一种自动化黑水虻盒养系统

技术领域

本发明涉及黑水虻养殖装置技术领域，具体涉及一种自动化黑水虻盒养系统。

背景技术

黑水虻是一种腐生性的水虻科昆虫，以有机废弃物为食，转化生成高价值的昆虫生物质。因其繁殖迅速，生物量大，食性广泛，生物转化率高，动物适口性好等特点，被广泛应用于餐厨垃圾的资源化利用。黑水虻的养殖是利用黑水虻进行餐厨垃圾资源化利用中尤为重要的一个环节。黑水虻的养殖可以分为池养和盒养两种方式，而盒养由于更高的空间利用效率被广泛采用。CN211832461U公开了一种黑水虻养殖盒，能够实现虫料分离。但传统的盒养通常将若干养殖盒置于盒架上，需要不停的由人工抽盒、放盒以进行进料、卸料、投放虫苗，效率低下且对于高层的养殖盒操作具有一定危险性。CN111802331A公开了一种黑水虻循环养殖生产线，通过双向正交推送架推送饲养盘，将养殖架依次连接起来形成一条迂回的饲养盘循环输送线。这种方式虽然解决了养殖盒人工放置过于繁琐的问题，但由于虫体在盒中生长情况并不完全一致，可能导致虫体在进入下游工艺环节时成熟度不同，进而导致后续产品的质量问题。

发明内容

本发明针对黑水虻养殖设备的现状，结合养殖盒与循环养殖生产线的优点，同时规避二者的缺点，提出一种自动化黑水虻盒养系统，不仅可以确保每一个养殖盒中的虫体生长情况达标，并且无需人工抽盒、放盒、进料、卸料，在大大提高生产效率的同时，能够保证虫体生长情况的达标，最终保证产品的品质。

本发明通过以下技术手段解决上述问题：

一种自动化黑水虻盒养系统，包括养殖盒架、分层设置在养殖盒架上的养殖盒、浆料输送单元、虫苗投加装置和控制终端，所述养殖盒的底部设置有自动门，所述自动门为对开式自动门；每层养殖盒的下方均设置有虫体输送带，所述虫体输送带的两侧设置有挡板，以防止黑水虻虫体从边缘掉落，自动门打开时，与虫体输送带之间存在1-2cm的间距；所述浆料输送单元包括通过浆料输送管连接的浆料泵和浆料罐，所述浆料输送管在每层养殖盒的上方延伸出带浆料喷射孔的支管，所述浆料喷射孔处设置有电动阀，通过浆料泵将浆料罐中的餐厨垃圾浆料抽送至养殖盒的上方，再从浆料喷射孔喷出至养殖盒内；优选地，所述支管上并列间隔设置有多个浆料喷射孔，以便提高浆料添加的均匀性。所述支管上设置有摄像头，以便对养殖盒内虫体生长情况进行监控；优选地，支管上并列间隔设置有多个摄像头，以便提高监控的全方位性；摄像头为红外成像摄像头，以便夜间监控。

所述虫苗投加装置包括自动水平移动座、虫苗投加桶以及实现虫苗投加桶升降和倾倒的虫苗投加驱动机构。所述控制终端包括显示屏和控制模块，摄像头监控到的虫体生长情况，可以在显示屏上实时显示；所述控制模块分别与摄像头、自动门、虫体输送带、浆料泵、电动阀和虫苗投加装置电连接，通过控制模块协同各设备的动作，实现自动化养殖。

本发明的有益效果是：

(1)黑水虻养殖过程中所有操作仅需通过一个控制终端操控实现，极大降低了人力成本，提高了生产效率。

(2)相较于传统的盒养模式，避免了人工抽盒、放盒以进行进料、卸料、投放虫苗，提高了生产效率与安全性。

(3)相较于传统的循环养殖线，保证了进入后续生产过程的虫体生长程度的一致，从而为控制产品质量打下了坚实基础。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本发明优选实施例的示意图；

图2为养殖盒的开合示意图；

图3为虫体输送带示意图；

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请中的技术方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

如图1-3所示，本实施例的自动化黑水虻盒养系统，包括养殖盒架14、分层设置在养殖盒架上的养殖盒3、浆料输送单元、虫苗投加装置和控制终端11，所述养殖盒3的底部设置有自动门5，所述自动门为对开式自动门；每层养殖盒3的下方均设置有虫体输送带7，所述虫体输送带的两侧设置有挡板6，以防止黑水虻虫体从边缘掉落，自动门打开时，与虫体输送带7之间存在1-2cm的间距；所述浆料输送单元包括通过浆料输送管4连接的浆料泵8和浆料罐9，所述浆料输送管4在每层养殖盒的上方延伸出带浆料喷射孔的支管，所述浆料喷射孔处设置有电动阀1，通过浆料泵8将浆料罐9中的餐厨垃圾浆料抽送至养殖盒3的上方，再从浆料喷射孔喷出至养殖盒3内；优选地，所述支管上并列间隔设置有多个浆料喷射孔，以便提高浆料添加的均匀性。所述支管上设置有摄像头2，以便对养殖盒内虫体生长情况进行监控；优选地，支管上并列间隔设置有多个摄像头2，以便提高监控的全方位性；摄像头为红外成像摄像头，以便夜间监控。

所述虫苗投加装置包括自动水平移动座12、虫苗投加桶13以及实现虫苗投加桶升降和倾倒的虫苗投加驱动机构。所述控制终端包括显示屏10和控制模块，摄像头监控到的虫体生长情况，可以在显示屏上实时显示；所述控制模块分别与摄像头2、自动门5、虫体输送带7、浆料泵8、电动阀1和虫苗投加装置电连接，通过控制模块协同各设备的动作，实现自动化养殖。

应用所述自动化黑水虻盒养系统的黑水虻养殖，包括以下步骤：

首先，经过均分制浆的餐厨垃圾被储存在所述浆料罐9中，餐厨垃圾浆料的含水率为80％～90％，通过所述浆料泵8、所述浆料输送管4、所述电动阀1以及所述控制终端11的控制，将浆料输送至每一个所述养殖盒3中。通过所述控制终端11控制所述自动水平移动座12的横向移动和所述虫苗投加桶13的纵向移动以及倾斜度，向所述养殖盒3中投放虫苗。通过所述摄像头2拍摄的画面实时显示于所述显示屏10上，当观察到某一养殖盒中虫体生长情况达到要求后，通过所述控制终端11开启对应的所述虫体输送带7，打开所述自动门5，虫体沿所述自动门5掉落到所述虫体输送带7上，被输送到后续工段。随后，按上述步骤重新于空置养殖盒中开始新一轮养殖。

综上所述，本实施例的黑水虻盒养系统，不仅可以确保每一个养殖盒中的虫体生长情况达标，并且无需人工抽盒、放盒、进料、卸料，在大大提高了生产效率的同时，能够保证虫体生长情况的达标，最终保证了产品的品质。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。