选为气缸，气缸的输出端伸出将夹持活动件压紧于位于移动箱15的夹持固定件，即可将移动箱15与同步带14连接；气缸的输出端的压力较大，在夹紧状态下，同步带14与正向夹持件171或反向夹持件172不容易产生位移，连接稳定性高。

更优地，还包括：换向检测装置；

所述换向检测装置包括：正向检测装置21和反向检测装置22；

所述正向检测装置21和所述反向检测装置22两者分别通讯连接于所述正向夹持件171和反向夹持件172；

所述正向检测装置21和所述反向检测装置22两者中的一者位于所述移动箱15移动的初始位置，另一者设置于所述移动箱15移动的终点位置；所述正向检测装置21和反向检测装置22用于检测在所述移动箱15到位后，调节所述正向夹持件171和反向夹持件172两者夹口的张开和闭合。

正向检测装置21和反向检测装置22分别设置于移动箱15移动后的初始位置和终点位置；移动箱15逆向移动至靠近下向检测装置时，正向检测装置21检测到移动箱15的位置，控制正向夹持件171夹持所在侧段141，同时控制反向夹持件172松开对所在侧段141的夹口；移动箱15的移动方向改变，并向反向检测装置22处移动；同理，反向检测装置22检测到移动箱15的位置，控制正向夹持件171松开所在侧段141，同时控制反向夹持件172夹持对所在侧段141，移动箱15在始末点由正向检测装置21和反向检测装置22进行方向调节，提高喷釉的方向调节更方便和精确。

更优地，还包括：带支撑组件3；

所述带支撑组件3包括：支撑座31和支撑轴32；所述支撑轴32可转动地安装于所述支撑座31；

所述支撑轴32设置于所述同步带14的下方；所述支撑轴32两端以内的侧面接触于所述同步带14。

支撑轴32位于同步带14的下方，能向上托起侧段141的下方，使同步带14保持水平延伸，又能通过支撑轴32与同步带14之间的接触，提高同步带14的活动流畅性。

更优地，包括：驱动安装座4和立式轴承组件5；

所述导向杆16的两端分别安装所述驱动安装座4；所述立式轴承组件5包括：轴承件51和立式轴52；

多个所述轴承件51呈竖直分布于所述驱动安装座4；所述立式轴52轴向连接有多个所述轴承件51，其一端与所述从动轮13同轴连接。

本方案中的同步带14在主动轮12与从动轮13之间的跨度在较长范围下，立式轴承组件5能平行从动轮13的轴心，使转动轴心位于立式轴52上；多个轴承件51通过立式轴52连接，在轴承件51的驱动作用下，从动轮13的转动轴心能稳定于立式轴52上，以保持从动轮13对同步带14的绷紧作用。

进一步优化地，包括：定位件6；

所述定位件6的一端连接于所述驱动安装座4，另一端朝向所述移动箱15；

所述移动箱15移动后抵靠于所述定位件6，所述定位件6用于将所述移动箱15限位于所述导向杆16内。

定位件6能在移动箱15的移动极限位置抵靠于移动箱15；移动箱15移动后，其会抵靠于定位件6，由定位件6对移动箱15的初始移动位置和终点移动位置进行定位，保证移动箱15的始末位置可控，以便系统能计算移动箱15在导向杆16的具体位置。

一种摆动式喷釉装置，包括：喷釉枪8和上述任意实施例的单传动驱动结构1；

所述喷釉枪8连接于所述移动箱15。

喷釉枪8用于连通釉料，并将釉料输出至喷釉枪8外；喷釉枪8在单传动驱动结构的带动作用，喷釉枪8能沿导向杆16的延伸方向移动；当喷釉需要转向或复位喷涂时，只需调节正向夹持件171和反向夹持件172对同步带14的不同侧段141进行夹紧，实现喷釉枪8在任意位置的移动。

更优地，还包括：升降组件9；

所述升降组件9安装于所述移动箱15，所述升降组件9连接有所述喷釉枪8，用于调节所述喷釉枪8的竖直位置。

升降组件9可由公知具有在竖直方向上调节的驱动机构代替，如气缸等；单传动驱动结构为喷釉枪8提供水平方向的移动，而升降组件9则为喷釉枪8提供竖直方向的位置调节；当需要喷釉时，通过升降组件9和移动箱15的配合，喷釉枪8的水平位置和竖直高度可调节；调节喷釉枪8的水平位置是为了针对待喷釉板的范围，调节其竖直高度是为了针对喷釉枪8至待喷釉板之间的距离，因此本方案的单传动驱动结构具有任意位置的喷釉功能。

进一步优化地，所述升降组件9包括：釉枪轴套91和松紧调节件92；

所述釉枪轴套91安装于所述移动箱15；所述喷釉枪8竖直位置可调节地安装于所述釉枪轴套91；所述松紧调节件92设有定位条，所述定位条伸入至所述釉枪轴套91，并抵靠于所述喷釉枪8；所述定位条通过螺纹结构配合于所述釉枪轴套91侧面的定位孔，将所述喷釉枪8限位于所述釉枪轴套91内。

升降组件9可由机构驱动，可亦人工驱动；机构驱动可保持喷釉枪8保持时刻更新高度位置；而人工驱动可直接人工将喷釉枪8固定后，在喷釉过程中保持指定高度；例如，釉枪轴套91的中通部分套设于喷釉枪8上；定位条带有外螺纹结构，定位孔带有内螺纹结构，当定位条伸入釉枪轴套91并通过螺纹结构配合于定位孔，将喷釉枪8的外壁压紧于釉枪轴套91的内壁，使喷釉枪8的定位，保持了喷釉枪8的高度不变；同时，可在喷釉枪8设有轴向分布的刻度线，喷釉枪8相对活动地升降于釉枪轴套91时，位于喷釉枪8的刻度线重叠至釉枪轴套91的上端或下端的水平面，即可将喷釉枪8按刻度线的分区进行指定高度的调节，提高了高度调节的精确度。

以上结合具体实施例描述了本发明的技术原理。这些描述只是为了解释本发明的原理，而不能以任何方式解释为对本发明保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本发明的其它具体实施方式，这些方式都将落入本发明的保护范围之内。