踝关节康复锻炼装置

技术领域

本发明属于医疗器械技术领域，尤其是涉及一种踝关节康复锻炼装置。

背景技术

踝关节损伤在日常生活中非常常见，比如在下台阶时踩空、打篮球落地时踩到别人、穿高跟鞋的女士走路时没站稳等等。踝关节扭伤或者骨折后，虽经过治疗，但仍然处于僵硬状态，无法实现踝关节的功能，需要进行康复锻炼。

踝关节由胫骨、腓骨下端的关节面与距骨滑车构成，故又名距骨小腿关节。踝关节的活动主要包括四个方向：背伸(往上勾脚)、跖屈(往下绷脚尖)、内收(足往内侧翻)、外展(足往外侧翻)。早期康复锻炼时，因患者踝关节僵硬，需要医护人员手动按压患者脚部，进行背伸、跖屈、内收、外展、缓慢用脚划圈等动作，整个过程中保证腿部不动，只移动脚踝。每个动作尽力做到最大幅度，并停留5秒，缓慢放松后，开始下一个动作的练习。每个动作10次为一组，每日1-2次。

踝关节的康复锻炼需要花费较多的时间和精力，随着老龄化的进程加快，医院的患者越来越多，医护人员的工作压力越来越大，不能够兼顾所有的患者。

发明内容

本发明的目的是针对上述问题，提供一种辅助患者自主锻炼，能够柔性牵引或者推动脚部的踝关节康复锻炼装置。

为达到上述目的，本发明采用了下列技术方案：本踝关节康复锻炼装置，包括座体，座体上开设有球面凹槽，球面凹槽的内壁上设有横向弧形牵引装置、纵向弧形牵引装置和周向环形牵引装置，球面凹槽的内壁上还设有导向结构，座体上还设有支撑座，支撑座的上部位于球面凹槽的近圆心处。

在上述的踝关节康复锻炼装置中，所述横向弧形牵引装置包括若干第一柔性伸缩管，相邻的第一柔性伸缩管之间通过第一连通管相连通，所述横向弧形牵引装置沿着所述球面凹槽内壁伸展或者回缩。

在上述的踝关节康复锻炼装置中，所述纵向弧形牵引装置包括若干第二柔性伸缩管，相邻的第二柔性伸缩管之间通过第二连通管相连通，所述纵向弧形牵引装置沿着所述球面凹槽内壁伸展或者回缩。

在上述的踝关节康复锻炼装置中，所述周向环形牵引装置包括若干第三柔性伸缩管，相邻的第三柔性伸缩管之间通过第三连通管相连通，所述周向环形牵引装置沿着所述球面凹槽内壁伸展或者回缩。

在上述的踝关节康复锻炼装置中，所述导向结构包括开设在球面凹槽的内壁上的横向凹槽、纵向凹槽和环状凹槽，横向凹槽与横向弧形牵引装置相对应，纵向凹槽与纵向弧形牵引装置相对应，环状凹槽与周向环形牵引装置相对应。

在上述的踝关节康复锻炼装置中，所述横向弧形牵引装置上连接有滑动组件，该滑动组件位于横向凹槽；所述纵向弧形牵引装置上连接有滑动组件，该滑动组件位于纵向凹槽；所述周向环形牵引装置上连接有滑动组件，该滑动组件位于环状凹槽。

在上述的踝关节康复锻炼装置中，所述滑动组件包括滚轮、连接轴和固定座，连接轴的一端与滚轮万向连接，连接轴的另一端与固定座万向连接。

在上述的踝关节康复锻炼装置中，本踝关节康复锻炼装置还包括脚套，脚套与横向弧形牵引装置、纵向弧形牵引装置可拆分连接。

在上述的踝关节康复锻炼装置中，本踝关节康复锻炼装置还包括趾套，趾套与周向环形牵引装置相连接。

在上述的踝关节康复锻炼装置中，所述支撑座上设有下凹部和上突部，下凹部和上突部之间弧形相接。

与现有的技术相比，本踝关节康复锻炼装置的优点在于：

第一，横向弧形牵引装置、纵向弧形牵引装置和周向环形牵引装置均为柔性牵引或者推动脚部，与现有的刚性牵引或者推动相比，推动过程能够更为缓和，做康复锻炼动作时更为顺畅，也不容易对脚部造成损伤，更适用于踝关节的康复锻炼。

第二，横向弧形牵引装置、纵向弧形牵引装置的牵引或者推动轨迹为弧形，周向环形牵引装置的牵引或者推动轨迹为环状，均能随脚部的摆动而逐渐改变方向，从而引导脚部的摆动，且对脚部始终产生一个正向的力，利于最大发挥推力或者牵引力的作用。

第三，球面凹槽的内壁对脚尖的移动具有导向作用，引导脚部按照预定的轨迹进行康复锻炼动作。导向结构对横向弧形牵引装置、纵向弧形牵引装置和周向环形牵引装置的伸展和回缩进行导向，均能够沿着球面凹槽内壁伸展或者回缩。双重导向下，康复锻炼动作准确，不容易发生偏移。

第四，患者能够自主进行被动锻炼或者主动锻炼，而不需要医护人员手动按压患者的脚部，大大减轻了医护人员的负担，且患者能够根据需要随时安排锻炼，利于踝关节的康复。

附图说明

图1是本发明提供的实施例1的康复锻炼装置的立体图。

图2是本发明提供的实施例1中座体的主视图。

图3是本发明提供的图2沿A-A线的剖视图。

图4是本发明提供的图2沿B-B线的剖视图。

图5是本发明提供的实施例1中横向弧形牵引装置和纵向弧形牵引装置的立体图。

图6是本发明提供的实施例1中横向弧形牵引装置和纵向弧形牵引装置的主视图。

图7是本发明提供的实施例1中横向弧形牵引装置和纵向弧形牵引装置的侧视图。

图8是本发明提供的图5-C处的局部放大图。

图9是本发明提供的实施例1中纵向弧形牵引装置为多根时的立体图。

图10是本发明提供的实施例1中纵向弧形牵引装置为多根时的主视图。

图11是本发明提供的实施例1中周向环形牵引装置的立体图。

图12是本发明提供的实施例1中周向环形牵引装置的剖视图。

图13是本发明提供的实施例1中周向环形牵引装置的局部结构示意图。

图14是本发明提供的实施例1中周向环形牵引装置的剖视图。

图15是本发明提供的实施例1中横向弧形牵引装置未工作时的状态图。

图16是本发明提供的实施例1中横向弧形牵引装置处于牵引状态时的状态图。

图17是本发明提供的实施例1中横向弧形牵引装置处于推动状态时的状态图。

图18是本发明提供的实施例1中纵向弧形牵引装置未工作时的状态图。

图19是本发明提供的实施例1中纵向弧形牵引装置处于推动状态时的状态图。

图20是本发明提供的实施例1中纵向弧形牵引装置处于牵引状态时的状态图。

图21是本发明提供的实施例1中周向环形牵引装置未工作时的状态图。

图22是本发明提供的实施例1中周向环形牵引装置处于牵引状态时的状态图。

图23是本发明提供的实施例1中周向环形牵引装置处于推动状态时的状态图。

图24是本发明提供的实施例2中康复锻炼装置的立体图。

图25是本发明提供的支撑座的立体图。

图26是本发明提供的实施例2中横向弧形牵引装置和纵向弧形牵引装置的立体图。

图27是本发明提供的实施例2中周向环形牵引装置的立体图。

图28是本发明提供的实施例2中横向弧形牵引装置未工作时的状态图。

图29是本发明提供的实施例2中脚部向一个方向摆动的状态图。

图30是本发明提供的实施例2中脚部向另一方向摆动的状态图。

图31是本发明提供的实施例2中纵向弧形牵引装置未工作时的状态图。

图32是本发明提供的实施例2中脚部背伸的状态图。

图33是本发明提供的实施例2中脚部跖屈的状态图。

图34是本发明提供的实施例2中周向环形牵引装置未工作时的状态图。

图35是本发明提供的实施例2中脚部向一个方向划圈时的状态图。

图36是本发明提供的实施例2中脚部饭向划圈时的状态图。

图中，座体1、球面凹槽2、横向弧形牵引装置3、纵向弧形牵引装置4、周向环形牵引装置5、支撑座6、第一柔性伸缩管7、第一连通管8、第二柔性伸缩管9、第二连通管10、第三柔性伸缩管11、第三连通管12、横向凹槽13、纵向凹槽14、环状凹槽15、滑动组件16、滚轮17、连接轴18、固定座19、脚套20、趾套21、下凹部22、上突部23、管路26、第一气泵27、第一限位板28、第一扣环29、第一扣钩30、上面31、下面32、第二扣环33、第二扣钩34、第二限位板35、趾槽36、第三扣环37、第三扣钩38、第三限位板39、第二气泵40、第三气泵41。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

如图1-2所示，本踝关节康复锻炼装置包括座体1，座体1上开设有球面凹槽2，球面凹槽2的开口一端面向人体，座体1的下端面为水平面，利于座体1放置在地面上。球面凹槽2的内壁上设有横向弧形牵引装置3、纵向弧形牵引装置4和周向环形牵引装置5。球面凹槽2的内壁上还设有导向结构，导向结构包括横向凹槽13、纵向凹槽14和环状凹槽15。导向结构对横向弧形牵引装置3、纵向弧形牵引装置4和周向环形牵引装置5的伸展和回缩进行导向，使得横向弧形牵引装置3、纵向弧形牵引装置4和周向环形牵引装置5始终沿着球面凹槽2内壁伸展或者回缩。

患者早期康复锻炼，需要进行背伸、跖屈、内收、外展、缓慢用脚划圈等动作。其中，内收是以踝关节为圆心向内旋转，外展是以踝关节为圆心向外旋转，旋转轨迹均处于水平面上，横向弧形牵引装置3用于牵引或者推动脚部做内收和外展动作。背伸是脚尖往脚跟方向向上勾脚，跖屈是脚尖往背离脚跟方向往下绷脚尖，旋转轨迹均处于纵向面上，纵向弧形牵引装置4用于牵引或者推动脚部做背伸和跖屈动作。用脚划圈是指以踝关节为中心脚尖所移动的轨迹为边线进行画圈，周向环形牵引装置5牵引或者推动脚部做划圈动作。

座体1上还设有支撑座6，支撑座6的上部位于球面凹槽2的近圆心处。使用时，将踝关节部位或者脚后跟靠在支撑座6上，脚尖则贴近球面凹槽2的内壁，此时，踝关节部位处于球心位置，球面凹槽2的内壁为该球心的局部球面，球面凹槽2的内壁对脚尖的移动具有导向作用，引导脚部按照预定的轨迹进行康复锻炼动作。

如图5、6、7、8所示，横向弧形牵引装置3包括若干第一柔性伸缩管7，相邻的第一柔性伸缩管7之间通过第一连通管8相连通，第一连通管8的硬度较硬，牵引过程中不会发生明显变形。横向弧形牵引装置3的一端固定在座体1且该端通过管路26与第一气泵27相连接，横向弧形牵引装置3的另一端为灵活端。本踝关节康复锻炼装置还包括脚套20，脚套20与横向弧形牵引装置3可拆分连接，具体地说，脚套20的侧部设有第一扣钩30，横向弧形牵引装置3的灵活端设有第一扣环29。使用时，将脚套20套在脚上，打开第一扣钩30，第一扣钩30钩住第一扣环29，利于横向弧形牵引装置3牵引脚部摆动。

如图15、16、17所示，当横向弧形牵引装置3仅位于脚部一侧时，第一气泵27通过管路26向横向弧形牵引装置3中充气，各个第一柔性伸缩管7逐渐膨胀，沿着球面凹槽2内壁伸展，该过程中，灵活端推动脚部向一个方向摆动，实现外展或者内收。第一气泵27通过管路26向横向弧形牵引装置3中抽气时，各个第一柔性伸缩管7逐渐缩短，沿着球面凹槽2内壁回缩，该过程中，横向弧形牵引装置3的灵活端牵引脚部反向摆动，实现内收或者外展。

如图3所示，球面凹槽2的内壁上开设有横向凹槽13，横向凹槽13对于横向弧形牵引装置3的伸展和回缩具有导向作用，使得横向弧形牵引装置3按照预定的方向牵引或者推动脚尖部分摆动。横向弧形牵引装置3上连接有滑动组件16，该滑动组件16位于横向凹槽13中，而横向弧形牵引装置3位于横向凹槽13外，横向凹槽13的内壁上设有限位板28，对滑动组件16具有限位作用。横向弧形牵引装置3伸展和回缩，滑动组件16顺着横向凹槽13的内壁滑动，因滑动组件16被径向限制在横向凹槽13中，所以当横向弧形牵引装置3伸展和回缩时，其轨迹始终沿着球面凹槽2内壁。

如图3所示，从横向剖面上看，横向弧形牵引装置3的牵引或者推动轨迹为弧形。锻炼过程中，横向弧形牵引装置3能随脚部的摆动而逐渐改变方向，从而引导脚部的摆动，且对脚部始终产生一个正向的力，利于最大发挥推力或者牵引力的作用。横向弧形牵引装置3为柔性牵引或者推动脚部，与现有的刚性牵引或者推动相比，推动过程能够更为缓和，做康复锻炼动作时更为顺畅，也不容易对脚部造成损伤，更适用于踝关节的康复锻炼。

如图5、14所示，滑动组件16包括滚轮17、连接轴18和固定座19，滚轮17设置在横向凹槽13，固定座19安装在第一连通管8上，连接轴18的一端与滚轮17万向连接，连接轴18的另一端与固定座19万向连接。在做外展或者内收动作时，患者的脚尖部分可能会出现抬起或者下压的情况，此时脚套20处于微倾斜状态，带动横向弧形牵引装置3处于微倾斜状态，若滚轮17、连接轴18和固定座19为刚性连接，则滚轮17会处于微倾斜状态，容易卡在横向凹槽13中，影响康复锻炼的进行。将连接轴18的两端设置成万向连接，则即使脚尖部分抬起或者下压，滚轮17都不会受到影响，即不会影响康复锻炼的进行。

如图5、6、7、8所示，纵向弧形牵引装置4的结构以及原理与横向弧形牵引装置3相似，但牵引和推动的方向不同。纵向弧形牵引装置4包括若干第二柔性伸缩管9，相邻的第二柔性伸缩管9之间通过第二连通管10相连通，第二连通管10的硬度较硬，牵引过程中不会发生明显变形。纵向弧形牵引装置4的一端固定在座体1且该端通过管路26与第一气泵27相连接，纵向弧形牵引装置4的另一端为灵活端。脚套20的上面31和下面32设有第二扣钩34，纵向弧形牵引装置4的灵活端设有第二扣环33。使用时，将脚套20套在脚上，打开第二扣钩34，第二扣钩34钩住第二扣环33，利于纵向弧形牵引装置4牵引脚部摆动。如图9、10所示，纵向弧形牵引装置4的数量大于一个，推动力更大，推动效果更好。

如图18、19、20所示，当纵向弧形牵引装置4仅位于脚部一侧时，第一气泵27通过管路26向纵向弧形牵引装置4中充气，各个第二连通管10逐渐膨胀，沿着球面凹槽2内壁伸展，该过程中，纵向弧形牵引装置4的灵活端推动脚部向一个方向摆动，实现背伸或者跖屈。第一气泵27通过管路26向纵向弧形牵引装置4中抽气时，各个第二柔性伸缩管9逐渐缩短，沿着球面凹槽2内壁回缩，该过程中，纵向弧形牵引装置4的灵活端牵引脚部反向摆动，实现跖屈或者背伸。

如图4所示，球面凹槽2的内壁上开设有纵向凹槽14，纵向凹槽14对于纵向弧形牵引装置4的伸展和回缩具有导向作用，使得纵向弧形牵引装置4按照预定的方向牵引或者推动脚尖部分摆动。纵向弧形牵引装置4上连接有滑动组件16，该滑动组件16位于纵向凹槽14中，而纵向弧形牵引装置4位于纵向凹槽14外，纵向凹槽14的内壁上设有第二限位板35，对滑动组件16具有限位作用。纵向弧形牵引装置4伸展和回缩，滑动组件16顺着纵向凹槽14的内壁滑动，因滑动组件16被径向限制在纵向凹槽14中，所以当纵向弧形牵引装置4伸展和回缩时，其轨迹始终沿着球面凹槽2内壁。

如图4所示，从纵向剖面上看，纵向弧形牵引装置4的牵引或者推动轨迹为弧形，锻炼过程中，纵向弧形牵引装置4能随脚部的摆动而逐渐改变方向，从而引导脚部的摆动，且对脚部始终产生一个正向的力，利于最大发挥推力或者牵引力的作用。纵向弧形牵引装置4为柔性牵引或者推动脚部，与现有的刚性牵引或者推动相比，推动过程能够更为缓和，做康复锻炼动作时更为顺畅，也不容易对脚部造成损伤，更适用于踝关节的康复锻炼。

如图5、14所示，纵向弧形牵引装置4的滑动组件16与横向弧形牵引装置3的滑动组件16结构相同，作用相似。在做背伸或者跖屈动作时，患者的脚尖部分可能会出现向左或者向右偏转的情况，此时脚套20相对于纵向平面处于微倾斜状态，继而带动纵向弧形牵引装置4处于微倾斜状态，若滚轮17、连接轴18和固定座19为刚性连接，则滚轮17会处于微倾斜状态，容易卡在纵向凹槽14中，影响康复锻炼的进行。将连接轴18的两端设置成万向连接，则即使脚尖部分向左或者向右偏转，滚轮17都不会受到影响，即不会影响康复锻炼的进行。

如图11、12所示，周向环形牵引装置5包括若干第三柔性伸缩管11，相邻的第三柔性伸缩管11之间通过第三连通管12相连通，第三连通管12的硬度较硬，牵引过程中不会发生明显变形。周向环形牵引装置5的一端固定在座体1且该端通过管路26与第一气泵27相连接，周向环形牵引装置5的另一端为灵活端。趾套21背离球面凹槽2的一端开设有与脚趾相配合的趾槽36。在做用脚划圈的动作时，趾套21在划圈过程中方向始终发生变化，而脚趾在划圈过程中始终保持脚面朝上的状态，但脚趾会出现下压、上翘、左偏转、右偏转的状态，趾套21和脚趾之间会发生相对转动或者摆动，将趾槽36为内端小外端大结构，利于二者之间的多角度转动或者摆动，趾槽36的内壁均为弧形过渡，趾槽36与趾套21外壁之间也为弧形过渡，对脚趾具有保护作用，避免脚趾受伤。

如图11所示，趾套21与周向环形牵引装置5固定连接或者可拆分连接，具体地说，趾套21的周壁设有第三扣钩38，周向环形牵引装置5的灵活端设有第三扣环37。使用时，将趾套21套在脚上，打开第三扣钩38，第三扣钩38钩住第三扣环37，利于周向环形牵引装置5牵引脚部划圈。

如图21、22、23所示，当趾套21上仅一侧具有周向环形牵引装置5时，第一气泵27通过管路26向周向环形牵引装置5中充气，各个第三柔性伸缩管11逐渐膨胀，沿着球面凹槽2内壁伸展，该过程中，周向环形牵引装置5的灵活端推动脚部向一个方向摆动，实现缓慢用脚划圈。第一气泵27通过管路26从周向环形牵引装置5中抽气时，各个第三柔性伸缩管11逐渐缩短，沿着球面凹槽2内壁回缩，该过程中，周向环形牵引装置5的灵活端牵引脚部反向划圈。

球面凹槽2的内壁上开设有环状凹槽15，趾套21的端部伸入到环状凹槽15中，限制趾套21在移动过程中发生大的偏转。环状凹槽15具有导向作用，周向环形牵引装置5伸展或者回缩时，趾套21沿着环状凹槽15的内壁绕圈滑动。周向环形牵引装置5上连接有滑动组件16，该滑动组件16位于环状凹槽15中，环状凹槽15的内壁上设有第三限位板39，对滑动组件16具有限位作用。周向环形牵引装置5伸展和回缩，滑动组件16顺着环状凹槽15的内壁滑动，因滑动组件16被径向限制在环状凹槽15中，所以当周向环形牵引装置5伸展和回缩时，其轨迹始终沿着球面凹槽2内壁。

周向环形牵引装置5的牵引或者推动轨迹为环状，锻炼过程中，周向环形牵引装置5能随脚部的摆动而逐渐改变方向，从而引导脚部的摆动，且对脚部始终产生一个正向的力，利于最大发挥推力或者牵引力的作用。周向环形牵引装置5为柔性牵引或者推动脚部，与现有的刚性牵引或者推动相比，推动过程能够更为缓和，也不容易对脚部造成损伤，更适用于踝关节的康复锻炼。

如图14所示，周向环形牵引装置5的滑动组件16与横向弧形牵引装置3的滑动组件16结构相同，作用相似。在做划圈动作时，患者的脚趾会抬起、下压、左斜和右斜，此时趾套21本身发生多角度摆动，带动周向环形牵引装置5处于微倾斜状态，若滚轮17、连接轴18和固定座19为刚性连接，则滚轮17会处于微倾斜状态，容易卡在环状凹槽15中，影响康复锻炼的进行。将连接轴18的两端设置成万向连接，则即使脚尖部分抬起或者下压，滚轮17都不会受到影响，即不会影响康复锻炼的进行。

如图25所示，支撑座6上设有下凹部22和上突部23，下凹部22和上突部23之间弧形相接。下凹部22供人体脚后跟放置，上突部23供踝关节枕靠。当脚竖直放置时，脚后跟的下端抵靠在下凹部22上，做背伸、跖屈、内收、外展、缓慢用脚划圈动作。当脚水平放置时，踝关节枕靠在上突部23，脚后跟的侧端靠在下凹部22处，做背伸、跖屈、内收、外展、缓慢用脚划圈动作。患者可以选择康复锻炼的姿势，方便患者使用。

实施例2

本实施例与实施例1基本相同，其不同之处在于：

如图24、26所示，当横向弧形牵引装置3位于脚部两侧时，一侧的横向弧形牵引装置3与第二气泵40，另一侧的横向弧形牵引装置3与第三气泵41。如图28、29、30所示，第二气泵40通过管路26向横向弧形牵引装置3中充气，一侧的横向弧形牵引装置3逐渐膨胀，沿着球面凹槽2内壁伸展，该过程中，横向弧形牵引装置3的灵活端从脚部的一侧推动脚部向一个方向摆动，第三气泵41通过管路26向横向弧形牵引装置3中抽气时，另一侧的横向弧形牵引装置3逐渐缩短，另一侧的横向弧形牵引装置3沿着球面凹槽2内壁回缩，从脚部的另一侧牵引脚部向一个方向摆动，即同时作用于脚部的两侧，推动或者牵引脚部摆动，从而实现外展或者内收，力度更强，效果更好。同理，反向摆动时，第二气泵40通过管路26向横向弧形牵引装置3中抽气，一侧的横向弧形牵引装置3逐渐缩短，沿着球面凹槽2内壁回缩，该过程中，横向弧形牵引装置3的灵活端从脚部的一侧牵引脚部反向摆动，第三气泵41通过管路26向横向弧形牵引装置3中充气时，另一侧的横向弧形牵引装置3逐渐膨胀，另一侧的横向弧形牵引装置3沿着球面凹槽2内壁伸展，从脚部的另一侧推动脚部反向摆动。

且除了被动锻炼外，还可进行主动锻炼，第二气泵40对一侧的横向弧形牵引装置3充气，第三气泵41对另一侧的横向弧形牵引装置3充气，两侧的横向弧形牵引装置3均处于膨胀状态，膨胀至脚部位于中间，此时，第二气泵40和第三气泵41停止工作，患者做外展或内收动作时，需要主动压缩横向弧形牵引装置3，从而实现主动锻炼的目的。

同理，如图24、26所示，当纵向弧形牵引装置4位于脚部两侧时，上侧的纵向弧形牵引装置4与第二气泵40，下侧的纵向弧形牵引装置4与第三气泵41。如图31、32、33所示，第二气泵40通过管路26向纵向弧形牵引装置4中充气，上侧的纵向弧形牵引装置4逐渐膨胀，沿着球面凹槽2内壁伸展，该过程中，纵向弧形牵引装置4的灵活端从脚部的上侧推动脚部向下方摆动，第三气泵41通过管路26向纵向弧形牵引装置4中抽气时，下侧的纵向弧形牵引装置4逐渐缩短，下侧的纵向弧形牵引装置4沿着球面凹槽2内壁回缩，从脚部的下侧牵引脚部向下方摆动，即同时作用于脚部的两侧，推动或者牵引脚部摆动，从而实现跖屈，力度更强，效果更好。同理，反向摆动时，第二气泵40通过管路26向纵向弧形牵引装置4中抽气，上侧的纵向弧形牵引装置4逐渐缩短，沿着球面凹槽2内壁回缩，该过程中，纵向弧形牵引装置4的灵活端从脚部的上侧牵引脚部反向摆动，第三气泵41通过管路26向当纵向弧形牵引装置4中充气时，下侧的当纵向弧形牵引装置4逐渐膨胀，下侧的纵向弧形牵引装置4沿着球面凹槽2内壁伸展，从脚部的下侧推动脚部反向摆动，同时作用于脚部的两侧，推动或者牵引脚部摆动，从而实现背伸，力度更强，效果更好。

且除了被动锻炼外，还可进行主动锻炼，第二气泵40对上侧的纵向弧形牵引装置4充气，第三气泵41对下侧的纵向弧形牵引装置4充气，两侧的纵向弧形牵引装置4均处于膨胀状态，膨胀至脚部位于中间，此时，第二气泵40和第三气泵41停止工作，患者做跖屈或背伸动作时，需要主动压缩横向弧形牵引装置3，从而实现主动锻炼的目的。

如图27所示，当趾套21的两侧具有周向环形牵引装置5时，一侧的周向环形牵引装置5与第二气泵40，另一侧的周向环形牵引装置5与第三气泵41。如图34、35、36所示，第二气泵40通过管路26向周向环形牵引装置5中充气，一侧的周向环形牵引装置5逐渐膨胀，沿着球面凹槽2内壁伸展，该过程中，周向环形牵引装置5的灵活端从脚部的一侧推动脚部摆动，实现缓慢用脚划圈。第三气泵41通过管路26向周向环形牵引装置5中抽气时，另一侧的周向环形牵引装置5逐渐缩短，另一侧的周向环形牵引装置5沿着球面凹槽2内壁回缩，从脚部的另一侧牵引脚部划圈，即同时作用于脚部的两侧，推动或者牵引脚部摆动，从而实现划圈，力度更强，效果更好。同理，第二气泵40通过管路26向周向环形牵引装置5中抽气，一侧的周向环形牵引装置5逐渐缩短，沿着球面凹槽2内壁回缩，该过程中，周向环形牵引装置5的灵活端从脚部的一侧牵引脚部反向划圈，第三气泵41通过管路26向周向环形牵引装置5中充气时，另一侧的周向环形牵引装置5逐渐膨胀，另一侧的周向环形牵引装置5沿着球面凹槽2内壁伸展，从脚部的另一侧推动脚部反向划圈。

且除了被动锻炼外，还可进行主动锻炼，第二气泵40对一侧的周向环形牵引装置5充气，第三气泵41对另一侧的周向环形牵引装置5充气，两侧的周向环形牵引装置5均处于膨胀状态，膨胀至脚部位于中间，此时，第二气泵40和第三气泵41停止工作，患者做划圈动作时，需要主动压缩周向环形牵引装置5，从而实现主动锻炼的目的。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明相违背的。