除草机的行走部与除草部的连接结构

技术领域

本发明涉及农业设备技术领域，具体涉及一种除草机的行走部与除草部的连接结构。

背景技术

目前国内的除草机械以小型、手扶式中耕机为主，由于需工人手扶才能工作，效率十分低下且转向时容易造成轧苗现象，满足不了种植面积较大农户的除草要求，因此大多数农户选用化学除草剂除草。

在倡导绿色生态的新时代，化学除草剂的使用与保护环境越发背道而驰。使用过程中不仅会污染土壤，水源，杀伤大量非靶标生物，致使害虫天敌及其它有益动物死亡；而且植物中的化学除草剂可经过食物链逐级传递并不断蓄积，对人和动物构成潜在威胁。种种原因驱使化学除草向机械除草的迈进，这对保护耕作发展、增加作物产量、提高作物质量有着显著效果。

经济性角度考虑，一款高速插秧、除草两用机不失为好选择，既能满足种植面积较大农户的种植要求，又与生态环保理念相契合。然而，现有的除草部搭载装置结构复杂且操作不便。

高速插秧、除草两用机的除草部幅宽为2米，而该机搭载装置的宽度小于0.4米，宽幅比大于5:1；除草部中的固定架组件通过连接轴与除草部连接，除草部能够360度旋转，由此，除草机行进过程中，除草部两端会上下交替晃动，振幅较大时，可能会与路面碰触，损坏零件；严重时，还可导致两用机侧翻。

发明内容

为了解决除草部搭载装置结构复杂，操作不便，除草机行进中除草部振幅较大的问题，本发明的目的在于提供一种行走部与除草部间结构简单，操作便利的连接结构且能使除草部平稳搭载于行走部后侧。

为了实现上述的目的，本发明采用了以下的技术方案：

除草机的行走部与除草部的连接结构，包括

连接架组件，所述连接架组件固定在行走部后端，包括上连接板和两侧的挂钩板；

固定架组件，所述固定架组件固定在所述除草部前端，包括上连接轴和下连接轴，所述上连接轴搁置在所述上连接板上，所述挂钩板挂接在所述下连接轴上；

平衡组件，所述平衡组件位于固定架组件与除草部之间，包括除草机中线两侧设置的拉簧，所述拉簧限制除草部两侧晃动幅度。

进一步地，所述连接架组件还包括侧板，中连接轴，支架，调节拉杆焊件，钩子，管套，所述中连接轴贯穿两侧侧板，所述挂钩板固定在所述中连接轴两端，所述支架固定在侧板上且开设有限位孔，所述调节拉杆焊件贯穿所述限位孔并套设有螺母A，所述调节拉杆焊件上位于所述螺母A下侧设有弹性圆柱销A，所述调节拉杆焊件的尾端与所述挂钩板活动连接，所述管套固定在所述支架上，所述钩子的一端固定弹性圆柱销B且贯穿所述管套，所述管套一侧开设有容纳所述弹性圆柱销B的定位槽。

进一步地，所述固定架组件与所述除草部之间还设有限位组件，所述限位组件包括限位杆与限位板，所述限位杆固定在行走部两侧，所述限位板分设除草机中线两侧并固定在所述除草部上，所述限位板前侧向下延伸形成与所述限位杆相配合的限位部。

进一步地，所述限位孔呈凸型，所述限位孔的窄部用于所述螺母A的限位，所述限位孔的宽部供所述螺母A穿过。

进一步地，所述钩子为U型且贯穿所述管套端卡接有开口挡圈B，位于所述开口挡圈B与所述管套间还设有弹簧。

进一步地，所述侧板上固定有定位柱，所述定位柱上套设扭簧，所述扭簧的扭力臂抵靠在所述调节拉杆焊件上，所述扭簧与所述钩子位于所述调节拉杆焊件的一侧。

进一步地，所述挂钩板呈钩子状，所述调节拉杆焊件通过销轴与所述挂钩板活动连接，所述销轴位于所述挂钩板的中部。

进一步地，所述挂钩板与所述侧板间设有垫片。

进一步地，所述平衡组件还包括拉簧上挂板，拉簧下挂板，拉簧调节螺杆，所述拉簧上挂板固定在固定架组件上，所述拉簧调节螺杆穿设固定在所述拉簧上挂板上，所述拉簧下挂板固定在除草部前端，所述拉簧的两端分别与所述拉簧调节螺杆和所述拉簧下挂板连接。

本发明采用上述技术方案，具有如下的有益效果：1）通过高速插秧机行走部后搭载除草部，可进行高效率的除草作业，能满足大面积种植农户的生产需求，保护生态环境的同时提高经济效益；2）上连接轴搁置在所述上连接板上，挂钩板挂接在所述下连接轴上的行走部与除草部间安装结构，结构简单且操作便利；3）固定架组件与除草部间设有平衡组件，限制除草部两侧振幅9度以内。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2，3为本发明连接架组件示意图；

图4为本发明连接架组件使用过程示意图；

图5为本发明固定架组件示意图；

图6为本发明连接架组件挂接于固定架组件示意图；

图7，8为本发明平衡装置与限位装置示意图。

具体实施方式

为了相关技术人员更清晰的了解本发明的技术方案，现结合附图对本发明做进一步的详细说明。

实施例1

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“前”、“后”、“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于除草机行进方向相应的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，因此不能理解为对本发明的限制。

如图1所示，除草机，包括行走部1，除草部，连接架组件2，固定架组件3，所述行走部1后端设有连接钢架11，所述连接架组件2固定在所述连接钢架11上，所述固定架组件3固定在所述除草部前端；

如图2，3所示，所述连接架组件2包括位于顶部的上连接板201和两侧的挂钩板202，所述固定架组件3包括上连接轴31和下连接轴32，所述上连接板201中部下凹形成容纳所述上连接轴31的轴槽，所述上连接轴31放入所述轴槽内且所述挂钩板202挂接在所述下连接轴32上，实现固定架组件3与连接架组件2的连接，从而使得所述除草部搭载于所述行走部1后端，于行走部1行进过程中进行除草作业。

所述连接架组件2还包括侧板，中连接轴204，支架205，调节拉杆焊件206，钩子207，管套209，两所述侧板竖向设置且对应的开设有若干通孔，通过从上往下依次排列的三根贯穿所述通孔的连接轴以及所述侧板间的连接板连接两所述侧板，所述中连接轴204位于所述侧板中部且伸出两侧板的外端依次套设垫片与所述挂钩板202，所述挂钩板202呈钩子状，两所述挂钩板202的一端与所述中连接轴204焊接且可一起绕中连接轴204转动。背离所述挂钩板202弧口方向设置支架205，所述支架205呈L型且侧边固定在侧板上，所述支架205的前侧顶端开设有限位孔，所述限位孔呈倒凸型，所述调节拉杆焊件206倾斜设置并贯穿所述限位孔，所述调节拉杆焊件206上套设有两个螺母A210，所述调节拉杆焊件206上位于所述螺母A210下侧紧配合有弹性圆柱销A211，位于一侧挂钩板202中部焊接有销轴212，所述调节拉杆焊件206的底端套接于所述销轴212并卡接有开口挡圈A214以防止调节拉杆焊件206尾端脱出。所述支架205下侧位于调节拉杆焊件206上侧设有定位柱，所述定位柱上套设有扭簧217，所述扭簧217的扭力臂抵靠在所述调节拉杆焊件206上侧，给予所述调节拉杆焊件206运动过程中使其置于所述限位孔下方的弹簧恢复力，使动作过程更为顺畅。所述管套209焊接在所述支架205上，所述钩子207呈U型，包含手把端，远离所述手把端的另一端设置弹性圆柱销B215且贯穿所述管套209，所述钩子207伸出所述管套209的部分套设有弹簧208并于钩子207底端卡接开口挡圈B216用以防止弹簧208脱出。所述管套209位于弹性圆柱销B215侧的端部设有容纳所述弹性圆柱销B215的定位槽。

如图4-6所示，行走部1搭载除草部时，挂钩板202挂于下连接轴32上的过程如下：步骤一：将调节拉杆焊件206往上掰进入所述限位孔上部；步骤二：往里推所述调节拉杆焊件206，直到所述螺母A210与所述弹性圆柱销A211陷入所述支架205上的限位孔，两侧所述挂钩板202随着调节拉杆焊件206往里推而绕所述中连接轴204顺时针转动，直到卡住固定架组件3上的下连接轴32；步骤三：将调节拉杆焊件206往下按进入所述限位孔下部，由于所述螺母A210的表面积大于所述限位孔下部面积，限制了调节拉杆焊件206沿轴向向外侧滑动；步骤四：克服弹簧208弹力将钩子207往外拉，使得所述弹性圆柱销B215从所述管套209上的定位槽脱出；步骤五：将所述钩子207逆时针转动180度；步骤六：将所述钩子208放落回所述定位槽，此时，所述钩子207的手把端顶住调节拉杆焊件206，使其只能落入所述限位孔的下部，限制所述调节拉杆焊件206沿销轴212转动，从而使得挂钩板202可靠的挂接于所述固定架组件3的下连接轴32上。

所述行走部设有液压系统，所述固定架组件3通过卡接的方式固定至所述连接钢架11上，所述连接钢架11通过所述液压系统带动固定架组件3上，下运动。所述固定架组件3后侧下部设有轴套，所述除草部通过所述轴套内设有的连接轴与固定架组件3相连接，由于除草部是通过连接轴与固定架组件3连接，因此除草部主体能够360度绕轴旋转，因此，所述固定架组件3与所述除草部间设置有平衡装置与限位装置用以控制使除草部只能小角度范围内晃动。

如图7，8所示，所述平衡装置包括拉簧上挂板41，拉簧下挂板42，拉簧43，拉簧调节螺杆44，所述固定架组件3的顶部两端通过螺栓固定连接有拉簧上挂板41，所述拉簧上挂板41设有通孔，所述拉簧调节螺杆44一端贯穿拉簧上挂板41的通孔并通过两个螺母B45锁紧，另一端沿垂直于轴向的方向开设有通孔，所述拉簧下挂板42焊接在所述除草部前端中部并于前端对称开设有两个通孔，所述拉簧43两端弯曲成勾状，所述拉簧43一端伸入拉簧调节螺杆44下端的通孔悬挂，另一端勾在拉簧下挂板42的通孔内，两所述拉簧43对称分设在除草机中线两侧。

所述限位装置包括限位杆51与限位板52，两所述限位杆51对称固定在两侧连接钢架11后端，所述限位板52对称分设除草机中线两侧并焊接在所述除草部前端，所述限位板52前侧向下延伸形成与所述限位杆51相配合的限位部，所述限位杆51的上部包裹有橡胶，所述限位板52采用较厚的厚度，均使得限位装置能抵抗除草部作业时较剧烈的晃动，使得该限位装置经久耐用。

两用机在路上行驶或下地除草时，除草部会左右晃动，但在拉簧的作用下晃动幅度会减小；除草部往左、右各晃动9度以内角度时，限位板便与限位杆接触，从而限制除草部的左、右振幅，达到除草机的限位效果。

两用机在路面行驶时，行走部中的连接钢架通过行走部的液压系统升至最高，限位板与限位杆之间的间隙最大。

两用机下地除草时，行走部中的连接钢架通过行走部的液压系统降至适合除草的位置，限位板与限位杆之间的间隙变小。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等同变换，或直接或间接运用在相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。