一种食品自动烘烤设备

技术领域

本发明属于食品生产设备的技术领域，具体涉及一种食品自动烘烤设备。

背景技术

现有食品生产加工中，像烘烤类食品如饼类、糕类食品，主要为流水线生产，流水线作业生产效率高，所使用的烘烤设备也比较大型，而在实际生产中，还有很多时候需要试制开发新的产品，或者小批量试运行，也或者是小的订单，在这种情况下，大型烘烤设备并不符合生产实际，因为大型烘烤设备其启动预热到温度恒定，需要的时间长、能耗大，启动运行生产线需要耗费的成本高，在小批量生产中极不经济，如授权公告号：CN105007742B中的烘焙设备和烤箱；另外，流水线作业为了连续生产，其烘烤设备输入端和输出端都是敞开式的，这对烘烤设备内部温度的稳定性存在一定的影响，对能耗的损耗也存在影响，而实际生产中，有些时候还是采用间歇式生产，因此，当采用间歇式生产时，如果能够对烘烤设备输入端和输出端进行封闭，那对能耗的减少和温度的稳定，都能有较好的提升，还有，在现有技术中，烘烤设备一般都是针对特定的产品进行定制，因为，定制设备针对性强，生产效益更高，但同时，现今世界产品的更新换代是非常之快，因此，在产品还没有完全成熟定型之前，还是需要一种兼容性强的烘烤设备来替代定制设备进行过渡。

发明内容

本发明针对上述问题，发明了一种烘烤设备输入和输出端能够完全开启和封闭，烘烤腔内的传输装置分为上下两层，且还能够采用不同的传输速度和传输方向的食品自动烘烤设备。

本发明的目的是通过以下技术方案实现的：一种食品自动烘烤设备，包括：进出料传输装置、烘烤装置、程序控制箱，其特征在于，所述进出料传输装置与烘烤装置之间，设置移动升降抓举装置，用以传递需要进行烘烤的食品；所述程序控制箱设置在烘烤装置长度方向的其中一侧，所述烘烤装置包括：设立在地面的支撑架，以及设置在支撑架上部的底板，以及设置在底板上部的烘烤装置本体，该烘烤装置本体外形整体为长方体，内部为矩形空腔，在两端的靠近端部位置，各设有一个朝上的矩形开口，在该两个矩形开口相对的这段空腔内，其长度方向上的两个侧壁设置加热板，形成烘烤腔，在烘烤腔设置双层传输装置，该双层传输装置包括设置在烘烤腔内：在上层的上层传输装置；以及在下层的下层传输装置；以及设置在上层传输装置、下层传输装置两端的升降与传输下部总成和升降定位机构；以及在下层传输装置中靠近程序控制箱的一侧设置的第一动力输入端；以及在下层传输装置中远离程序控制箱的一侧设置的第二动力输入端；以及设置在烘烤腔外部：在程序控制箱内的第一驱动系统；以及与程序控制箱相对一侧的第二驱动系统以及在烘烤腔上部的升降与传输上部总成；所述第一驱动系统包括：第一驱动电机以及与其连接配合的第一减速机，以及连接第一减速机输出端的同轴式两用离合器，该同轴式两用离合器与第一动力输入端连接，该第一动力输入端包括：从内到外设置的第一传动轴、第一链轮轴、第一定位套，其第一传动轴与第一链轮轴之间通过轴承同轴连接，两者能够独立各自转动；所述同轴式两用离合器，能够与第一传动轴完成分离和连接，还能够与第一链轮轴完成分离和连接。

所述烘烤装置本体，两端靠近端部位置所设置的两个矩形开口处，各设置一个旋转平移闭门机构。所述烘烤装置本体，两端面的内壁位置，各设置一个垂直运输装置，该垂直运输装置安装空间的需要，在烘烤装置本体的两端面沿内壁向下延伸一段矩形全封闭的装置行程段，以保证垂直运输装置安装后运行所需要的空间。

所述移动升降抓举装置包括：设立在地面的支撑连接架，以及设置在支撑连接架上部的底托板，以及设置在底托板上部的直线滑轨组件，以及设置安装在直线滑轨组件上部的装置框架主体，以及在底托板与装置框架主体之间设置的一级传动组件，以及在框架主体上部设置的升降抓举机构，以及在装置框架主体与升降抓举机构之间设置的二级传动组件。

所述第二驱动系统包括：第二驱动电机以及与其连接配合的第二减速机，该第二减速机与第二动力输入端连接，实现动力传递，该第二动力输入端包括：第二传动轴、第二定位套；

所述上层传输装置包括：形成环形封闭的行走履带，以及设置在行走履带内部，与其下表面相接触的流利条，以及用于支撑和安装流利条的边部型材，以及安装在边部型材两端，用于将动力传递到行走履带的滚轮轴；

所述下层传输装置包括：行走履带，以及设置在行走履带内部，与其下表面相接触的流利条，以及用于支撑和安装流利条的边部型材，以及安装在边部型材两端，用于将动力传递到行走履带的滚轮轴；

所述升降与传输下部总成包括：三个单门门式滑架和一个三门门式滑架，以及设置在单门门式滑架和三门门式滑架内的轴承滑块，以及设置在三门门式滑架一侧的链轮传动组件，该轴承滑块在单门门式滑架中设置上下两块，其中在下部的设置为固定，在上部的设置为活动，所述三门门式滑架，靠近行走履带中心一侧为第一门室，紧邻的为第二门室，另一个为第三门室，每个门室设置上下两块，在下部的三块均设置为固定，第一门室上部的轴承滑块，设置为向上顶格固定，第二门室与第三门室中上部的轴承滑块，设置为通过连接板使相互连接，且在各自门式中为活动，具体为，第二门室的轴承滑块，低于第三门室的轴承滑块一个轴承滑块的高度；所述链轮传动组件包括：设置在三门门式滑架中轴承滑块上的链轮，以及与链轮配合的链条；所述的三门门式滑架中轴承滑块，其远离行走履带中心一侧上部的轴承滑块，设置与其接触的滑移推杆，该滑移推杆下端头与轴承滑块所接触的部位设置为锥形，在该锥形的上部设置推杆压板，该推杆压板中部设有匹配滑移推杆下端头锥形的锥形护臂，所述推杆压板压在滑移推杆上部，与轴承滑块的上表面连接，当滑移推杆受力移动时，能够带动所连接的第三门室的轴承滑块相对移动，同时，与第三门室的轴承滑块连接的第二门室的轴承滑块也相对移动；所述链轮传动组件安装在三门门式滑架中与各个轴承滑块中的轴承连接；

所述升降定位机构包括主体结构部件：机构本体、定位扳机、U形锁舌，以及相关附件：靠山滑座、楔形限位块、L形撞块以及安装处的锁孔、联结螺栓、保护吊耳；具体为，U形锁舌安装于机构本体的高度方向中间位置，两者之间安装压缩弹簧，形成U形锁舌与机构本体之间的弹性活动连接；所述定位扳机一端为圆柱体结构，另外一端为矩形复位板块，整体安装于机构本体的长度方向，两者在远离U形锁舌锁舌头的一侧设有压缩弹簧，常态下，定位扳机圆柱体结构的一端与机构本体靠近锁舌头的一侧呈抵触状态，所述U形锁舌在锁舌头带有斜度的一面，设有圆弧缺口，该圆弧缺口与定位扳机中设置的圆柱体结构直径相同；所述靠山滑座安装在单门门式滑架中轴承滑块的下部，以及三门门式滑架中第三门室中轴承滑块的下部，该靠山滑座由两块具有矩形凹槽的矩形块，和一块平板组合而成，平板设置在上部连接两块矩形块，矩形块的矩形凹槽朝外设置，在矩形凹槽内设置滚轮，单个靠山滑座安装部位，对应单门门式滑架和三门门式滑架中第三门室的门柱，其门柱内壁与滚轮紧贴，联结螺栓安装在平板的下部中心位置与对应位置的轴承滑块下部连接，连接为间隙配合，需留有一定的活动空间，保护吊耳设置在平板的上部外表面，与对应位置的轴承滑块侧面间隙配合连接，保护吊耳的侧面设有腰孔，连接后腰孔的腰长为两者的活动间隙；所述机构本体随靠山滑座安装在远离烘烤装置本体中心的一侧，在其对应的门柱上设置锁孔，在锁孔的上部适当位置设置楔形限位块，在锁孔的下部适当位置设置 L形撞块。

所述升降与传输上部总成包括：设置在烘烤装置本体外部上表面的固定底座，以及在固定底座两端垂直设置的两段导向内轴套以及与导向内轴套配合的两段导向外套，所述滑移推杆与导向内轴套为滑动配合，导向外套上端部设置内螺纹，滑移推杆端部设置外螺纹，导向外套上端部内螺纹连接滑移推杆端部外螺纹，且在导向外套的上部设置调节压板，在调节压板的上部设置手旋锁紧螺母，在调节压板的中间位置设置传动丝杆，在传动丝杆的下底接近端部位置设置同步带轮传输组件，在同步带轮传输组件的下方设置与传动丝杆连接的轴承底座，在所述各部件的外部设置与固定底座连接的保护罩壳。

所述旋转平移闭门机构包括：门盖板以及连接门盖板两端的转接板，该转接板的另一端设有两个平行的铰接孔，该两个铰接孔与设置在门洞两侧的铰接座板，分别通过销轴和铰接杆铰接连接，该铰接座板设有一道竖直的滑槽和一道与其相交的圆弧滑槽，铰接杆铰接于圆弧滑槽并能够通过圆弧滑槽向下滑移，在铰接座板中设有与其铰接的连杆组件，该连杆组件的中间为活动铰接，另外一端铰接于铰接杆，在连杆组件与铰接座板铰接的部位，对应烘烤装置本体端部的外表面，设置为其传输动力的第一步进电机。

所述垂直运输装置包括：水平外框架，以及与水平外框架垂直设置的竖直运动框架，在水平外框架内部设有嵌入式安装的流利条组件，在水平外框架的下部设有折弯托架，用于支撑流利条组件，该流利条组件在轮组流转方向具有一定的斜度，能够将流利条组件从水平外框架中，取出后换向安装，以改变流转方向，所述竖直运动框架设有两副齿条和齿轮相互啮合的直线运动组件，为其传输动力的第二步进电机，安装在对应烘烤装置本体端部的外表面，在竖直运动框架的一条竖直边框上，安装有若干红外线探头，在红外线探头的外围包覆双层中空透明护罩。所述升降定位机构中对应的锁孔的位置，进行上层传输装置高度调整的位置限定，所述竖直运动框架中安装的若干红外线探头，分别对应实际生产时进入传输装置中的烤盘移动的位置距离。

所述升降抓举机构包括：设置在装置框架主体上部的平移机构，以及设置在平移机构上部的升降动力元件伸缩气缸，以及设置在伸缩气缸下部的抓取机构；所述平移机构其较短边框下部的外表面设有定滑轮组，平移机构中部位置下部的外表面设有安装底板，该安装底板上部连接安装伸缩气缸，下部连接安装抓取机构；所述抓取机构包括：抓取主体框架，以及安装在抓取主体框架两个短边边框两侧的导向钩板，该导向钩板在每边安装两个，在每边两个导向钩板相对的空间位置，铰接安装抓取钩，所述主体框架在中部位置安装连系梁板，在连系梁板的上部安装按压换向机构，该按压换向机构包括：位于中间的转向主体部分，该主体部分由活塞式缸套和活塞式转轴组合而成，其中活塞式缸套的缸臂设有斜向交叉的开槽，活塞式转轴的中部径向，设有与此开槽进行滑动配合的滑移销，在活塞式缸套的外围，设有将其固定的座体，在座体沿主体框架短边边框的两侧方向，铰接设置直臂连杆，该直臂连杆的另外一端铰接连接抓取钩，所述座体沿主体框架长边边框的两侧方向，各设有一条竖直的纵筋，在纵筋的下部靠近端部位置设置水平的横隔板，该横隔板中部设有矩形槽口，所述活塞式转轴其轴心处向下延伸一段圆柱杆，该圆柱杆端部设置弧形的提档部，该提档部与横隔板中的矩形槽口配合，在转向的时候穿过槽口，进行分合。

上述，在生产作业中的所有操作均能够通过设定程序控制箱的程序，来进行相应操作执行。

作为优选，所述的食品自动烘烤设备，将烘烤腔内部的传输装置设置成上下对称的双层结构，并且上层与下层之间的高度距离，能够通过程序控制箱的设定进行调节，该双层结构在烘烤腔内的所有部件均采用机械结构，以保证不受温度的影响，同时，高度的调节能够满足烘烤不同的产品，提高了原有烘烤设备所不具备的通用性。

作为优选，所述的食品自动烘烤设备，针对烘烤腔内部传输装置的双层结构，设置两个驱动源，通过两个驱动源配合同轴式两用离合器的使用，使上下两层之间能够分别采用不同的传输速度，以及不同的传输方向，进行生产实际的应用，以满足不同品种的产品对烘焙时间不一致的需求。

作为优选，所述的食品自动烘烤设备，针对现有烘烤设备输入端和输出端开放式的状况，将烘烤腔内部传输装置设置为能够全封闭作业，设置旋转平移闭门机构，当间断式同进同出烘烤产品时，在控制程序面板进行程序相应设定，启动旋转平移闭门机构进行闭门封闭烘烤。

作为优选，所述的食品自动烘烤设备，在烘烤装置本体中的两个端面的内壁位置各设置一个垂直运输装置，该垂直运输装置改变了常规平行进出烘烤设备的方式，以能够配合旋转平移闭门机构进行闭门封闭烘烤。

作为优选，所述的食品自动烘烤设备，在烘烤装置本体的外部，设置移动升降抓举装置，以配合垂直运输装置，改变常规平行进出烘烤设备的方式，共同配合旋转平移闭门机构进行闭门封闭烘烤。

作为优选，所述的食品自动烘烤设备，在上层传输装置和下层传输装置中的行走履带下部安装流利条，以使行走履带在传输过程中减少摩擦阻力，更平行稳定的运行，采用全机械结构的链轮传动组件进行动力传递，轴承采用耐高温轴承，动力源设置在烘烤装置本体的外部，不受烘烤腔内温度的影响，高度调节装置同样采用全机械结构，且在高度调节过程中不改变链轮传动运行轨迹的周长，动力源同样设置在烘烤装置本体的外部，从而满足传输运转和高度的调节。

作为优选，所述的食品自动烘烤设备，旋转平移闭门机构采用连杆组件活动铰接，动力源设置在烘烤装置本体的外部，不受烘烤腔内温度的影响。

作为优选，所述的食品自动烘烤设备，在竖直运动框架中安装的若干红外线探头，分别对应上层传输装置调节的档位位置，将竖直运动框架中的红外线探头常态位置设定在对应上层传输装置调节的档位位置，确保红外线探头准确监测烤盘在传输装置中的距离位置，并且在红外线探头外围包覆双层中空透明护罩，以保证不受烘烤腔内温度的影响。

作为优选，所述的食品自动烘烤设备，移动升降抓举装置分为二级传动进行推移，以配合旋转平移闭门机构进行闭门封闭烘烤。

综上所述，本发明与现有技术相比具有如下优点：

本发明的食品自动烘烤设备，发明了将烤腔内部的传输装置设置成上下对称的双层结构，并且上层与下层之间的高度距离，能够通过程序控制箱的设定进行调节，同时，高度的调节能够满足烘烤不同的产品，提高了原有烘烤设备所不具备的通用性。传输装置设置两个驱动源，通过两个驱动源配合同轴式两用离合器的使用，使上下两层之间能够分别采用不同的传输速度，以及不同的传输方向，进行生产实际的应用，以满足不同品种的产品对烘焙时间不一致的需求。本发明的食品自动烘烤设备，整体体积较现有技术中的自动化烘烤机要小很多，单比生产效率远远不足，主要优势为，体积小所需占地空间小，而功能用途则宽泛很多，特别适合小订单和小批量试运行使用。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是图1中A处的局部放大图；

图3是图1中B处的局部放大图；

图4是本发明的俯视图；

图5是图4中A-A处的全剖视图；

图6是图4中C处的局部放大图；

图7是双层传输装置的结构示意图；

图8是双层传输装置的主视图；

图9是图7中D处的局部放大图；

图10是图8中E处的局部放大图；

图11是本发明的局部断裂示意图；

图12是图11中F处的局部放大图；

图13是垂直运输装置的结构示意图；

图14是垂直运输装置的主视图；

图15抓取机构的结构示意图；

图16是抓取机构的主视图。

图中标记：

1、进出料传输装置；2、烘烤装置；21、支撑架；22、底板；23、烘烤装置本体；231、旋转平移闭门机构；2311、门盖板；2312、转接板；2313、铰接座板；2314、铰接杆；2315、连杆组件；2316、第一步进电机；232、垂直运输装置；2321、水平外框架；2322、竖直运动框架；2323、流利条组件；2324、折弯托架；2325、直线运动组件；2326、第二步进电机；2327、红外线探头；2328、双层中空透明护罩；233、装置行程段；24、双层传输装置；241、上层传输装置；2411、行走履带；2412、流利条；2413、边部型材；2414、滚轮轴；242、下层传输装置；243、升降与传输下部总成；2431、单门门式滑架；2432、三门门式滑架；24321、第一门室；24322、第二门室；24323、第三门室；2433、轴承滑块；2434、链轮传动组件；24341、链轮；24342、链条；2435、连接板；2436、滑移推杆；2437、推杆压板；244、升降定位机构；2441、机构本体；2442、定位扳机；2443、U形锁舌；2444、山滑座；2445、楔形限位块；2446、L形撞块；2447、锁孔；2448、联结螺栓；2449、保护吊耳；245、第一动力输入端；2451、第一传动轴；2452、第一链轮轴；2453、第一定位套；246、第二动力输入端；2461、第二传动轴；2462、第二定位套；247、第一驱动系统；2471、第一驱动电机；2472、第一减速机；2473、同轴式两用离合器；248、第二驱动系统；2481、第二驱动电机；2482、第二减速机；249、升降与传输上部总成；2491、固定底座；2492、导向内轴套；2493、导向外套；2494、调节压板；2495、手旋锁紧螺母；2496、传动丝杆；2497、同步带轮传输组件；2498、轴承底座；2499、保护罩壳；3、升降抓举装置；31、支撑连接架；32、底托板；33、直线滑轨组件；34、框架主体；35、一级传动组件；36、升降抓举机构；361、平移机构；3611、定滑轮组；3612、安装底板；362、伸缩气缸；363、抓取机构；3631、抓取主体框架；3632、导向钩板；3633、抓取钩；3634、连系梁板；3635、换向机构；36351、活塞式缸套；36352、活塞式转轴；36353、座体；36354、横隔板；36355、提档部；3636、直臂连杆；37、二级传动组件；4、程序控制箱。

具体实施方式

下面结合附图所表示的实施例对本发明作进一步描述：

实施例1：

如图1~16所示，一种食品自动烘烤设备，包括：进出料传输装置1、烘烤装置2、程序控制箱4，其特征在于，所述进出料传输装置1与烘烤装置2之间，设置移动升降抓举装置3，用以传递需要进行烘烤的食品；所述程序控制箱4设置在烘烤装置2长度方向的其中一侧，所述烘烤装置2包括：设立在地面的支撑架21，以及设置在支撑架21上部的底板22，以及设置在底板22上部的烘烤装置本体23，该烘烤装置本体23外形整体为长方体，内部为矩形空腔，在两端的靠近端部位置，各设有一个朝上的矩形开口，在该两个矩形开口相对的这段空腔内，其长度方向上的两个侧壁设置加热板，形成烘烤腔，在烘烤腔设置双层传输装置24，该双层传输装置24包括设置在烘烤腔内：在上层的上层传输装置241；以及在下层的下层传输装置242；以及设置在上层传输装置241、下层传输装置242两端的升降与传输下部总成243和升降定位机构244；以及在下层传输装置242中靠近程序控制箱4的一侧设置的第一动力输入端245；以及在下层传输装置242中远离程序控制箱4的一侧设置的第二动力输入端246；以及设置在烘烤腔外部：在程序控制箱4内的第一驱动系统247；以及与程序控制箱4相对一侧的第二驱动系统248以及在烘烤腔上部的升降与传输上部总成249；所述第一驱动系统247包括：第一驱动电机2471以及与其连接配合的第一减速机2472，以及连接第一减速机2472输出端的同轴式两用离合器2473，该同轴式两用离合器2473与第一动力输入端245连接，该第一动力输入端245包括：从内到外设置的第一传动轴2451、第一链轮轴2452、第一定位套2453，其第一传动轴2451与第一链轮轴2452之间通过轴承同轴连接，两者能够独立各自转动；所述同轴式两用离合器2473，能够与第一传动轴2451完成分离和连接，还能够与第一链轮轴2452完成分离和连接。

所述烘烤装置本体23，两端靠近端部位置所设置的两个矩形开口处，各设置一个旋转平移闭门机构231。所述烘烤装置本体23，两端面的内壁位置，各设置一个垂直运输装置232，该垂直运输装置232安装空间的需要，在烘烤装置本体23的两端面沿内壁向下延伸一段矩形全封闭的装置行程段233，以保证垂直运输装置232安装后运行所需要的空间。所述移动升降抓举装置3包括：设立在地面的支撑连接架31，以及设置在支撑连接架31上部的底托板32，以及设置在底托板32上部的直线滑轨组件33，以及设置安装在直线滑轨组件33上部的装置框架主体34，以及在底托板32与装置框架主体34之间设置的一级传动组件35，以及在框架主体34上部设置的升降抓举机构36，以及在装置框架主体34与升降抓举机构36之间设置的二级传动组件37。

所述第二驱动系统248包括：第二驱动电机2481以及与其连接配合的第二减速机2482，该第二减速机2482与第二动力输入端246连接，实现动力传递，该第二动力输入端246包括：第二传动轴2461第二定位套2462；

所述上层传输装置241包括：形成环形封闭的行走履带2411，以及设置在行走履带2411内部，与其下表面相接触的流利条2412，以及用于支撑和安装流利条2412的边部型材2413，以及安装在边部型材2413两端，用于将动力传递到行走履带2411的滚轮轴2414；

所述下层传输装置242包括：行走履带2411，以及设置在行走履带2411内部，与其下表面相接触的流利条2412，以及用于支撑和安装流利条2412的边部型材2413，以及安装在边部型材2413两端，用于将动力传递到行走履带2411的滚轮轴2414；

所述升降与传输下部总成243包括：三个单门门式滑架2431和一个三门门式滑架2432，以及设置在单门门式滑架2431和三门门式滑架2432内的轴承滑块2433，以及设置在三门门式滑架2432一侧的链轮传动组件2434，该轴承滑块2433在单门门式滑架2431中设置上下两块，其中在下部的设置为固定，在上部的设置为活动，所述三门门式滑架2432，靠近行走履带2411中心一侧为第一门室24321，紧邻的为第二门室24322，另一个为第三门室24323，每个门室设置上下两块，在下部的三块均设置为固定，第一门室24321上部的轴承滑块，设置为向上顶格固定，第二门室24322与第三门室24323中上部的轴承滑块，设置为通过连接板2435使相互连接，且在各自门式中为活动，具体为，第二门室的轴承滑块，低于第三门室的轴承滑块一个轴承滑块的高度；所述链轮传动组件2434包括：设置在三门门式滑架2432中轴承滑块2433上的链轮24341，以及与链轮24341配合的链条24342；所述的三门门式滑架2432中轴承滑块，其远离行走履带中心一侧上部的轴承滑块2433，设置与其接触的滑移推杆2436，该滑移推杆2436下端头与轴承滑块2433所接触的部位设置为锥形，在该锥形的上部设置推杆压板2437，该推杆压板2437中部设有匹配滑移推杆下端头锥形的锥形护臂，所述推杆压板2437压在滑移推杆2436上部，与轴承滑块2433的上表面连接，当滑移推杆2436受力移动时，能够带动所连接的第三门室的轴承滑块相对移动，同时，与第三门室的轴承滑块连接的第二门室的轴承滑块也相对移动；所述链轮传动组件2434安装在三门门式滑架2432中与各个轴承滑块2433中的轴承连接；

所述升降定位机构244包括主体结构部件：机构本体2441、定位扳机2442、U形锁舌2443，以及相关附件：靠山滑座2444、楔形限位块2445、L形撞块2446以及安装处的锁孔2447、联结螺栓2448、保护吊耳2449；具体为，U形锁舌2443安装于机构本体2441的高度方向中间位置，两者之间安装压缩弹簧，形成U形锁舌与机构本体之间的弹性活动连接；所述定位扳机2442一端为圆柱体结构，另外一端为矩形复位板块，整体安装于机构本体2441的长度方向，两者在远离U形锁舌2443锁舌头的一侧设有压缩弹簧，常态下，定位扳机2442圆柱体结构的一端与机构本体2441靠近锁舌头的一侧呈抵触状态，所述U形锁舌2443在锁舌头带有斜度的一面朝上设置，设有圆弧缺口，该圆弧缺口与定位扳机2442中设置的圆柱体结构直径相同；所述靠山滑座2444安装在单门门式滑架2431中轴承滑块2433的下部，以及三门门式滑架2432中第三门室24323中轴承滑块2433的下部，该靠山滑座2444由两块具有矩形凹槽的矩形块，和一块平板组合而成，平板设置在上部连接两块矩形块，矩形块的矩形凹槽朝外设置，在矩形凹槽内设置滚轮，单个靠山滑座2444安装部位，对应单门门式滑架2431和三门门式滑架2432中第三门室24323的门柱，其门柱内壁与滚轮紧贴，联结螺栓2448安装在平板的下部中心位置与对应位置的轴承滑块2433下部连接，连接为间隙配合，需留有一定的活动空间，保护吊耳2449设置在平板的上部外表面，与对应位置的轴承滑块2433侧面间隙配合连接，保护吊耳2449的侧面设有腰孔，连接后腰孔的腰长为两者的活动间隙；所述机构本体2441随靠山滑座2444安装在远离烘烤装置本体23中心的一侧，在其对应的门柱上设置锁孔2447，在锁孔2447的上部适当位置设置楔形限位块2445，在锁孔2447的下部适当位置设置 L形撞块2446。

所述升降与传输上部总成249包括：设置在烘烤装置本体23外部上表面的固定底座2491，以及在固定底座2491两端垂直设置的两段导向内轴套2492以及与导向内轴套2492配合的两段导向外套2493，所述滑移推杆2436与导向内轴套2492为滑动配合，导向外套2493上端部设置内螺纹，滑移推杆2436端部设置外螺纹，导向外套2493上端部内螺纹连接滑移推杆2436端部外螺纹，且在导向外套2493的上部设置调节压板2494，在调节压板2494的上部设置手旋锁紧螺母2495，在调节压板2494的中间位置设置传动丝杆2496，在传动丝杆2496的下底接近端部位置设置同步带轮传输组件2497，在同步带轮传输组件2497的下方设置与传动丝杆2496连接的轴承底座2498，在所述各部件的外部设置与固定底座2491连接的保护罩壳2499。

上述，升降与传输下部总成243、升降定位机构244、升降与传输上部总成249，三部分相互配合，完成上层传输装置241与下层传输装置242之间的高度调节和位置锁定，具体为，同步带轮传输组件2497中的电机启动，带动传动丝杆2496旋转，传动丝杆2496带动调节压板2494根据旋转方向，向上或者向下移动，向上移动时，与调节压板2494两端连接的导向外套2493带动与其连接的滑移推杆2436向上移动，滑移推杆2436带动所连接的轴承滑块2433向上移动，其中第二门室24322中的轴承滑块2433，由于有连接板2435与第三门室24323中的轴承滑块2433相连接，因此，第三门室24323中的轴承滑块2433与第二门室24322中的轴承滑块2433，同步向上移动，同时，单门门式滑架2431中与滑移推杆2436相连接的轴承滑块2433也随之相应向上移动，此时，活动连接在轴承滑块2433下部的升降定位机构244也随之相应牵引向上移动，由于升降定位机构244中的U形锁舌2443其锁舌头斜面朝上设置，因此能够向上移动，移动过程中U形锁舌2443的锁舌头会依次落入锁孔2447中，此时，同步带轮传输组件2497中的电机启动反转，则依次带动上述连接部件向下移动，由于锁舌头在锁孔2447中，其朝下的一面为平直面，因此与锁孔2447形成抵触，同时，下移过程中，轴承滑块2433的下底面与升降定位机构244的上顶面也随后接触相抵，使相应的轴承滑块2433达到锁紧，重复以上，能够完成轴承滑块2433向上在锁孔2447所设定的位置依次锁紧，达到对上层传输装置241的向上调节，当需要向下调节上层传输装置241时，同步带轮传输组件2497需启动将所连接的部件升至锁舌头的斜面与上部固定设置的楔形限位块2445抵触完全契合，此时，升降定位机构244中定位扳机2442中圆柱体结构部位与U形锁舌2443中的圆弧缺口部位，在弹簧力的作用下，呈抱死锁定状态，锁舌头最顶部与锁孔2447外表面形成间隙，此时，启动同步带轮传输组件2497反转，带动所连接的部件向下移动，直到升降定位机构244与下部固定设置的L形撞块2446抵触，在弹簧力的作用下，U形锁舌2443的圆弧缺口部位脱离定位扳机2442中圆柱体结构部位，完成解锁，此时，再次启动同步带轮传输组件2497反转，能够向上进行依次调节。

所述旋转平移闭门机构231包括：门盖板2311以及连接门盖板2311两端的转接板2312，该转接板2312的另一端设有两个平行的铰接孔，该两个铰接孔与设置在门洞两侧的铰接座板2313，分别通过销轴和铰接杆2314铰接连接，该铰接座板2313设有一道竖直的滑槽和一道与其相交的圆弧滑槽，铰接杆铰接于圆弧滑槽并能够通过圆弧滑槽向下滑移，在铰接座板2313中设有与其铰接的连杆组件2315，该连杆组件2315的中间为活动铰接，另外一端铰接于铰接杆2314，在连杆组件2315与铰接座板2313铰接的部位，对应烘烤装置本体23端部的外表面，设置为其传输动力的第一步进电机2316。

所述垂直运输装置232包括：水平外框架2321，以及与水平外框架2321垂直设置的竖直运动框架2322，在水平外框架2321内部设有嵌入式安装的流利条组件2323，在水平外框架2321的下部设有折弯托架2324，用于支撑流利条组件2323，该流利条组件2323在轮组流转方向具有一定的斜度，能够将流利条组件2323从水平外框架2321中，取出后换向安装，以改变流转方向，所述竖直运动框架2322设有两副齿条和齿轮相互啮合的直线运动组件2325，为其传输动力的第二步进电机2326，安装在对应烘烤装置本体23端部的外表面，在竖直运动框架2322的一条竖直边框上，安装有若干红外线探头2327，在红外线探头2327的外围包覆双层中空透明护罩2328。所述升降定位机构244中对应的锁孔2447的位置，进行上层传输装置241高度调整的位置限定，所述竖直运动框架2322中安装的若干红外线探头2327，分别对应实际生产时进入上层或下层传输装置中的烤盘移动的位置距离。

所述升降抓举机构36包括：设置在装置框架主体34上部的平移机构361，以及设置在平移机构361上部的升降动力元件伸缩气缸362，以及设置在伸缩气缸362下部的抓取机构363；所述平移机构361其较短边框下部的外表面设有定滑轮组3611，平移机构361中部位置下部的外表面设有安装底板3612，该安装底板3612上部连接安装伸缩气缸362，下部连接安装抓取机构363；所述抓取机构363包括：抓取主体框架3631，以及安装在抓取主体框架3631两个短边边框两侧的导向钩板3632，该导向钩板3632在每边安装两个，在每边两个导向钩板3632相对的空间位置，铰接安装抓取钩3633，所述主体框架3631在中部位置安装连系梁板3634，在连系梁板3634的上部安装按压换向机构3635，该按压换向机构3635包括：位于中间的转向主体部分，该主体部分由活塞式缸套36351和活塞式转轴36352组合而成，其中活塞式缸套的缸臂设有斜向交叉的开槽，活塞式转轴36352的中部径向，设有与此开槽进行滑动配合的滑移销，在活塞式缸套36351的外围，设有将其固定的座体36353，在座体36353沿主体框架3631短边边框的两侧方向，铰接设置直臂连杆3636，该直臂连杆3636的另外一端铰接连接抓取钩3633，所述座体36353沿主体框架3631长边边框的两侧方向，各设有一条竖直的纵筋，在纵筋的下部靠近端部位置设置水平的横隔板36354，该横隔板36354中部设有矩形槽口，所述活塞式转轴36352其轴心处向下延伸一段圆柱杆，该圆柱杆端部设置弧形的提档部36355，该提档部36355与横隔板36354中的矩形槽口配合，在转向的时候穿过槽口，进行分合。

一、同时烘烤同种产品，在实际生产中的操作步骤：

1、按照上述各部件的连接关系，完成组装连接，生产准备；

2、根据所需要烘烤的产品其特性，对设备在程序控制箱4中进行相应的参数设定，具体为：

a、烘烤腔内的温度设定；

b、烘烤腔内上层传输装置241和下层传输装置242设置相同传输速度，具体为将同轴式两用离合器2473与第一链轮轴2452设置连接，为上层传输装置241提供动力，设定启动第二驱动系统248为下层传输装置242提供动力；

c、烘烤腔内上层传输装置241高度设定；

d、设定选择两端的进出料传输装置1，一端为进料一端为出料，以及行进的方向和传输速度；

e、两端的旋转平移闭门机构231匹配烘烤腔内传输装置的传输速度，进行开启和闭合的时间设定；

f、两端的升降抓举装置3匹配旋转平移闭门机构231的开启和闭合时间，进行升降抓举间隔时间的设定；

g、两端的红外线探头2327根据上层传输装置241设定的高度，对垂直运输装置232的行程中两个对应层上层传输装置241和下层传输装置242的节点进行设定；

h、将两端垂直运输装置232中安装在水平外框架2321中的流利条组件2323进行相应换向，确保斜度方向正确。

3、参数设定完毕，烘烤腔内的温度达到工作温度，启动程序控制箱4进入运行，首先，输入端，进出料传输装置1进料烤盘到升降抓举装置3的下方，升降抓举装置3启动伸缩气缸362推动升降抓举机构36向下行进，抓举机构36通过导向钩板3632，对烤盘进行位置校正，随后，抓举主体框架3631触碰烤盘边框，下压后提档部36355在横隔板36354中，由换向机构3635中的活塞式转轴36352中的滑移销，沿活塞式缸套36351中的斜向交叉的开槽旋转90度，完成提档部36355在横隔板36354下方的90度旋转，此时，提档部36355从横隔板36354下方穿出，随着抓取机构上移，滑移销与活塞式缸套36351中的开槽抵触，抓取机构继续上移，直臂连杆3636随抓举主体框架1的上升，带动两侧抓取钩3633旋转与烤盘边框的翻边抵触，将烤盘整体抓取提升，到达设定高度，此时启动一级传动组件35，将升降抓举装置3向旋转平移闭门机构231的方向行进，来到设定位置，启动二级传动组件37，将平移机构361继续向旋转平移闭门机构231的方向行进，来到设定位置，此时，垂直运输装置232根据红外线探头2327设定的信号反馈，来到指定行程的节点等待烤盘就位，伸缩气缸362再次推动升降抓举机构36向下行进，至烤盘抵触到垂直运输装置232中的流利条组件2323，继续下压，抓取钩3633与烤盘分开，换向机构3635按上述动作再次完成转换，此时，提档部36355穿过横隔板36354，提档部36355与横隔板36354下方抵触，抓取机构上移，直臂连杆3636随抓举主体框架3631的上升，带动两侧抓取钩3633旋转的角度变下，抓取钩3633与烤盘边框的翻边不能形成接触，随着抓取机构继续上移，完成卸放分离。此时，烤盘在流利条组件2323中斜度作用下，移送到上层传输装置241或下层传输装置242中，进入烘烤腔进行烘烤，如此交替重复进行另外一层的转移，两层均完成放置后，旋转平移闭门机构231启动关闭程序；

输出端，根据红外线探头2327的信号反馈，烤盘通过烘烤腔进入到输出端的垂直运输装置232，按照上述程序的倒置，烤盘移运到进出料传输装置1输出，完成烘烤。

二、同时烘烤需要相同温度不同时间的产品，参照同上，只需在程序控制箱4中调整相应的转速参数和间隔时间参数。

特别指出：该进出料传输装置1的输入端和输出端、烘烤装置2的输入端和输出端、上层传输装置241和下层传输装置242的行进方向，均能够根据具体实际需要，作相应的反向切换。